JPH066923Y2 - 熱転写装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、転写フィルムを介し転写ロールを転動させな
がら被転写物に押し付けて、転写フィルムに形成されて
いる転写パターンを被転写物の表面に転写させる熱転写
装置に関する。

（従来の技術） 樹脂成形品の表面に図柄や文字等からなる絵柄を転写し
て、絵付け製品を製造する熱転写装置として、フィルム
面に所定の絵柄が等間隔で描画された転写層を有する転
写フィルムを使用し、この転写フィルムを転写テーブル
にセットされた被転写物の上に供給している状態から、
加熱された転写ロールを転写フィルムを介して被転写物
に押し付け、かつ転写テーブルを走行させることにより
転写ロールを被転写物上を転動かつ移動させ、その際の
押し付けによる圧力と熱の働きによって転写フィルムの
転写層を絵柄通りのパターンで被転写物表面に転写させ
るロール式熱転写装置が知られている。

このロール式熱転写装置は、上記の記載から明らかなよ
うに、転写ロールを被転写物に押し付ける下降運動と、
転写テーブルを横方向に移動させる走行運動とから熱転
写動作がなされるため、これらの昇降と走行とを行わせ
る２つの駆動源が必要となるが、そのための駆動源とし
て、従来から油圧シリンダもしくは空圧シリンダが主と
して使用されている。これは前記の絵柄を確実に被転写
物に転写させて良質の製品を製造するためには、被転写
物に対する転写ロールの押し付けを一定の圧力を保って
行う必要があり、これに適した種々の駆動源のうち、比
較的機構の簡単な上記流体圧シリンダが採用されてきた
のである。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上記の油圧シリンダや空圧シリンダは、これ
らに用いる油圧ユニット、エアコンプレッサの作動音が
高く、良好な作業環境が得られないと共に、作動油やエ
ア等の圧力流体の制御およびメインテナンスのために、
上記油圧ユニットやエアコンプレッサ等を含む大掛かり
な設備が必要とされる難点があった。

さらに、油圧シリンダや空圧シリンダは、特に転写ロー
ル昇降用の場合、そのストロークエンドで前述のように
転写ロールを被転写物に圧力的に押し付けておくことが
できる点で有用であるが、これらの流体圧シリンダにお
ける圧力流体の粘度が温度差によってバラツクため、転
写条件が一定にならないことがある。

そこで、本考案は、大掛かりな設備を必要とする圧力流
体を使用せずに熱転写が行え、かつ熱転写時には、転写
ロールを一定した適切な圧力で、転写フィルムに歪を生
じさせることなく被転写物に押し付けることができて、
転写精度のバラツキがなく良好な転写が行え、しかも能
率のよい熱転写装置の提供を課題とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記の課題に対処すべく次のように構成したこ
とを特徴とする。

すなわち、本考案は、所定の転写パターンを有する転写
フィルムを、転写テーブルにセットされた被転写物の上
に供給し、この転写フィルムを介して転写ロールを転動
させながら被転写物に押し付けて、上記転写パターンを
被転写物の表面に転写させる熱転写装置において、上記
転写ロールを転写テーブルに対して昇降移動と横移動と
を可能に保持し、その昇降移動と横移動の駆動源として
それぞれ汎用電動モータを備えると共に、これらの電動
モータの速度を制御するインバータを備える。そして、
上記転写ロールが所定の圧力で被転写物に押し付けられ
る該ロールの下死点と、その直前高さの位置とをそれぞ
れ検出するセンサを備えると共に、これらのセンサの出
力信号を受けて、転写ロールが下死点直前高さに到達し
た時にその下降速度を高速から低速に切り換え、かつ下
死点に到達した時にその下降を停止させるように、上記
転写ロール昇降用電動モータのインバータに制御信号を
出力するコントローラを備えたことを特徴とする。

（作用） 上記の構成によれば、転写ロールを転写テーブルに対し
て昇降させ、かつ横移動させる手段の駆動源として電動
モータを使用しているから、流体圧シリンダを用いる従
来タイプのものに比べて、作動音が低く、かつ大掛かり
な設備が不要で、きわめてコンパクトに熱転写装置を製
作できる。

