JPH0668893B2 - 磁気ヘツドの位置決め制御方式 - Google Patents
磁気ヘツドの位置決め制御方式Info
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- JPH0668893B2 JPH0668893B2 JP61012350A JP1235086A JPH0668893B2 JP H0668893 B2 JPH0668893 B2 JP H0668893B2 JP 61012350 A JP61012350 A JP 61012350A JP 1235086 A JP1235086 A JP 1235086A JP H0668893 B2 JPH0668893 B2 JP H0668893B2
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/488—Disposition of heads
- G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
- G11B5/5556—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means with track following after a "seek"
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体に埋め込み形成されたサーボ情報
を読み出し、該サーボ情報から得られる位置信号をもと
に、磁気ヘッドを高速に移動させ、かつ高精度に記憶媒
体に位置決めを行えるようにした磁気ヘッドの位置決め
制御方式に関する。
を読み出し、該サーボ情報から得られる位置信号をもと
に、磁気ヘッドを高速に移動させ、かつ高精度に記憶媒
体に位置決めを行えるようにした磁気ヘッドの位置決め
制御方式に関する。
［従来の技術］ 近年、磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御方式とし
ては、装置内の温度こう配に起因して生じるサーマルオ
フトラックの発生を防止する、データ面サーボ方式が注
目されるようになっている。このような方式の代表的な
ものに、 （１）セクタサーボ方式 （２）ガイドサーボ方式 の２つのがある。
ては、装置内の温度こう配に起因して生じるサーマルオ
フトラックの発生を防止する、データ面サーボ方式が注
目されるようになっている。このような方式の代表的な
ものに、 （１）セクタサーボ方式 （２）ガイドサーボ方式 の２つのがある。
まず、セクタサーボ方式は、データ列（データセクタ）
の先頭、すなわち、データセクタを検出するためのイン
デックスセクタに、位置決め用のサーボ情報を予め埋め
込み形成するものであり、従来の記憶媒体やヘッドをそ
のまま用いてサーマルオフトラックのない位置決めを実
現できるという特徴がある。
の先頭、すなわち、データセクタを検出するためのイン
デックスセクタに、位置決め用のサーボ情報を予め埋め
込み形成するものであり、従来の記憶媒体やヘッドをそ
のまま用いてサーマルオフトラックのない位置決めを実
現できるという特徴がある。
一方、ガイドサーボ方式は、データ列の横に平行にサー
ボ情報を配置するものである。この方式では、複数トラ
ックを隔てて同心円状に埋め込み形成されたガイドサー
ボトラックから、専用のサーボヘッドを用いてサーボ情
報を再生するため、トラック追従時には連続した位置信
号が得られる。
ボ情報を配置するものである。この方式では、複数トラ
ックを隔てて同心円状に埋め込み形成されたガイドサー
ボトラックから、専用のサーボヘッドを用いてサーボ情
報を再生するため、トラック追従時には連続した位置信
号が得られる。
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した従来のサーボ方式には、次のような
欠点があった。
欠点があった。
まず、セクタサーボ方式においては、 （１）位置信号を再生できるサーボ情報がインデックス
セクタにしか埋め込まれていないため、ヘッドの位置信
号が常に離散的となる、 （２）アクセス動作中は、ヘッドがトラックに対して斜
めに相対運動するため、単位時間当たりに得られる位置
信号量がアクセス速度に反比例して減少する、 などの理由により、ヘッドの高速アクセス、高精度位置
決めには本質的に適さない面がある。
セクタにしか埋め込まれていないため、ヘッドの位置信
号が常に離散的となる、 （２）アクセス動作中は、ヘッドがトラックに対して斜
めに相対運動するため、単位時間当たりに得られる位置
信号量がアクセス速度に反比例して減少する、 などの理由により、ヘッドの高速アクセス、高精度位置
決めには本質的に適さない面がある。
また、ガイドサーボ方式においては、シーク時に得られ
る位置信号がセクタサーボ方式よりも更に離散的になる
ため、高速アクセスが一層困難になる。
る位置信号がセクタサーボ方式よりも更に離散的になる
ため、高速アクセスが一層困難になる。
このような問題を解決するためには、光スケール、専用
サーボ面等の補助手段を用いるハイブリッドサーボ方式
とする必要があり、構成が複雑になるとともに、装置コ
ストが増大するといった不都合があった。
サーボ面等の補助手段を用いるハイブリッドサーボ方式
とする必要があり、構成が複雑になるとともに、装置コ
ストが増大するといった不都合があった。
この発明は、このような背景の下になされたもので、ヘ
ッドの位置信号を常に連続した形で取り出し、ヘッドの
高速アクセスと高精度な位置決めとを可能とする実用性
の高い磁気ヘッドの位置決め制御方式を提供することを
目的とする。
ッドの位置信号を常に連続した形で取り出し、ヘッドの
高速アクセスと高精度な位置決めとを可能とする実用性
の高い磁気ヘッドの位置決め制御方式を提供することを
目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためにこの発明は、記憶媒体に離
散的に埋め込み形成されたサーボトラックと、複数のヘ
ッド素子からなるマルチヘッドとを具備し、前記ヘッド
素子の内のどれかが、離散的に配置されたサーボトラッ
クのいずれかの上に必ず位置するようにし、サーボトラ
ック上に位置したヘッド素子を順次選択してサーボヘッ
ドとして機能させ、高精度の位置信号が連続的に得られ
るようにしたことを要旨とする。
散的に埋め込み形成されたサーボトラックと、複数のヘ
ッド素子からなるマルチヘッドとを具備し、前記ヘッド
素子の内のどれかが、離散的に配置されたサーボトラッ
クのいずれかの上に必ず位置するようにし、サーボトラ
ック上に位置したヘッド素子を順次選択してサーボヘッ
ドとして機能させ、高精度の位置信号が連続的に得られ
るようにしたことを要旨とする。
さらに、詳述すると、この発明の第１発明は、Nd［Nd≧
１の整数］本のデータトラックで構成されるデータトラ
ック群と１相サーボ方式のサーボ情報を書き込んだNs
［Ns≧１の整数］本のサーボトラックで構成されたサー
ボトラック群とを一定周期で交互に配置した記憶媒体
と、上記のサーボトラックからサーボ情報を再生するサ
ーボヘッド及び上記のデータトラックからデータ情報を
再生するデータヘッドのいずれとしても機能するヘッド
素子を、トラックピッチの（Nh＋１／Ｍ）［Nh≧０の整
数,M≧１の整数］倍の間隔で少なくとも下式に示すＫ
［Ｋ≧１の整数］個以上配置したマルチヘッドとを具備
し、前記マルチヘッドのアクセス制御時にはサーボトラ
ックとマルチヘッドの相対的な位置ずれ量に応じて、あ
らかじめ定められたＭ個毎のヘッド素子の組み合わせを
順次選択してサーボヘッドとして機能させることによ
り、マルチヘッドの移動に対しても連続したＭ相の位置
誤差信号を再生し、トラック追従制御時にはサーボトラ
ックとマルチヘッドの相対的な位置ずれ量に応じて、デ
ータトラックにオントラックしているあらかじめ定めら
れた複数のヘッド素子をデータヘッドとして機能させる
ことを特徴とする。
１の整数］本のデータトラックで構成されるデータトラ
ック群と１相サーボ方式のサーボ情報を書き込んだNs
［Ns≧１の整数］本のサーボトラックで構成されたサー
ボトラック群とを一定周期で交互に配置した記憶媒体
と、上記のサーボトラックからサーボ情報を再生するサ
ーボヘッド及び上記のデータトラックからデータ情報を
再生するデータヘッドのいずれとしても機能するヘッド
素子を、トラックピッチの（Nh＋１／Ｍ）［Nh≧０の整
数,M≧１の整数］倍の間隔で少なくとも下式に示すＫ
［Ｋ≧１の整数］個以上配置したマルチヘッドとを具備
し、前記マルチヘッドのアクセス制御時にはサーボトラ
ックとマルチヘッドの相対的な位置ずれ量に応じて、あ
らかじめ定められたＭ個毎のヘッド素子の組み合わせを
順次選択してサーボヘッドとして機能させることによ
り、マルチヘッドの移動に対しても連続したＭ相の位置
誤差信号を再生し、トラック追従制御時にはサーボトラ
ックとマルチヘッドの相対的な位置ずれ量に応じて、デ
ータトラックにオントラックしているあらかじめ定めら
れた複数のヘッド素子をデータヘッドとして機能させる
ことを特徴とする。
Ｋ＝Ｍ×Nc 但し,Mは位置誤差信号の相数,Ncはサーボトラックの繰
り返し周期間隔／トラックピッチ また、この発明の第２発明は、Nd［Nd≧１の整数］本の
