JPH06502054A - ビームスプリッタを用いた頭部搭載型投射ディスプレイシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ビームスプリッタを用いた 頭部搭載型投射ディスプレイシステム 発明の背景 この発明は、無限の両眼融像（ｂｉｎｏｃｕｌａｒ　ｏｖｅｒｌａｐ）を伴う広 角視野あるいは部分的に制限された両眼融像を伴う広角視野を有する頭部搭載型 投射ディスプレイシステムに関し、特に、両システムともビームスプリッタを用 いたものである。

経験は高価である。特に、経験が、熟練したパイロットと何百万ドルの航空機と の間の人と機械の境界装置を必要とす細で特別なパイロット訓練の必要性が存在 する。その様な訓練をするために、未経験な商用あるいは軍用パイロットは、実 際に飛行機で飛行するか、あるいはそのような飛行機の模擬装置での訓練をしな ければならない。

しかしながら、実践形式としては、避けられない緊急手順および作戦行動があり 、パイロットを傷付けることによる生命の危機あるいは構造物の破壊の点から、 現実の飛行機での訓練では簡単なものしか経験できない。その結果、実践形式と して、幾つかの状況が模擬装置で経験できるのみである。

これは、特に、緊急の手順を必要とする作戦行動に当てはまる。

航空機模擬装置は、航空訓練飛行作戦においてますますめられる。そのような訓 練を効果的に行うために、航空機模擬装置は、シミュレートされる環境、すなわ ちパイロットが現実に飛行する際に目の前に現われる環境を正確に再生しなけれ ばならない。パイロットは、飛行して、地形を見渡さなければならない。また、 空中と同様に、地上において障害物を正確に認識しなければならない。パイロッ トの目を通して、パイロットの脳は、視覚の像と航空機を取り巻くシミュレート された環境から受け入れられる合図とが適合されなければならない。

視野とシミュレートされた環境影像の解像との両者が、パイロットの視覚に、よ り効果的に維持されるためには、模擬装置ディスプレイ概念の広角多様性が発達 しなければならない。

１つの試みとして、２０〜４０フイートのドームの内側に像を−まとめにして産 出する幾つかの大型で高価なプロジェクタを組み込むことによって、広画角視野 を達成する投射型模擬装置ディスプレイがある。この場合、訓練者は、ドームの 中心に近接した位置でその像を見る。

１９８７年４月１４日、Ｒ，Ａ、　Ｍｅｃｋｌｅｎｂｏｒｇによる米国特許第４ ６５７５１２号“模擬装置のためのフィルタを有する視覚システム”には、大き な屈曲したスクリーン上に投影された複合像を見る並んで着座したパイロットと 副パイロットのような２人のオブザーバを訓練するための運搬模擬装置ディスプ レイシステムが開示されている。構造的に、ディスブレイシステムは、２つのプ ロジェクタを有しており、それぞれは、環状方法において反対方向に個々の光の 像を偏光させる偏光子を使用している。Ｍｅｅｋｌ！ｎｂｏｒｇパテントの運搬 模擬装置ディスプレイシステムは、大きなドーム状の反射スクリーンの位置で位 置付けられる２つのラージオフスクリーンプロジェクタが使用される。反射視野 スクリーン（ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅｖｉｅｗｉｎｇ　ｓｃｒ＊ｅｎ）は、湾曲さ れテオリ、特ニ、衝突光−ｒ−＊ルギー（ｉｍｐｉＢｉｎｇ　ＩｉｇＮ　ｔｎｅ ｒｇｙ）を反射させるように用いられる。Ｍｅｃｋｌｔｎｂｏｒｇのディスプレ イシステムは、スクリーンを見るものに対して広角な視野を提供する。しかしな がら、ディスプレイシステム全体のコストは、ラージオフスクリーンプロジェク タおよびドームになった逆反射スクリーンのために非常に高い。そして、従来の 多数のプロジェクタ製法は、単に手頃な光景輝度を作り出すだけである。

