JPH06700A - プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リレーの動作時間のバラツキにより生じる機械
の干渉などの不具合を防止することのできるプレス装置
を提供する。 【構成】ＣＰＵ１は、リレー１０に対する制御信号をハ
イレベル“１”またはローレベル“０”にした時点か
ら、リレー１０がオンまたはオフとなった時点つまりフ
ォトカプラ１７がオンまたはオフとなった時点までの時
間と、ＲＯＭ１１に記憶してある標準リレーオン動作時
間または標準リレーオフ動作時間との差に単位時間あた
りの移動角度を乗算して補正量を得る。またＣＰＵ１
は、この補正量をＲＯＭ１１に記憶されているプレス装
置本体３内のプレスのオンまたはオフ時間に加算して新
たなオン角度及びオフ角度を求めると共に、プレス角検
出器４からの角度が前記新たなオン角度またはオフ角度
となったときにリレー１０をオンまたはオフにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プレス加工を行うプ
レス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス加工を行うプレス装置とし
ては、図４に示すようなものが知られている。

【０００３】この図４に示すプレス装置は、ＣＰＵ１、
設定値入力部２、プレス装置本体３のプレスの角度を検
出するプレス角検出器４、増幅回路５がそれぞれバス
（アドレス、コントロール及びデータバスからなる）６
に接続されている。また増幅回路５には、外部装置７の
負荷８に電源供給端子９からの電流供給のオン及びオフ
を制御するリレー１０が接続されている。

【０００４】このようなプレス装置においては、プレス
装置本体３の図示しないプレスの角度をプレス角検出器
４で検出する。この検出されたプレスの角度情報はバス
６を介してＣＰＵ１に入力される。ＣＰＵ１は、プレス
角検出器４からの角度情報と設定値入力部２から入力さ
れるプレス装置本体３のプレスのオン角度またはオフ角
度とを比較し、プレス角検出器４からの角度情報が設定
値入力部５からのオン角度となった場合に増幅回路（ド
ライバ）５を介してリレー１０に制御信号を供給する。
リレー１０はこの制御信号が供給されることによりオン
となるので、外部装置７の負荷８には電源端子９からの
電流が流れる。

【０００５】上記従来のプレス装置の動作を図５に示し
たグラフを用いて更に説明すると次のようになる。すな
わち、プレス角検出器４が検出したプレス角度が設定値
入力部５で予め入力したオン角度となった場合にリレー
１０がオンとなり、外部装置７がプレスの角度に応じて
図示しない周辺機器などの制御を行う。そして更に、プ
レス角検出器４が検出したプレス角度が設定値入力部５
で予め入力したオフ角度となった場合にリレー１０がオ
フとなり、この結果、外部装置７の負荷８には電源端子
９からの電流が流れなくなるので、外部装置７は周辺機
器などの制御を停止する。

【０００６】ところで、このような従来のプレス装置に
おいては、プレス角検出器４からのプレス角度情報がオ
ン角度となったときにリレー１０をオンにして外部装置
７の負荷８に電流が流れるようにし、これによって図示
しない周辺機器を制御するようにしているが、リレー１
０の動作時間にバラツキがあるので外部装置７に電流が
流れるタイミング及び外部装置７に流れる電流を遮断す
るタイミングにズレが生じる可能性があり、特にプレス
装置本体３が高速動作をしている場合にその影響が大と
なる。

【０００７】例えば、プレス装置本体３のプレスが２０
０ｓ／ｍで動作している場合を想定すると、１ｍｓｅｃ
毎のプレスの移動角度は２００×３６０／６０×１００
０＝１．２°となり、ここで仮にリレー９の動作時間に
５ｍｓｅｃのばらつきがあった場合は、５×１．２＝６
°となり、６°のタイミングのずれが生じることとな
る。 従って、このタイミングで周辺機器の制御等を行
った場合は、上記ずれにより機械の干渉など不具合が発
生することとなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の装置では、リレーの動作時間にバラツキがあるのでこ
のリレーのオン及びオフ動作によって動作する外部装置
で周辺機器などの制御を行った場合、機械の干渉などの
不具合が発生してしまうという問題があった。

【０００９】そこでこの発明は、リレーの動作時間のバ
ラツキにより生じる機械の干渉などの不具合を防止する
ことのできるプレス装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、プレス装置本体と、該プレス装置本体
のプレス角度の予め設定されたオン角度およびオフ角度
に基づいて、外部装置にオン・オフ動作に応じた信号を
提供するオン・オフ手段の動作タイミングを制御する制
御手段とを有するプレス装置において、前記プレス装置
本体のプレス速度を制御する速度制御手段と、前記速度
制御手段からのプレス速度に基づいて前記プレス装置本
体の移動角度を求める移動角度検出手段と、前記オン・
オフ手段の予め設定されたオン動作時間と実際のオン動
作時間との時間差を求めると共に、前記作動制御手段の
予め設定されたオフ動作時間と実際のオフ動作時間との
時間差を求める測定手段と、前記移動角度検出手段から
の移動角度情報と前記測定手段からの各時間差情報とに
基づいて補正量を演算し、この演算結果と前記オン角度
およびオフ角度とに基づいて前記オン・オフ手段の動作
タイミングを補正する補正手段とを具えている。