データトラックで構成されるデータトラック群とＭ［Ｍ
≧２の整数］相のサーボ方式のサーボ情報を書き込んだ
Ns［Ns≧１の整数］本のサーボトラックで構成されたサ
ーボトラック群とを一定周期で交互に配置した記憶媒体
と、上記のサーボトラックからサーボ情報を再生するサ
ーボヘッド及び上記のデータトラックからデータ情報を
再生するデータヘッドのいずれとしても機能するヘッド
素子を、トラックピッチのNh［Nh≧１の整数（ただし、
NhはNcの整数倍でないものとする）］倍の間隔で少なく
ともNc（Ncはサーボトラックの繰り返し周期間隔／トラ
ックピッチ）個以上配置したマルチヘッドとを具備し、
前記マルチヘッドのアクセス制御時にはサーボトラック
とマルチヘッドの相対的な位置ずれ量に応じて、あらか
じめ定められた１個のヘッド素子を順次選択してサーボ
ヘッドとして機能させることにより、マルチヘッドの移
動に対しても連続したＭ相の位置誤差信号を再生し、ト
ラック追従制御時にはサーボトラックとマルチヘッドの
相対的な位置ずれ量に応じて、データトラックにオント
ラックしているあらかじめ定められた複数のヘッド素子
をデータヘッドとして機能させることを特徴とする。
り返し周期間隔／トラックピッチ また、この発明の第２発明は、Nd［Nd≧１の整数］本の
データトラックで構成されるデータトラック群とＭ［Ｍ
≧２の整数］相のサーボ方式のサーボ情報を書き込んだ
Ns［Ns≧１の整数］本のサーボトラックで構成されたサ
ーボトラック群とを一定周期で交互に配置した記憶媒体
と、上記のサーボトラックからサーボ情報を再生するサ
ーボヘッド及び上記のデータトラックからデータ情報を
再生するデータヘッドのいずれとしても機能するヘッド
素子を、トラックピッチのNh［Nh≧１の整数（ただし、
NhはNcの整数倍でないものとする）］倍の間隔で少なく
ともNc（Ncはサーボトラックの繰り返し周期間隔／トラ
ックピッチ）個以上配置したマルチヘッドとを具備し、
前記マルチヘッドのアクセス制御時にはサーボトラック
とマルチヘッドの相対的な位置ずれ量に応じて、あらか
じめ定められた１個のヘッド素子を順次選択してサーボ
ヘッドとして機能させることにより、マルチヘッドの移
動に対しても連続したＭ相の位置誤差信号を再生し、ト
ラック追従制御時にはサーボトラックとマルチヘッドの
相対的な位置ずれ量に応じて、データトラックにオント
ラックしているあらかじめ定められた複数のヘッド素子
をデータヘッドとして機能させることを特徴とする。
更に、上記各発明において、前記記憶媒体上のトラック
と前記マルチヘッドのヘッド素子はA,B2通りのアジマス
を有し、同一群内のデータトラックには前記Ａのアジマ
スを有するデータトラックと前記Ｂのアジマスを有する
データトラックとを交互に配置する一方、同一群内のサ
ーボトラックには同一のアジマスを有するサーボトラッ
クを配置し、かつ前記Ａのアジマスを有するサーボトラ
ック群と前記Ｂのアジマスを有するサーボトラック群と
を交互に配置し、前記マルチヘッドには前記Ａのアジマ
スを有するヘッド素子と前記Ｂのアジマスを有するヘッ
ド素子とを交互に配置したことを特徴とする。
と前記マルチヘッドのヘッド素子はA,B2通りのアジマス
を有し、同一群内のデータトラックには前記Ａのアジマ
スを有するデータトラックと前記Ｂのアジマスを有する
データトラックとを交互に配置する一方、同一群内のサ
ーボトラックには同一のアジマスを有するサーボトラッ
クを配置し、かつ前記Ａのアジマスを有するサーボトラ
ック群と前記Ｂのアジマスを有するサーボトラック群と
を交互に配置し、前記マルチヘッドには前記Ａのアジマ
スを有するヘッド素子と前記Ｂのアジマスを有するヘッ
ド素子とを交互に配置したことを特徴とする。
［作用］ 以下、第１図を参照してこの発明の作用を説明する。
第１図は、この発明におけるサーボトラック、データト
ラック及びヘッド素子の基本的な配置関係を示す概念図
である。図において、Nd本のデータトラックからなるデ
ータトラック群DGと、Ns本のサーボトラックからなるサ
ーボトラック群SGとは、一定周期でディスク面上に交互
に配置され、データトラック領域DDとサーボトラック領
域SDとをなしている。これらのトラックに記録されたデ
ータは、マルチヘッドMHにより再生される。
ラック及びヘッド素子の基本的な配置関係を示す概念図
である。図において、Nd本のデータトラックからなるデ
ータトラック群DGと、Ns本のサーボトラックからなるサ
ーボトラック群SGとは、一定周期でディスク面上に交互
に配置され、データトラック領域DDとサーボトラック領
域SDとをなしている。これらのトラックに記録されたデ
ータは、マルチヘッドMHにより再生される。
上記サーボトラックには、一定の間隔でサーボ情報が書
き込まれているが、１トラック内に位相の異なる複数系
列のサーボ情報が書き込まれることがある。この系列数
がＬの時に、Ｌ相方式サーボ情報と呼ばれる。例えば、
第１図および第２図では、１トラックに１系列のサーボ
情報が書き込まれているから、１相方式サーボ情報であ
る。
き込まれているが、１トラック内に位相の異なる複数系
列のサーボ情報が書き込まれることがある。この系列数
がＬの時に、Ｌ相方式サーボ情報と呼ばれる。例えば、
第１図および第２図では、１トラックに１系列のサーボ
情報が書き込まれているから、１相方式サーボ情報であ
る。
一方、第７図では、１／２トラックピッチ（＝Ｐ／２）
ずつずらして、１トラックに２系列のサーボ情報が書き
込まれているから、２相方式サーボ情報である。更に、
Ｌ相方式サーボ情報では、Ｐ／ＬずつずらしてＬ系列の
サーボ情報が１トラックに書き込まれている。そして、
各サーボ情報は、ODDとEVENの２相１組のサーボ情報か
ら構成され、各相を再生したときの信号の強度によっ
て、位置決めをするようになっている。
ずつずらして、１トラックに２系列のサーボ情報が書き
込まれているから、２相方式サーボ情報である。更に、
Ｌ相方式サーボ情報では、Ｐ／ＬずつずらしてＬ系列の
サーボ情報が１トラックに書き込まれている。そして、
各サーボ情報は、ODDとEVENの２相１組のサーボ情報か
ら構成され、各相を再生したときの信号の強度によっ
て、位置決めをするようになっている。
上記マルチヘッドMHは、このような複数相のサーボ情報
を、データとともに常時連続的に再生するためのもので
ある。この場合、本発明では、次の２通りの方法をとっ
ている。
を、データとともに常時連続的に再生するためのもので
ある。この場合、本発明では、次の２通りの方法をとっ
ている。
（１）まず、第１発明では、１相方式サーボ情報が書き
込まれたサーボトラックを一定周期で複数列配置し、サ
ーボトラックと直交する方向に配置されたマルチヘッド
のヘッド素子の内、前記サーボトラックの上に位置する
Ｍ個のヘッドで、サーボ情報を再生する。これを実現す
るために、ヘッド素子の間隔をトラックピッチＰの（Nh
＋１／Ｍ）倍（Nhは０以上の整数、Ｍは１以上の整数）
とし、少なくともＭ個のヘッド素子がサーボトラック上
にくるように構成される。
込まれたサーボトラックを一定周期で複数列配置し、サ
ーボトラックと直交する方向に配置されたマルチヘッド
のヘッド素子の内、前記サーボトラックの上に位置する
Ｍ個のヘッドで、サーボ情報を再生する。これを実現す
るために、ヘッド素子の間隔をトラックピッチＰの（Nh
＋１／Ｍ）倍（Nhは０以上の整数、Ｍは１以上の整数）
とし、少なくともＭ個のヘッド素子がサーボトラック上
にくるように構成される。
（２）次に、第２発明では、サーボトラックにＭ相方式
サーボ情報を書き込み、これを一つのサーボヘッドで再
生し、電気的な手段でＭ相に分離する。この場合、マル
チヘッドのヘッド素子は、トラックピッチＰのNh倍（Nh
は１以上の整数）の間隔で配置され、少なくとも１つの
ヘッド素子が必ずサーボトラックＮ上にくるように構成
される。
サーボ情報を書き込み、これを一つのサーボヘッドで再
生し、電気的な手段でＭ相に分離する。この場合、マル
チヘッドのヘッド素子は、トラックピッチＰのNh倍（Nh
は１以上の整数）の間隔で配置され、少なくとも１つの
ヘッド素子が必ずサーボトラックＮ上にくるように構成
される。
こうして、本発明では、Ｍ相のサーボ情報を常時連続的
に再生する。そして、前記Ｍ相のサーボ情報を再生して
得たＭ相の信号の強度を比較して位置信号を求め、この
位置信号によってヘッドの位置決めをするようになって
いる。この結果、１トラックピッチＰの１／Ｍ間隔で、
連続的に位置信号を得ることができる。
に再生する。そして、前記Ｍ相のサーボ情報を再生して
得たＭ相の信号の強度を比較して位置信号を求め、この
位置信号によってヘッドの位置決めをするようになって
いる。この結果、１トラックピッチＰの１／Ｍ間隔で、
連続的に位置信号を得ることができる。
［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
［第１実施例］ 第２図は、この発明の第１実施例の構成を示す概念図で
ある。この第１実施例は、１相サーボ方式によるもので
あり、第１発明に対応する。図において、１はマルチヘ
ッドであり、８個のヘッド素子H1〜H8からなっている。
マルチヘッド１には、記憶媒体（ディスク面）３が対向
している。ディスク面３には、２本のサーボトラック、
すなわちODDサーボトラック４およびEVENサーボトラッ
