JPS6334497A - 潜望鏡操作訓練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は戦車等における照準を行う潜望鏡の照）＜２訓
練を、実目標を照準すると同じ操、縦法および操縦感覚
で実施でき、かつ場所的条件の制限なしでどこででもで
きる潜望鏡操作訓練装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の戦車の照準訓練は、戦車や飛行機または
それらの模型等の実目標を使用して行っている。また、
疑似目標を用いて訓練するものとして本件出願人は特願
昭５８−１７２７８９号を提案した。

これは潜望鏡の前部に疑似目標を表示する画像処理装置
を取り付けるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

実目標を使用する方法は、学校等の狭い場所では訓練は
不可能であるので、広い訓練場と戦車や飛行機またはそ
れらの模型を必要とし、また、射場等の広い場所でも実
目標の移動に多額の費用がかかりかつ天候に左右され、
悪天候のときは、訓練が実施できないこともあった。

また、特開昭５８−１７２７８９号の方法は、本来、操
縦桿により旋回、俯仰する潜望鏡を、燥縦桿と切り雛し
て固定してお（必要があるため、実作動状態での訓練で
はなく、潜望鏡の作動に対する感覚や砲塔の動揺に対す
る感覚が養われない・本発明は、以上のような従来の方
法における欠点を解消するためになされたもので、実目
標を使用せず、実作動状態で照準訓練を行うことを目標
とするものである。

この問題点を解決するために、本発明は、仮想的に疑似
目標を発生、移動させ、これを接眼部で実視野と重畳し
て潜望鏡視野内に表示し、この疑似目標を捜索、捕捉、
追尾して照準訓練を実施することにより、上記目的を達
成する。すなわち本発明の潜望鏡操作訓練装置は、潜望
鏡の視線角度と疑イ以目標の角度、距離および向きから
潜望鏡視野内における疑（以目標の表示位置、大きさお
よび向きを計算し、疑似目標を発生、移動させる機能と
潜望鏡接眼部で実視野と疑似目標を重畳した像を光学的
に作り出す機能とを有する。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は戦車等における照準を行う潜望鏡１の接眼部１
ｂに固着する画像処理装置２と、この潜望鏡ｌの視線角
度を検出する角度検出器３等に、電気的に接続する制御
装置５とよりなり、制御装置５は疑似目標１４を発生さ
せ、その角度、距離および向きと、潜望鏡ｌの視線角度
から潜望鏡視野内における疑似目標１４の位置、大きさ
、および向きを計算し、画像処理装置２は潜望鏡１の実
視野とその疑似目標１４とを接眼部１ｂで重畳して表示
する。

〔作　用〕

操作員８は操縦桿６により実作動４ｆｆｉＳで、実視野
の中の疑似目標１４を捜索、捕捉、追尾する訓練を行い
かつ距離感を養成するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面につき詳細に説明する。

第１図は、説明のため戦車の砲塔Ａ、重車両を一部破断
して示す。

潜望鏡操作訓練装置は、砲塔Ａに搭載された潜望鏡ｌと
、その接眼部１ｂに装着される画像処理装置２と、潜望
鏡ｌの視線角度を検出する角度検出器３にケーブル４で
接続される制御装置５から成る・また・制御装置５と画
像処理装置２は、ケーブル７で接続される。上記潜望鏡
１においては、操縦桿６により、その砲塔Ａより突出す
るきょう頭部１ａが全周旋回し、内部の俯仰プリズムが
俯仰する。

画像処理装置２は、第２図の断面図のように、ハーフプ
リズム９と画像管１０と、接眼レンズ１１と、リレーレ
ンズ１２とで構成される。潜望鏡１からの像は、２点鎖
線ａのように接眼部１ｂからリレーレンズ１２を介して
ハーフプリズム９を通過後、２点鎖線すで示される画像
管１０の像と重畳されて、画像処理装置２の接眼レンズ
１１を介して接眼部２ａに現れる。従って操作員８の目
１３には、第３図のように潜望ｖ１１からの実視野と画
像管１０の画面上の疑似目標１４とが重畳された像が見
える。

第４図は、制御装置５のブロック図である。操作盤１８
からの信号ａ１は計算器１６に入力され、計算器１６は
、疑似目標１４の初期位置、速度、加速度の諸元および
目標の種類を設定する。

一方、角度検出器３からのアナログ信号ｂ１は、Ａ／Ｄ
変換器１５で、デジタル信号ｂ２に変化することにより
計算器１６に入力され、計算器１６は潜望鏡の視線角度
情報を取り込む、計算器１６は上記２つの信号ａ、とｂ
ｔより時々刻々の疑似目標１４の角度、距離および向き
を計算すると共に、時間的にタイミングを合わせて潜望
鏡視野方向を基準としたときの疑似目標１４の角度を計
算し、さらにこの角度から画像管１０の画面上の疑似目
標１４の表示位置を計算して、然るべく画面上の位置に
、然るべく大きさ、向きおよび種類の疑似目標を表示す
るようＴＶビデオ信号ＣＩを発生し、画像管ドライバー
１７を介してその信号ｃ２により画像管１０を駆動する
。

次に、具体的な照準訓練方法を説明する。

先ず、第１図のように、画像処理装置２を潜望鏡ｌの接
眼部１ｂに装着する。制御装置５と、画像処理装置２を
ケーブル７で接続し、制御装置５と角度検出器３をケー
ブル４で接続する。

制御装置５の操作盤１８により、疑似目標１４の初期位
置、速度、加速度および種類を設定する。これによって
制御装置５により、画像管１０上に表示される疑似目標
はハーフプリズム９で潜望鏡１の視線と合成され、接眼
部２ａで、潜望鏡ｌの実視野と疑似目標１４が重なった
像を見ることができ、かつ、制御装置５は、潜望鏡１の
視線角度を検出。

演算する機能を持ち、疑似目標１４を実視野内に適切な
位置と大きさと向きで表示する。

かくして操作員８は、画像処理装置２の接眼部２ａを覗
き、疑似目標を視野の中心に捕らえるよう操縦枠６によ
り、潜望鏡ｌを旋回および俯仰させて、移動する疑似目
標１４を捜索、捕捉および追尾する訓練を実施するとと
もに、疑似目標１４の大小から、距離を判断するもので
ある。

なお、本発明はメカトロニクスの一例（例えば、画像管
をサーボ機構で移動する疑似目標にすることも考えられ
る。）であり、砲以外の他の装置においても、同様な目
的のために使用して有効であることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、疑似目標を潜望鏡の実視野内に
適切な位置と大きさと向きで表示することができるので
、学校等の狭い場所でも、実目標を使わずに、かつ天候
に左右されずに、実目標と同様な照準訓練を実施するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の潜望鏡丘作訓′ｔＬ′！ｊ
２置を使用したときの砲塔内を破断面で示した斜視図、
第２図は画像処理装置の概略の構造を示す縦断面図、第
３図は画像処理装置の接眼部に現れる像を示す図、第４
図は制御装置の機能を説明するためのブロック図である
。 ｌ・・・・・・潜望鏡、１ｂ・・・・・・接眼部、２・
・・・・・画像処理装置、３・・・・・・角度検出器、
５・・・・・・制？２１１装置、１４・・・・・・疑似
目標、６・・・・・・操縦枠。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 戦車等における照準を行う潜望鏡の接眼部に固着する画
   像処理装置と、この潜望鏡の視線角度を検出する角度検
   出器等に、電気的に接続する制御装置とよりなり、制御
   装置は疑似目標を発生させ、その角度、距離および向き
   と、潜望鏡の視線角度から潜望鏡視野内における疑似目
   標の位置、大きさ、および向きを計算し、画像処理装置
   は潜望鏡の実視野とその疑似目標とを接眼部で重畳して
   表示し、操縦桿により実作動状態で、実視野の中の疑似
   目標を捜索、捕捉、追尾する訓練を行いかつ距離感を養
   成するようにしたことを特徴とする潜望鏡操作訓練装置
   。