また、上記電動モータの速度をインバータで制御すると
共に、その制御のためのセンサ及びコントローラを備え
て、転写ロールの下降時に、該ロールが下死点直前高さ
に到達した時にその下降速度を高速から低速に切り換
え、かつ下死点に到達した時にその下降を停止させるよ
うにしたから、転写フィルムに歪を生じさせることな
く、転写ロールが柔らかく被転写物に圧接されることに
なると共に、下死点の位置が安定して常に一定の押し付
け圧で転写ロールが被転写物に押し付けられることにな
る。そして、下死点直前の高さまでは転写ロールは高速
で下降するので、ロスタイムの増大が回避されるのであ
る。

また、本考案によれば、各電動モータの速度制御をイン
バータで行うようにしているので、これら電動モータに
高価なサーボモータやパルスモータを使わずとも、廉価
な汎用モータに対して上記インバータによる速度制御を
加えて転写ロールの作動を正確にコントロールできる。
なお、上記の汎用モータを使用する場合、このモータを
連続回転させ、その回転力を必要時のみクラッチブレー
キを介して取り出すことで、モータの速度制御を加える
ことなく転写ロールを駆動することも考えられるが、ク
ラッチブレーキの採用によって装置が大型化し、また消
耗品であるクラッチブレーキの取替えのたびに費用が掛
かる難点があり、特に昇降用と横移動用の２台の電動モ
ータが必要な当該熱転写装置ではこの難点が一層大きな
問題となる。しかし、本考案のインバータによる速度制
御方式であれば、装置を大型化させることもなく、取替
え費用も必要としない。

（実施例） 次に、本考案の実施例を図面を用いて説明する。

第１図ないし第３図は本考案を適用したロール式熱転写
装置を示し、このロール式熱転写装置１は、被転写物が
転写テーブル上に固定され、かつこの被転写物に対して
転写ロールが昇降と横移動との複合された円環運動を行
うことによって熱転写を施すように構成された装置であ
る。

すなわち、この熱転写装置１は、電動モータや各種制御
機構を内蔵するボックス状の装置本体２と、この装置本
体２の背面部に装備されて左右方向に往復走行されるス
ライダ３と、このスライダ３に保持された状態で昇降さ
れる昇降ユニット４と、この昇降ユニット４の上端部に
ロール保持機構５を介して吊り下げ保持された転写ロー
ル６と、転写フィルムＡを熱転写位置に供給し、かつ使
用済みフィルムを回収する転写フィルム繰出し・巻取り
機構７、８とを主たる要素として構成されており、かつ
上記スライダ３の走行用駆動源として、また昇降ユニッ
ト４の昇降用駆動源としてそれぞれ後記する電動モータ
が使用されている。

上記装置本体２はその上面に転写テーブル９が形成さ
れ、そのテーブル面に、被転写物Ｂもしくは該被転写物
固定用治具を取り付けるための溝１０、１０が設けられ
ている。また装置本体２の一端側に転写フィルム繰出し
機構７がブラケット１１を介して取り付けられ、他端側
に転写フィルム巻取り機構８がブラケット１２を介して
取り付けられることにより、繰出し機構７側から繰り出
される転写フィルムＡがガイドローラ１３ａ〜１３ｃを
経て転写テーブル９の上方に供給され、熱転写に使用さ
れたのち、該テーブル９を通過し、ガイドローラ１４ａ
〜１４ｃを経て巻取り機構８に巻き取られるようになさ
れている。その場合、転写フィルムＡには所要の転写用
絵柄（図示せず）が等ピッチ間隔でフィルム面に描画さ
れており、その転写用絵柄が転写テーブル９にセットさ
れた被転写物Ｂに正確に合致するようにフィルム送りが
制御されるが、このような制御およびフィルム送り機構
は本考案の要旨でないので、詳細な説明は略する。