ク５と、２本のデータトラック６とが交互に配置され、
サーボトラック4,5には１相方式サーボ情報が書き込ま
れている。また、ヘッド素子H1〜H8の間隔（Nh＋１／
Ｍ）は、トラックピッチＰの3.5倍となっている。言い
替えれば、サーボトラック数Ns＝２、データトラック数
Nd＝２、ヘッド素子間隔定数Nh＝３、同時再生サーボ情
報数Ｍ＝２に設定されている。
ある。この第１実施例は、１相サーボ方式によるもので
あり、第１発明に対応する。図において、１はマルチヘ
ッドであり、８個のヘッド素子H1〜H8からなっている。
マルチヘッド１には、記憶媒体（ディスク面）３が対向
している。ディスク面３には、２本のサーボトラック、
すなわちODDサーボトラック４およびEVENサーボトラッ
ク５と、２本のデータトラック６とが交互に配置され、
サーボトラック4,5には１相方式サーボ情報が書き込ま
れている。また、ヘッド素子H1〜H8の間隔（Nh＋１／
Ｍ）は、トラックピッチＰの3.5倍となっている。言い
替えれば、サーボトラック数Ns＝２、データトラック数
Nd＝２、ヘッド素子間隔定数Nh＝３、同時再生サーボ情
報数Ｍ＝２に設定されている。
上記マルチヘッド１ヘッドの素子H1〜H8には、サーボヘ
ッドとデータヘッドとの区別はなく、サーボトラック上
に位置したヘッド素子がサーボヘッドの役割を坦い、こ
の時データトラックに完全にオントラックしているヘッ
ド素子のみがデータヘッドとして機能する。例えば、第
２図の状態では、ヘッド素子H1〜H8のうち、ヘッド素子
H1がサーボヘッドの役割を坦っており、トラック追従制
御により、ODDサーボトラック４とEVENサーボトラック
５とに、半分ずつまたがった状態を維持している。この
時、ヘッド素子H4とヘッド素子H6とがデータトラック上
に完全にオントラックしており、リード／ライト可能な
状態にある。
ッドとデータヘッドとの区別はなく、サーボトラック上
に位置したヘッド素子がサーボヘッドの役割を坦い、こ
の時データトラックに完全にオントラックしているヘッ
ド素子のみがデータヘッドとして機能する。例えば、第
２図の状態では、ヘッド素子H1〜H8のうち、ヘッド素子
H1がサーボヘッドの役割を坦っており、トラック追従制
御により、ODDサーボトラック４とEVENサーボトラック
５とに、半分ずつまたがった状態を維持している。この
時、ヘッド素子H4とヘッド素子H6とがデータトラック上
に完全にオントラックしており、リード／ライト可能な
状態にある。
この状態から、マルチヘッド１を右（フォワード）側に
Ｐ／２（Ｐ＝１トラックピッチ）移動させると、ヘッド
素子H1に換わってヘッド素子H2がサーボヘッドの役割を
分坦し、ヘッド素子H5とヘッド素子H7とがリード／ライ
ト可能な状態になる。つまり、マルチヘッド１をＰ／２
ずつフォワード側に移動することにより、サーボヘッド
とデータヘッドとが、一つずつ右側のヘッド素子にずれ
ていく。逆に、マルチヘッド１を左（リバース）側にＰ
／２移動させると、ヘッド素子H1に換わってヘッド素子
H8がサーボヘッドの役割を分担し、ヘッド素子H3とヘッ
ド素子H5とがリード／ライト可能な状態になる。つま
り、マルチヘッド１をＰ／２ずつリバース側に移動する
と、サーボヘッドとデータヘッドとが１つずつ左側のヘ
ッド素子にずれていく。従って、マルチヘッド１を４ト
ラックピッチ分、すなわち4P移動させると元のヘッド素
子がサーボヘッド、あるいは、データヘッドとなる。言
い替えれば、マルチヘッド１は、周期4Pで移動すること
となる。これはサーボトラックの周期と一致する。
Ｐ／２（Ｐ＝１トラックピッチ）移動させると、ヘッド
素子H1に換わってヘッド素子H2がサーボヘッドの役割を
分坦し、ヘッド素子H5とヘッド素子H7とがリード／ライ
ト可能な状態になる。つまり、マルチヘッド１をＰ／２
ずつフォワード側に移動することにより、サーボヘッド
とデータヘッドとが、一つずつ右側のヘッド素子にずれ
ていく。逆に、マルチヘッド１を左（リバース）側にＰ
／２移動させると、ヘッド素子H1に換わってヘッド素子
H8がサーボヘッドの役割を分担し、ヘッド素子H3とヘッ
ド素子H5とがリード／ライト可能な状態になる。つま
り、マルチヘッド１をＰ／２ずつリバース側に移動する
と、サーボヘッドとデータヘッドとが１つずつ左側のヘ
ッド素子にずれていく。従って、マルチヘッド１を４ト
ラックピッチ分、すなわち4P移動させると元のヘッド素
子がサーボヘッド、あるいは、データヘッドとなる。言
い替えれば、マルチヘッド１は、周期4Pで移動すること
となる。これはサーボトラックの周期と一致する。
第３図は、上記の状態を示すものである。図において、
黒四角は、サーボヘッドとして機能するヘッド素子を示
し、ばつ四角はデータヘッドとして機能するヘッド素子
を示している。この図から、次のことが分かる。
黒四角は、サーボヘッドとして機能するヘッド素子を示
し、ばつ四角はデータヘッドとして機能するヘッド素子
を示している。この図から、次のことが分かる。
（１）マルチヘッド１がＰ／２移動する毎に、サーボヘ
ッドとして機能するべきヘッド素子が１つ隣へ移る。
ッドとして機能するべきヘッド素子が１つ隣へ移る。
（２）マルチヘッド１は、サーボトラックの１周期（4
P）内に、８通りのオントラック状態を有する。
P）内に、８通りのオントラック状態を有する。
（３）各オントラック状態で２つのヘッド素子がリード
／ライト可能な状態になる。
／ライト可能な状態になる。
（４）マルチヘッド１は、１周期内で、データ領域のす
べてのデータトラックをアクセスできる。
べてのデータトラックをアクセスできる。
従って、任意のトラックを選択するためのアクチュエー
タのアクセス動作は、Ｐ／２を基準とするアクセス距離
の短い第１のアクセスモードと、１周期にわたるアクセ
ス距離の長い第２のアクセスモードとの組み合わせによ
って実現できる。
タのアクセス動作は、Ｐ／２を基準とするアクセス距離
の短い第１のアクセスモードと、１周期にわたるアクセ
ス距離の長い第２のアクセスモードとの組み合わせによ
って実現できる。
第４図は、各ヘッド素子H1〜H8から出力される位置信号
を示している。この図で、横軸は１周期内の８つの状態
を示し、縦軸は各ヘッド素子H1〜H8から出力される位置
信号を示している。例えば、第２図の状態では、ヘッド
素子H1がサーボヘッドとして機能し、この時の位置信号
出力はゼロである。また、ヘッド素子H2,H3の出力は
正、ヘッド素子H7,H8の出力は負となる。
を示している。この図で、横軸は１周期内の８つの状態
を示し、縦軸は各ヘッド素子H1〜H8から出力される位置
信号を示している。例えば、第２図の状態では、ヘッド
素子H1がサーボヘッドとして機能し、この時の位置信号
出力はゼロである。また、ヘッド素子H2,H3の出力は
正、ヘッド素子H7,H8の出力は負となる。
次に、Ｐ／２だけフォワード側にずれると、ヘッド素子
H2がサーボヘッドとして機能し、その出力がゼロとな
る。以下、Ｐ／２ずつフォワード側に移動する毎に、オ
ントラックするヘッド素子の番号が１ずつ増加する。
H2がサーボヘッドとして機能し、その出力がゼロとな
る。以下、Ｐ／２ずつフォワード側に移動する毎に、オ
ントラックするヘッド素子の番号が１ずつ増加する。
従って、マルチヘッド１がフォワード側に移動するとき
には、現時点でサーボヘッドとして機能しているヘッド
素子（第２図ではH1）の出力と、次の番号のヘッド素子
（第２図ではH2）からの出力とを比較し、次のヘッド素
子の出力の方が小さくなったときに、このヘッド素子の
出力を位置信号とすればよい。なお、ヘッド素子H1〜H8
から出力される信号の振幅及び波形は同一であり、位相
のみがずれた形となっている。
には、現時点でサーボヘッドとして機能しているヘッド
素子（第２図ではH1）の出力と、次の番号のヘッド素子
（第２図ではH2）からの出力とを比較し、次のヘッド素
子の出力の方が小さくなったときに、このヘッド素子の
出力を位置信号とすればよい。なお、ヘッド素子H1〜H8
から出力される信号の振幅及び波形は同一であり、位相
のみがずれた形となっている。
一方、マルチヘッド１がリバース側に移動するときに
は、現時点でサーボヘッドとして機能しているヘッド素
子の出力と、前の番号のヘッド素子からの出力とを比較
し、前のヘッド素子の出力の方が小さくなったときに、
このヘッド素子の出力を位置信号とすればよい。
は、現時点でサーボヘッドとして機能しているヘッド素
子の出力と、前の番号のヘッド素子からの出力とを比較
し、前のヘッド素子の出力の方が小さくなったときに、
このヘッド素子の出力を位置信号とすればよい。
こうして、Ｍ相（上では２相）のサーボ情報を同時に再
生して比較し、その中から１つの信号を位置信号として
切換選択する。
生して比較し、その中から１つの信号を位置信号として
切換選択する。
第５図は、このようなヘッド素子の切り換えを行う切り
換え回路の構成を示すブロック図である。図において、
７はリングカウンタのステータ部、８はリングカウンタ
のロータ部である。ステータ部７は、現時点でサーボヘ
ッドとして機能すべきヘッド素子を指定する出力ポート
Soと、フォワードアクセス時に次のサーボヘッドとして
機能すべきヘッド素子を指定する出力ポートSfと、リバ
ースアクセス時に次のサーボヘッドとして機能すべきヘ
ッド素子を指定する出力ポートSrと、データヘッドとし
て機能する２つのヘッド素子を指定する出力ポートD0,D
1とを持っている。また、ロータ部８は、各ヘッド素子H
1〜H8のコードを記憶しており、マルチヘッド１の移動
方向と移動トラック数に応じて回転するものである。
換え回路の構成を示すブロック図である。図において、
７はリングカウンタのステータ部、８はリングカウンタ
のロータ部である。ステータ部７は、現時点でサーボヘ
ッドとして機能すべきヘッド素子を指定する出力ポート
Soと、フォワードアクセス時に次のサーボヘッドとして
機能すべきヘッド素子を指定する出力ポートSfと、リバ
ースアクセス時に次のサーボヘッドとして機能すべきヘ
ッド素子を指定する出力ポートSrと、データヘッドとし
て機能する２つのヘッド素子を指定する出力ポートD0,D
1とを持っている。また、ロータ部８は、各ヘッド素子H
1〜H8のコードを記憶しており、マルチヘッド１の移動
方向と移動トラック数に応じて回転するものである。
９は、マルチヘッドの移動方向に応じて、次にサーボヘ
ッドとして機能すべきヘッド素子のコードを選択するマ
ルチプレクサである。すなわち、マルチプレクサ９の入
力端には、出力ポートSfおよびSrの出力が供給され、マ
ルチヘッド１の移動方向に対応する方が選択出力され
る。
ッドとして機能すべきヘッド素子のコードを選択するマ
ルチプレクサである。すなわち、マルチプレクサ９の入
力端には、出力ポートSfおよびSrの出力が供給され、マ
ルチヘッド１の移動方向に対応する方が選択出力され
る。
10aは、ヘッド素子H1〜H8から、現時点でサーボヘッド
として機能しているヘッド素子と、次の時点でサーボヘ
ッドになるべきヘッド素子とを選択するマルチプレク
サ、10bは、ヘッド素子H1〜H8からデータヘッドとして
機能すべき２つのヘッド素子を選択するマルチプレクサ
である。
として機能しているヘッド素子と、次の時点でサーボヘ
ッドになるべきヘッド素子とを選択するマルチプレク
サ、10bは、ヘッド素子H1〜H8からデータヘッドとして
機能すべき２つのヘッド素子を選択するマルチプレクサ
である。
11a,11bは、マルチプレクサ10aによって選択されたヘッ
ド素子の出力から位置信号を形成する位置信号再生回路
である。このうち、位置信号再生回路11aは、現時点で
サーボヘッドとなっているヘッド素子の出力から位置信
号を形成し、位置信号再生回路11bは、次のサーボヘッ
ドとなるべきヘッド素子から位置信号を形成して出力す
る。ただし、位置信号として外部へ実際に出力されるの
は、位置信号再生回路11aから出力された位置信号のみ
である。
ド素子の出力から位置信号を形成する位置信号再生回路
である。このうち、位置信号再生回路11aは、現時点で
サーボヘッドとなっているヘッド素子の出力から位置信
号を形成し、位置信号再生回路11bは、次のサーボヘッ
ドとなるべきヘッド素子から位置信号を形成して出力す
る。ただし、位置信号として外部へ実際に出力されるの
は、位置信号再生回路11aから出力された位置信号のみ
である。
12は、マルチヘッド１の移動方向を検出するためのコン
パレータである。マルチヘッド１がフォワード側に移動
すると、サーボヘッドの機能を担っているヘッド素子か
らは、負の信号が出力され（第４図参照）、これが位置
信号再生回路11aを介して、コンパレータ12に供給され
る。これによって、コンパレータ12は、正の選択信号を
出力し、アクセス方向がフォワード側であることを示
す。反対に、リバース側のときは、位置信号再生回路11
aの出力が正となり、コンパレータ12は負の選択信号を
出力する。この選択信号は、セレクタ15のセレクト制御
端に供給される。
パレータである。マルチヘッド１がフォワード側に移動
すると、サーボヘッドの機能を担っているヘッド素子か
らは、負の信号が出力され（第４図参照）、これが位置
信号再生回路11aを介して、コンパレータ12に供給され
る。これによって、コンパレータ12は、正の選択信号を
出力し、アクセス方向がフォワード側であることを示
す。反対に、リバース側のときは、位置信号再生回路11
aの出力が正となり、コンパレータ12は負の選択信号を
出力する。この選択信号は、セレクタ15のセレクト制御
端に供給される。
次に、13は、位置信号再生回路11aから出力された現時
点での位置信号と、位置信号再生回路11bから出力され
た次の位置信号との絶対値を比較するコンパレータであ
る。これは、次の位置信号の絶対値が、現時点の位置信
号の絶対値よりも小さくなったときに、次のサーボヘッ
ドとして機能すべきヘッド素子に切り換えるためのもの
である。
点での位置信号と、位置信号再生回路11bから出力され
た次の位置信号との絶対値を比較するコンパレータであ
る。これは、次の位置信号の絶対値が、現時点の位置信
号の絶対値よりも小さくなったときに、次のサーボヘッ
ドとして機能すべきヘッド素子に切り換えるためのもの
である。
すなわち、第６図に示すように、コンパレータ13は位置
信号の振幅の絶対値が逆転する位置（ヘッド切り換えポ
イント）p1,p2……を検出し、単パルス発生器14をトリ
ガーする。単パルス発生器14は、単パルス（ロータ回転
パルス）を出力し、これをセレクタ15の入力端に供給す
る。セレクタ15は、すでに述べたように、マルチヘッド
１がフォワード側に移動しているか、リバース側に移動
しているかによって、ロータ回転パルスの出力端を定
め、リングカウンタのロータ部８を１ステップ回転させ
る。これによって、次のサーボヘッドとして機能すべき
ヘッド素子が自動的に選択され、リングカウンタのステ
ータ部７の出力ポートSoから、このヘッド素子のコード
が出力される。
信号の振幅の絶対値が逆転する位置（ヘッド切り換えポ
イント）p1,p2……を検出し、単パルス発生器14をトリ
ガーする。単パルス発生器14は、単パルス（ロータ回転
パルス）を出力し、これをセレクタ15の入力端に供給す
る。セレクタ15は、すでに述べたように、マルチヘッド
１がフォワード側に移動しているか、リバース側に移動
しているかによって、ロータ回転パルスの出力端を定
め、リングカウンタのロータ部８を１ステップ回転させ
る。これによって、次のサーボヘッドとして機能すべき
ヘッド素子が自動的に選択され、リングカウンタのステ
ータ部７の出力ポートSoから、このヘッド素子のコード
が出力される。
この第１実施例によれば、極めて簡単な回路構成で、８
個のヘッド素子H1〜H8の中から、サーボヘッドとデータ
ヘッドとを自動的に選択し、連続的に位置制御を行うこ
とができる。この場合、各ヘッド素子H1〜H8は、１／２
トラックピッチ分だけサーボヘッドとして機能する。つ
まり、従来は記憶媒体上に２相のサーボ情報を書き込
み、１ヘッドでこれを再生して電気的に２相に分離して
いたのに対し、本実施例では、１相サーボ情報を書き込
み、２ヘッドでこれを再生して同等の効果を得ている。
この結果、次のような独特の効果をあげることができ
る。
個のヘッド素子H1〜H8の中から、サーボヘッドとデータ
ヘッドとを自動的に選択し、連続的に位置制御を行うこ
とができる。この場合、各ヘッド素子H1〜H8は、１／２
トラックピッチ分だけサーボヘッドとして機能する。つ
まり、従来は記憶媒体上に２相のサーボ情報を書き込
み、１ヘッドでこれを再生して電気的に２相に分離して
いたのに対し、本実施例では、１相サーボ情報を書き込
み、２ヘッドでこれを再生して同等の効果を得ている。
この結果、次のような独特の効果をあげることができ
る。
（１）２相方式のサーボ情報を電気的に分離するための
同期信号が不要となり、位置信号の記録密度を高めるこ
とができる。すなわち、２相のサーボ情報の周波数が異
なる２周波数パターンや、２相のサーボ情報の磁化方向
が反転している極性付きダイビットパターン等のよう
な、同期信号の不要なサーボ情報を採用できるため、ト
ラックの高密度化に適した高精度な位置信号が得られ
る。
同期信号が不要となり、位置信号の記録密度を高めるこ
とができる。すなわち、２相のサーボ情報の周波数が異
なる２周波数パターンや、２相のサーボ情報の磁化方向
が反転している極性付きダイビットパターン等のよう
な、同期信号の不要なサーボ情報を採用できるため、ト
ラックの高密度化に適した高精度な位置信号が得られ
る。
（２）マルチヘッド１の最小移動距離がＰ／２に減少す
るため、位置決め精度を上げられる。なお、一般に、Ｍ
相のサーボ情報を同時に再生するようにすれば、マルチ
ヘッド１の最小移動距離は１トラックピッチの１／Ｍ
（＝Ｐ／Ｍ）となり、更に高精度化が図られる。
るため、位置決め精度を上げられる。なお、一般に、Ｍ
相のサーボ情報を同時に再生するようにすれば、マルチ
ヘッド１の最小移動距離は１トラックピッチの１／Ｍ
（＝Ｐ／Ｍ）となり、更に高精度化が図られる。
（３）高速な短距離アクセスを実現できる圧電素子等を
用いた２段位置決め機構の適用が容易になるため、アク
セス性能を大幅に向上できる。
用いた２段位置決め機構の適用が容易になるため、アク
セス性能を大幅に向上できる。
なお、上記実施例では、データトラック数Ndを２とした
が、これに限られる訳ではない。一般に、サーボトラッ
クの１周期間隔をトラックピッチＰのNc倍、同時に再生
されるサーボ情報をＭ、サーボ情報を連続して再生する
のに必要なヘッド素子数をＫ、同時にリード／ライト可
能なヘッド素子数をKaとすると、次の式が成立する。