【００１１】

【作用】この発明のプレス装置では、補正手段は、測定
手段からの各時間差情報及び移動角度検出手段からの移
動角度情報に基いて補正量を演算し、この演算結果とプ
レス角度のオン角度およびオフ角度とに基づいてオン・
オフ手段の動作タイミングを補正する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。

【００１３】図１は本発明に係るプレス装置の一実施例
をブロック図で示したものであり、このブロック図は、
図４に示した従来のブロックの構成において、バス６
に、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、プレス制御装置１３、回
路１４をそれぞれ接続した構成になっている。なお、図
１において、図４に示すブロック図の構成要素と同様の
機能を果たす部分には同一の符号を付している。

【００１４】回路１４においては、電源端子９とダイオ
ード１５のアノードとがリレー１０を介して接続され、
ダイオード１５のカソードと反転増幅回路１６の入力端
子とが分圧抵抗器Ｒ１を介して接続されている。また分
圧抵抗器Ｒ２の一端がダイオード１５のカソード及び分
圧抵抗器Ｒ１の他端に接続され、また分圧抵抗器Ｒ２の
他端は接地されている。反転増幅回路１６の出力端子と
フォトカプラ１７のフォトダイオード１７Ａのカソード
とが抵抗器Ｒ３を介してに接続され、フォトダイオード
１７Ａのアノードは電源端子１８に接続されている。更
に、フォトトランジスタ１７Ｂのコレクタは電源端子１
９に接続され、またフォトトランジスタ１７Ｂのエミッ
タは抵抗器Ｒ４を介して接地されている共に、フォトト
ランジスタ１７Ｂのエミッタ及び抵抗器Ｒ４の接続点が
バス６に接続されている。

【００１５】ＲＯＭ１１は例えばＥＥＰＲＯＭなどで構
成され、ＲＯＭ１１には設定値入力部５から入力される
オン角度情報及びオフ角度情報の他に、リレー１０の標
準リレーオン動作時間情報（オン動作時間及びオフ動作
時間情報）、並びに単位時間あたりのプレス装置本体３
の図示しないプレスの移動角度の情報テーブルが記憶さ
れている。

【００１６】図２にこのプレスの移動角度の情報テーブ
ルの一例を示す。この図３に示すように、この実施例に
おいては２００ｓ／ｍまでのプレスの移動角度の情報が
テーブルとして上記ＲＯＭ１１に記憶される。

【００１７】ＲＡＭ１２はワークエリアとして利用さ
れ、ＣＰＵ１が、例えばリレー１０の標準動作時間（オ
ン動作時間及びオフ動作時間）と実際の動作時間（オン
動作時間及びオフ動作時間）との時間差を演算したり、
リレー１０のオン動作時間及びオフ動作時間つまり動作
タイミングを補正するための情報を演算したりするのに
使用される。

【００１８】次に図３を参照して図１に示したこの実施
例のプレス装置の動作について説明する。

【００１９】最初に、調整時（リレー出力無効時、非常
停止状態時など）においては、図３（ａ）に示すよう
に、ＣＰＵ１が時点ｔ１でリレー１０に対する制御信号
をハイレベル“１”にすると、この信号は、バス６及び
増幅回路（ドライバ）５を経てリレー１０に入力され
る。これによりリレー１０がオンとなり、電源端子９か
らダイオード１５、抵抗器Ｒ１及びＲ２に電流が流れ、
これによって反転増幅回路１６には、ダイオード１５か
らの出力が抵抗器Ｒ１及びＲ２の抵抗比に応じて分圧さ
れた電圧が引加される。そして反転増幅回路１６からは
入力された電圧が反転増幅されて出力される。この出力
信号はローレベルであるので、電源端子１８からフォト
ダイオード１７Ａ、抵抗器３に電流が流れ、この結果、
フォトダイオード１７が発光する。フォトダイオード１
７Ａの照射光をフォトトランジスタ１７Ｂで受光して、
図３（ｂ）に示すように、時点ｔ２でフォトトランジス
タ１７Ｂがオンになると、電源端子１９から、フォトト
ランジスタ１７Ｂのコレクタ、エミッタ及び抵抗器Ｒ４
へと電流が流れる。これによって抵抗器Ｒ４で発生する
電圧がバス６を介してＣＰＵ１に供給される。