装置本体２の背面部には、その背面フレーム１５の外面
上下に、それぞれが横方向に至る角軸状のガイドレール
１６、１６が平行して配設固定されると共に、上下のガ
イドレール１６、１６の間に横送り用螺軸１７が回転自
由に両端を軸受け部材１８、１８に支承されて同じく横
方向に配設される。そして、前述のスライダ３の上下に
固定させた略コの字形ガイドブロック１９、１９（第２
図に示す）を上記ガイドレール１６、１６に嵌合させる
と共に、同じくスライダ３に固定したナット様体２０
（第２図に示す）に上記横送り用螺軸１７を螺合かつ挿
通させることによって、スライダ３が装置本体２に取り
付けられる。また横送り用螺軸１７の一端にはプーリー
２１ａが固装され、このプーリー２１ａに対応するプー
リー２１ｂが、装置本体２内に装備した走行用電動モー
タ２２の出力軸に固装され、両プーリー２１ａ、２１ｂ
が背面フレーム１５に開設した孔２３を通したベルト２
１ｃによって連動連結されている。

スライダ３の後面部には、縦送り用螺軸２４が垂直姿勢
で、かつその上下を軸受け部材２５、２５により回転の
み自由に支承されて取り付けられ、この縦送り用螺軸２
４の下方に昇降用電動モータ２６がブラケット２７を介
して固装されると共に、この電動モータ２６の出力軸に
上記縦送り用螺軸２４が直結されている。またスライダ
３の上部寄り位置で、縦送り用螺軸２４を挟む両側にそ
れぞれ上下一対の略コの字形ガイドブロック２８…２８
が固定される。これに対し前述の昇降ユニット４側に縦
送り用螺軸２４に対応するナット様体２９と、ガイドブ
ロック２８…２８に対応する左右２本の縦方向の角軸状
ガイドレール３０、３０とが装備される。そしてガイド
ブロック２８…２８とガイドレール３０、３０とを相互
嵌合させ、かつナット様体２９に縦送り用螺軸２４を螺
合かつ挿通させることにより、スライダ３に昇降ユニッ
ト４が取り付けられる。ここで、上記走行用及び昇降用
電動モータ２２、２６としては、いずれも汎用モータが
用いられる。

昇降ユニット４の上端部には、転写テーブル９の直上方
に転写ロール６がロール保持機構５によって吊り下げら
れると共に、これら転写ロール６およびロール保持機構
５にフード３１がかぶせられている。

ロール保持機構５は第４図に示すように、二股状の脚部
３２と、この脚部３２の上端を連結する天板３３とから
なる吊下げ枠３４を有し、上記フード３１の内部に架設
した支軸３５に脚部３２の下端が回動自由に取り付けら
れている。そして該吊下げ枠３４における天板３３の下
に転写ロール６が配置されると共に、天板３３から転写
ロール６を挟んで垂下させた軸受けアーム３６に転写ロ
ール６のロール軸３７が回転自由に支承されている。

また吊下げ枠３４の天板３３と転写ロール６との間に、
転写ロール６の略上半部を取り巻く複数本のヒーター３
８…３８を有するヒーター台３９が配置され、かつ該ヒ
ーター台３９が支持フレーム４０によって天板３３に吊
り下げられる。

また吊下げ枠３４には、支軸３５の上部位置に該支軸と
平行にブラケット４１が取り付けられ、このブラケット
４１と、該ブラケット４１に対向する昇降ユニット４側
のフレーム４２との間に転写ロール倣い機構４３が介設
される。この機構４３は、ブラケット４１に設けた孔４
４に転写ロール側から軸体４５を通し、フレーム４２に
設けた孔４６にボルト４７を通し、軸体４５の先端に形
成したネジ穴（図示せず）にボルト４７の先端を螺合さ
せて両者を結合させると共に、ボルト４７にスライド自
由に嵌めた鍔付きスリーブ４８と、上記ブラケット４１
との間にコイルバネ４９を介装させている。またボルト
４７の外端に抜止め用のナット５０を締結している。

この倣い機構４３によれば、転写ロール６が被転写物Ｂ
に接することによって、該転写ロール６に押上げ力が働
くと、転写ロール６および吊下げ枠３４を含む全体が支
軸３５を中心として第４図鎖線に示すように上昇回動
し、これによって鍔付きスリーブ４８に対して軸体４５
およびボルト４７が第４図の右方に移動し、コイルバネ
４９が圧縮され、その圧縮反力としてのバネ力が転写ロ
ール６側に働くことになる。

