JPH0668440B2 - 潜望鏡操作訓練装置 - Google Patents
潜望鏡操作訓練装置Info
- Publication number
- JPH0668440B2 JPH0668440B2 JP61178578A JP17857886A JPH0668440B2 JP H0668440 B2 JPH0668440 B2 JP H0668440B2 JP 61178578 A JP61178578 A JP 61178578A JP 17857886 A JP17857886 A JP 17857886A JP H0668440 B2 JPH0668440 B2 JP H0668440B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- periscope
- pseudo target
- eyepiece
- angle
- training
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は戦車等における照準を行う潜望鏡の照準訓練
を、実目標を照準すると同じ操縦法および操縦感覚で実
施でき、かつ場所的条件の制限なしでどこでもできる潜
望鏡操作訓練装置に関するものである。
を、実目標を照準すると同じ操縦法および操縦感覚で実
施でき、かつ場所的条件の制限なしでどこでもできる潜
望鏡操作訓練装置に関するものである。
従来のこの種の戦車の照準訓練は、戦車や飛行機または
それらの模型等の実目標を使用して行っている。また、
疑似目標を用いて訓練するものとして本件出願人は特願
昭58−172789号を提案した。これは潜望鏡の前部に疑似
目標を表示する画像処理装置を取り付けるものである。
それらの模型等の実目標を使用して行っている。また、
疑似目標を用いて訓練するものとして本件出願人は特願
昭58−172789号を提案した。これは潜望鏡の前部に疑似
目標を表示する画像処理装置を取り付けるものである。
実目標を使用する方法は、学校等の狭い場所では訓練は
不可能であるので、広い訓練場と戦車や飛行機またはそ
れらの模型を必要とし、また、射場等の広い場所でも実
目標の移動に多額の費用がかかりかつ天候に左右され、
悪天候のときは、訓練が実施できないこともあった。
不可能であるので、広い訓練場と戦車や飛行機またはそ
れらの模型を必要とし、また、射場等の広い場所でも実
目標の移動に多額の費用がかかりかつ天候に左右され、
悪天候のときは、訓練が実施できないこともあった。
また、特開昭58−172789号の方法は、本来、操縦桿によ
り旋回、俯仰する潜望鏡を、操縦桿と切り離して固定し
ておく必要があるため、実作動状態での訓練ではなく、
潜望鏡の作動に対する感覚や砲塔の動揺に対する感覚が
養われない。
り旋回、俯仰する潜望鏡を、操縦桿と切り離して固定し
ておく必要があるため、実作動状態での訓練ではなく、
潜望鏡の作動に対する感覚や砲塔の動揺に対する感覚が
養われない。
本発明は、以上のような従来の方法における欠点を解消
するためになされたもので、実目標を使用せず、実作動
状態で照準訓練を行うことを目標とするものである。
するためになされたもので、実目標を使用せず、実作動
状態で照準訓練を行うことを目標とするものである。
この問題点を解決するために、本発明は、仮想的に疑似
目標を発生，移動させ、これを接眼部で実視野と重畳し
て潜望鏡視野内に表示し、この疑似目標を捜索，捕捉，
追尾して照準訓練を実施することにより、上記目的を達
成する。すなわち本発明の潜望鏡操作訓練装置は、潜望
鏡の視線角度と疑似目標の角度，距離および向きから潜
望鏡視野内における疑似目標の表示位置，大きさおよび
向きを計算し、疑似目標を発生，移動させる機能と潜望
鏡接眼部で実視野と疑似目標を重畳した像を光学的に作
り出す機能とを有する。
目標を発生，移動させ、これを接眼部で実視野と重畳し
て潜望鏡視野内に表示し、この疑似目標を捜索，捕捉，
追尾して照準訓練を実施することにより、上記目的を達
成する。すなわち本発明の潜望鏡操作訓練装置は、潜望
鏡の視線角度と疑似目標の角度，距離および向きから潜
望鏡視野内における疑似目標の表示位置，大きさおよび
向きを計算し、疑似目標を発生，移動させる機能と潜望
鏡接眼部で実視野と疑似目標を重畳した像を光学的に作
り出す機能とを有する。
本発明は戦車等における照準を行う潜望鏡１の接眼部1b
に固着する画像処理装置２と、この潜望鏡１の視線角度
を検出する角度検出器３及び前記画像処理装置２とに電
気的に接続する制御装置５とよりなり、制御装置５は疑
似目標14を発生させ、その角度，距離および向きと、潜
望鏡１の視線角度から潜望鏡視野内における疑似目標14
の位置，大きさ，および向きを計算し、画像処理装置２
は潜望鏡１の実視野とその疑似目標14とを接眼部1bで重
畳して表示する。
に固着する画像処理装置２と、この潜望鏡１の視線角度
を検出する角度検出器３及び前記画像処理装置２とに電
気的に接続する制御装置５とよりなり、制御装置５は疑
似目標14を発生させ、その角度，距離および向きと、潜
望鏡１の視線角度から潜望鏡視野内における疑似目標14
の位置，大きさ，および向きを計算し、画像処理装置２
は潜望鏡１の実視野とその疑似目標14とを接眼部1bで重
畳して表示する。
操作員８は操縦桿６により実作動状態で、実視野の中の
疑似目標14を捜索，捕捉，追尾する訓練を行いかつ距離