【００２０】図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＣＰ
Ｕ１はリレー１０に供給する制御信号をハイレベル
“１”とした時点ｔ１からフォトトランジスタ１７Ｂが
オンとなった時点ｔ２までの時間Ｔ１ＯＮを例えば内部
タイマなどにより測定し、この時間Ｔ１ＯＮと、図３
（ｃ）に示すようなＲＯＭ１１から読み出したリレー１
０の標準リレーオン動作時間情報ＲＴＯＮとの差Δｔ１
ｏｎを求める。この例では、時点ｔ３−時点ｔ２＝Δｔ
１ｏｎとなる。

【００２１】次に、図３（ａ）に示すように、ＣＰＵ１
が時点ｔ４でリレー１０に供給する制御信号をローレベ
ル“０”にすると、リレー１０がオフとなり、これによ
ってフォトダイオード１７Ａが発光しなくなる。このと
きフォトトランジスタ１７Ｂは光を受光できなくなるの
で、図３（ｂ）に示すように時点ｔ５でＣＰＵ１に供給
する信号をオフとする。

【００２２】図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＣＰ
Ｕ１はリレー１０に供給する制御信号をローレベル
“０”とした時点ｔ４からフォトトランジスタ１７Ｂが
オフとなった時点ｔ５までの時間Ｔ１ＯＦＦを例えば内
部タイマなどにより測定し、この時間Ｔ１ＯＦＦと、図
３（ｃ）に示すようなＲＯＭ１１から読み出したリレー
１０の標準リレーオフ動作時間情報ＲＴＯＦＦとの差Δ
ｔ１ｏｆｆを求める。この例では、時点ｔ６−時点５＝
Δｔ１ｏｆｆとなる。

【００２３】次にＣＰＵ１はプレス制御装置１３からの
速度情報及びＲＯＭ１１に予め記憶した図２に示す情報
テーブルにより、例えば１ｍｓｅｃあたりの移動角度Δ
ｄを求める。そして上記標準リレーオン動作時間情報Ｒ
ＴＯＮと測定時間Ｔ１ＯＮとの差Δｔ１ｏｎと、上記移
動角度Δｄとを乗算してリレー１０のオン時の補正量情
報（Δｄ×Δｔ１ｏｎ）を得る。

【００２４】同様にＣＰＵ１はプレス制御装置１３から
の速度情報及びＲＯＭ１１に予め記憶した図２に示す情
報テーブルにより、例えば１ｍｓｅｃあたりの移動角度
Δｄを求める。そして上記標準リレーオフ動作時間情報
ＲＴＯＦＦと測定時間Ｔ１ＯＦＦとの差Δｔ１ｏｆｆ
と、上記移動角度Δｄを乗算してリレー１０のオフ時の
補正量情報（Δｄ×Δｔ１ｏｆｆ）を得る。

【００２５】そしてＣＰＵ１はＲＯＭ１１に記憶されて
いるオン角度情報を読み出し、このオン角度情報に上記
補正量情報（Δｄ×Δｔ１ｏｎ）を加算し、新たなオン
角度情報を得る。同様にＣＰＵ１はＲＯＭ１１に記憶さ
れているオフ角度情報を読み出し、このオフ角度情報に
上記補正量情報（Δｄ×Δｔ１ｏｆｆ）を加算し、新た
なオフ角度情報を得る。

【００２６】このようにしてオン角度及びオフ角度を補
正した後の動作は次のようになる。すなわち、プレス装
置本体３のプレス角度をプレス角検出器４で検出し、こ
のプレス角検出器４で検出したプレス角度がＲＯＭ１１
に記憶されているプレスのオン角度に達した場合は、増
幅回路５を介してリレー１０に供給する制御信号をハイ
レベル“１”にし、リレー１０をオンにする。そしてリ
レー１０がオンとなることによって外部装置７の負荷８
に電源端子９からの電流が流れ、これによってこの外部
装置７が図示しない周辺機器を制御する。ここで、リレ
ー１０をオンにするタイミングは、プレス角検出器４が
検出した角度がＲＯＭ１１に予め記憶されているオン角
度を補正したオン角度となったときである。

【００２７】一方、プレス装置本体３のプレス角度をプ
レス角検出器４で検出し、プレス角検出器４で検出した
プレス角度がＲＯＭ１１に記憶されているプレスのオフ
角度に達した場合は、増幅回路５を介してリレー１０に
供給する制御信号をローレベル“０”にし、リレー１０
をオフにする。そしてリレー１０がオフとなることによ
って外部装置７の負荷８に電源端子９からの電流が流れ
なくなり、これによってこの外部装置７が図示しない周
辺機器の制御を停止する。ここで、リレー１０をオフに
するタイミングは、プレス角検出器４が検出した角度が
ＲＯＭ１１に予め記憶されているオフ角度を補正したオ
フ角度となったときである。