次に、上記の構成における熱転写動作を説明する。

転写テーブル９の所定位置に被転写物Ｂがセットされ、
かつ昇降ユニット４が第１図の実線に示す右端に位置す
ると共に、該昇降ユニット４が上昇し、したがって転写
ロール６も上昇しており、さらに該転写ロール６がヒー
タ３８によって加熱されている状態を待機状態とする。
この状態で転写フィルムＡの熱転写動作一回分の定量送
りがなされ、転写フィルムＡの未使用部分の転写用絵柄
が被転写物Ｂに対して正しく位置決めされて、その上方
に供給される。

次に昇降用電動モータ２６により縦送り用螺軸２４が回
転され、該螺軸２４にナット様体２９を螺合させている
昇降ユニット４が下降し、転写ロール６が転写フィルム
Ａを介して被転写物Ｂに一定の圧力で接すると、転写ロ
ール６の下降が停止される。また該押し付けによって転
写ロール倣い機構４３ではコイルバネ４９が圧縮されて
転写ロール６に下圧方向のバネ力を作用させる。

次に、走行用電動モータ２２が起動され、かつ横送り用
螺軸１７が回転し、これにナット様体２０を螺合させて
いるスライダ３が横方向に走行し、昇降ユニット４も移
動する。そのため転写ロール６は被転写物Ｂの表面を転
動しつつ移動し、その際に圧力と熱とによって転写フィ
ルムＡの転写用絵柄をそのパターン通りに被転写物Ｂの
表面に転写させる。また、この転写時、被転写物Ｂ側に
凹凸形状がある場合、転写ロール倣い機構４３によるバ
ネ力が転写ロール６に働いているから、転写ロール６は
その凹凸形状を倣うように上下動しつつ転動すること
で、被転写物表面に確実に絵柄を転写させる。

転写ロール６が被転写物Ｂを通過して転写動作が完了す
ると、走行用電動モータ２２が停止され、昇降用電動モ
ータ２６が逆転駆動されて、昇降ユニット４が上昇す
る。そして上昇端に至ることによって、昇降用電動モー
タ２６が停止され、かつ走行用電動モータ２２が逆転駆
動され、スライダ３および昇降ユニット４が元の位置に
復帰し、次に熱転写に備える。

以上のような熱転写装置１であれば、転写ロール６の昇
降と走行とを、電動モータ２２、２６による螺軸１７、
２４の回転で行っているので、作動音が非常に低くな
る。また圧力流体を使用しないから熱転写に必要な設備
が簡単なもので済み、コンパクトな装置に製作できるこ
とになる。

また転写ロール６の、特に昇降を、後述するような近接
スイッチで検出し、この信号を用いて昇降用電動モータ
２６のＯＮ・ＯＦＦ制御を行うようにすることにより、
転写ロール６の下死点、つまり被転写物Ｂに対する押し
付け位置を正確に設定できる。したがって被転写物Ｂへ
の転写ロール６の押し付け圧が常に一定になり、押し付
け圧の変動による転写精度のバラツキをなくし、均質
で、かつ良質の製品を製造できる。

ところで、電動モータ２２、２６を使用して上述のよう
な熱転写動作を安定して実行するには、当然これら電動
モータ２２、２６の制御が必要であり、またこの制御に
よって電動モータ２２、２６が一定した速度で立ち上が
り（起動）、同じく一定した速度で立ち下がって（停
止）、転写ロール６の昇降と走行とが安定した、かつ設
定された速度通りに行われなければならない。さらに使
用する転写フィルムＡや被転写物Ｂの種類によっては転
写時間や転写ロール昇降速度を可変設定する必要も生じ
る。そのためには、電動モータ２２、２６の種類として
は、サーボモータ、パルスモータが適することになる。

しかし、サーボモータやパルスモータは非常に高価であ
り、これをそのまま採用するには価格的な面で問題が大
きく、廉価な汎用モータの採用が求められることが考え
られるが、汎用モータはその立ち上がり速度、立ち下が
り速度が一定せず、該モータの回転が安定するまでに時
間が掛かり過ぎ、転写ロール６の昇降と走行を安定して
司ることは困難である。