別の方法によれば、頭部すなわちディスプレイが設けられたヘルメットを使用す ることによって、全体的なコストを低減し、オブザーバの目の中に直接シミュレ ートされる像を投影することによって、投影された光景輝度の増加を図っている 。

１９８２年９月１４日、Ａ、　Ｍ、　５ｐｏｏｎｅｒによる米国特許第４３４９ ８１５号“頭部結合されるディスプレイのための頭部可動型フレームスキャナ″ には、湾曲した逆反射スクリーンと２つのイメージプロジェクタを使用するディ スプレイシステムが搭載されたヘルメットが開示されている。

残念ながら、この安価なシステム搭載型ヘルメットは、満足すべきオブザーバ視 覚、目の苦痛の緩和、扱い易い瞳孔サイズ、十分な両眼視野についての要求は、 必要とされる広角な視野と共に両立することができない。従来のディスプレイシ ステム搭載型ヘルメットの視野は、冬目で２０〜６０度に制限されている。従来 、視野は、冬目がそれぞれ有するフィールドを提供することだけで達成されてお り、結果として、不十分な融像が生じる。

満足すべきオブザーバ視覚および全体としてシステムコストが安い広角視野ディ スプレイを生み出すために、投影およびディスプレイ搭載型ヘルメットの両者の 最も良い特徴部を組み合わせることが好ましい。

本発明の目的 本発明は、ビームスプリッタを有する頭部搭載型投射ディスプレイシステムを提 供することを目的としており、高いコスト、および従来の頭部搭載型イメージデ ィスプレイシステムが有する狭い視野、といった問題点を解決する。

オブザーバの目に直接像を投影することによって、この発明は、低コストであら かじめ用意された物事のシミュレートされた景色および広角視野の効果的な方法 を産出する。

特に、本発明は、オブザーバに装着される頭部マウントと、オブザーバの頭部位 置角度を示す角度位置信号を供給するための前記頭部マウントに取り付けられる 頭部位置センサと、前記角度位置信号を受け、両眼像のディスプレイ信号を発生 する像発生装置と、前記発生されたディスプレイ信号を受ける伝達装置と、選択 的に伝達し、両眼像を逆反射視野スクリーンに反射させて、この像を逆反射スク リーンからオブザーバの目に通すように前記頭部マウントに設けられたビームス プリッタと、を有する頭部搭載型投射ディスプレイシステムを提供するものであ る。

また、本発明の別の実施例では、オブザーバに装着される頭部マウントと、オブ ザーバの頭部位置角度を示す角度位置信号を供給するための前記頭部マウントに 取り付けられる頭部位置センサと、前記角度位置信号を受け、両眼像のディスプ レイ信号を発生するように、オブザーバのそれぞれの目に用いられる少なくとも １つの像発生装置と、前記発生されたディスプレイ信号を受ける伝達装置と、一 方から他方へ異なった角度で位置付けて選択的に伝達し、両眼像を逆反射視野ス クリーンに反射させて、この像を逆反射スクリーンからオブザーバの目に反射さ せるように前記頭部マウントに設けられた、それぞれの目のための少なくとも１ つのビームスプリッタと、を有する頭部搭載型投射ディスプレイシステムを提供 するものである。

図面の概要説明 図面はこの明細書の一部を構成しており、様々な対象物を示す典型的な実施例お よびその特徴部を説明する。

第１図は、ビームスプリッタを有する頭部搭載型投射ディスプレイシステムの概 要を示す側面図、第２図は、頭部搭載型投射ディスプレイシステムから投射され 、無限の両眼融像を有する像を示す平面図、第３図は、頭部搭載型投射ディスプ レイシステムの斜視図、第４図は、第３図に示す頭部搭載型投射ディスプレイシ ステムの４−４線に沿った断面図、そして、第５図は、別の実施例であり、制限 的な両眼融像を有する頭部搭載型投射ディスプレイシステムによって投射された 像の概要を示す平面図である。

詳細な説明 本発明の実施例の詳細を説明する。本発明によるビームスプリッタを有する頭部 搭載型投射ディスプレイシステムは、その形式が多岐に構成されるものであり、 例えば第１図および第５図に示された実施例とは、全く異なる構成となることが ある。

