JPH0670976U - ロボット用ｃ型ガン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加圧シリンダ内の加圧ロッドを後退させるた
めの圧力流体の供給管を該加圧シリンダの周壁に沿って
該周壁内に設けると共にロック用シリンダへの圧力流体
の供給管を該周壁内で分岐することによって、供給管が
溶接作業中に邪魔にならず溶接作業が容易なそして、コ
ンパクトにまとまったロボット用Ｃ型ガン装置を提供し
ようとするものである。 【構成】 ガン本体１を開放位置にロックするロック用
シリンダ装置１５がガン本体とイコライジングユニット
８間に設けられ、前記ガン本体の加圧シリンダ２の周壁
２２内に該シリンダの前室２４への圧力流体供給路２５
が形成され、該加圧シリンダの周壁内の圧力流体供給路
から、前記ロック用シリンダ装置へ圧力流体が供給され
る管２６が分岐されているロボット用Ｃ型ガン装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロボットにイコライジングユニットを介して接続されたロボット 用Ｃ型ガン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のガン装置において、ロボットにより溶接ガンを移動させる場合等にガ ン本体を開放位置にロックするロック用シリンダ装置をイコライジングユニット とガン本体との間に設けたものは例えば実開昭５９ー１８５０８１号公報に示す ように公知である。

【０００３】 そして、前記ガン本体を開放位置にロックするのには、加圧シリンダ内の加圧 ロッドを後退させるための流体の供給源にロック用シリンダへの流体の供給源が 接続されていて、加圧ロッドの後退と同時にロック用のロッドも作動して固定ア ―ムを開放状態に維持させている。

【考案が解決しようとする課題】

【０００４】 ところで、上記のような従来の技術においては、加圧シリンダ内の加圧ロッド を後退させるための圧力流体の供給管とロック用シリンダへの圧力流体の供給管 とが加圧シリンダの周囲に配管されることから、これらの供給管が溶接作業中に 邪魔になると共にそのスペ―スを必要とする、という問題がある。

【０００５】 この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ り、その目的とするところは、加圧シリンダ内の加圧ロッドを後退させるための 圧力流体の供給管を該加圧シリンダの周壁に沿って該周壁内に設けると共にロッ ク用シリンダへの圧力流体の供給管を該周壁内で分岐することによって、供給管 が溶接作業中に邪魔にならず溶接作業が容易なそして、コンパクトにまとまった ロボット用Ｃ型ガン装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案におけるロボット用Ｃ型ガン装置は、ガ ン本体を開放位置にロックするロック用シリンダ装置をガン本体とイコライジン グユニット間に設け、前記ガン本体の加圧シリンダの周壁内に該シリンダの前室 への圧力流体供給路を形成し、該加圧シリンダの周壁内の圧力流体供給路から前 記ロック用シリンダ装置へ圧力流体を供給する管を分岐させたことを特徴とする ものである。

【０００７】

【作用】

ガン本体を開放位置にロックするのには、ガン本体の加圧シリンダの周壁内に 形成した該シリンダの前室への圧力流体供給路に圧力流体を供給すると、加圧シ リンダ内の加圧ロッドが後退すると共に、該供給された圧力流体の一部はロック 用シリンダ装置への分岐管を介して同時にロック用シリンダへも供給されて、該 ロック用シリンダのロッドによりガン本体は開放位置にロックされる。

【０００８】

【実施例】

図１，２を参照してこの考案の実施例について説明をする。 図において、１はガン本体であり、該ガン本体１は、主として加圧用シリンダ ２と固定ア―ム３とその先端の電極４と加圧ロッド５とその先端の電極６とで構 成されている。

【０００９】 また、７はロボットの手首であり、該ロボットの手首７には、イコライジング ユニットを構成するブラケット８が固着されており、前記加圧用シリンダ２の後 部に立設されたブラケット９との間にはスプリング保持部材１０を介してスプリ ング１１が配置されている。そして、前記イコライジングユニットを構成するブ ラケット８の下部一面１２には、前記加圧用シリンダ２の後部に立設されたブラ ケット９から延びる調整可能なストッパ１３が当接可能に配置され、また下部他 面１４には、前記加圧用シリンダ２上に配置されたロック用シリンダ１５から延 びるロッド１６が当接可能に配置されている。

【００１０】 また、前記加圧用シリンダ２には、内シリンダ１７が配置されており、該内シ リンダ１７の内周を摺動するピストン１８には前記加圧ロッド５が固着されてい る。そして、該加圧ロッド５の軸線に沿って一部に孔１９が穿設されており、前 記ピストン１８と内シリンダ１７間に形成される室２０への圧力流体の供給管２ １の先端が前記孔１９内に入れるようになっている。

