JP3178899B2 - Cooking device for frozen patties in hamburger cooking - Google Patents

Cooking device for frozen patties in hamburger cooking

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JP3178899B2
JP3178899B2 JP17318992A JP17318992A JP3178899B2 JP 3178899 B2 JP3178899 B2 JP 3178899B2 JP 17318992 A JP17318992 A JP 17318992A JP 17318992 A JP17318992 A JP 17318992A JP 3178899 B2 JP3178899 B2 JP 3178899B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ハンバーガー自動調理
装置に使用する冷凍パティの調理装置に関するもので、
作りたてのハンバーガーを短時間に衛生的に供給するこ
とを目的に開発したものである。
The present invention relates to a relates MakotoSo location adjustment of frozen patties to be used for hamburger automatic cooking apparatus,
It was developed for the purpose of supplying freshly made hamburgers in a short time in a sanitary manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、各種の調理器具及び人手により出
来上ったハンバーガーを再加熱して供給するものは見ら
れるが、本格的な作りたてのハンバーガーの自動調理装
置は存在しないようである。その理由は、生のハンバー
グパティ(以下パティと略記)から加熱して焼き上げる工
程が、油の飛散汚染や衛生面の問題、並びにパティのハ
ンドリング面、及び装置の大型化・複雑化等の問題があ
り、自動化には不適である点が解決されていなかったか
らである。
2. Description of the Related Art In the past, there have been various cooking utensils and those which reheat hamburgers prepared by hand and supply them, but it seems that there is no full-scale automatic hamburger automatic cooking apparatus. The reason is that the process of heating and baking raw hamburger patties (hereinafter abbreviated as patties) involves problems such as oil contamination and sanitation, handling patties, and large and complicated equipment. That is, the point that it is not suitable for automation has not been solved.

【0003】パティの直接加熱は油煙が装置内に充満
し、また、天井に付着した油の落下や全体の油汚染が著
しい。更には、パティそのもののハンドリングシステム
は、その保管システムを含めて容易ではない。これらの
点がハンバーガーの自動調理の主な溢路の一つとなって
いた。
[0003] In the direct heating of patties, oil smoke fills the inside of the apparatus, and the oil adhering to the ceiling drops and the oil is totally contaminated. Furthermore, the handling system of Patty itself, including its storage system, is not easy. These points were one of the main overflows of hamburger automatic cooking.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、先に自動
販売機で作り立てのハンバーガーを販売できるように検
討を加え、装置内の油汚染の問題、並びにパティのハン
ドリングと調理の問題も解決し、先に特願平3-341960号
でそのシステムについて提案した。
SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor has studied so that a freshly prepared hamburger can be sold by a vending machine, and has also solved the problem of oil contamination in the apparatus and the problem of handling and cooking of patties. Then, I proposed the system in Japanese Patent Application No. 3-341960.

【0005】すなわち、先に提案した装置は、ハンバー
グパティと野菜とソース等の素材を上下のパンでサンド
イッチする調理工程において、パティのストッカ及び調
理装置並びにその他各素材のストッカ及び供給装置を工
程順に配置し、素材もしくは半加工品の移動装置で上記
各装置を連繋し、最終製品の包装装置と製品排出装置を
最終工程に配置すると共に、これら装置の操作盤及び制
御装置をケーシング内に収容してなるハンバーガー自動
調理装置である。
That is, in the cooking process of sandwiching ingredients such as hamburger patties, vegetables and sauces with upper and lower breads, the apparatus proposed above includes a stocker and a cooking device for patties and a stocker and a supply device for each other material in the order of processes. The above devices are linked by a moving device for material or semi-finished products, and a packaging device for final products and a product discharging device are arranged in the final process, and an operation panel and a control device for these devices are housed in a casing. This is a hamburger automatic cooking device.

【0006】ここで、ハンバーガー自動調理装置のパテ
ィのストッカは、加熱に耐える材料からなる上皿と下皿
に収納されたパティカプセルの多数個を冷蔵するストッ
カであり、パティの調理装置は、上記パティカプセルご
と加熱する装置を設けた構造としたのである。そのため
に、パティの数だけカプセルを用意する必要があり、か
つ、カプセルの清浄に時間と労力がかかってくる。
The patty stocker of the automatic hamburger cooking apparatus is a stocker for chilling a large number of patty capsules stored in an upper plate and a lower plate made of a material that can withstand heating. The structure was such that a device for heating the whole patty capsule was provided. Therefore, it is necessary to prepare capsules by the number of patties, and it takes time and effort to clean the capsules.