【００２８】このように、この実施例においては、リレ
ー１０に供給する制御信号をハイレベル“１”にした時
点からリレー１０がオンとなる時点までの時間Ｔ１ＯＮ
を求め、この時間Ｔ１ＯＮと標準リレーオン動作時間Ｒ
ＴＯＮとの差Δｔ１ｏｎに単位時間あたりのプレスの移
動角度Δｄを乗じて補正量を求め、この補正量をオン角
度情報に加算して新たなオン角度情報を得るようにして
いる。

【００２９】一方、リレー１０に供給する制御信号をロ
ーレベル“０”にした時点からリレー１０がオフとなる
時点までの時間Ｔ１ＯＦＦを求め、この時間Ｔ１ＯＦＦ
と標準リレーオフ動作時間ＲＴＯＦＦとの差Δｔ１ｏｆ
ｆに単位時間あたりのプレスの移動角度Δｄを乗じて補
正量を求め、この補正量をオフ角度情報に加算して新た
なオフ角度情報を得るようにしている。

【００３０】そして、プレス角検出器４からの角度が上
記補正したオン角度に達した場合にリレー１０に供給す
る制御信号をハイレベル“１”にするようにし、またプ
レス角検出器４からの角度が上記補正したオフ角度に達
した場合にリレー１０に供給する制御信号をローレベル
“０”にするようにしたので、リレーの動作時間のバラ
ツキ、すなわち、標準リレーオン動作時間ＲＴＯＮと測
定時間Ｔ１ＯＮとの差Δｔ１ｏｎ並びに標準リレーオフ
動作時間ＲＴＯＦＦと測定時間Ｔ１ＯＦＦとの差Δｔ１
ｏｆｆにより生じる機械の干渉などの不具合を低コスト
で防止することができるとともに、プレスの速度に応じ
て正確に出力タイミングの補正が可能となる。

【００３１】また、リレー１０を交換した場合であって
も、設定データ（オン角度やオフ角度）を変更したりし
ないで済む。

【００３２】更に、リレー１０のオン状態をフォトカプ
ラ１７で直接検出しているので、リレー１０の故障を検
出することができる。この検出は単にリレー１０のオン
及びオフを検出するだけで良いので例えば通常の動作中
においても検出を行うことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、補
正手段は、測定手段からの各時間差情報及び移動角度検
出手段からの移動角度情報に基いて補正量を演算し、こ
の演算結果とプレス角度のオン角度およびオフ角度とに
基づいてオン・オフ手段の動作タイミングを補正するよ
うにしたので、リレーの動作時間のバラツキにより生じ
る機械の干渉などの不具合を防止することができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のプレス装置の一実施例を示すブロッ
ク図。

【図２】図１に示したプレス装置で採用する単位時間当
りの移動角度を得るための記憶データの一例を示す説明
図。

【図３】図１に示したプレス装置の動作を説明するタイ
ミングチャート。

【図４】従来のプレス装置を示すブロック図。

【図５】図４に示した従来のプレス装置の動作を説明す
るための図。

【符号の説明】 １…ＣＰＵ ２…設定値入力部 ３…プレス装置本体 ４…プレス角検出器 ５…増幅回路 ６…バス ７…外部装置 １０…リレー １１…ＲＯＭ １２…ＲＡＭ １３…プレス制御装置 １５…ダイオード １６…反転増幅回路 １７…フォトカプラ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４…抵抗器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス装置本体と、該プレス装置本体のプ
   レス角度の予め設定されたオン角度およびオフ角度に基
   づいて、外部装置にオン・オフ動作に応じた信号を提供
   するオン・オフ手段の動作タイミングを制御する制御手
   段とを有するプレス装置において、 前記プレス装置本体のプレス速度を制御する速度制御手
   段と、 前記速度制御手段からのプレス速度に基づいて前記プレ
   ス装置本体の移動角度を求める移動角度検出手段と、 前記オン・オフ手段の予め設定されたオン動作時間と実
   際のオン動作時間との時間差を求めると共に、前記作動
   制御手段の予め設定されたオフ動作時間と実際のオフ動
   作時間との時間差を求める測定手段と、 前記移動角度検出手段からの移動角度情報と前記測定手
   段からの各時間差情報とに基づいて補正量を演算し、こ
   の演算結果と前記オン角度およびオフ角度とに基づいて
   前記オン・オフ手段の動作タイミングを補正する補正手
   段とを具えたことを特徴とするプレス装置