加えて上記の熱転写動作においては、転写ロール下降運
動中に、その下降速度が切り換えられるのが望ましい。
つまり下降は大きな速度で開始され、転写ロール６が被
転写物Ｂに接する直前に下降速度が低速に切り換えら
れ、この低速状態で転写ロール６が被転写物Ｂに押し付
けられるようにすれば、下降の大部分を高速移動させる
ことで熱転写動作のスピードアップができ、また被転写
物Ｂに対する当たりを低速によって柔らかくさせること
により、歪みのない良質の熱転写が行えることになる。

第６図は汎用モータにおける上述の不都合を払拭し、か
つ転写ロール６の下降速度の切換えを具現した制御回路
を示す。

この制御回路はコントローラ６１を備え、該コントロー
ラ６１の入力端にスタートスイッチ６２、３つの近接ス
イッチ６３〜６５、および非常停止スイッチ６６が結線
されている。このうち近接スイッチ６３〜６５は、その
１つ６３が昇降ユニット４の上昇限（換言すれば転写ロ
ール６の上死点）を検出し、他の１つ６４が昇降ユニッ
ト４の下降限（換言すれば転写ロール６の下死点）を検
出し、残るスイッチ６５は転写ロール６が下死点に到達
する直前高さ（つまり転写ロール６の下降速度を低速に
切り換えるべき時点）を検出するものである。

さらにコントローラ６１の出力端に、昇降用電動モータ
２６と走行用電動モータ２２とがそれそれインバータ６
７、６８を介して接続され、これらのインバータ６７、
６８による周波数制御で各電動モータ２２、２６の回転
速度がコントロールされるようになされている。

昇降用インバータ６７は高速用ボリウム６９と低速用ボ
リウム７０とを備える。高速用ボリウム６９は、転写ロ
ール６の下降の大部分と上昇とを高速で行わせる際の速
度を調整するものであり、低速用ボリウム７０は転写ロ
ール下降速度を低速に切り換えた際の速度を調整するも
のである。

また走行用インバータ６８は転写速度設定スイッチ７１
と高速用ボリウム７２とを備える。転写速度設定スイッ
チ７１は転写ロール６が熱転写動作を行っている時の横
送り速度（第７図のＶ_１）を設定し、高速用ボリウム７
２は熱転写動作完了後に転写ロール６を復帰位置に高速
で横送りさせる速度（第７図のＶ_２）を調整する。

このように構成された制御回路では、第７図に示すスタ
ート信号Ｓ_１がスタートスイッチ６２からコントローラ
６１に入力されると、該コントローラ６１は昇降用イン
バータ６７に昇降用電動モータ２６を正転駆動すべき指
令を与え、このインバータ６７により昇降用電動モータ
２６を高速用ボリウム６９で設定された速度で駆動する
と共に、その立ち上がり速度を周波数制御でコントロー
ルする。このため転写ロール６は高速で下降する。次に
転写ロール６が下死点近傍に至ったことが近接スイッチ
６５で検出されると、コントローラ６１はインバータ６
７にモータ速度の切換えを指令し、これによって昇降用
電動モータ２６が第７図のａ時点で低速回転に移行し、
転写ロール６の下降速度が減速される。そして近接スイ
ッチ６４が転写ロール６の下死点到達を検出するまでの
時間ｔ_１間、低速下降する。また該低速切換えと同時
に、コントローラ６１は走行用インバータ６８に走行用
電動モータ２２を正転駆動すべき指令を与え、インバー
タ６８が走行用電動モータ２２を駆動すると共に、その
立ち上がり速度を周波数制御でコントロールする。その
場合、このモータ２２は、転写速度設定スイッチ７１に
よって設定された速度Ｖ_１で転写ロール６が走行するよ
うに回転制御される。

転写ロール６が下死点に到達したことが近接スイッチ６
４によって検出されると、昇降用電動モータ２６が停止
され、走行用電動モータ２２の回転続行で転写ロール６
は被転写物Ｂに押し付けられた状態で、かつ熱転写に必
要な時間ｔ_２横送りされる。そしてこの時間経過後に走
行用電動モータ２２が停止され、代わって昇降用電動モ
ータ２６が逆転駆動され、転写ロール６は高速で上昇す
る。次に転写ロール６の上死点到達が近接スイッチ６３
によって検出されると、昇降用電動モータ２６が停止さ
れ、代わって走行用電動モータ２２が逆転駆動され、転
写ロール６および昇降ユニット４が高速用ボリウム７２
で設定された高速Ｖ_２で元位置に復帰される。

このように各電動モータ２２、２６の起動および停止を
含む回転がインバータ６７、６８による周波数制御、換
言すれば印加電圧のコントロールのもとに行われるの
で、廉価な汎用モータを用いても、該モータの立ち上が
り速度、立ち下がり速度が安定し、転写ロール６の昇降
速度、走行速度が安定し、また低速時間ｔ_１、転写時間
ｔ_２も設定通りに精度よく保たれることになる。したが
って廉価な汎用モータであっても、精度の高い、かつ安
定した熱転写を期待できる。

さらに転写ロール６の下降時、下死点到達近傍で、その
下降速度を減速して被転写物Ｂに対する転写ロール６の
当たりを柔らかくするから、転写ロール６と被転写物Ｂ
との間に挟み込まれる転写フィルムＡの歪みがなくな
り、これによって良質の熱転写を可能にできる。また、
この場合の下降速度の切換えは、上記のようにインバー
タ６７によって電動モータ２６に安定した速度制御を施
している状態でなされるので、切換えも精度よく行え、
かつ該切換えを下死点到達の直前まで抑え、高速下降時
間を延ばすことによってタイムロスを低減できる。

ところで、第１図ないし第４図に示した本考案実施例の
熱転写装置１は、転写テーブル９およびその上にセット
された被転写物Ｂが固定状態にあり、このような転写テ
ーブル９および被転写物Ｂに対して転写ロール６側を移
動させて、転写ロール６を転写フィルムＡを介し被転写
物Ｂに押し当て、かつ転動させて熱転写を行うようにし
ている。つまり転写テーブル固定タイプの熱転写装置と
されており、この転写テーブル固定タイプの熱転写装置
であれば次のような効果を奏することになる。

すなわち従来のロール式熱転写装置は、転写ロールは被
転写物に離接する昇降運動のみ可能であって、転写ロー
ルの被転写物上の転動は転写テーブル自体を走行させる
転写テーブル走行タイプとされている。これは熱転写の
ための駆動源に流体圧シリンダを採用していたために、
上記転写テーブル走行タイプの方が流体圧シリンダの制
御が容易となるからである。しかし転写テーブル走行タ
イプでは、該転写テーブルが走行する分、熱転写装置が
大型化せざるを得ず、設置スペースの増大等の問題が発
生することになっている。

これに対して本考案の転写テーブル固定タイプの熱転写
装置１であれば、転写テーブル９の走行ストロークを考
慮せずに製作できるから、熱転写装置１をコンパクトに
設計でき、したがって設置スペースを少なくできること
になる。

ところで、本考案の実施例の熱転写装置１は、装置本体
２の背部に、スライダ３によって左右走行する昇降ユニ
ット４を配置し、この昇降ユニット４に昇降可能に転写
ロール６を保持させている。つまり転写ロール６は装置
本体２の背部において片持ち支持されている。したがっ
て、通常転写作業時に作業者が位置する装置本体２の前
面側、および転写テーブル９の上部が大きく開放される
ことになり、転写テーブル９に対する被転写物Ｂのセッ
ト、および転写後の取り出しが作業性よく容易に行える
から、製造能率の向上を図ることができる。