その結果、ここに開示される特別な構成および機能的な詳細については、単に代 表的なものであり、それらは、開示の目的のために最良の実施例を、本発明の範 囲を規定するクレームの基礎として与えたと考えられるものである。

添付の図に示されるように、頭部搭載型投射ディスプレイシステムは、頭部に搭 載されるプロジェクタと、像発生装置および演算処理装置と、頭部位置センサと 、１つあるいはそれ以上のビームスプリッタと、逆反射スクリーンと、を有して いる。システムのこれらの要素は、個々に公知のものであり、それゆえ、構造の 詳細については省略する。

頭部に搭載されるプロジェクタは、像演算処理装置によって発生された動的な像 に対する受入れ信号が入力されるプロジェクタ源からの最初の像を受け入れる。

従って、プロジェクタは、対になった両眼像に対するディスプレイ信号を減らし 、演算処理装置が頭部位置センサからのフィードバックの数値をめ、オブザーバ によって変化した頭部の角度位置を補償しているいる間に、これらの像を投射す る。投射された両眼像は、ビームスプリッタから逆反射スクリーンへ向けて部分 的に反射される。この逆反射スクリーンは、像を直接オブザーバの目にビームス プリッタを介して逆反射する。

２つの頭部搭載型プロジェクタを頭部搭載型投射ディスプレイシステムに組み込 むことによって、特に、それぞれの目において、スクリーンから反射された像の 融像は、無限となる。この結果、オブザーバは、広角で自然な視野を見ることが できる。

第１図は、ビームスプリッタ３０を有する頭部搭載型投射ディスプレイシステム ２０の概要を示した側面図である。頭部搭載型投射ディスブレインステム２０は 、ヘルメットに簡単に設けることができ、他の頭部マウントについてはここでは 図示しない。頭部搭載型プロジェクタ装置２１は、陰極線管３６を組み込んでお り、この陰ｔｉｌｌ管は、像発生装置および演算処理装置２２によって産出され た両眼光ビーム３４を投射する。１つの実施例として、光ビーム３４は５１円錐 で、レンズ３６を介してビームスプリッタ３０に達し、このビームスプリッタ３ ０は、逆反射スクリーン３２に向けて選択反射表面でほぼ５０％の反射ビーム３ ４′を伝搬する。通常の反射スクリーンでは、投射された像を十分に目に戻さな ０であろう。この結果、ここでは、光エネルギー３４の５０％が、ビームスプリ ッタ３０で失われる。先ビーム３４′は、イメージビーム３４″として、ビーム スジ１ルツク３０を介してオブザーバ２６の目２７に戻ってくる。反射されて戻 ってきたイメージビーム３４′は、反射されたビームの５０％である。

スクリーンで反射されたイメージビーム３４′は、オブザーバ２６の目２７内に 、投射された像として現れる。

操作においては、頭部搭載型投射ディスプレイシステム２０を取り付けたオブザ ーバ２０は、スクリーン３２の表面１こ投射された先ビーム３４′、結果として 、目２７に入るイメージビーム３４′を見る。この頭部搭載型抜ｆｔ２１を取り 付けないオブザーバは、この像を見ることはできな０゜オブザーバ２６は、目２ ７を角度１／２′の範囲で上下、左右１こ動かすことができ、その場合でも、イ メージビーム３４′を見ることができる。なぜなら、イメージビーム３４′は、 オブザーバに直接投射されるからである。このイメージビーム３４′は、発生し た光ビーム３４のほぼ２５％である。

投射されたビームは、オブザーｌ〈２６の頭部１こ位置合わせされているため、 オブザーバ２６による頭部の直線すｔ；わち光軸に沿った通常の移動は、投射さ れた像のオブザーノく視野に影響を与えることはない。イメージビーム３４′（ よ、頭部の直線移動に対して、オブザーノく２６から無限遠（こ投射された像で あるかのように、正確にオブザー／＜２６１こ現れる。オブザーバの目２７が逆 反射スクリーン３２上の（蒙１こ合焦している場合にオブザーノく２６と投射さ れた（象とのＩＳｎの無限距離ない。頭部位置センサ２４は、オブザーノく２６ の無限視野距載型投影システム２１によって与えられる。この実施ｆｌＩＩで番 よ、データバス４８はワイヤである。