【0007】本発明は、このようなハンバーガー自動調
理装置の最大ポイントであるカプセルの排除又は数量の
大幅減による冷凍パティの調理方法と装置についての合
理化を目的に再検討を加えたものである。
The present invention has been re-examined for the purpose of streamlining the method and apparatus for cooking frozen patties by eliminating capsules, which are the most important point of such an automatic hamburger cooking apparatus, or by drastically reducing the quantity.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】すなわち、冷凍パティを
ストッカから順次取り出し、必要により、解凍一時保冷
し、加熱調理した後、指令によって一つ宛順次取り出さ
れてハンバーガー調理工程へ移ることを特徴とするハン
バーガー調理における冷凍パティの調理方法に使用する
装置である。
That is, after the frozen patties are sequentially taken out of the stocker, if necessary, they are temporarily thawed and cooled, heated and cooked, and then sequentially taken out one by one according to a command, and the hamburger cooking process is started. To use for frozen patties in hamburger cooking
Device .

【0009】また、冷凍パティをストッカから順次取り
出してカプセル容器へ収納し、容器ごと加熱調理した
後、保温ストッカで順次待機させ、指令によって一つ宛
順次取り出されてハンバーガー調理工程へ移り、空のカ
プセル容器は循環して順次冷凍パティを受け入れること
を特徴とするハンバーガー調理における冷凍パティの調
理方法も実施可能とした。
In addition, the frozen patties are sequentially taken out of the stocker, stored in a capsule container, and cooked together with the container, and then sequentially put on standby in a warming stocker. A method for cooking frozen patties in hamburger cooking, wherein the capsule container circulates and sequentially receives frozen patties, is also feasible.

【0010】そのための装置は、ハンバーガーパティを
冷凍状態で保管するパティストッカ1と、そのパティス
トッカからパティを一個宛取り出すパティ投入装置2、
パティ投入装置2に隣接した加熱調理装置3付ターンテ
ーブル式のパティ移送装置4とを一方に備え、他方に多
数の下バンズを蓄える下バンズストッカ9と、該下バン
ズストッカ9に隣接し下バンズを一個宛取り出して移送
するターンテーブル式の下バンズ移送装置8と、前記両
ターンテーブル式移送装置4の回転周上へストック保持
穴を複数有するターンテーブルを保温カバー内に設けた
調理済パティ保温ストッカ6と、前記移送装置4と保温
ストッカ6の重複する保持穴間のパティカプセルの受渡
し装置6cとからなる。
[0010] An apparatus for that purpose includes a patty stocker 1 for storing hamburger patties in a frozen state, a patty loading device 2 for taking out one patty from the patty stocker,
A turntable type patty transfer device 4 with a heating / cooking device 3 adjacent to the patty feeding device 2 is provided on one side, and a lower bun stocker 9 for storing a large number of lower buns on the other, and a lower bun stocker adjacent to the lower bun stocker 9 And a turntable-type lower bun transfer device 8 for taking out and transferring one by one, and a turntable having a plurality of stock holding holes on the rotation circumference of the two turntable transfer devices 4 provided in a heat insulating cover. The stocker 6 includes a transfer device 4 and a device 6c for transferring a putty capsule between overlapping holding holes of the heat retaining stocker 6 and the heat retaining stocker 6.

【0011】また、パティ調理装置は、冷凍パティを保
管し一つ宛順次取り出すパティストック・投入装置31
と、その投入装置によるパティ供給位置へ保持穴を有す
るターンテーブル式のパティカプセル挿入装置32と、パ
ティカプセル挿入装置32のターンテーブル上のパティ加
熱調理装置3、パティカプセル挿入装置32に隣接した調
理済パティ保温保管装置37、及び調理済パティ保温保管
装置37からパティカプセル挿入装置32間に介在する空カ
プセル循環装置39とからなる構造とした。
Further, the patty cooking device is a patty stocking / feeding device 31 for storing frozen patties and sequentially taking out them one by one.
And a turntable-type putty capsule insertion device 32 having a holding hole at a putty supply position by the feeding device, a putty heating cooking device 3 on the turntable of the putty capsule insertion device 32, and cooking adjacent to the putty capsule insertion device 32. The structure is made up of an already putty warm storage device 37, and an empty capsule circulation device 39 interposed between the cooked putty warm storage device 37 and the putty capsule insertion device 32.

【0012】上記ターンテーブルはその下方へ排出通過
孔付きの受テーブルを有した構造である。この受テーブ
ルは上のターンテーブルと同芯的に配置され、ストック
保持穴の回転周上の所定位置に排出通過穴を設けたもの
が好適である。
The turntable has a structure having a receiving table provided with a discharge passage hole below the turntable. This receiving table is preferably arranged concentrically with the upper turntable, and has a discharge passage hole at a predetermined position on the rotation circumference of the stock holding hole.