さらに、この実施例に示す熱転写装置１には、給電停止
に備えて昇降ユニット４のストッパー機構が備えられて
いる。すなわち、前記のように電動モータ２６で縦送り
用螺軸２４を回転させて昇降ユニット４を昇降させるも
のでは、昇降ユニット４が上昇状態にあるときに、たと
えば停電や装置の稼働停止等により熱転写装置１への給
電が断たれると、昇降ユニット４がその自重で、ナット
様体２９に挿通されている縦送り用螺軸２４を回転させ
ながら下降することになる。第５図はこのような昇降ユ
ニット４の給電停止時の不測の下降を阻止するストッパ
ー機構８０を示す。すなわち、このストッパー機構８０
は、縦送り用螺軸２４の上端部をベアリング８１を介し
て支承する軸受け部材２５に装備されており、該部材２
５の上面に固装された電磁石８２と、この電磁石８２の
上面に取り付けられた固定ディスク８３と、この固定デ
ィスク８３の上部側において螺軸２４に対して昇降のみ
自由に取り付けられた可動ディスク８４とを含み、熱転
写装置１への給電状態では、電磁石８２への通電によっ
て可動ディスク８４が反撥上昇されて、固定ディスク８
３から浮上かつ離反し、これによって縦送り用螺軸２４
および可動ディスク８４が一体に回転可能となってい
る。そして、給電が断たれて電磁石８２への通電がなく
なった際に可動ディスク８４が下降し、かつ固定ディス
ク８３に接当して係合し、これによってブレーキ力が発
生して縦送り用螺軸２４が回転阻止状態にロックされ、
昇降用ユニット４の下降が阻止される。

（考案の効果） 以上の記載によって明らかなように、本考案は、転写ロ
ールの昇降用および走行用の駆動源として電動モータを
使用するから、流体圧シリンダを使用する従来タイプの
ものに比べて作動音が低くなって、良好な作業環境が得
られる。また大掛かりな設備が不要で、きわめてコンパ
クトに熱転写装置を製作できる。

また、転写ロールの下降時にその位置をセンサで検出
し、インバータを介して昇降用電動モータの速度制御及
び停止制御を行うようにしたから、該転写ロールの下降
速度を当初より遅くする場合のようなロスタイムの増大
を回避しながら、転写フィルムに歪を生じさせることな
く、転写ロールを柔らかく被転写物に押し付けることが
でき、また転写ロールの下死点を正確に設定できるか
ら、この下死点で転写ロールを転写フィルムを介して被
転写物に押し付けた際の圧力も常に一定し、押し付け力
の変化に基づく転写精度のハラツキをなくせ、均質で、
良質の製品を製造できる。

さらに本考案によれば、各電動モータの速度制御をイン
バータで行うようにしているので、これら電動モータに
高価なサーボモータやパルスモータを使わずとも、廉価
な汎用モータに対して上記インバータによる速度制御を
加えて転写ロールの作動を正確にコントロールできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は熱転写装置の正
面図、第２図は熱転写装置の側面図、第３図は熱転写装
置の背面図、第４図はロール保持機構の拡大断面図、第
５図はストッパー機構の断面図、第６図は電動モータの
制御回路図、第７図は第６図回路におけるタイムチャー
トである。 １……熱転写装置、３……スライダ、４……昇降ユニッ
ト、６……転写ロール、９……転写テーブル、２２，２
６……汎用電動モータ、６１……コントローラ、６４，
６５……センサ（近接スイッチ）、６７，６８……イン
バータ、Ａ……転写フィルム、Ｂ……被転写物。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−126456（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−143960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−123705（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−30250（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−25890（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−17558（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭59−12194（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の転写パターンを有する転写フィルム
   を、転写テーブルにセットされた被転写物の上に供給
   し、この転写フィルムを介して転写ロールを転動させな
   がら被転写物に押し付けて、上記転写パターンを被転写
   物の表面に転写させる熱転写装置であって、上記転写ロ
   ールを転写テーブルに対して昇降移動と横移動とを可能
   に保持し、その昇降移動と横移動の駆動源としてそれぞ
   れ汎用電動モータを備えると共に、これらの電動モータ
   の速度を制御するインバータを備え、かつ、上記転写ロ
   ールが所定の圧力で被転写物に押し付けられる該ロール
   の下死点と、その直前高さの位置とをそれぞれ検出する
   センサを備えると共に、これらのセンサの出力信号を受
   けて、転写ロールが下死点直前高さに到達した時にその
   下降速度を高速から低速に切り換え、かつ下死点に到達
   した時にその下降を停止させるように、転写ロール昇降
   用電動モータのインバータに制御信号を出力するコント
   ローラを備えたことを特徴とする熱転写装置。