上述したように、イメージビーム３４，３４’　および３４′は、１対の両眼像 の１つを伝搬する。ビームの２つのセントが第２図により詳細に示されて０る。

イメージビーム３４″は、選択的な伝搬ビームスジ１ノ・ツタを通して１員失し ＲＴ３７から投影される像は、背景光学中継器３３１こ入り、結合光学素子１０ ０によって２つの像に分割される。これら２つの初期像は、ビームスジ１月ツタ ３０を通り、２つの射影レンズ３６．３６’　によって、平坦ある１、１４ま湾 曲逆反射スクリーン３２に向けて同時に投影される。これら２つの初期（象３４ ．３４’　は、スクリーン３２に入射し、このスフ１ノーンから冬目２７．２８ に戻る。

この広角視野像は、水平方向でほぼ１２０°力）ら１４０゜の範囲で投影される 。しかしながら、それＣよ解像度力（低く、例えば、はぼ８分（ａｒｃ　ｍｉｎ 山ｓ）の解像力である。他のプロジェクタ、ＣＲＴ３７’　もまた２つの像を投 影し、異ｌよる光学中継器を利用している。例えば、両目２７．２７’で＋１４ ０″の狭い視野を投影する挿入中継器３Ｂ’＋ｔ、ｉ；ｉ　Ｉｔ　２分の高い解 像力を伴う像をもたらす。背景中継器および挿入中継器光学系の使用は、オブザ ー／（２６に交りしてイメージディスプレイを産出し、それは、オブザーノくの 周辺視覚を維持する広角な視野およびイメージディスプレイの中ＩＣ１位置（こ お０て高解像力の両者を有する。この高解像カニ１ノア（ｊ、オブザーバ２６に とって、通常、関心エリアＣＯＮ　ｏｆ　１ｏｌｅｌｅｌｌ）と呼ばれており、 あるいは、オブザーノ〈のより広角な視野力〈背景領域と呼ばれるのに対して挿 入領域と呼（ずれる。

第２図において、２つの分離した陰極線管３７．３７’　Ｇ！、それぞれオブザ ーバ２６の右目、左目２７に投影する。陰極線管３７′は、単一のビームスブリ ・ツタ３０を介してオブザーバの両瞳孔２８に対して高解像力光ビーム６６．６ ６’で狭い領域を投影している。第２図に示されるように、オブザーバ２６は、 イメージビーム６４．６４’　、６６および６６′、それぞれ、左背景像（ＬＢ ）　、右背景像（ＲＢ）　、左挿入像（Ｌｌ）　、右挿入像（Ｒ１）として見て いる。

第３図は、頭部搭載型投射ディスプレイシステム２０の斜視図であり、オブザー バ２６の左目２８を通るＩＶ−ＩＶ線に沿った断面が示されている。オブザーバ ２６は、支持載置バンド７０上に、頭部搭載型投射ディスプレイシステム２０を 取り付けている。オブザーバの左目２７と右目２７′は、ビームスプリッタ支持 ブラケット７４によって保持されたビームスプリッタ３０を介してスクリーン（ 図示せず）を見ている。

射影レンズ３６．３６’　は、ビームスプリッタ３０上に配置されている。陰極 線管カバー７２．　７２’が、支持載置バンド７０に設けられている。電子信号 としての光イメージが、電子ワイヤ４８．４８’を介して陰極線管カバー７２゜ ７２′内に内包された陰極線管（図示せず）によって受け入れられる。カウンタ ーウェイト７１が、ビームスプリッタ３０および射影レンズ３６．３６’　の重 さとバランスを取っており、オブザーバ２６０頭部に搭載された、頭部搭載型投 射ディスプレイシステム２０の位置合わせを容易にしている。