【0013】[0013]

【作用】このような方法および構造であると、ストッカ
から供給された低温で保存されているパティが調理装置
の最適な位置へセットされて、カプセル中へ収容された
状態で加熱調理される。適度に温められたパティは、調
理済パティ保温ストッカ6に保管されて随時後工程へと
送られる。後工程ではストッカから移動装置上へ供給さ
れた下バンズの上へ正確にのせられる。そして、その上
へ順次野菜やソースが供給された後、ストッカから上バ
ンズが供給される。その後、包装されて商品として提供
されるのである。
With such a method and structure, the patty supplied from the stocker and stored at a low temperature is set at an optimal position of the cooking device and cooked while being contained in the capsule. The appropriately heated patties are stored in the cooked patty insulation stocker 6 and sent to the subsequent process as needed. In the post-process, it is accurately placed on the lower bun supplied from the stocker onto the moving device. Then, after vegetables and sauces are sequentially supplied thereon, an upper bun is supplied from a stocker. Then, they are packaged and provided as commodities.

【0014】移送装置をターンテーブル式とし、その下
方へ排出通過孔付きの受テーブルを設けているので、パ
テイまたは下バンズは1個づつ加熱調理が可能かつ、必
要に応じて1個づつ順次移送することができる。
Since the transfer device is of a turntable type and a receiving table with a discharge passage hole is provided below the turntable, the patties or lower buns can be heated and cooked one by one, and transferred one by one as necessary. can do.

【0015】調理が終わったパティは、カプセルから取
り出されてハンバーガー調理工程へ移り、空のカプセル
容器は循環装置によって循環使用するので、カプセル容
器の数が極端に少なくてすむ。また、パティは裸のまま
冷凍保存するので、少ない容積で多くのパティが保管で
きる。
The cooked patties are taken out of the capsule and transferred to a hamburger cooking process, and the empty capsule container is circulated and used by the circulation device, so that the number of capsule containers is extremely small. In addition, since the patties are stored frozen in a naked state, many patties can be stored in a small volume.

【0016】[0016]

【実施例】【Example】

実施例1 図1〜4は本発明の第1実施例を示しており、図1は本
発明のパティ調理装置を備えたハンバーガー自動調理装
置の平面図であり、図2は正面図である。この装置は図
面右方より、ハンバーガーパティを冷凍状態で保管する
縦型筒状のパティストッカ1と、そのパティストッカか
らパティを一個宛取り出すパティ投入装置2、パティ投
入装置2に隣接した加熱調理装置3付ターンテーブル式
のパティ移送装置4、多数の下バンズを蓄える縦型筒状
の下バンズストッカ9、その下バンズストッカ9から下
バンズを一個宛取り出して移送するターンテーブル式の
下バンズ移送装置8、調理済パティ保温ストッカ6、パ
ティ移載装置10、野菜供給装置13、ソース供給装置14〜
17、上バンズストッカ19、上バンズ加熱装置29、上バン
ズ移送装置21、包装装置23、及び完成品取出しポット28
等を工程順に配備している。
Embodiment 1 FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of an automatic hamburger cooking apparatus provided with a patty cooking apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a front view. This apparatus is, from the right side of the drawing, a vertical tubular patty stocker 1 for storing hamburger patties in a frozen state, a patty input device 2 for taking out one patty from the patty stocker, and a heating cooking device adjacent to the patty input device 2. 3 turntable type patty transfer device 4, vertical cylindrical lower bun stocker 9 for storing a large number of lower buns, turntable type lower bun transfer device for taking out and transferring one lower bun from lower bun stocker 9 8, cooked patty insulation stocker 6, patty transfer device 10, vegetable supply device 13, source supply device 14 ~
17, upper bun stocker 19, upper bun heating device 29, upper bun transfer device 21, packaging device 23, and finished product removal pot 28
Etc. are arranged in order of process.

【0017】この図1,2の装置において、ハンバーガ
ーパティ調理装置は図面右方より、冷凍パティのストッ
カ1があり、この内部に上下方向に冷凍された状態で多
数個のパティPが蓄えられている。このパティは必要に
よりマイクロ波加熱等によって解凍し、5℃前後の冷蔵
庫で一時保冷するようにしてもよい。この例では筒状の
このストッカからパティを一個宛取り出すパティ投入装
置2として、垂直方向円孔のパティ貯蔵室の下部にはシ
リンダ構造の昇降ユニット2bと水平方向シリンダのプッ
シャ2a、及び傾斜したシュータ2cを設けている。図3は
パティPの動きを示すストッカ1の部分図である。
In the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, the hamburger patty cooking apparatus includes a stocker 1 of frozen patties from the right side of the drawing, in which a large number of patties P are stored in a vertically frozen state. I have. If necessary, the patties may be thawed by microwave heating or the like, and may be temporarily cooled in a refrigerator at about 5 ° C. In this example, as a putty input device 2 for taking out one piece of patty from this cylindrical stocker, a vertical lifting unit 2b having a cylinder structure, a pusher 2a of a horizontal cylinder, and an inclined shooter are provided below a vertical circular patty storage chamber. 2c is provided. FIG. 3 is a partial view of the stocker 1 showing the movement of the patty P.

【0018】パティ投入装置2のシュータ2cのほぼ先端
付近を回転周上として電磁調理器付ターンテーブル式移
送装置4が設けられている。このターンテーブルは下部
のモータで回転可能であり、パティカプセルとパティP
を収容することのできる保持穴40がある。ターンテーブ
ルの上下に上側電磁調理器3aと下側電磁調理器3bとがあ
る。また、上側電磁調理器3a全体が昇降ユニット3cによ
って上下動可能であるから、ポジションP2における保
持穴40中に予め収容されているパティカプセルへパティ
Pを収容すると上側電磁調理器3aが下がって、これで加
熱可能である。
A turntable-type transfer device 4 with an electromagnetic cooker is provided with the vicinity of the tip of the shooter 2c of the putty input device 2 substantially on the rotation circumference. This turntable can be rotated by the motor at the bottom, and the Patty Capsule and Patty P
There is a holding hole 40 capable of accommodating therein. There are an upper electromagnetic cooker 3a and a lower electromagnetic cooker 3b above and below the turntable. Further, since the entire upper electromagnetic cooker 3a can be moved up and down by the elevating unit 3c, down the upper induction cooker 3a when housing the particulate P to particulate capsules are previously housed in the holding hole 40 in the position P 2 , Which can be heated.

【0019】ターンテーブル式移送装置4は回転するこ
とによりパティを隣の調理済パティ保温庫6へ移送する
ことができる。このときパティはターンテーブル式移送
装置4のターンテーブル4aの保持穴40にカプセルごと収
容されており、その下部へ金属製の固定円盤の受テーブ
ル4bがあって支持されている。受テーブル4bには1個所
パティカプセルが通過することのできる排出通過穴41が
ある。通常、この通過穴41は図4にみられるようにパテ
ィカプセル受渡し装置6cの頂板6dで塞がれている。ター
ンテーブル4aが回転して排出通過穴41を塞いでいるパテ
ィカプセル受渡し装置6cの頂板6d上にパティカプセルが
達すると、パティカプセル受渡し装置6cが作動し、頂板
6dが保温ストッカ6内の受けテーブル4bのレベルまで降
下する。これにより調理済パティ保温ストッカ6中のパ
ティ保持穴6a中へ収容される。
The turntable type transfer device 4 can transfer patties to an adjacent cooked patty storage 6 by rotating. At this time, the patties are housed together with the capsules in the holding holes 40 of the turntable 4a of the turntable transfer device 4, and a metal fixed disk receiving table 4b is supported below the capsule. The receiving table 4b has a discharge passage hole 41 through which a putty capsule can pass. Normally, the passage hole 41 is closed by a top plate 6d of the putty capsule delivery device 6c as shown in FIG. When the turntable 4a rotates and the putty capsule reaches the top plate 6d of the putty capsule delivery device 6c closing the discharge passage hole 41, the putty capsule delivery device 6c operates, and the top plate is moved.
6d descends to the level of the receiving table 4b in the heat retaining stocker 6. Thereby, it is stored in the putty holding hole 6a of the cooked patty heat storage stocker 6.

【0020】下バンズBは多数個が縦型筒状の下バンズ
ストッカ9中へ蓄えられている。図4にみられるよう
に、この下バンズストッカ9も底部が複数のパン保持穴
のあるターンテーブル7aとなっており、その下部へ固定
円盤の受テーブル7bがあって支持されている。受テーブ
ル7bにはこれも1個所下バンズBが通過することのでき
る排出通過穴がある。ターンテーブル7aが回転して排出
通過穴のあるポジションB1に下バンズが達すると、そ
こから下方へ落ちる。
A large number of lower buns B are stored in the lower bun stocker 9 having a vertical cylindrical shape. As shown in FIG. 4, the lower bun stocker 9 also has a turntable 7a having a plurality of pan holding holes at the bottom, and a fixed disk receiving table 7b is supported below the turntable 7a. The receiving table 7b also has a discharge passage hole through which the lower bun B can pass. When the turntable 7a and the lower bun reaches position B 1 with a discharge passage hole rotates, fall downwardly therefrom.

【0021】その下には下バンズを一個宛移送するため
のこれもターンテーブル式の下バンズ移送装置8があ
る。この構造はこれまでの移送装置と同様である。下バ
ンズ移送装置8にも下バンズを加熱するための下バンズ
加熱装置11があり加熱された下バンズが次工程へ送られ
るようになっている。下バンズ移送装置8も同様にター
ンテーブル式であって、受テーブル8bを有している。タ
ーンテーブル8aが回転して下バンズがホジションB3
達した位置で、下方の次工程へ送るためのコンベア18へ
乗るようになっている。
Below this, there is also a turntable type lower bun transfer device 8 for transferring one lower bun to one. This structure is the same as the conventional transfer device. The lower bun transfer device 8 also has a lower bun heating device 11 for heating the lower bun, and the heated lower bun is sent to the next step. The lower bun transfer device 8 is also a turntable type and has a receiving table 8b. At a position where the turn table 8a is lower bun rotates reached Hojishon B 3, so that the ride to the conveyor 18 for feeding downward the next step.

【0022】このような装置によると、パティPはパテ
ィ投入装置の複数のストッカから順次移送されてくる
が、時計方向にターンテーブル4aが回転してポジション
3においてカプセル中に収容されたパテイが上下の電
磁調理器3a,3bで加熱されるときには、ポジションP3
はパティはカプセルごと調理済パティ保温ストッカ6中
へ移動する。調理済パティ保温ストッカ6中では時計方
向に回転するターンテーブル上にポジションP3〜P7
パティが載った状態にある。ポジションP7におけるパ
ティはハンバーガーの調理指令があると、スライドレー
ル10aによって左右に移動可能なパティ移載装置10によ
って前記コンベア18上の下バンズ上へ載せられる。
[0022] According to such a device, Patty P is coming sequentially transferred from a plurality of stockers patties dosing device, is Patei the turn table 4a in the clockwise direction is accommodated in the capsule in the position P 3 to rotate upper and lower electromagnetic cooker 3a, when heated at 3b, the particulate in the position P 3 is moved into capsules each cooked patty kept stocker in 6. In cooked patty warmth stocker 6 is in a state of Patty was listed at position P 3 ~P 7 on a turntable that rotates in a clockwise direction. If patties in position P 7 has the cooking command hamburger is placed onto the bottom buns on the conveyor 18 by the particulate transfer device 10 movable in the right and left by a slide rail 10a.

【0023】空になったパティカプセルはターンテーブ
ルの回転によってポジションP8に進み、ここでは保持
穴が前記移送装置4と保温ストッカ6で重複するように
なっており、その保持穴間を上下動してパティカプセル
を受け渡しすることができるシリンダ構造の受渡し装置
6cによって、保温ストッカ6のターンテーブル上から移
送装置4のターンテーブル上へと移される。移送装置4
へ乗り換えた空のパティカプセルはポジションP9で、
昇降ユニット5cによって上下動可能かつ下部に刷毛を持
つ油拭き取り装置5によってきれいにされる。
The patties were emptied capsule proceeds to position P 8 by the rotation of the turntable, wherein is adapted holding holes overlap the transfer device 4 and the heat insulating stocker 6, vertical movement between the retaining hole Delivery device with a cylinder structure that can deliver and deliver patty capsules
By 6c, the heat is transferred from the turntable of the stocker 6 to the turntable of the transfer device 4. Transfer device 4
The empty patty capsule transferred to is in position P 9
The oil is removed by the oil wiping device 5 that can move up and down by the lifting unit 5c and has a brush at the bottom.

【0024】コンベア18はこれらを野菜とソースを載せ
たり塗布する工程へと移動させるためのものである。ポ
ジションA1で下バンズBとパティPが合体すると、A2
で基本ソースユニット14、味付けソース吐出ユニット15
によってパティP上にソースが塗布され、ポジションA
3で野菜吐出装置13によって野菜が載せられる。野菜は
野菜冷蔵庫12中に保管されており、必要量が野菜吐出装
置13の野菜タンクユニット13aから野菜送給ユニット13b
によって供給される。ポジションA3から更に進んで味
付けソースユニット16,17で味付けがなされると、ポジ
ションA4を経て上バンズ移送装置21の下方へと送られ
るのである。
The conveyor 18 is for moving these to a step of placing or applying vegetables and sauces. When the lower buns B and patty P coalesce at position A 1, A 2
With basic source unit 14, seasoning source discharge unit 15
A source is applied on the patty P by the
In 3 , vegetables are placed by the vegetable discharge device 13. Vegetables are stored in a vegetable refrigerator 12 and the required amount is changed from the vegetable tank unit 13a of the vegetable discharge device 13 to the vegetable delivery unit 13b.
Supplied by When flavored with seasoning source units 16 and 17 go further from the position A 3 is made, it is to be sent down the upper bun transport device 21 through the position A 4.

【0025】上バンズCはこれも多数個が縦型筒状の上
バンズストッカ19中へ蓄えられている。図2にみられる
ように、この上バンズストッカ19も底部が複数のパン保
持穴のあるターンテーブル20aとなっており、その下部
へ固定円盤の受テーブル20bがあって支持されている。
受テーブル20bにはこれも1個所上バンズCが通過する
ことのできる排出通過穴がある。ターンテーブル20aが
回転して排出通過穴に上バンズがポジションC1に達す
ると、そこから下方へ落ちる。その下には上バンズを一
個宛移送するための、これもターンテーブル式の上バン
ズ移送装置21がある。この構造は下バンズ移送装置と同
様である。上バンズ移送装置21にも上バンズを加熱する
ための上バンズ加熱装置29があり加熱された上バンズが
次工程へ送られる。上バンズ移送装置21も同様にターン
テーブル式であって、排出通過穴42付きの受テーブル21
bを有している。ターンテーブル21aが回転して排出通過
穴のあるポジションA5に上バンズが達すると、そこか
ら下方へ落ちる。
A large number of upper buns C are also stored in a vertical tubular upper bun stocker 19. As shown in FIG. 2, the upper bun stocker 19 also has a turntable 20a having a plurality of pan holding holes at the bottom, and a fixed disk receiving table 20b is supported below the turntable 20a.
The receiving table 20b also has a discharge passage hole through which the upper bun C can pass. When the turntable 20a is above buns reaches position C 1 to a discharge passage hole rotates, it falls downwardly therefrom. Below this is a turntable type upper bun transfer device 21 for transferring one upper bun to one. This structure is similar to the lower bun transfer device. The upper bun transfer device 21 also has an upper bun heating device 29 for heating the upper bun, and the heated upper bun is sent to the next step. The upper bun transfer device 21 is also a turntable type, and the receiving table 21 with the discharge passage hole 42 is provided.
has b. When the turntable 21a is the upper bun reaches position A 5 with a discharge passage hole rotates, it falls downwardly therefrom.

【0026】ポジションA5にはハンバーガー未完成品
が待機しており、上バンズC3はその上へ載ることとな
る。この位置にはコンベアのサイドにシリンダ構造のバ
ーガー押込み装置22があり、出来上がったハンバーガー
を包装装置23のポジションA6まで送る。包装装置23は
ターンテーブル24上に口開けバキュームシリンダで開口
した包装袋があり、その中へ製品のハンバーガーが押込
まれて包装される。この包装を終えるとターンテーブル
24は回動してシューター26方向へ向く。そして、シリン
ダ構造のバーガー移載装置25によりシューター26へハン
バーガー包装体が移され、シャッター27が開いてポジシ
ョンA7の完成品取出しポット28から取り出すことがで
きるのである。
[0026] The position A 5 has been waiting hamburger work in progress, on the buns C 3 is so that the rest to on it. This position has burgers pushing device 22 of the cylinder structure on the side of the conveyor, and sends the resulting hamburger to the position A 6 of the packaging device 23. The packaging device 23 has a packaging bag opened by an opening vacuum cylinder on a turntable 24, into which a hamburger of a product is pushed and packaged. Turntable when you finish this packaging
24 rotates and turns to the shooter 26 direction. The hamburger wrapper to shooter 26 is transferred by Burger transfer device 25 of the cylinder structure, it is possible to take out the shutter 27 is opened from the finished product take-out pot 28 position A 7.

【0027】実施例2 図5は本発明のハンバーガーパティ調理装置を備えたハ
ンバーガー自動調理装置の第2実施例の平面図であり、
図6はパティ調理装置部分の一部破断側面図である。こ
のハンバーガーパティ調理装置は図面右方より、冷凍パ
ティを保管し順次取り出すパティストック・投入装置31
と、ターンテーブル式のパティカプセル挿入装置32と、
パティ加熱調理装置3、調理済パティ保温保管装置37、
及び空カプセル循環装置39を主な構成としている。
Embodiment 2 FIG. 5 is a plan view of a second embodiment of an automatic hamburger cooking apparatus having a hamburger patty cooking apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a partially cutaway side view of the patty cooking device. This hamburger patty cooking device is a patty stock / loading device 31 for storing and sequentially taking out frozen patties from the right side of the drawing.
And, a turntable type patty capsule insertion device 32,
Patty heating / cooking device 3, cooked patty heat storage device 37,
And an empty capsule circulating device 39.

【0028】パティストック・投入装置31には冷凍パテ
ィの保冷ストッカ31cがあり、この内部に上下方向に多
数の冷凍された状態のパティPが蓄えられている。筒状
のこのストッカからパティを一個宛取り出すパティ投入
装置2として、垂直方向円孔のパティ貯蔵室の下部にシ
リンダ構造の昇降ユニット31dと水平方向シリンダのプ
ッシャ31a、及び傾斜したシュータ31eを設けている。こ
の構造は実施例1と同様である。
The putty stock / injection device 31 has a frozen stocker 31c of frozen patties, in which a number of frozen patties P are stored vertically. As a patty input device 2 for taking out one patty from this cylindrical stocker, a vertical lifting unit 31d having a cylinder structure, a horizontal cylinder pusher 31a, and an inclined shooter 31e are provided below the vertical circular hole putty storage chamber. I have. This structure is the same as in the first embodiment.

【0029】保冷ストッカ31cより押し出されたパティ
Pは、ターンテーブルを備えたパティカプセル挿入装置
32のポジションBで待機している上蓋・下皿一体型カプ
セル34の中にシュータ31eを下って収納される。上蓋・
下皿一体型カプセル34の構造例を図7(a)(b)に示した。
パティを収容する下皿34aに対して板状の上蓋34bをヒン
ジで開閉可能に設けている。パティカプセル挿入装置32
は、保持穴を4個所設けたターンテーブル32aの下方へ
ポジションDでカプセル排出孔を有し、Eで供給セット
穴付きの受テーブル32bを有している。
The patty P pushed out from the cold storage stocker 31c is a patty capsule insertion device having a turntable.
It is stored under the shooter 31e in the upper lid / lower plate integrated capsule 34 waiting at the position B of 32. Top lid
FIGS. 7 (a) and 7 (b) show examples of the structure of the lower dish integrated capsule 34. FIG.
A plate-like upper lid 34b is provided on the lower plate 34a that accommodates the patty so as to be opened and closed by a hinge. Patty capsule insertion device 32
Has a capsule discharge hole at a position D below a turntable 32a provided with four holding holes, and a receiving table 32b with a supply set hole at E.

【0030】次にターンテーブル32aがモータ32cによっ
て90度回転しパティカプセルが加熱調理ポジションCに
送られる。この時、空カプセル循環装置39よりポジショ
ンEにセットされている空カプセルはポジションBに移
動して、次のパティに対して待機状態にある。
Next, the turntable 32a is rotated 90 degrees by the motor 32c, and the patty capsule is sent to the cooking position C. At this time, the empty capsule set at the position E by the empty capsule circulating device 39 moves to the position B and is in a standby state for the next patty.

【0031】ポジションCにてパティの加熱が済むと、
ターンテーブル32aは90度回転してパティカプセルはポ
ジションDに移動して調理済パティ保温保管装置37の中
に収納される。調理済パティ保温保管装置37は温度調節
可能とした縦型円筒の内部へ上下動可能にピストンを設
けて、その上部へ調理済パティが載るようになってい
る。
When the patties have been heated at position C,
The turntable 32a rotates 90 degrees, and the putty capsule moves to the position D and is stored in the cooked putty warm storage device 37. The cooked patties warm storage device 37 is provided with a piston that can move up and down inside a vertical cylinder whose temperature can be adjusted, and the cooked patties are placed on the piston.

【0032】調理済パティ保温保管装置37から出された
パティカプセルはポジションFでパティ移載装置43によ
って取り出され、次工程の野菜とソースを載せたり塗布
する工程へと移動させる。パティ取出し装置は実施例1
と同様な構造である。残った空カプセルは空カプセルリ
ターンシュータ33の中を降下して空カプセル循環装置39
の中へ入り、ピストンの上昇によりターンテーブル32a
のポジションEにセットされる。このように空カプセル
循環装置39は縦型円筒の内部へ上下動可能にピストンを
設けた構造である。
The putty capsules taken out of the cooked patty warm storage device 37 are taken out by the patty transfer device 43 at the position F, and are moved to the next step of placing and applying vegetables and sauces. Example 1
It has the same structure as. The remaining empty capsule descends in the empty capsule return shooter 33 and the empty capsule circulating device 39
Into the turntable 32a by the rise of the piston.
Is set to position E. Thus, the empty capsule circulating device 39 has a structure in which a piston is provided so as to be able to move up and down inside the vertical cylinder.

【0033】上述した実施例のような、パティと野菜と
ソース等の素材を上下のパンでサンドイッチする調理工
程において、パティのストッカ及び調理装置並びにその
他各素材のストッカ及び供給装置を工程順に配置し、素
材もしくは半加工品の移動装置で上記各装置を連繋し、
最終製品の包装装置と製品排出装置を最終工程に配置す
ると、これら装置の操作盤及び制御装置をケーシング内
に収容すると、ハンバーガー自動調理装置が出来上が
る。
In the cooking process of sandwiching the ingredients such as patties, vegetables and sauce with the upper and lower pans as in the above-described embodiment, the stocker and the cooking device of the patties and the stocker and the supply device of each other material are arranged in the order of the processes. , The above devices are linked by a material or semi-finished product moving device,
When the packaging device and the product discharging device for the final product are arranged in the final process, when the operation panel and the control device of these devices are accommodated in the casing, an automatic hamburger cooking device is completed.

【0034】このような装置は店舗等への据置型のほ
か、冷凍機及びエアコンプレッサ、発電機などの駆動源
を付設して移動車輌に搭載して移動型のハンバーガー自
動調理装置とすることもできる。
In addition to the stationary type installed in a store or the like, such a device may be provided with a drive source such as a refrigerator, an air compressor, and a generator and mounted on a mobile vehicle to form a mobile type automatic hamburger cooking device. it can.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によって、パティカプセルの少数
個を用いて、作りたてのハンバーガーを短時間に衛生的
に供給することができるようになった。カプセルの洗浄
作業や乾燥等の大幅な省力化が可能となった。
According to the present invention, a freshly made hamburger can be supplied hygienically in a short time by using a small number of patty capsules. Significant labor savings such as capsule washing and drying can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のパティ調理装置を備えたハンバーガー
自動調理装置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of an automatic hamburger cooking device provided with a patty cooking device of the present invention.

【図2】本発明のパティ調理装置を備えたハンバーガー
自動調理装置の正面図である。
FIG. 2 is a front view of an automatic hamburger cooking device provided with the patty cooking device of the present invention.

【図3】図1のX−X矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1;

【図4】図1のY−Y矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line YY of FIG. 1;

【図5】本発明のハンバーガーパティ調理装置を備えた
ハンバーガー自動調理装置の第2実施例の平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view of a second embodiment of an automatic hamburger cooking device provided with the hamburger patty cooking device of the present invention.

【図6】パティ調理装置部分の一部破断側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway side view of a patty cooking device part.

【図7】(a)は一体型パティカプセルの平面図であり、
(b)は一体型パティカプセルの側面図である。
FIG. 7 (a) is a plan view of an integrated patty capsule,
(b) is a side view of the integrated patty capsule.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パティストッカ 2 パティ投入装置 3 加熱調理装置 4 ターンテーブル式移送装置 6 調理済パティ保温ストッカ 6c パティカプセルの受渡し装置 8 下バンズ移送装置 9 下バンズストッカ 31 パティストック・投入装置 32 パティカプセル挿入装置 37 調理済パティ保温保管装置 39 空カプセル循環装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Patty stocker 2 Patty feeding device 3 Heating / cooking device 4 Turntable type transfer device 6 Cooked patty warming stocker 6c Delivery device of putty capsule 8 Lower buns transfer device 9 Lower bun stocker 31 Patty stock / feeding device 32 Patty capsule insertion device 37 Cooked Patty warm storage device 39 Empty capsule circulation device

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 冷凍パティをストッカから順次取り出
し、必要により解凍一時保冷し、加熱調理した後、指令
によって一つ宛順次取り出されてハンバーガー調理工程
へ移す装置であって、ハンバーガーパティを冷凍状態で
保管するパティストッカ1と、該パティストッカからパ
ティを一個宛取り出すパティ投入装置2、該パティ投入
装置2に隣接した加熱調理装置3付ターンテーブル式の
パティ移送装置4とを一方に備え、他方に多数の下バン
ズを蓄える下バンズストッカ9と、該下バンズストッカ
9に隣接し下バンズを一個宛取り出して移送するターン
テーブル式の下バンズ移送装置8とを備え、前記両ター
ンテーブル式移送装置4の回転周上へストック保持穴を
複数有するターンテーブルを保温カバー内に設けた調理
済パティ保温ストッカ6と、前記移送装置4と保温スト
ッカ6の重複する保持穴間のパティカプセルの受渡し装
置6cとからなるハンバーガーパティ調理装置
1. A sequentially removed frozen patties from the stocker, and thawed one o'clock cold necessary, after cooking, an apparatus to transfer one addressed in sequence taken into hamburger cooking process by a command, frozen hamburger patties state so
Patty stocker 1 to be stored, and
Patty loading device 2 for taking out one tee
Turntable type with heating cooking device 3 adjacent to device 2
And a patty transfer device 4 on one side and a number of lower vans on the other side.
And a lower bun stocker 9 for storing
Turn to take out and transfer one lower bun adjacent to 9
A table type lower bun transfer device 8;
Stock holding hole on the rotating circumference of the table type transfer device 4
Cooking with multiple turntables inside the thermal cover
Patty insulation stocker 6, transfer device 4 and insulation stocker
Delivery device for patty capsules between overlapping holding holes of bag 6
Hamburger patty cooking device consisting of a table 6c .
【請求項2】 冷凍パティをストッカから順次取り出し
てカプセル容器へ収納し、容器ごと加熱調理した後、保
温ストッカで順次待機させ、指令によって一つ宛順次取
り出されてハンバーガー調理工程へ移す装置であって、
冷凍パティを保管し一つ宛順次取り出すパティストック
投入装置31と、該投入装置によるパティ供給位置へ保
持穴を有するターンテーブル式のパティカプセル挿入装
置32と、パティカプセル挿入装置32のターンテーブル上
のパティ加熱調理装置3、パティカプセル挿入装置32に
隣接した調理済パティ保温保管装置37、及び調理済パテ
ィ保温保管装置37からパティカプセル挿入装置32間に介
在する空カプセル循環装置39とからなるハンバーガーパ
ティ調理装置
2. A housing to sequentially take out the capsule container frozen patties from the stocker, after each container cooked, sequentially wait for thermal insulation stocker, an apparatus to transfer one addressed in sequence taken into hamburger cooking process by a command So,
Patty stock to store frozen patties and take them out one by one
- a closing device 31, the coercive the particulate feed position by-projecting inserting apparatus
Turntable-type patty capsule insertion device with holding hole
On the turntable of the device 32 and the putty capsule insertion device 32
To the patty heating and cooking device 3 and the patty capsule insertion device 32
Adjacent cooked patties warm storage device 37 and cooked patties
Between the thermal storage device 37 and the putty capsule insertion device 32
Hamburger par with the existing empty capsule circulation device 39
Tea cooking equipment .
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