が、これに限られる訳ではない。一般に、サーボトラッ
クの１周期間隔をトラックピッチＰのNc倍、同時に再生
されるサーボ情報をＭ、サーボ情報を連続して再生する
のに必要なヘッド素子数をＫ、同時にリード／ライト可
能なヘッド素子数をKaとすると、次の式が成立する。
Ｋ＝Ｍ×Nc……（１） Ka＝Nc−Ns……（２） （１）式は、マルチヘッド１がＰ／Ｍずつ移動して、Nc
P移動したときに元の状態に戻ることから導かれる。ま
た、（２）式は、サーボトラックを除いた残りがデータ
トラックであることから導かれる。
P移動したときに元の状態に戻ることから導かれる。ま
た、（２）式は、サーボトラックを除いた残りがデータ
トラックであることから導かれる。
この場合、記憶媒体におけるサーボトラックの占有率
は、Ns／Ncとなるので、例えば、２本のサーボトラック
をトラックピッチＰの20倍の間隔で配置し、上記実施例
のように２相のサーボ情報を再生する構成をとれば、Ns
＝2,M＝2,Nc＝20であることから、ヘッド素子数40のマ
ルチヘッドで、記憶媒体の枚数にかかわりなく、サーボ
トラックの占有率を10％にできる。また、一般に、同時
に再生するサーボ情報の相数Ｍは、２〜４程度であるか
ら、（２）式から、サーボトラックの配置間隔Ncが増加
し、ヘッド素子数Ｋが増すにつれて、同時にリード／ラ
イト可能なヘッド素子数Kaは、全ヘッド素子数の１／Ｍ
に斬近する。
は、Ns／Ncとなるので、例えば、２本のサーボトラック
をトラックピッチＰの20倍の間隔で配置し、上記実施例
のように２相のサーボ情報を再生する構成をとれば、Ns
＝2,M＝2,Nc＝20であることから、ヘッド素子数40のマ
ルチヘッドで、記憶媒体の枚数にかかわりなく、サーボ
トラックの占有率を10％にできる。また、一般に、同時
に再生するサーボ情報の相数Ｍは、２〜４程度であるか
ら、（２）式から、サーボトラックの配置間隔Ncが増加
し、ヘッド素子数Ｋが増すにつれて、同時にリード／ラ
イト可能なヘッド素子数Kaは、全ヘッド素子数の１／Ｍ
に斬近する。
［第２実施例］ 第７図は、この発明の第２実施例の構成を示す概念図で
ある。この第２実施例は２相サーボ方式によるもので、
第２発明に対応する。なお、第７図では、説明を容易に
するために、データトラック数Nd＝３、サーボトラック
数Ns＝３、ヘッド素子間隔定数Nh＝５、サーボ情報相数
Ｍ＝２としてある。
ある。この第２実施例は２相サーボ方式によるもので、
第２発明に対応する。なお、第７図では、説明を容易に
するために、データトラック数Nd＝３、サーボトラック
数Ns＝３、ヘッド素子間隔定数Nh＝５、サーボ情報相数
Ｍ＝２としてある。
図において、１はマルチヘッドであり、５トラックピッ
チ（5P）間隔で配置された６個のヘッド素子H1〜H6を有
している。マルチヘッド１には、第１相のODDサーボト
ラック41、第１相のEVENサーボトラック51、第２相のOD
Dサーボトラック42、第２相のEVENサーボトラック52お
よび３トラック１組のデータトラック６が対向配置され
ている。
チ（5P）間隔で配置された６個のヘッド素子H1〜H6を有
している。マルチヘッド１には、第１相のODDサーボト
ラック41、第１相のEVENサーボトラック51、第２相のOD
Dサーボトラック42、第２相のEVENサーボトラック52お
よび３トラック１組のデータトラック６が対向配置され
ている。
この場合、第１相のODDサーボトラック41とEVENサーボ
トラック51は、第２図に示した１相サーボ方式と同様に
配置されている。また、第２相のODDサーボトラック42
とEVENサーボトラック52は、第１相のODDサーボトラッ
ク41とEVENサーボトラック52とに半分ずつまたがる形で
配置されている。こうして、サーボトラックには、Ｐ／
２ずつずらして、４つ１組のサーボ情報が記録され、各
組のサーボ情報の間には同期信号が挿入されている。
トラック51は、第２図に示した１相サーボ方式と同様に
配置されている。また、第２相のODDサーボトラック42
とEVENサーボトラック52は、第１相のODDサーボトラッ
ク41とEVENサーボトラック52とに半分ずつまたがる形で
配置されている。こうして、サーボトラックには、Ｐ／
２ずつずらして、４つ１組のサーボ情報が記録され、各
組のサーボ情報の間には同期信号が挿入されている。
第８図は、この第２実施例において、サーボトラックの
１周期内に、マルチヘッド１が安定に位置決めでき、か
つリード／ライト可能なオントラック状態をすべて示し
ている。この図で、黒四角はサーボヘッドとして機能し
ているヘッド素子を示し、ばつ四角はデータヘッドとし
て機能しているヘッド素子を示している。この図から、
次のことが分かる。
１周期内に、マルチヘッド１が安定に位置決めでき、か
つリード／ライト可能なオントラック状態をすべて示し
ている。この図で、黒四角はサーボヘッドとして機能し
ているヘッド素子を示し、ばつ四角はデータヘッドとし
て機能しているヘッド素子を示している。この図から、
次のことが分かる。
（１）サーボトラックの１周期内に、１トラックピッチ
毎に６通りのリード／ライト可能なトラック状態がある
こと。
毎に６通りのリード／ライト可能なトラック状態がある
こと。
（２）各オントラック状態では、３つのヘッド素子が同
時にリード／ライト可能であること。
時にリード／ライト可能であること。
（３）サーボトラックの１周期内で、５つのデータ領域
内のすべてのデータトラックをアクセスできること。
内のすべてのデータトラックをアクセスできること。
第９図は、本実施例において、各ヘッド素子H1〜H6から
出力される位置信号を示している。この図から、各ヘッ
ド素子H1〜H6で再生される第１相の位置信号φ１（図の
実線）は、１トラックピッチＰに渡って正確に再生され
ること、第２相の位置信号φ２（図の破線）はＰ／２ず
れた位置で、同様に１トラックピッチＰに渡って正確に
再生されることが分かる。
出力される位置信号を示している。この図から、各ヘッ
ド素子H1〜H6で再生される第１相の位置信号φ１（図の
実線）は、１トラックピッチＰに渡って正確に再生され
ること、第２相の位置信号φ２（図の破線）はＰ／２ず
れた位置で、同様に１トラックピッチＰに渡って正確に
再生されることが分かる。
従って、第６図の場合と同様に、２つの隣接した位置信
号を比較し、振幅の小さな出力を選択するように、ヘッ
ド素子H1〜H6、あるいは第１相、第２相の位置信号φ1,
φ２を切り換えていけば、連続した位置信号を得ること
ができる。
号を比較し、振幅の小さな出力を選択するように、ヘッ
ド素子H1〜H6、あるいは第１相、第２相の位置信号φ1,
φ２を切り換えていけば、連続した位置信号を得ること
ができる。
第10図は、このような切り換えを実行するための切り換
え回路の構成を示すブロック図である。図において、16
aは、６個のヘッド素子H1〜H6の中から、現時点および
次の時点でサーボヘッドとして機能すべき２個のヘッド
素子を選択するマルチプレクサ、16bは、６個のヘッド
素子H1〜H6の中から、データヘッドとして機能する３個
のヘッド素子を選択するマルチプレクサである。
え回路の構成を示すブロック図である。図において、16
aは、６個のヘッド素子H1〜H6の中から、現時点および
次の時点でサーボヘッドとして機能すべき２個のヘッド
素子を選択するマルチプレクサ、16bは、６個のヘッド
素子H1〜H6の中から、データヘッドとして機能する３個
のヘッド素子を選択するマルチプレクサである。
マルチプレクサ16aの第１出力は、現時点でサーボヘッ
ドとして機能しているヘッド素子の、第１相の位置信号
φ１を再生する位置信号再生回路17aと、このヘッド素
子の第２相の位置信号φ２を再生する位置信号再生回路
18aとに供給される。また、マルチプレクサ16aの第２出
力は、次の時点でサーボヘッドとして機能すべきヘッド
素子の、第１相の位置信号φ１を再生する位置信号再生
回路17bと、このヘッド素子の第２相の位置信号φ２を
再生する位置信号再生回路18bとに供給される。
ドとして機能しているヘッド素子の、第１相の位置信号
φ１を再生する位置信号再生回路17aと、このヘッド素
子の第２相の位置信号φ２を再生する位置信号再生回路
18aとに供給される。また、マルチプレクサ16aの第２出
力は、次の時点でサーボヘッドとして機能すべきヘッド
素子の、第１相の位置信号φ１を再生する位置信号再生
回路17bと、このヘッド素子の第２相の位置信号φ２を
再生する位置信号再生回路18bとに供給される。
上記位置信号再生回路17a〜18bは、第９図および第11図
に示される各相の位置信号φ1,φ２を出力する。この場
合、第１相、第２相の位置信号φ1,φ２の分離は、サー
ボトラックに記録された同期信号を基準として行なわれ
る。
に示される各相の位置信号φ1,φ２を出力する。この場
合、第１相、第２相の位置信号φ1,φ２の分離は、サー
ボトラックに記録された同期信号を基準として行なわれ
る。
位置信号再生回路17a,18aから出力された第１相、第２
相の位置信号φ1,φ２は、セレクタ19aに供給され、切
り換え出力される。同様に、位置信号再生回路17b,18b
から出力された第１相、第２相の位置信号φ1,φ２は、
セレクタ19bに供給され、切り換え出力される。この切
り換えは、リングカウンタのロータ部８に記憶され、ス