第４図は、第３図の頭部搭載型投射ディスプレイシステムの＋ｖ−＋ｙ線に沿う 面の、オフセット垂直断面を示している。

無限の融像を伴う頭部搭載型ディスプレイシステム２０は、オブザーバの目２７ の瞳孔２８に像３４′を投影している。

平坦スクリーン３２′は、この実施例では、光学中継器３３を介してレンズ３６ および陰極線管３７から射出された先ビーム３４をビームスプリッタ３０を介し て反射し、オブザーバの左目の瞳孔に入れる。先ビーム３４′は、ビームスプリ ッタ３０で選択に反射されたものであり、そこでは、光エネルギー３４″の５０ ％が損失すると共に、スクリーン３２′からのイメージビーム３４′としてオブ ザーバによって見られる。左側の陰極線管カバー７２は、陰極線管３７と、光学 中継器３３と、レンズ群すなわち陰極線管３７からオブザーバの頭部に設けられ たレンズ３６までに出力の半分を結合する光ファイバと、を含んでいる。ＣＲＴ からのもう半分の光は、他の射影レンズ３６′に結合される。

この頭部搭載型投射ディスプレイシステムは、投射ドームディスプレイにおける 最大の利点を提供しており、それは、例えば、大きな視野、目の苦痛の緩和、優 れた瞳孔サイズ、十分な両眼視野に加え、低コストで直接ディスプレイをヘルメ ットに設けた小さいサイズ等が挙げられる。

第５図には、頭部搭載型投影システム２０′の別の実施例が示されている。この システム２０′は、冬目２７，２７’のために分離した投影陰極線管が必要とさ れる。これは、１対のビームスプリッタ３０．３０’の１つのピースあるいは２ つのピースのどちらかを、冬目の上方で異なった角度で位置付けするからである 。例えば、ビームスプリッタ３０゜３０′は、オブザーバの目に対して、垂直な 平面から４５゜傾けられ、かつ水平な平面から９０″傾けられて位置付けられる 。これらの角度は、大まかなものであり、±１０″の範囲で変えることができる 。第１図乃至第４図で詳細に述べたシステムの組み込んだ光学部材は、この実施 例では省略されている。第５図の実施例は、制限された融像を伴う無限視野を提 供するという利点を有している。挿入イメージを加える必要性のために、２〜４ 個使用されているプロジェクタの数を増やさなければならない。それゆえに、こ のシステム２０′は、第１図乃至第４図に示されたシステム２０よりも重量化、 より複雑化し、結果としてコストは高くなる。４つの異なって分離された像発生 装置、ここではシステムコストと重量を加えて陰極線管が、４つのわずかに異な る像を作るのに用いられる。

第５図に、より明確に示された頭部搭載型投影ディスプレイシステム２０′は、 ９０″のビームスプリッタ３０゜３０′によって、理論的に制限された垂直な視 野を有している。電気信号として像は、電気ワイヤ４８．４８’を通してプロジ ェクタ３７．３７’　に入る。イメージビーム６２，６０は、それぞれ、射影レ ンズ３６．３６’から射出される。

イメージビーム６０，６２は、この例においては、逆反射スクリーン３２に入射 する。オブザーバ２６の左目２７と右目２７′は、それぞれ平坦あるいは湾曲ス クリーン３２で反射された右目視野Ａおよび左目視野Ｂをそれぞれ見る。ＡとＢ が重なった融像領域Ｃは、オブザーバ２６によって見られる領域である。

第２．　３．４図の実施例によれば、オブザーバの瞳孔２８゜２８′のためのプ ロジェクタの光学配置形態は、オブザーバ２６に広角な視野を提供している。し かしながら、水平な視野は、未だ１２０°〜１４０’に制限されるこの水平視野 の制限は、第５図に示される実施例では削除することができるが、オブザーバの ための十分な両眼適用範囲については、不利を招く。

別の利点は、頭部搭載型投影ディスプレイシステムがスクリーン表面欠陥に反応 を示さないことである。スクリーン上に投影された２つの背景の異なった領域に 一般的に引き起こるこれらの欠陥は、オブザーバの脳によって無視される。この 結果、高価で切れずにつながっており、高品質のドーム表面は、通常の広角視野 投射シミュレータディスプレイに必要とされない。広角視野投影シミュレーショ ンをもたらすのに、簡単で、平坦パネルスクリーンで十分である。例えば、基本 的な１周波数二十面体が、上記した頭部搭載型投射ディスプレイシステムに無限 視野性能を与える。

ここで述べられた頭部搭載型投射ディスプレイシステムは、フライトシュミレー タ等に用いられるものである。しかしながら、上述した投影システムの視野は、 外界のみに限られず、様々な環境を含むシミュレーションをもたらす、ビデオゲ ーム、自動車、移動風景、その他、ビデオグラフィックディスプレイに用いるこ とができる。

上述したような基本的なシステムによれば、本発明の構成は、ビームスプリッタ および制限的な融像を有する頭部搭載型投射ディスプレイシステムを取り付けて いる間に、無限視野でオブザーバにとって多数の異なった利用態様かもたらされ ることか理解できる。典型的な構造および作用については上述した通りであるが 、本発明の適切な範囲については、以下に述べるクレームの通りに解される。

国際調査報告 中−曽ｌ＋り電ｏリシ＾Ｉ１１＋（薯←噛−〜８Ｆ＝’ＣＴ／Ｉ’（Ｑ〕／ｆ１ １フ−ゝう

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. １．オブザーバに取り付けられる頭部マウントと；前記頭部マウントに設けられ 、オブザーバの頭部の角度位置を示す角度位置信号を発する頭部位置センサ手段 と；前記オブザーバのために両眼動的表示を表すディスプレイ信号を発し、前記 角度位置信号を受けるように接続された像発生装置手段と； 前記頭部マウントに固定され、１対の両眼像を投射するために、前記ディスプレ イ信号を受けるように接続された少なくとも１つの両眼像手段と； 前記頭部マウントに固定されると共に、前記両眼像を視野スクリーンに反射させ るビームスプリッタ手段と；を有する視野スクリーンを用いて使用する頭部搭載 型投射ディスプレイシステム。
2. ２．前記視野スクリーンは、湾曲逆反射スクリーンであることを特徴とする請求 項１に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
3. ３．前記視野スクリーンは、平坦反射スクリーンであることを特徴とする請求項 １に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
4. ４．前記両眼像手段は、陰極線管であることを特徴とする請求項１に記載の頭部 搭載型投射ディスプレイシステム。
5. ５．前記両眼像手段は、２つの陰極線管であることを特徴とする請求項１に記載 の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
6. ６．前記頭部マウントは、ヘルメットであることを特徴とする請求項１に記載の 頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
7. ７．オブザーバに頭部マウントを取り付ける工程と；オブザーバの頭部の角度位 置を示す角度位置信号を発するように前記頭部マウントに頭部位置センサ手段を 設ける工程と； 前記オブザーバのために両眼動的表示を表すディスプレイ信号を発し、前記角度 位置信号を受けるように接続される像発生装置手段を設ける工程と； 前記頭部マウントに固定され、１対の両眼像を投射するために前記ディスプレイ 信号を受けるように接続される少なくとも１つの両眼像手段を設ける工程と；前 記頭部マウントに固定される共に、前記両眼像を視野スクリーンに反射するビー ムスプリツタ手段を設ける工程と；を有する視野スクリーンを用いて使用する頭 部搭載型投射ディスプレイシステムを供給する方法。
8. ８．オブザーバに取り付けられる頭部マウントと；前記頭部マウントに設けられ 、オブザーバの頭部の角度位置を示す角度位置信号を発する頭部位置センサ手段 と；前記オブザーバのために、前記角度位置信号を処理すると共に、両眼動的表 示を表すディスプレイ信号を発する、前記角度位置信号を受けるように接続され た像発生装置および演算処理装置手段と； １対の両眼像を投射するように、前記ディスプレイ信号を受けるように接続され 、前記頭部マウントに固定された少なくとも２つの両眼像手段と； 前記頭部マウントに固定されると共に、前記両眼像を視野スクリーンに反射させ るビームスプリッタ手段と；を有する視野スクリーンを用いて使用する頭部搭載 型投射ディスプレイシステム。
9. ９．前記頭部マウントは、ヘルメットであることを特徴とする請求項８に記載の 頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
10. １０．前記視野スクリーンは、湾曲逆反射スクリーンであることを特徴とする請 求項８に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