感を養成するものである。
疑似目標14を捜索，捕捉，追尾する訓練を行いかつ距離
感を養成するものである。
以下、本発明の実施例を図面につき詳細に説明する。
第１図は、説明のため戦車の砲塔A,車両Ｂを一部破断し
て示す。
て示す。
潜望鏡操作訓練装置は、砲塔Ａに搭載された潜望鏡１
と、その接眼部1bに装着される画像処理装置２と、潜望
鏡１の視線角度を検出する角度検出器３にケーブル４で
接続される制御装置５から成る。また、制御装置５と画
像処理装置２は、ケーブル７で接続される。上記潜望鏡
１においては、操縦桿６により、その砲塔Ａより突出す
るきょう頭部1aが全周旋回し、内部の俯仰プリズムが俯
仰する。
と、その接眼部1bに装着される画像処理装置２と、潜望
鏡１の視線角度を検出する角度検出器３にケーブル４で
接続される制御装置５から成る。また、制御装置５と画
像処理装置２は、ケーブル７で接続される。上記潜望鏡
１においては、操縦桿６により、その砲塔Ａより突出す
るきょう頭部1aが全周旋回し、内部の俯仰プリズムが俯
仰する。
画像処理装置２は、第２図の断面図のように、ハーフプ
リズム９と画像管10と、接眼レンズ11と、リレーレンズ
12とで構成される。潜望鏡１からの像は、２点鎖線ａの
ように接眼部1bからリレーレンズ12を介してハーフプリ
ズム９を通過後、２点鎖線ｂで示される画像管10の像と
重畳されて、画像処理装置２の接眼レンズ11を介して接
眼部2aに現れる。従って操縦員８の目13には、第３図の
ように潜望鏡１からの実視野と画像管10の画面上の疑似
目標14とが重畳された像が見える。
リズム９と画像管10と、接眼レンズ11と、リレーレンズ
12とで構成される。潜望鏡１からの像は、２点鎖線ａの
ように接眼部1bからリレーレンズ12を介してハーフプリ
ズム９を通過後、２点鎖線ｂで示される画像管10の像と
重畳されて、画像処理装置２の接眼レンズ11を介して接
眼部2aに現れる。従って操縦員８の目13には、第３図の
ように潜望鏡１からの実視野と画像管10の画面上の疑似
目標14とが重畳された像が見える。
第４図は、制御装置５のブロック図である。操作盤18か
らの信号a1は計算器16に入力され、計算器16は、疑似目
標14の初期位置，速度，加速度の諸元および目標の種類
を設定する。
らの信号a1は計算器16に入力され、計算器16は、疑似目
標14の初期位置，速度，加速度の諸元および目標の種類
を設定する。
一方、角度検出器３からのアナログ信号b1は、Ａ／Ｄ変
換器15で、デジタル信号b2に変化することにより計算器
16に入力され、計算器16は潜望鏡の視線角度情報を取り
込む。計算器16は上記２つの信号a1とb2より時々刻々の
疑似目標14の角度、距離および向きを計算すると共に、
時間的にタイミングを合わせて潜望鏡視野方向を基準と
したときの疑似目標14の角度を計算し、さらにこの角度
から画像管10の画面上の疑似目標14の表示位置を計算し
て、然るべく画面上の位置に、然るべく大きさ、向きお
よび種類の疑似目標を表示するようTVビデオ信号c1を発
生し、画像管ドライバー17を介してその信号c2により画
像管10を駆動する。
換器15で、デジタル信号b2に変化することにより計算器
16に入力され、計算器16は潜望鏡の視線角度情報を取り
込む。計算器16は上記２つの信号a1とb2より時々刻々の
疑似目標14の角度、距離および向きを計算すると共に、
時間的にタイミングを合わせて潜望鏡視野方向を基準と
したときの疑似目標14の角度を計算し、さらにこの角度
から画像管10の画面上の疑似目標14の表示位置を計算し
て、然るべく画面上の位置に、然るべく大きさ、向きお
よび種類の疑似目標を表示するようTVビデオ信号c1を発
生し、画像管ドライバー17を介してその信号c2により画
像管10を駆動する。
次に、具体的な照準訓練方法を説明する。
先ず、第１図のように、画像処理装置２を潜望鏡１の接
眼部1bに装着する。制御装置５と、画像処理装置２をケ
ーブル７で接続し、制御装置５と角度検出器３をケーブ
ル４で接続する。
眼部1bに装着する。制御装置５と、画像処理装置２をケ
ーブル７で接続し、制御装置５と角度検出器３をケーブ
ル４で接続する。
制御装置５の操作盤18により、疑似目標14の初期位置，
速度，加速度および種類を設定する。これによって制御
装置５により、画像管10上に表示される疑似目標はハー
フプリズム９で潜望鏡１の視線と合成され、接眼部2a
で、潜望鏡１の実視野と疑似目標14が重なった像を見る
ことができ、かつ、制御装置５は、潜望鏡１の視線角度
を検出，演算する機能を持ち、疑似目標14を実視野内に
適切な位置と大きさと向きで表示する。
速度，加速度および種類を設定する。これによって制御
装置５により、画像管10上に表示される疑似目標はハー
フプリズム９で潜望鏡１の視線と合成され、接眼部2a
で、潜望鏡１の実視野と疑似目標14が重なった像を見る
ことができ、かつ、制御装置５は、潜望鏡１の視線角度
を検出，演算する機能を持ち、疑似目標14を実視野内に
適切な位置と大きさと向きで表示する。
かくして操作員８は、画像処理装置２の接眼部2aを覗
き、疑似目標を視野の中心に捕らえるよう操縦桿６によ
り、潜望鏡１を旋回および俯仰させて、移動する疑似目
標14を捜索，捕捉および追尾する訓練を実施するととも
に、疑似目標14の大小から、距離を判断するものであ
る。
き、疑似目標を視野の中心に捕らえるよう操縦桿６によ
り、潜望鏡１を旋回および俯仰させて、移動する疑似目
標14を捜索，捕捉および追尾する訓練を実施するととも
に、疑似目標14の大小から、距離を判断するものであ
る。
なお、本発明は，メカトロニクスの一例（例えば、画像
管をサーボ機構で移動する疑似目標にすることも考えら
れる。）であり、砲以外の他の装置においても、同様な
目的のために使用して有効であることは勿論である。
管をサーボ機構で移動する疑似目標にすることも考えら
れる。）であり、砲以外の他の装置においても、同様な
目的のために使用して有効であることは勿論である。
以上のように本発明は、疑似目標を潜望鏡の実視野内に
適切な位置と大きさと向きで表示することができ、かつ
潜望鏡の接眼部の焦点距離は短いので、学校等の狭い場
所でも、実目標を使わずに、かつ天候に左右されずに、
実目標と同様な照準訓練を実施することができるもので
ある。
適切な位置と大きさと向きで表示することができ、かつ
潜望鏡の接眼部の焦点距離は短いので、学校等の狭い場
所でも、実目標を使わずに、かつ天候に左右されずに、
実目標と同様な照準訓練を実施することができるもので
ある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の潜望鏡操作訓練装置を使用
したときの砲塔内を破断面で示した斜視図、第２図は画
像処理装置の概略の構造を示す縦断面図、第３図は画像
処理装置の接眼部に現れる像を示す図、第４図は制御装
置の機能を説明するためのブロック図である。 １……潜望鏡、1b……接眼部、２……画像処理装置、３
……角度検出器、５……制御装置、14……疑似目標、６
……操縦桿。
したときの砲塔内を破断面で示した斜視図、第２図は画
像処理装置の概略の構造を示す縦断面図、第３図は画像
処理装置の接眼部に現れる像を示す図、第４図は制御装
置の機能を説明するためのブロック図である。 １……潜望鏡、1b……接眼部、２……画像処理装置、３
……角度検出器、５……制御装置、14……疑似目標、６
……操縦桿。
Claims (1)
- 【請求項１】戦車等における照準を行う潜望鏡の接眼部
に固着する画像処理装置と、この潜望鏡の視線角度を検
出する角度検出器及び前記画像処理装置とに電気的に接
続する制御装置とよりなり、制御装置は疑似目標を発生
させ、その角度，距離および向きと、潜望鏡の視線角度
から潜望鏡視野内における疑似目標の位置，大きさ，お
よび向きを計算し、画像処理装置は潜望鏡の実視野とそ
の疑似目標とを接眼部で重畳して表示し、操縦桿により
実作動状態で、実視野の中の疑似目標を捜索，捕捉，追
尾する訓練を行いかつ距離感を養成するようにしたこと
を特徴とする潜望鏡操作訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61178578A JPH0668440B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 潜望鏡操作訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61178578A JPH0668440B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 潜望鏡操作訓練装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334497A JPS6334497A (ja) | 1988-02-15 |
| JPH0668440B2 true JPH0668440B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=16050922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61178578A Expired - Fee Related JPH0668440B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 潜望鏡操作訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668440B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2117609A (en) | 1982-02-06 | 1983-10-12 | Honeywell Gmbh | Field of view simulation for weapons training |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61178578A patent/JPH0668440B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2117609A (en) | 1982-02-06 | 1983-10-12 | Honeywell Gmbh | Field of view simulation for weapons training |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334497A (ja) | 1988-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |