JPH0666108B2 - ディジタルカートリッジ及びフォーマット記録方法 - Google Patents

ディジタルカートリッジ及びフォーマット記録方法

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JPH0666108B2
JPH0666108B2 JP55502102A JP50210280A JPH0666108B2 JP H0666108 B2 JPH0666108 B2 JP H0666108B2 JP 55502102 A JP55502102 A JP 55502102A JP 50210280 A JP50210280 A JP 50210280A JP H0666108 B2 JPH0666108 B2 JP H0666108B2
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magnetic
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ミネソタ マイニング アンド マニュファクチュアリング コンパニ−
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気テープレコーダおよびそこで使用される予
めフォーマット化されたテープ、特にデータカートリッ
ジに予め装填された磁気記録テープを使用してデータの
記録を行う記録装置（レコーダ）に関する。
［従来の技術］ データ記録カートリッジおよびそれを使用するレコーダ
が米国特許第3,692,225号（ボンバーレン）に開示され
ている。そこに開示されたカートリッジにおいて磁気記
録テープは両方のリールハブ上のテープと摩擦接触して
いる可撓性エンドレスベルトと共にリール対リール型囲
い内に予め装填されディジタルデータ記録および再生の
際の急速加減速を含めテープを両方向に増分駆動させ
る。
この装置はデータカートリッジがコンピュータ産業の重
要な要望、特にミニコンおよびマイクロプロセッサを用
いた装置のバックアップ記憶装置としての要望を満す等
の多くの利点を有しているが、テープの長さ方向の特定
の位置を識別するコードパターン等のフォーマットがテ
ープ上に予め記録されていないので、テープの長さ方向
に沿った記録ヘッド又は再生ヘッドの位置決めの制御が
困難であった。
［発明が解決すべき課題］ 本発明は、テープ上に予め定めたフォーマットが記録さ
れ記録／再生ヘッドのテープの長さ方向の位置決めの制
御ができるテープをもつディジタルカートリッジを提供
することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、ディジタルデータカートリ
ッジに使用されるテープ上に予め定めたフォーマット
（書式）を記録する方法を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕 本発明のディジタルデータカートリッジは、ハウジング
と走行径路に沿って走行可能な磁気記録テープ10からな
るディジタルデータカートリッジであって、前記テープ
は非磁性基板及び磁性記録層を含み、前記記録層上には
テープの長さ方向に沿って相対的に移動する記録／再生
ヘッドにより読み出される。複数の、等しい長さの、内
容がそれぞれ異なるディジタルキーパターン26,28,30,3
2が予め記録され、各キーパターンは前記テープの幅全
体にわたって連続して均一に延びて記録され、かつ複数
の前記パターンは相互に、さらに大きな等しい長さのデ
ータ記録場所34,36,38により分離され、さらに各キーパ
ターンはそれに隣接するデータ記録場所の始めを一義的
に識別する情報をもっている。
また、本発明の、予め定めたフォーマットを記録する方
法は、非磁性基板及びその上に磁性記録層をもつ磁気記
録テープ上に所定のフォーマットを記録し駆動装置内の
記録／再生ヘッドの前記テープの横断方向の位置と長さ
方向の走行の制御を可能とし、これにより前記テープに
沿った選択されたトラック内の予め確立されたデータ記
録場所でのディジタルデータのその後の記録又は再生が
制御される、フォーマット記録方法であって、前記方法
は ａ）テープの走行路に対してほぼ垂直に延びる記録ギャ
ップと前記テープの幅にわたって均一に延びるギャップ
幅とを有する磁気記録ヘッドに沿って前記テープを通過
させ、前記テープの幅の全体にわたって記録磁気パター
ンを均一に記録できるようにし、 ｂ）前記ヘッドを付勢し前記テープに長さの等しい、複
数の、テープの長さ方向に沿って読み出される異なるデ
ィジタルキーパターンを記録し、各キーパターンは、前
記テープの幅全体にわたって均一に延び、かつ相互にさ
らに大きな等しい長さのデータ記録場所によって分離さ
れる。
従来カートリッジと異なり、多トラックのテープをもつ
カートリッジに本発明を適用すると有利であり、予めフ
ォーマット化されたテープすなわち特別のコードパター
ンを予め記録したテープを利用して、その後のデータ記
録および再生動作の制御を行うことができる。
従って、本発明におけるカートリッジのテープには、テ
ープに沿ってテープの始端部と終端部の間に均一に間隔
のとられた複数の位置に複数個の磁気キーパターン、即