【００１１】 また、前記加圧用シリンダ２の周壁２２内には、シリンダ２の軸線に沿って前 記ピストン１８とシリンダ前壁２３間に形成される前室２４への圧力流体の供給 路２５が穿設されており、該供給路２５の途中から前記ロック用シリンダ１５へ 圧力流体を供給する管２６が分岐されている。なお、２７は加圧用シリンダ２の 後室２８への圧力流体の供給口である。

【００１２】 以上のような構成からなるロボット用Ｃ型ガン装置において、小ストロ―クで 溶接作業を行う場合には、圧力流体の供給口２７から加圧用シリンダ２の後室２ ８へ圧力流体を供給し且つ前室２４内の圧力流体とロック用シリンダ１５の圧力 流体を供給路２５から放出させる。これによって、内シリンダ１７は前進すると 共にロック用シリンダ１５のロッド１６はスプリング１１の付勢力によって後退 し図２に示すようにイコライジングユニットは自由に動作できるようになる。ま た、前記内シリンダ１７も図２に示す位置まで移動される。その後，圧力流体の 供給管２１から圧力流体を室２０内に供給することによって、ピストン１８と共 に加圧ロッド５が前進して、電極６がワ―ク２９に当接する。この当接時に電極 ４がワ―ク２９の裏面に当接していない場合にはイコライジングユニットが動作 して電極４をワ―ク２９に当接させ、全体として図２の状態となり溶接作業が行 われる。この溶接ガンを大ストロ―クで動作させる場合には、前記加圧用シリン ダ２の後室２８の圧力流体を供給口２７から放出させて内シリンダ１７を加圧シ リンダ２の後壁３０に接近させた状態にして前記同様に溶接作業を行えばよい。

【００１３】 そして、ロボット７により溶接ガンを移動させる場合等にガン本体１を開放位 置にロックするには、供給路２５に圧力流体を供給することによって、該圧力流 体は加圧用シリンダ２の前室２４に送られピストン１８を後退させてロッド５が 開放状態になると共に圧力流体の一部は管２６からロック用シリンダ１５内に送 られロッド１６が面１４に向けて前進し、遂には該ロッド１６の先端が面１４に 当接する。さらに供給路２５からの圧力流体の供給を継続すると、ロッド１６か らの反力によりガン本体１は全体として前進（図１で左側へ移動）してストッパ １３が面１２に当接する。この時，図１に示すようにイコライジングユニットは ロッド１６とストッパ１３によって拘束され、ガン本体１はロボット７に対して ロックされた状態となる。

【００１４】 そして、加圧用シリンダ２の前室２４への圧力流体供給路２５が加圧シリンダ ２の周壁内に形成されているので、溶接作業時に該供給路が邪魔になることはな い。また、ロック用シリンダ１５内への供給管２６が前記加圧シリンダ２の周壁 内の圧力流体供給路２５から分岐されているので、その管２６は短くてすみ材料 の節約にもなる。 なお、以上の実施例は２段ストロ―ク式の溶接ガンについて説明をしたが、本 考案は単一ストロ―ク式の溶接ガンにも適用することができるものである。

【００１５】

【考案の効果】

この考案によると、ガン本体を開放状態にロックするための供給管が加圧シリ ンダの周壁内に形成されている圧力流体供給路から分岐されているので、加圧シ リンダへの圧力流体の供給路が溶接作業中に邪魔となることがなく、溶接作業が 容易となると共にロック用圧力流体の供給管も短くてすみ管材の節約が可能であ り、コンパクトなロボット用Ｃ型ガン装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの考案に係るロボット用Ｃ型ガン装置
の側面断面図である。

【図２】図２はこの考案に係るロボット用Ｃ型ガン装置
の溶接作業時の説明のための側面断面図である。

【符号の説明】

１ ガン本体 ２ 加圧シリンダ ７ ロボットの手首 ８ イコライジングユニットを構成するブラ
ケット １５ ロック用シリンダ １６ ロック用のロッド ２２ 加圧シリンダの周壁 ２４ シリンダの前室 ２５ 圧力流体供給路 ２６ 分岐管

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボットにイコライジングユニットを介
   して接続されたロボット用Ｃ型ガン装置において、ガン
   本体を開放位置にロックするロック用シリンダ装置をガ
   ン本体とイコライジングユニット間に設け、前記ガン本
   体の加圧シリンダの周壁内に該シリンダの前室への圧力
   流体供給路を形成し、該加圧シリンダの周壁内の圧力流
   体供給路から前記ロック用シリンダ装置へ圧力流体を供
   給する管を分岐させたことを特徴とするロボット用Ｃ型
   ガン装置。