11. １１．前記視野スクリーンは、平坦反射スクリーンであることを特徴とする請求 項８に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
12. １２．前記両眼像手段は、陰極線管であることを特徴とする請求項８に記載の頭 部搭載型投射ディスプレイシステム。
13. １３．オブザーバに取り付けられる頭部マウントと；前記頭部マウントに設けら れ、オブザーバの頭部の角度位置を示す角度位置信号を発する頭部位置センサ手 段と；前記オブザーバのために両眼動的表示を表すディスプレイ信号を発し、前 記角度位置信号を受けるように接続された像発生装置手段と； １対の両眼像を投射するように、前記ディスプレイ信号を受けるよう接続される と共に２つの像に分割し、前記頭部マウントに固定される第１の両眼像手段と； １対の両眼像を投射するように、前記ディスプレイ信号を受けるよう接続される と共に２つの像に分割し、前記頭部マウントに固定される第２の両眼像手段と； 前記第１および第２の両眼像手段からの前記ディスプレイ信号を受けるように接 続されたディスプレイ信号を光学的に結合する結合手段と； 前記結合手段から結合されたディスプレイ信号を投影する少なくとも１つの投影 手段と； 前記頭部マウントに固定されると共に、前記両眼像を視野スクリーンに反射させ るビームスプリッタ手段と；を有する視野スクリーンを用いて使用する頭部搭載 型投射ディスプレイシステム。
14. １４．前記第１の両眼像手段は、挿入光学中継器を有することを特徴とする請求 項１３に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
15. １５．前記第２の両眼像手段は、背景光学中継器を有することを特徴とする請求 項１３に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
16. １６．前記視野スクリーンは、湾曲逆反射スクリーンであることを特徴とする請 求項１３に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
17. １７．前記視野スクリーンは、平坦逆反射スクリーンであることを特徴とする請 求項１３に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
18. １８．前記第１の両眼像手段は、陰極線管であることを特徴とする請求項１３に 記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
19. １９．前記第２の両眼像手段は、陰極線管であることを特徴とする請求項１３に 記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
20. ２０．前記頭部マウントは、ヘルメットであることを特徴とする請求項１３に記 載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
21. ２１．前記ビームスプリッタ手段は、第１および第２のビームスプリッタを有し ており、この第１および第２のビームスプリッタは、垂直平面に対してほぼ４５ °、水平面に対してほぼ９０°傾いて位置付けられていることを特徴とする請求 項１３に記載の頭部搭載型投射ディスプレイシステム。
22. ２２．オブザーバに頭部マウントを取り付ける工程と；前記頭部マウントに設け られ、オブザーバの頭部の角度位置を示す角度位置信号を発する頭部位置センサ 手段を設ける工程と； 前記オブザーバのために両眼動的表示を表すディスプレイ信号を発し、前記角度 位置信号を受けるように接続された像発生装置手段を設ける工程と； １対の両眼像を投射するように、前記ディスプレイ信号を受けるよう接続される と共に２つの像に分割し、前記頭部マウントに固定される第１の両眼像手段を設 ける工程と；１対の両眼像を投射するように、前記ディスプレイ信号を受けるよ う接続されると共に２つの像に分割し、前記頭部マウントに固定される第２の両 眼像手段を設ける工程と；前記第１および第２の両眼像手段からの前記ディスプ レイ信号を受けるように接続されたディスプレイ信号を光学的に結合する結合手 段を設ける工程と； 前記結合手段から結合されたディスプレイ信号を投影する少なくとも１つの投影 手段を設ける工程と；前記頭部マウントに固定されると共に、前記両眼像を視野 スクリーンに反射させるビームスプリッタ手段を設ける工程と； を有する視野スクリーンを用いて使用する頭部搭載型投射ディスプレイシステム を供給する方法。