ちディジタルキーパターンが記録されており、その各々
が独特であって複数個のデータ記録場所の所定の一つの
場所がこれから始まることを検出して識別することがで
きる。こうしてキーパターンを検出することにより、ど
の１つのデータ記録場所にその後に記録されるべきデー
タについても正しいヘッドの位置決め制御を行うことが
できる。
また、本発明の実施例においては、テープの一端付近に
第１の独特なパターンが記録され、テープの他端付近に
第２の独特なパターンが記録される。第１のパターンは
テープ始めを示しそれを後で検出および識別することが
可能であり、第２のパターンはテープ終りを示しそれを
後で検出および識別することが可能である。
テープの一端と他端に記録されている第１及び第２の独
特なパターンは、実際のディジタルデータの再生及び処
理に要求される精巧な論理回路に比べてより安価な検出
器論理回路で検出可能なように低レベルの論理で構成さ
れている。
このような実施例において第１の独得なパターンはテー
プのある長さを占めておりその上には第１の所定空間周
波数で順次交替する２成分を有するパルス列が記録され
ており、第１成分は単一方向の磁気状態を特徴とし第２
成分は前記第１空間周波数と異なる高い第２の空間周波
数で相反する方向の磁気状態間を順次交番する２個の副
成分を特徴とする。同様に第２の独特なパターンはテー
プのある長さを占めておりその上に第２の所定空間周波
数で相反する方向の磁気状態間を交番する２成分を有す
る連続パルス列が記録されている。
本発明のもう一つの局面はこのような予めフォーマット
化されたテープを使用する装置に関連している。このよ
うな装置は走行径路に沿って配置された磁気再生ヘッド
と共に走行径路に沿って前記テープを位置決めおよび駆
動し、テープ上の磁気パターンに応答してパターンに対
応する電気的信号を発生する従来の装置を含んでいる。
しかしながら本発明の装置は特に前記第１もしくは第２
の独得なパターンのいずれかに対応する電気的信号に応
答して位置決めおよび駆動装置に走行径路に沿った所望
方向にテープを駆動可能とさせ、テープに対して横方向
にヘッドを位置決めさせ後続のトラックが記録される方
向と横方向位置を制御する装置を含むことを特徴として
いる。
従ってこのような実施例の１つは前記したように単一方
向磁性状態及び交番磁気状態からなる第１および第２の
独特なパターンを有するテープを使用するようになって
いる。このような実施例において応答装置は再生ヘッド
に接続されて前記第２空間周波数で交番する成分に対応
する信号が所定の時間内に感知されないたびに間隙表示
パルスを発生するトリガ回路のような装置を含んでい
る。検出される信号がテープのある長さの部分から引出
されることを保証するために、応答装置は更に連続パル
スを発生するタコメータ等の装置を含んでおり、その周
期数はテープの運動速度を示している。
最後にプロセッサ装置が設けられて各信号を処理する。
このようなプロセッサはタコメータからのパルスを受信
して所定数のパルスをカウントし、カウント完了時に所
定のテープ長の通過を示す出力パルスを供給するように
された第１カウントと、間隙表示パルスおよび第１カウ
ンタからの出力パルスを受信して前記出力パルスの受信
前に受信したこのような間隙表示パルス数をカウントす
るように接続された第２カウンタを含むことが望まし
い。従ってプロセッサは前記出力パルスの受信前にカウ
ントされた間隙表示パルスの不在を第２の独得なパター
ンに対応するものとして認識することができ、前記出力
パルスの受信前にカウントされた所定の値を越える間隙
表示パルス数を第１の独得なパターンに対応するものと
して認識することができる。
予めフォーマット化されたパターンはテープ幅の少なく
とも一部、望ましくは一方の縁から他方の縁へ均一に延
びているため、このようなパターンは再生ヘッドをテー
プに対して横方向に位置決めして横方向位置を制御する
ことができる。このような特徴を有する実施例におい
て、本装置は更に走行径路に沿って再生ヘッドを載置し
前記径路に対して横方向に制御可能に移動させる装置
と、電気的信号に応答してテープの一縁に向ってヘッド
を横方向に増分移動させる位置決め装置と、信号のしき
い値を設定して検出された信号値がしきい値以下に降下
する増分移動点を検出する回路とを有し、ヘッドの次の
増分運動を指示するゼロ位置を確立する。
［実施例］ 前述のように本発明は米国特許第3,692,255号（ボンベ
ーレン）に記載された型式のデータ記録カートリッジを
使用するレコーダに関するものである。本発明において
このようなレコーダは製作時に空のカートリッジ上に予
め記録された情報を使用することにより、このようなテ
ープカートリッジを記憶密度を実質的に高めることがで
きる。このような事前フォーマット記録により、ヘッド
を停止しなければならないレコードの間隔（IRG）を生
じることなくカートリッジ上にデータを記録することが
できる。このような能力によりテープの利用度を高める
ことができる。事前フォーマット記録は後に記録される
トラック数に無関係である。更に事前フォーマット記録
によりテープ始め（BOT）およびテープ終り（EOT）をテ
ープ上に予め記録された信号により感知し、これにより
光学感知技術を不要とすることができる。更にフォーマ
ットにより後の誤差検出および修正に冗長コードを使用
することができる。
このような事前記録フォーマットの実施例を第１図に示
す。図示するように端12から端14へ延びている磁気テー
プ10は前記特許に記載された方法でデータカートリッジ
（図示せず）内に装填することが望ましい。テープの全
幅にわたって延びることが望ましい間隙を有する適正に
励起されたヘッドを使用して、テープに３組の磁気パタ
ーンを記録しそれらのパターンはテープの幅にわたって
一様に均一に延びるようにする。こうして第１組の磁気
パターン16はテープ始め（BOT）を表わし、第２組の磁
気パターン18はテープ終り（EOT）を表わし、テープの
大部分の長さに延びる第３組の磁気パターン20は複数個
のディジタルキーパターンを有し、その各々がテープに
沿って均一に間隔にとられた位置に配置されている。第
１および第２のパターン16および18は夫々別々の独得な
パターンを有し、それは夫々テープ始めおよびテープ終
りとして後に検出および識別可能であり、比較的簡単で
安価な論理装置を使用してさまざまなテープ速度で検出
可能なことが望ましい、従ってBOTを示すパターン16は
およそ90cm長のテープ部分からなり、その上に例えば15
回／cmの第１空間周波数で交番する一連の磁化ゾーン2
2,24が記録されこのこれらの磁化ゾーンは単一方向に磁
化された第１のサブパターン22と、その中に散在する第
２のサブパターン24からなり、第２のサブパターン24の
磁化は例えば1970回／cmの磁束反転等の第２の高い空間
周波数で周期的に反転する。即ち、相反する磁気状態が
交番する。従来の変形周波数変調（MFM）コード化装置
を使用してディジタル１および０の系列（すなわち1010
10……）を使用することにより、76cm／秒の記録テープ
速度でこのようなパターンを容易に供給することができ
る。
同様にテープ終りを示すパターン18もディジタル１およ
び０の同じ系列により作られ1970磁束反転／cmの第２の
空間周波数で相反する磁気状態が交番するが、この場合
このようなパターンはテープ終り14付近のおよそ90cm長
部分に連続的に記録される。このようなBOTおよびEOTを
示すパターン16および18を明白に検出してその後に記録
される実際のディジタルデータと識別する方法を第６図
に関して後記する。
前述のように第３のパターン20は等しい長さの縦方向に
読み出される異なる複数個の磁気ディジタルキーパター
ン26,28,30および32を有し、それらはBOTを示す第１の
パターン16に続いて均一な間隔を置いて配置されてい
る。各キーパターン間にはまだ記録されていないさらに
大きな等しい長さの記録場所34,36,38、等があり、その
上にディジタルデータをその後に記録することができ
る。こうしてこのキーパターンおよび記録場所のこの系
列はテープ全長に延び夫々一連のキーパターン40,42,44
および46となり、その間に最終記録場所48,50および52
がある。BOTを示す第１のパターン16の終りと第１のキ
ーパターン26との間にはテープ部分54があり、それは駆
動テストデータの記録専用である。同様に最終キーパタ
ーン46の後でテープ終りを示す第２のパターン18の前に
は第２の領域56があり、それもテスト駆動データの記録
専用である。領域54および56もパターン26,28等と同様
にフォーマット化されているためディジタルデータと識
別することができない。
前記したように予め記録されたパターン16,18および20
はテープ10の全長にわたって延びており、単一トラック
ヘッドがテープ幅のどこに配置されるかに無関係にBOT
およびEOTを示すパターン16,18およびキーパターンを含
む第３のパターン20の検出が可能である。同様に各キー
パターン26,28,30,32間のデータ場所により各トラック
上の記録場所はテープ長を横断して延びる列（コラム）
とし配置される。
本発明の実施例においては、6mm幅のテープ10はその上
に16本のデータトラックを記録するようになっており、
前のトラックに続く各トラックはテープ上の反対方向に
記録されており、これにより各トラックが0.375mm幅に
延びるＳ字状のトラックパターンとなる。こうして例え
ばテープの終りのパターン18が検出されるディジタル記
録動作中に、テープ10の移動方向を自動的に反転し単一
トラック記録ヘッドをテープ表面を横断して第２横断位
置へ移動させ、その上に第２トラックを反対方向に記録
することができる。BOTを示すパターン16を感知すると
テープ方向が再び反転してヘッドは第３のトラック位置
へ前進し、第３のトラックは前述した第１のトラックと
同方向に記録することができる。
第２図にこのような３本のトラック58,60および62を記
録する方法の拡大図を示す。各記録場所、例えば場所34
はその記録場所を識別するキーパターン26の後で且つ次
の記録場所36を識別する第２のキーパターン28の前にあ
る。キーパターン26,28等はテープ幅にわたって延びそ
の後に記録される全トラックを包囲している。トラック
58,60および62は前述のＳ字状に記録されており、各デ
ータプロックすなわち記録場所34内のデータプロックは
後述するように22バイト長のデータプロックからなるキ
ーパターンで始まる。本例および後の例において各ブロ
ックは各々が８ディジタルビットを含むバイトで方式化
されている。データブロックの次の部分は初期消去遅延
間隙G1を有している。この間隙の後に各々が272バイト
長を有する６フレーム系列F1、F2、F3、F4、F5およびF6
を記録することができる。最終フレームF6の後に最終消
去遅延間隙G3を記録することができ、記録場所34内のデ
ータブロックが完成する。テープ方向が反転するとトラ
ック60を反対方向に記録することができ、記録場所34内
に記録されたフレームはキーパターン28Kn+1で識別され
る。トラック58内に記録されたデータと同様に記録場所
34内のトラック60内に記録されたデータは右から左へ、
初期消去遅延間隙G1、フレームF1からF6および最終消去
遅延間隙G3を有している。トラック62内のデータも同様
にトラック58と同方向に記録されている。
典型的な予め記録されたキーパターン26の拡大図を第３
図に示す。図示するように各キーパターンはMFMコード
化対称パターンからなっており、ユニットセルは3937ビ
ット／cmで記録されている。キーパターン26は、中心位
置76の左右に対称的に配置されたサブパターン64,66,6
8,70,72,74を含む。キーパターンはプリアンブル64およ
び66を含み、その各各が６バイトであり、また各々が２
バイト長であるフォワードキー68および70と、各々が２
バイト長である巡回冗長検査（CRC）コード語72および7
4からなっている。各部分の総てが２バイト間隙76の回
りに対称的に配置されている。こうして例えば６バイト
ブリアンブルは47個のデジィタル０の列とそれに続く１
個のディジタル１で構成することができ、各キーパター
ンの始めに同期化することができる。２バイトキー68お
よび70は０から65536の間の範囲の数の２進表示からな
ることが望ましく、第１図に示す各記録場所34,36,38,
…,48,50〜52を独得に識別し各記録場所には異なる２進
数が与えられている。最後に２バイトCRCパターン72お
よび74が従来の方法で次の計算X16＋X15＋X2＋１をブリ
アンブルを除くデータストリーム上に作用させて発生す
る。次にCRCを使用してデータを読取り誤りの存在を検
出する。
第４図に詳しく示すように記録場所34の各トラック58〜
62内の各データフレームF1〜F6は他の総ての記録場所内
のフレームと同様６バイトプリアンブル78、６バイトヘ
ッダー80、256バイトデータ部82、２バイトCRCコード語
84および２バイトフレーム間間隙G286からなっている。
６バイトプリアンブル78は47個のディジタル０とそれに
続く１個の１の系列を有しフェーズロツクループを同期
して再生中にディジタルデータの正確なデコードに使用
されるという点において、キーパターン26,28等内のプ
リアンブル64と同じである。こうして所定の記録場所の
再生中はキーパターンの再生中および各フレームF1〜F6
の始めの両方において同期が可能である。第５図に詳し
く示すヘッダー部80は１バイトトラックおよびフレーム
番号88、２バイト記録番号90、１バイト記録形式番号92
および２バイト文字カウント94からなっている。この情
報は検索されて所定の記録場所の各フレーム内に記録さ
れたデータを独得に識別するのに使用される。ディジタ
ルデータは従来の方法特に米国特許第4,145,683号（ブ
ルックハート）に記載された方法でデータ位置82に記録
することができる。前記特許に記載されているようにデ
ィジタルデータは６フレームの系列を含むブロックにグ
ループ化されている。あるフレームう含まれるデータは
パリティ語の形成に利用され、これらの語はこれらのパ
リティ語が形成されるデータ語の空間位置から充分離れ
たテープ部分上に空間的に記録される。従って再生動作
中に誤り信号を生じさせるドロップアウトや他の欠陥は
データ及びそのデータから形成されたパリティ語の両者
に損失を生じない。こうして空間的に離れたパリティ語
から訂正されたデータ語を構成することができる。前記
ブルックハートの米国特許に開示されたフォーマットと
違って本発明ではこのようなパリティ情報を所定の記録
場所内の各データ群の５および６フレーム内に記録する
ことが望ましい。こうして所定のフレームF5内のパリテ
ィ語はフレームF1およびF3内のデータの論理排他的OR組
合せから形成することが望ましく、フレームF6内のパリ
ティ語は夫々フレームF2およびF4内のデータ語から形成
される。パリティ語をフォーマット化して所定の記録場
所の終りに一緒にグループ化するこの方法を除き、パリ
ティ語を形成してデータを訂正する過程は前記ブルック
ハートの米国特許に開示されたものと同じである。CRC
コード語84は第３図に関して述べたキーパターンの場合
と同様に形成される。
予め記録されたパターンを使用してディジタルデータの
次の記録中に記録動作を制御する方法を第６図に関して
説明する。そこに示されているようにデータカートリッ
ジ（図示せず）内のテープ10には予め記録されたBOTを
示す第１のパターン16と、EOTを示す第２のパターン18
とキーパターンを含む第３のパターン20が与えられ、こ
のようなパターンは象徴的に示され各パターンの実際の
空間構成又は位置を正確に表わしていない。テープが占
領する走行径路に沿ってモータドライバ100が配置され
ており、これは前記米国特許第3,692,255号に記載され
ているようにテープカートリッジ内のドライバローラに
接触するようになっている。ドライバ100は通常駆動モ
ータ102によって駆動され、その速度はディジタルタコ
メータ104により監視されこれらの構成要素は総て通常
の構成である。また走行径路に沿って記録／再生ヘッド
106が配置されている。ヘッド106は取付けアセンブリ10
8によりテープ幅を横断移動するようにされており、取
付けアセンブリ108は棒110上に移動可能に支持されてい
る。取付けアセンブリ108はステップモータ112に接続さ
れておりそれは後に励起されて取付けアセンブリ108お
よびヘッド106をテープ幅に対して微少なステップで移
動させる。
記録／再生ヘッド106の出力は導線114により前置増幅器
116へ接続されており、それはヘッド106により供給され
る値に対応する増幅された電圧値を発生する。増幅器11
6の出力はしきい値検出器回路118へ与えられる。こうし
て望ましくは正規出力値の約20％である所定値より低い
信号は無視される。逆に回路118を通る信号は出力導線1
20へ接続されてディジタルデータの出力を供給し、再ト
リガ可能なワンショット回路124にも接続されている。
回路124にはRC回路が組込まれておりその時定数はBOTを
示すパターン16の高周波部又は第１図のEOTを示すパタ
ーン18内の連続的交番から生じるパルス間の間隔に対し
て長い。従ってこのような高周波信号が存在する限りワ
ンショト回路124の出力は「高レベル」である。逆に回
路124内の時定数は第１図に示すBOTを示すパターン16の
単一方向の磁気状態の第１のサブパターン22又は記録場
所を有する間隙部分から生じる信号の持続時間に対して
短い。従ってこのような高周波信号が存在しない場合、
再トリガ可能なワンショット回路124が「タイムアウ
ト」して出力導線126上にパルスを発生する。こうして
所定の時間中に導線126上のこのようなパルス数を導線1
28上のディジタルタコメータの供給するパルス数と比較
することにより、後述する方法でBOTおよびEOTを示すパ
ターン16及び18をディジタルデータとは区別して検出す
ることができる。
導線126および128上に生じるパルスの処理は局部マイク
ロプロセッサ130内で行うことが望ましい。第６図に示
すようにマイクロプロセッサ130は機能上第１のカウン
タ132と、第２のカウンタ134と、プレローダ136と、指
令捕捉回路網138と、テープ駆動モータ制御器140と、ヘ
ッド位置制御器142と、ステップモータ制御器144とイン
タフェイル回路網146を含むことができる。
このような機能をマイクロプロセッサ130内で行なう方
法は次のとおりである。所定の動作シーケンスが起動す
るとプレローダ136はカウンタ132および134へディジタ
ル数を与える。導線126および128上の各入力から信号パ
ルスが加えられると、それは各カウンタ内の予めロード
された数から減算される。カウンタ134からの導線148上
の出力はタコメータ102から供給されるパルス数が約7.5
cmのテープの通過に等しい時に供給され、これにより充
分な冗長度を可能として各記録場所内のディジタルデー
タとは反対にBOTもしくはEOT信号パターンの存在を保証
する。これはカウンタ134へディジタル数をプレロード
して、導線128上に受信されるパルス数がプレロードさ
れた数に等しい場合に出力が発生しカウンタ132内のカ
ウントを停止することにより達成される。この時カウン
タ132内の数はそれ自体検出されたパターンの形式を示
している。カウンタ132内に残っている数がプレローダ1
36からカウンタへ最初に与えられた数、例えば数100の
プレロードと同じであれば、導線126上にパルスは生ぜ
ず高周波信号すなわち第１図に示すパターン18から再生
されたテープ終り信号の連続系列を示すことは明白であ
る。逆に例えばプレロードされた数100よりも多いパル
スが減算されて数が負であると、それは単一方向の磁気
状態のパルス領域である第１のサブパターン22の系列が
発生するような多数の間隙パルスの存在を示し従ってBO
Tを示すパターン16が存在することを示す。一方カウン
タ内の数が０と100の間であれば正常のディジタルデー
タが存在する表示が供給される。これら３個の指令表示
は導線150,152および154上の指令捕捉回路網138へ接続
される。図示するようにこの回路網はインターフェイス
回路網146を介して外部制御器156へ接続されている。制
御器156からの命令に従って指令捕捉回路網138は適正な
信号を導線158上のテープ駆動モータ制御器140へ送信
し、導線160上へ駆動信号を加えてBOTもしくはEOTを示
す信号が送信されているか否かに従ってモータ102を適
正な方向に駆動する。同様にBOTもしくはEOTを示す信号
を感知するとカウンタ132からの信号が導線162上のヘッ
ド位置制御器142へ接続される。再びインターフェイス
回路網146を介した制御器146からの命令に応答して、ヘ
ッド位置制御器142は導線166上のステップモータ制御器
144へ出力信号を供給し、ステップモータ112へ駆動パル
スを供給してヘッド106を適正なトラック位置へステッ
プ移動させる。
マイクロプロセッサ130内の前記各機能を機能用語で記
載してきたが、このような機能は望ましくは従来行われ
ているようにマイクロプロセッサ内のソフトウェア命令
により実施することが望ましいことを認識すべきであ
る。実施例においてはモトローラセミコンダクタ社製MC
6803型マイクロプロセッサを使用している。
出力導線120上に生じる実際のデータも制御器156へ接続
され、その中にもう一つのマイクロプロセッサがある。
こうして出力導線120のデータを読出してフォーマット
の解釈を管理するのが制御器内のプロセッサの機能であ
る。しかしながら各記録場所の始めを識別するキーパタ
ーンの認識を所定の記録場所内へディジタルデータを書
込む前に最初に達成しなければならない。従ってマスタ
ー制御器であるこの制御器156はインターフェイス146を
介して指令捕捉回路網138へテープの運動と横方向のヘ
ッドの運動とを起動させるように命令し、適正な記録場
所を検出するまでヘッドにテープ上の適正トラックを横
断するようにする。適正なキーパターンを見つけると制
御器156は短時間だけドライバ100を回転させ、その後書
込電流が増幅器168を経てヘッド106へ接続される。ヘッ
ド106内の間隙が初期間隙G1内の領域に到達するのに必
要な短い遅延後に、記録場所内のディジタルデータの書
込みが実際に開始する。データブロックの書込完了後ヘ
ッド106に定電流が加えられそのデータブロック内に以
前に記録された全データを抹消する。電流は次のキーパ
ターンが現われる前に遮断される。
テープ幅にわたって延びる予め記録されたパターンは更
に初期ローディング動作中に利用されてテープの正確な
縁を決定して、これによりヘッド106のための基準位置
を提供し、そこから後続の総てのトラック位置を割出す
ことができる。このような動作を行なう方法は次のとお
りである。カートリッジを最初に装置に挿入すると制御
器156は調整シーケンスを開始し、その間にテープ終り
へ走行させテープ始めへ戻すことによりテープが再パッ
クされる。テープ始めを示す信号を検出するとヘッド位
置制御器142は命令を受けてステップモータ112にテープ
の一縁に向ってヘッド106を順次ステップ移動させる。
この順次ステップ動作はしきい値回路118に接続される
信号が所定しきい値以下に降下するまで継続する。信号
がしきい値の下に降下する時のヘッド位置はゼロすなわ
ち基準位置と定義され、基準点を形成してヘッドはそこ
からステップ移動するように命令されて後のトラック位
置を決定する。
［発明の効果］ 本発明においては、ディジタルデータカートリッジの磁
気記録テープ上には、テープの幅全体に延びて複数の等
しい長さの縦方向に読み出されるそれぞれ異なるディジ
タルキーパターンが予め記録され、各キーパターンはそ
れに隣接するデータ記録場所の始めを一義的に識別する
ので、テープ上の多数のトラックに対して単一トラック
ヘッドで記録再生を行う場合、ヘッドがどのトラック上
に位置していてもテープに沿った記録場所に直ちにアク
セスすることができ、テープ上のデータの記録再生を能
率的に制御することができるという効果がある。またキ
ーパターンを予め記録しておくことにより、ヘッドを停
止しなければならないデータ記録場所相互間の間隔を設
ける必要がないので、テープ上の記録場所が有効に利用
され、記録容量を増加できるという効果がある。
図面の簡単な説明 第１図は本発明による予めフォーマット化された磁気テ
ープの表面図であり、磁気パターンは磁気観察装置を介
して見えるように示されており、第２図は同様に第１図
に示すテープの一部分の可視拡大図であって３本の平行
トラックの一部分を示しており、第３図は第２図に示す
１本のトラックの一部分の拡大図であって１本のトラッ
クに沿ったキーパターン領域の詳細を示し、第４図は第
２図に示すパターンの他の部分の拡大図であって各フレ
ーム内のデータがフォーマット化される方法の詳細を示
し、第５図は第４図の一部分の拡大図であって各フレー
ム内のヘッダー情報がフォーマット化される詳細を示
し、第６図は第１図から第５図に示す予めフォーマット
化されたテープを使用する本発明に従った装置を示すブ
ロック図である。
図において、 10……磁気記録テープ、 16……テープ始めを示す第１の磁気パターン、 18……テープ終りを示す第２の磁気パターン、 20……キーパターンからなる第３の磁気パターン、 26,28,30,32……キーパターン、 22,24……第１のパターン20のサブパターン、 34,36,38……記録場所、 100……ドライバ（テープを位置決めし駆動する手
段）、 106……記録／再生ヘッド、 130……マイクロプロセッサ（ヘッド付勢手段）、 156……外部制御器（ヘッド付勢手段）。
フロントページの続き (72)発明者 ウオルフ・ロバ−ト・イ− アメリカ合衆国55133ミネソタ州セント・ ポ−ル・ピ−・オ−・ボツクス33427 (56)参考文献 特開 昭48−7723（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−82217（ＪＰ，Ａ) 実公 昭43−8665（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭43−8994（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ハウジングと走行径路に沿って走行可能な
    磁気記録テープ（10）からなるデイジタルデータカート
    リッジであって、前記テープは複数のトラックを有し、
    非磁性基板及び磁性記録層を含み、前記記録層上にはテ
    ープの長さ方向に沿って相対的に移動する記録／再生ヘ
    ッドにより読み出される複数の、等しい長さの、内容が
    それぞれ異なるディジタルキーパターン（26,28,30,3
    2）が予め記録され、各キーパターンは前記テープの幅
    全体にわたって延び、かつ、前記テープの長さ方向に均
    一に隔置され、かつ複数の前記パターンは相互に、ディ
    ジタルキーパターンよりは長く、かつそれぞれが等しい
    長さのデータ記録場所（34,36,38）により分離され、さ
    らに各キーパターンは、隣接する記録場所を一義的に識
    別する情報をもつ、ディジタルデータカートリッジ。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ
    において、前記キーパターンは各キーパターンの始まり
    での同期を可能にする情報を含む前縁および後縁上の部
    分（64,66）を含む、ディジタルデータカートリッジ。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ
    において、２つのテープスプールを含み、前記テープの
    各端部は前記スプールの１つのハブの回りに巻回され、
    前記テープにはさらに ａ）一端に近接しかつ幅全体にわたって均一に延び、か
    つテープの所定の長さに沿って記録され前記テープの一
    端（12）を示すものとして容易に検出できかつ識別でき
    る第１の独特の磁気パターン（16）が予め記録され、前
    記第１のパターンは第１の所定の空間周波数で交互に繰
    り返される一連の磁化ゾーン（22,24）からなり、これ
    ら磁化ゾーン（22,24）は単一方向の磁気状態により特
    徴付けられる第１のサブパターン（22）と、前記第１の
    空間周波数と異なりかつこれより高い第２の空間周波数
    で相反する方向の磁気状態が交互に繰り返される一連の
    サブゾーンにより特徴付けられる第２のサブパターン
    （24）とが交互に繰り返され、 ｂ）前記テープの他端（14）に近接しかつ幅全体にわた
    って均一に延び、かつテープの所定の長さに沿って記録
    され、前記テープの他端を示すものとして容易に検出で
    きかつ識別できる第２の独得のパターン（18）を予め記
    録され、前記第２のパターン（18）は前記第２の空間周
    波数で相反する方向の磁気状態が交互に繰り返される一
    連の磁化ゾーンを含み、これにより前記テープの各端部
    は前記ヘッドにより検出され、またテープの走行方向は
    この検出に応答して反転されて両方向の記録および再生
    を可能とする、ディジタルデータカートリッジ。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項記載のカートリッジ
    であって、前記第１の独得のパターン（16）は第１の所
    定の空間周波数で２つの磁気サブパターン（22,24）が
    交互に繰り返される一連の一様な間隔で配置されたゾー
    ンを含み、前記周波数は100サイクル／25.4mmより大き
    くなく、前記第１のサブパターン（22）は単一方向の磁
    気状態により特徴付けられ、前記第２のサブパターン
    （24）は交互に繰り返される一連のディジタル１および
    ０に対応する異なるより高い第２の所定の空間周波数で
    相反する方向の磁気状態が交互に繰り返されることによ
    り特徴付けられ、前記第２の独特のパターン（18）は相
    反する方向の磁気状態が前記第２の所定の周波数で交互
    に繰り返される連続的な一連の磁化ゾーンを含む、ディ
    ジタルデータカートリッジ。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第１項記載のカートリッジ
    において、前記テープがどちらか一方に走行するとき前
    記キーパターン（26,28,30,32）は各前記データ記録場
    所の識別のために適合した１つのディジタルコードに一
    致しこれによりテープがどちらの方向に走行しても前記
    キーパターンにより各データ記録場所が識別され、これ
    により前記テープ上の複数のトラックのいくつかにはデ
    ータは１つの方向に記録され、また残りのトラックに
    は、データが反対方向に記録される、データカートリッ
    ジ。
  6. 【請求項６】特許請求の範囲第５項記載のカートリッジ
    において、各前記キーパターンは中心位置（76）の左右
    に対称的に位置するサブパターン（64,66;68,70;72,7
    4）を含み、テープの走行方向と無関係に前記サブパタ
    ーンの検出を可能とする、データカートリッジ。
  7. 【請求項７】非磁性基板及びその上に磁性記録層をもつ
    磁気記録テープ上に所定のフォーマットを記録し、これ
    によりその後の駆動装置内の記録／再生ヘッドの前記テ
    ープの横断方向の位置と前記テープの長さ方向の走行と
    の制御を可能とし、これにより前記テープに沿った選択
    されたトラック内の予め確立されたデータ記録場所での
    ディジタルデータのその後の記録又は再生が制御され
    る、フォーマット記録方法であって、前記方法は、 ａ）テープの走行路に対してほぼ垂直に延びる記録ギャ
    ップと前記テープの幅にわたって均一に延びるギャップ
    幅とを有する磁気記録ヘッドに沿って前記テープを通過
    させ、前記テープの幅の全体にわたって記録磁気パター
    ンを均一に記録できるようにする段階と、 ｂ）前記ヘッドを付勢し前記テープに長さの等しい、複
    数の、テープの長さ方向に沿って読み出される内容の異
    なるディジタルキーパターンを記録する段階とからな
    り、各キーパターンは、前記テープの幅全体にわたって
    均一に延び、かつ相互に、キーパターンよりは長く、そ
    れぞれが等しい長さのデータ記録場所によって分離され
    る、フォーマット記録方法。
  8. 【請求項８】特許請求の範囲第７項記載の方法におい
    て、前記付勢する段階はさらに 前記テープに前記テープ幅にわたって均一に延びかつ前
    記テープの一端に近接し、前記一端をその後に識別する
    情報をもつ第１の独得の磁気パターンを記録し、前記第
    １のパターンは第１の所定の空間周波数で交互に繰り返
    される一連の磁化ゾーンからなり、これらの磁化ゾーン
    は、単一方向の磁気状態により特徴付けられる第１のサ
    ブパターンと前記第１の空間周波数と異なりかつこれよ
    り高い第２の空間周波数で相反する方向の磁気状態が交
    互に繰り返される一連のサブゾーンにより特徴付けられ
    る第２のサブパターンとが交互に繰り返され、 前記テープに前記テープ幅にわたって均一に延び前記テ
    ープに他端に近接し、前記他端をその後に識別する情報
    をもつ第２の独得のパターンを記録し、前記第２のパタ
    ーンは相反する方向の磁気状態が前記第２の空間周波数
    で交互に繰り返される一連の磁化されたゾーンを含む、
    フォーマット記録方法。
  9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項記載の方法におい
    て、前記付勢する段階は ａ）第１の所定の空間周波数で交互に繰り返される２つ
    の要素を有する第１の電気パルス列を発生し、前記第１
    の要素が単一方向電流により特徴付けられ、前記第２の
    要素が２つのサブ要素により特徴付けられ、電流が前記
    第１の空間周波数と異なりかつこれより高い第２の所定
    の空間周波数で相反する方向に交互に繰り返され、ま
    た、前記テープの一端に近接する前記テープの一部が前
    記ヘッドを横切っているとの指示に応答して所定期間前
    記第１のパルス列を前記ヘッドに出力し、前記一端上に
    前記第１の独得のパターンとして前記第１のパルス列に
    対応する磁気パターンを記録する段階と、 ｂ）電流が前記第２の所定の空間周波数で相反する方向
    に交互に繰り返される２つの要素を有する第２の電気パ
    ルス列を発生し、また前記テープの他端に近接する前記
    テープの一部が前記ヘッドを横切っているとの指示に応
    答して所定期間前記ヘッドに前記第２の電気パルス列を
    出力し、前記他端上に前記第２のパルス列に対応する磁
    気パターンを前記第２の独得のパターンとして記録する
    段階とを 含む、フォーマット記録方法。
  10. 【請求項１０】特許請求の範囲第８項記載の方法におい
    て、前記付勢する段階はさらに、前記データ記録位置の
    各々を識別するためのディジタルコードに対応する電気
    信号パターンを発生する段階を含み、各前記信号パター
    ンは中心位置の左右に対称的に位置するサブパターンを
    含み、これにより前記テープがどちらの方向に走行して
    も前記パターンは検出され、そしてデータは、前記テー
    プ上の複数のトラックのうちのいくつかには１つの方向
    に記録されまた残りのトラックには反対方向に記録さ
    れ、また前記電気信号パターンを発生する段階では前記
    テープの走行につれて前記電気信号パターンを所定の時
    期に前記ヘッドに出力し、これにより、前記両端部間の
    前記テープの部分に前記複数の磁気キーパターンを記録
    する、フォーマット記録方法。
JP55502102A 1979-09-04 1980-08-22 ディジタルカートリッジ及びフォーマット記録方法 Expired - Lifetime JPH0666108B2 (ja)

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