テータ部７の出力ポートSo,Sf,Srから出力されるコード
によって行なわれる。すなわち、ロータ部８には、ヘッ
ド素子H1〜H6と位置信号の位相とに応じて12段階のコー
ドが記憶されており、ロータ部８の回転に応じて、ステ
ータ部７の出力ポートSo,Sf,Srから該当コードが出力さ
れる。
相の位置信号φ1,φ２は、セレクタ19aに供給され、切
り換え出力される。同様に、位置信号再生回路17b,18b
から出力された第１相、第２相の位置信号φ1,φ２は、
セレクタ19bに供給され、切り換え出力される。この切
り換えは、リングカウンタのロータ部８に記憶され、ス
テータ部７の出力ポートSo,Sf,Srから出力されるコード
によって行なわれる。すなわち、ロータ部８には、ヘッ
ド素子H1〜H6と位置信号の位相とに応じて12段階のコー
ドが記憶されており、ロータ部８の回転に応じて、ステ
ータ部７の出力ポートSo,Sf,Srから該当コードが出力さ
れる。
出力ポートSoから出力された、現時点でのサーボヘッド
と位相とに相当するコードは、マルチプレクサ16aの第
１のセレクト制御端およびセレクタ19aのセレクト制御
端に供給される。また、出力ポートSf,Srから出力され
た、次の時点でのサーボヘッドと位相とに相当するコー
ドは、マルチプレクサ９に供給され、マルチヘッド１の
移動方向によって、いずれか一方が選択され、マルチプ
レクサ16aの第２セレクト制御端およびセレクタ19bのセ
レクト制御端に供給される。この結果、２つのセレクタ
19a,19bからは、隣接する２相の位置信号が出力され、
これらの絶対値の比較により、位置信号選択のための切
り換えが行なわれる。
と位相とに相当するコードは、マルチプレクサ16aの第
１のセレクト制御端およびセレクタ19aのセレクト制御
端に供給される。また、出力ポートSf,Srから出力され
た、次の時点でのサーボヘッドと位相とに相当するコー
ドは、マルチプレクサ９に供給され、マルチヘッド１の
移動方向によって、いずれか一方が選択され、マルチプ
レクサ16aの第２セレクト制御端およびセレクタ19bのセ
レクト制御端に供給される。この結果、２つのセレクタ
19a,19bからは、隣接する２相の位置信号が出力され、
これらの絶対値の比較により、位置信号選択のための切
り換えが行なわれる。
第11図は、この切り換え動作を説明するための図であ
る。この図で、例えば、マルチヘッド１がフォワード側
に移動する場合は、ヘッド素子H1の第１相の位置信号φ
１の絶対値が、同じヘッド素子H1の第２相位置信号φ２
の絶対値より大きくなる位置p1でロータ回転パルスが出
力され、第１相の位置信号φ１に換わって、第２相の位
置信号φ２が位置信号として選択される。同様に、位置
p2,p3で、次々に隣接する位置信号に切り換えられる。
また、マルチヘッド１が、リバース方向に移動するとき
にも同様に切り換え制御される。
る。この図で、例えば、マルチヘッド１がフォワード側
に移動する場合は、ヘッド素子H1の第１相の位置信号φ
１の絶対値が、同じヘッド素子H1の第２相位置信号φ２
の絶対値より大きくなる位置p1でロータ回転パルスが出
力され、第１相の位置信号φ１に換わって、第２相の位
置信号φ２が位置信号として選択される。同様に、位置
p2,p3で、次々に隣接する位置信号に切り換えられる。
また、マルチヘッド１が、リバース方向に移動するとき
にも同様に切り換え制御される。
２相サーボ方式を採用した上記第２実施例では、ヘッド
切り換え回路の構成が多少複雑になるが、１つのヘッド
素子で２相のサーボ情報を再生できるから、所要ヘッド
素子の数を第１相方式の半分に低減できるという特徴が
ある。
切り換え回路の構成が多少複雑になるが、１つのヘッド
素子で２相のサーボ情報を再生できるから、所要ヘッド
素子の数を第１相方式の半分に低減できるという特徴が
ある。
［第３実施例］ 第12図は、この発明の第３実施例の構成を示す概念図で
ある。図において、サーボトラックの１周期内には、第
１のアジマス（方位角）を有するサーボトラック領域20
と、第２のアジマスを有するサーボトラック領域21と、
トラック交互にアジマスの異なるデータトラック領域22
とが存在する。
ある。図において、サーボトラックの１周期内には、第
１のアジマス（方位角）を有するサーボトラック領域20
と、第２のアジマスを有するサーボトラック領域21と、
トラック交互にアジマスの異なるデータトラック領域22
とが存在する。
一方、マルチヘッド１は、第１のアジマスを有するヘッ
ド素子201と、第２のアジマスを有するヘッド素子202と
が交互に配置された構成となっている。そして、マルチ
ヘッド１の各ヘッド素子は、上記第１実施例または、第
２実施例に準じた間隔で配置される。
ド素子201と、第２のアジマスを有するヘッド素子202と
が交互に配置された構成となっている。そして、マルチ
ヘッド１の各ヘッド素子は、上記第１実施例または、第
２実施例に準じた間隔で配置される。
この実施例では、同一のアジマスを有するヘッド素子と
トラックとが対向した位置にきたときのみリード／ライ
ト可能となる。従って、サーボヘッドとして機能するヘ
ッド素子も、同一のアジマスを有するサーボ情報しか再
生できないため、マルチヘッド１の所要ヘッド素子数が
上記２つの実施例に比較して２倍になるが、アジマスの
効果により、トラック間のクロストークを低減すること
ができ、一層の高密度化が可能になる。
トラックとが対向した位置にきたときのみリード／ライ
ト可能となる。従って、サーボヘッドとして機能するヘ
ッド素子も、同一のアジマスを有するサーボ情報しか再
生できないため、マルチヘッド１の所要ヘッド素子数が
上記２つの実施例に比較して２倍になるが、アジマスの
効果により、トラック間のクロストークを低減すること
ができ、一層の高密度化が可能になる。
なお、上記各実施例の説明は、回転記憶媒体機構系を中
心に行ったが、本発明の磁気ヘッドの位置決め制御方式
は、回転ヘッド機構系に対しても何等変更することなく
適用可能である。
心に行ったが、本発明の磁気ヘッドの位置決め制御方式
は、回転ヘッド機構系に対しても何等変更することなく
適用可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、離散的に配置された
サーボトラックを、マルチヘッドで連続的にＭ相再生
し、トラックピッチの１／Ｍの精度で位置信号を得られ
るようにしたから、サーマルオフトラックのない極めて
精度の高い位置決め制御を実現できる。また、位置信号
が連続的に得られるから、高速アクセスを実現できる。
サーボトラックを、マルチヘッドで連続的にＭ相再生
し、トラックピッチの１／Ｍの精度で位置信号を得られ
るようにしたから、サーマルオフトラックのない極めて
精度の高い位置決め制御を実現できる。また、位置信号
が連続的に得られるから、高速アクセスを実現できる。
第１図はこの発明におけるトラック及びヘッド素子の基
本的な配置関係を示す概念図、第２図は１相サーボ方式
による本発明の第１実施例の原理を示す概念図、第３図
は同実施例におけるオントラック状態を示す図、第４図
は同実施例における位置信号の波形を示す波形図、第５
図は同実施例におけるヘッド切り換え回路の構成を示す
ブロック図、第６図は同実施例における位置信号の切り
換えを説明するための概念図、第７図は２相サーボ方式
による本発明の第２実施例の原理を示す概念図、第８図
は同実施例におけるオントラック状態を示す図、第９図
は同実施例における位置信号の波形を示す波形図、第10
図は同実施例のヘッド切り換え回路の構成を示すブロッ
ク図、第11図は同実施例における位置信号の切り換えを
説明するための概念図、第12図はアジマス付きの１相サ
ーボ方式による本発明の第３実施例の構成を示す概念図
である。 １……マルチヘッド、３……記憶媒体、4,5,20,21,41,4
2,51,52……サーボトラック、６……データトラック、H
1〜H8,201,202……ヘッド素子。
本的な配置関係を示す概念図、第２図は１相サーボ方式
による本発明の第１実施例の原理を示す概念図、第３図
は同実施例におけるオントラック状態を示す図、第４図
は同実施例における位置信号の波形を示す波形図、第５
図は同実施例におけるヘッド切り換え回路の構成を示す
ブロック図、第６図は同実施例における位置信号の切り
換えを説明するための概念図、第７図は２相サーボ方式
による本発明の第２実施例の原理を示す概念図、第８図
は同実施例におけるオントラック状態を示す図、第９図
は同実施例における位置信号の波形を示す波形図、第10
図は同実施例のヘッド切り換え回路の構成を示すブロッ
ク図、第11図は同実施例における位置信号の切り換えを
説明するための概念図、第12図はアジマス付きの１相サ
ーボ方式による本発明の第３実施例の構成を示す概念図
である。 １……マルチヘッド、３……記憶媒体、4,5,20,21,41,4
2,51,52……サーボトラック、６……データトラック、H
1〜H8,201,202……ヘッド素子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三矢 保永 東京都武蔵野市緑町３丁目９番11号 日本 電信電話株式会社電子機構技術研究所内 (72)発明者 三日月 哲郎 東京都武蔵野市緑町３丁目９番11号 日本 電信電話株式会社電子機構技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】Nd［Nd≧１の整数］本のデータトラックで
構成されるデータトラック群と１相サーボ方式のサーボ
情報を書き込んだNs［Ns≧１の整数］本のサーボトラッ
クで構成されたサーボトラック群とを一定周期で交互に
配置した記憶媒体と、上記のサーボトラックからサーボ
情報を再生するサーボヘッド及び上記のデータトラック
からデータ情報を再生するデータヘッドのいずれとして
も機能するヘッド素子を、トラックピッチの（Nh＋１／
Ｍ）［Nh≧０の整数,M≧１の整数］倍の間隔で少なくと
も下式に示すＫ［Ｋ≧１の整数］個以上配置したマルチ
ヘッドとを具備し、前記マルチヘッドのアクセス制御時
にはサーボトラックとマルチヘッドの相対的な位置ずれ
量に応じて、あらかじめ定められたＭ個毎のヘッド素子
の組み合わせを順次選択してサーボヘッドとして機能さ
せることにより、マルチヘッドの移動に対しても連続し
たＭ相の位置誤差信号を再生し、トラック追従制御時に
はサーボトラックとマルチヘッドの相対的な位置ずれ量
に応じて、データトラックにオントラックしているあら
かじめ定められた複数のヘッド素子をデータヘッドとし
て機能させることを特徴とする磁気ヘッドの位置決め制
御方式。 Ｋ＝Ｍ×Nc 但し,Mは位置誤差信号の相数,Ncはサーボトラックの繰
り返し周期間隔／トラックピッチ - 【請求項２】前記記憶媒体上のトラックと前記マルチヘ
ッドのヘッド素子はA,B2通りのアジマスを有し、同一群
内のデータトラックには前記Ａのアジマスを有するデー
タトラックと前記Ｂのアジマスを有するデータトラック
とを交互に配置する一方、同一群内のサーボトラックに
は同一のアジマスを有するサーボトラックを配置し、か
つ前記Ａのアジマスを有するサーボトラック群と前記Ｂ
のアジマスを有するサーボトラック群とを交互に配置
し、前記マルチヘッドには前記Ａのアジマスを有するヘ
ッド素子と前記Ｂのアジマスを有するヘッド素子とを交
互に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の磁気ヘッドの位置決め制御方式。 - 【請求項３】Nd［Nd≧１の整数］本のデータトラックで
構成されるデータトラック群とＭ［Ｍ≧２の整数］相サ
ーボ方式のサーボ情報を書き込んだNs［Ns≧１の整数］
本のサーボトラックで構成されたサーボトラック群とを
一定周期で交互に配置した記憶媒体と、上記のサーボト
ラックからサーボ情報を再生するサーボヘッド及び上記
のデータトラックからデータ情報を再生するデータヘッ
ドのいずれとしても機能するヘッド素子を、トラックピ
ッチのNh［Nh≧１の整数（ただし、NhはNcの整数倍でな
いものとする）］倍の間隔で少なくともNc（Ncはサーボ
トラックの繰り返し周期間隔／トラックピッチ）個以上
配置したマルチヘッドとを具備し、前記マルチヘッドの
アクセス制御時にはサーボトラックとマルチヘッドの相
対的な位置ずれ量に応じて、あらかじめ定められた１個
のヘッド素子を順次選択してサーボヘッドとして機能さ
せることにより、マルチヘッドの移動に対しても連続し
たＭ相の位置誤差信号を再生し、トラック追従制御時に
はサーボトラックとマルチヘッドの相対的な位置ずれ量
に応じて、データトラックにオントラックしているあら
かじめ定められた複数のヘッド素子をデータヘッドとし
て機能させることを特徴とする磁気ヘッドの位置決め制
御方式。 - 【請求項４】前記記憶媒体上のトラックと前記マルチヘ
ッドのヘッド素子はA,B2通りのアジマスを有し、同一群
内のデータトラックには前記Ａのアジマスを有するデー
タトラックと前記Ｂのアジマスを有するデータトラック
とを交互に配置する一方、同一群内のサーボトラックに
は同一のアジマスを有するサーボトラックを配置し、か
つ前記Ａのアジマスを有するサーボトラック群と前記Ｂ
のアジマスを有するサーボトラック群とを交互に配置
し、前記マルチヘッドには前記Ａのアジマスを有するヘ
ッド素子と前記Ｂのアジマスを有するヘッド素子とを交
互に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載の磁気ヘッドの位置決め制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61012350A JPH0668893B2 (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 |
| EP87300563A EP0231103B1 (en) | 1986-01-23 | 1987-01-22 | A head positioning system |
| DE8787300563T DE3778716D1 (de) | 1986-01-23 | 1987-01-22 | Verfahren zum positionieren eines wandlerkopfes. |
| US07/005,984 US4903151A (en) | 1986-01-23 | 1987-01-22 | Head positioning system for positioning a multiple head with respect to data and servo trasks of a recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61012350A JPH0668893B2 (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62172578A JPS62172578A (ja) | 1987-07-29 |
| JPH0668893B2 true JPH0668893B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=11802831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61012350A Expired - Fee Related JPH0668893B2 (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4903151A (ja) |
| EP (1) | EP0231103B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0668893B2 (ja) |
| DE (1) | DE3778716D1 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5008765A (en) * | 1989-01-17 | 1991-04-16 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method and apparatus for reading or writing on tape using a servo positioned multiple channel head |
| US5223994A (en) * | 1989-10-02 | 1993-06-29 | Behr Michael I | System using superimposed, orthogonal buried servo signals |
| US5132861A (en) * | 1989-10-02 | 1992-07-21 | Behr Michael I | Systems using superimposed, orthogonal buried servo signals |
| US5321570A (en) * | 1989-10-02 | 1994-06-14 | Behr Michael I | Systems using superimposed, orthogonal buried servo signals |
| US5257149A (en) * | 1991-02-13 | 1993-10-26 | Seagate Technology, Inc. | Disc drive with offset address field |
| NO922249L (no) * | 1991-06-07 | 1992-12-08 | Minnesota Mining & Mfg | Flerspors servo-opptakshode, resulterende medium som inneholder forhaandsregistrert servospor samt servostyrt hodeposisjoneringssystem |
| US5229895A (en) * | 1991-06-07 | 1993-07-20 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Multi-track servo recording head assembly |
| JP2707191B2 (ja) * | 1992-10-19 | 1998-01-28 | シャープ株式会社 | マルチトラック磁気信号再生装置 |
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| JPH07230625A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Pioneer Electron Corp | 光記録媒体並びにその記録装置及び再生装置 |
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| WO1997021213A1 (en) * | 1995-12-07 | 1997-06-12 | Philips Electronics N.V. | Positioning of a head relative to a plurality of tracks |
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| TW352433B (en) * | 1996-12-10 | 1999-02-11 | Philips Electronics Nv | System for recording and/or reproducing information, medium for use in the system, and magnetic head for formating the medium |
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| WO1999033051A2 (en) * | 1997-12-22 | 1999-07-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for recording and/or reproducing information, medium for use in the system, and magnetic emboss head and arrangement for formatting the medium |
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| US6388830B1 (en) | 1998-07-31 | 2002-05-14 | Seagate Technology Llc | Head switching operation utilizing an automatic dummy load |
| DE19846835A1 (de) * | 1998-10-10 | 2000-04-13 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zur Spurlageregelung |
| US6330123B1 (en) | 1999-05-28 | 2001-12-11 | Imation Corp. | Head assembly having a single pass servo writer |
| GB2422243B (en) * | 2002-10-24 | 2007-05-09 | Charles Frederick James Barnes | Information storage systems |
| US7289285B2 (en) * | 2002-10-24 | 2007-10-30 | Charles Frederick James Barnes | Information storage systems |
| GB0224779D0 (en) * | 2002-10-24 | 2002-12-04 | Barnes Charles F J | Information storage system |
| US7447140B2 (en) | 2004-07-30 | 2008-11-04 | Seagate Technology Llc | Ferroelectric probe storage apparatus |
| US8310777B2 (en) * | 2009-09-09 | 2012-11-13 | International Business Machines Corporation | Systems and methods for reducing crosstalk between adjacent writers |
| US9177598B2 (en) * | 2011-11-21 | 2015-11-03 | Marvell International Ltd. | Device, method of fabricating a media and method of servo writing |
| US9070406B1 (en) | 2014-03-10 | 2015-06-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive configuring one-dimensional and two-dimensional recording areas based on read element spacing |
| US9245556B2 (en) * | 2014-03-10 | 2016-01-26 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive employing multiple read elements to increase radial band for two-dimensional magnetic recording |
| US9601154B2 (en) * | 2014-11-24 | 2017-03-21 | Seagate Technology Llc | Prioritized random access for magnetic recording |
Family Cites Families (7)
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|---|---|---|---|---|
| US3263031A (en) * | 1962-05-29 | 1966-07-26 | Sperry Rand Corp | High-low frequency homing |
| US3292168A (en) * | 1962-08-13 | 1966-12-13 | Sperry Rand Corp | High resolution, head positioner system |
| US3769465A (en) * | 1969-08-18 | 1973-10-30 | Ibm | Electronic servo in magnetic recording readout |
| FR2299694A1 (fr) * | 1975-01-31 | 1976-08-27 | Ibm | Dispositif d'acces aux pistes d'un milieu d'enregistrement tel qu'un disque magnetique |
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| JPS54135520A (en) * | 1978-04-12 | 1979-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic disc apparatus |
| US4575775A (en) * | 1984-08-27 | 1986-03-11 | International Business Machines Corporation | Magnetic recording disk having a sector servo pattern for use with a multiple element head |
-
1986
- 1986-01-23 JP JP61012350A patent/JPH0668893B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-01-22 US US07/005,984 patent/US4903151A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-01-22 DE DE8787300563T patent/DE3778716D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-01-22 EP EP87300563A patent/EP0231103B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0231103A2 (en) | 1987-08-05 |
| US4903151A (en) | 1990-02-20 |
| DE3778716D1 (de) | 1992-06-11 |
| JPS62172578A (ja) | 1987-07-29 |
| EP0231103B1 (en) | 1992-05-06 |
| EP0231103A3 (en) | 1988-09-14 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |