JPH0665339U - パレタイズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収容物をパレット内に効率よく、しかも傷付
けることなく供給する。 【構成】 受取容器３が受取位置Ｓ０で部品２１をコン
ベアー２０から受け取ると、ロッドレスシリンダ４が作
動してテーブル５をスライド移動させる。テーブル５は
距離ｘ１だけ水平方向に移動し、受取容器３が上方位置
Ｓ１に到達した時点で停止する。テーブル５が停止する
と、今度は昇降機構Ｂが作動して受取容器３を供給位置
Ｓ２まで距離ｙ１だけ下降させる。受取容器３が供給位
置Ｓ２まで下降すると、シリンダ１４が収縮して受取容
器３を揺動させる。この時、受取容器３の供給口３ａが
下側を向いて部品２１がパレット２２内に落下する。こ
れにより一回の「供給サイクル」が完了し、受取容器３
は「復帰サイクル」を経て受取位置Ｓ０に戻る。次の供
給サイクルでは、受取容器３が上位置Ｓ１に達した時点
で旋回機構Ａを作動させ、受取容器３を９０度だけ旋回
させた状態で部品２１の供給を行なう。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、部品あるいは完成品等の収容物を所定のパレットに自動供給するパ レタイズ装置に関し、特に、小物品の供給に適したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、部品の製造工程においては、加工の完了した部品をパレットに収容し て次工程に送るか、あるいは部品ストックとして保管・管理している。このよう な部品のパレットへの収容は、従来、人手によることが多かったが、現在では、 作業の効率化、コスト低減等の要請からこの分野での自動化が進んでおり、様々 なパレタイズ装置が開発されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

部品を収容する際にパレットに無駄な空間が生じると、その分だけ多くのパレ ットが必要となり、また、パレット交換を頻繁に行なう必要がある分ロスタイム が生じる。すなわち部品の収容効率が悪いと、パレット個数の増加、ロスタイム の発生によって保管スペース・作業時間の有効利用が著しくが阻害されるのであ る。この点に関して、大物部品の場合はハンドリング方式のパレタイズ装置を用 い、各部品ごとに位置決め供給することによって、パレット内に無駄な空間を生 じさせることなく比較的効率よく収容することが可能である。ところが、小物部 品の場合、各部品ごとにハンドリングして供給することは膨大な時間、コストが かかる。そのため、従来、小物部品の収容は図７に示すような落とし込み方式で 行なうのが一般的であった。この方式は、加工が完了した部品２１をコンベアー ２０に乗せて搬送し、コンベアー２０の端部側に配置したパレット２２内に逐次 落とし込むものである。しかしながら、この方式では部品２１の落下位置すなわ ち供給位置が一定であるため、部品２１がパレット２２内で山なりに積み重なっ てしまい、パレット２２内に満遍無く供給することは困難であった。また、落下 する際に部品２１に傷を付けてしまう可能性があった。

【０００４】 そこで本考案の目的は、特に小物部品等の収容物をパレット内に効率よく、し かも傷付けつことなく供給することができるパレタイズ装置を提供することにあ る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のパレタイズ装置は、 水平方向の供給口を有し、搬送装置から収容物を受取位置で受け取るバケ ット状の受取容器、 受取位置とパレット上方の上方位置との間で受取容器を水平方向に移動さ せる移動手段、 上方位置とパレット近傍の供給位置との間で受取容器を上下方向に移動さ せる昇降手段、 受取容器を水平面内で所定角度ごとに位置決め旋回させて、供給口の向き を調節する旋回手段、 受取容器を垂直面内で揺動させて、収容物の受取・供給を可能にする揺動 手段を具えたものであって、 収容物を受け取った受取容器を受取位置から上方位置を経て供給位置まで 移動させた後、 受取容器をその供給口が下側を向く方向に揺動させて、収容物をパレット 内に供給する供給サイクルと、 受取容器をこの一連の動作と逆の動作を経て受取位置まで復帰させる復帰 サイクルとからなる１サイクルを、 旋回手段により各供給サイクルごとに供給口の向きを変えて複数回繰り返 すことにより、所定量の収容物をパレット内に供給するようにしたことを特徴と する。

【０００６】

【作用】

受取容器は収容物を搬送装置から受け取ると、この受け取った収容物を供給サ イクルを経てパレット内に供給し、復帰サイクルを経て元の受取位置に復帰する 。そして、次の供給サイクルでは受取容器を旋回手段により所定角だけ旋回させ た状態で収容物を供給する。このようにすると、収容物が各供給サイクルごとに 、パレット内の異なった部分に供給されることになる。したがって、収容物が山 なりに積み重なることがなく、パレット内に無駄な空間が生じにくい。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案のパレタイズ装置の一実施例を図面に基づいて説明する。

【０００８】 図１および図２に示すように、フレーム１の上部に一対のガイドレール２が固 定され、ガイドフレーム２にテーブル５がスライド自在に装着されている。一対 のガイドフレーム２の間には、ロッドレスシリンダ（エアーシリンダ）４がガイ ドフレーム２と平行に配置されている。このロッドレスシリンダ４の両端はフレ ーム１に固定され、そのピストン４ａはテーブル５に連結されている。ロッドレ スシリンダ４のピストン４ａはエアー圧を受けてスライド移動し、これに伴って 、テーブル５がガイドフレーム２に沿って水平方向にスライド移動する。

【０００９】 テーブル５には、図３に示す旋回機構Ａが固定されている。旋回機構Ａは受取 容器３を位置決め旋回させるためのもので、駆動源となるブレーキ付きのギヤー ドモータ７と、ギヤードモータ７に連結された旋回軸部８と、旋回位置の検出・ 制御部９とで構成される。テーブル５には旋回軸部８のハウジング８ａが固定さ れており、スリーブ８ｄを外周に固定した旋回軸８ｂがハウジング８ａに挿通さ れ、一対の軸受８ｃで回転自在に支承されている。スリーブ８ｄの外周には、ギ ヤードモータ７の出力軸側の平歯車７ｅと噛合する平歯車８ｅが固定されており 、ギヤードモータ７の回転動力が平歯車７ｅ・８ｅを介して旋回軸８ｂに伝達さ れる。また、スリーブ８ｄの下端にはフランジ８ｆが結合されており、このフラ ンジ８ｆは後述する昇降機構Ｂに連結される。スリーブ８ｄの上端には、検出・ 制御部９のディスク９ａが装着されている。同図ｂに示すように、ディスク９ａ には４つの検出ドッグ９ｂが９０度間隔に配置されている。この検出ドッグ９ｂ は、近接スイッチ９ｃによって検出される。旋回軸８ｂの位置決め旋回は次のよ うにして行なう。旋回軸８ｂはギヤードモータ７の回転動力を受けて回転するが 、この時、ディスク９ａに配置された検出ドッグ９ｂが円周方向に移動する。検 出ドッグ９ｂが移動して近接スイッチ９ｃの作動範囲内に入ると近接スイッチ９ ｃが作動し、ギヤードモータ７の停止信号を制御盤（図示省略）に送る。ギヤー ドモータ７は制御盤からの停止信号を受け取ると、その位置で停止する。ギヤー ドモータ７は制御盤から駆動開始信号を受け取ると再び回転を始める。そして、 旋回軸８ｂが９０度だけ回転すると、次の検出ドッグ９ｂが近接スイッチ９ｃの 作動範囲内に入り、旋回軸８ｂはその位置で再び停止する。このようにして、旋 回軸８ｂは９０度間隔で位置決め旋回される。

【００１０】 図４は、昇降機構Ｂおよび昇降機構Ｂに連結された受取容器３を示す。昇降機 構Ｂは上部１０と下部１１とからなり、上部１０は旋回機構Ａのフランジ８ｆに 連結され、下部１１は、図５に示すリンク機構１２で上部１０に連結されている 。リンク機構１２は、２本のリンク１２ｆ、１２ｇをピン１２ａ、１２ｂ、１２ ｃ、１２ｄで上・下部１０・１１に連結すると共に、この２本のリンク１２ａ、 １２ｂの中央部を相互にピン１２ｅで連結したものである。各リンク１２ｆ、１ ２ｇは、各連結部分で紙面方向に回動することができる。尚、紙面裏側にも同一 のリンク１２ｆ、１２ｇが配置されている。図５ｂに示すように、リンク１２ｆ の一端を連結するピン１２ａの中央部には、上部１０に装着されたエアーシリン ダ１０ａのロッド１０ｂの先端が回動自在に連結されている。また、下部１１に は水平方向のスリット１１ａが形成されており、ピン１２ｄはスリット１１ａに 沿ってスライドすることができる。したがって、エアーシリンダ１０ａを水平方 向に伸縮させることによって、リンク機構１２が上下方向に伸縮し、これに伴っ て、下部１１が昇降する。尚、リンク機構１２の伸縮距離、すなわち下部１１の 昇降距離はエアーシリンダ１０ａのストロークを調節することによって任意に調 節することができる。受取容器３は、図６に示すように、水平方向の供給口３ａ を具えたバケット状のもので、その内面には収容物の滑り落ち防止を目的とした ゴムライニング施工３ｂが施してある。受取容器３は、両側面をそれぞれ支持棒 １３およびシリンダ１４で昇降機構Ｂの下部１１に連結されている。支持棒１３ の先端は、受取容器３の側面の略重心点にピン１３ａで回動自在に連結されてお り、受取容器３はピン１３ａを中心として垂直面内で揺動することができる。一 方、シリンダ１４のロッド１４ｂの先端は、ピン１３ａの位置から供給口３ａと 反対側にずれた位置でピン１４ａにより回動自在に連結されている。したがって 、シリンダ１４が伸縮すると、受取容器３はピン１３ａ回りに揺動する。

【００１１】 次に、このパレタイズ装置の動作について説明する。

【００１２】 まず図１において、テーブル５が同図で最右端に位置し、かつ昇降機構Ｂが最 上端に位置する時の、受取容器３とピン１３ａとの連結位置中心を、便宜上、原 点とし、水平方向にＸ軸、上下方向にＹ軸をとる。この実施例では、受取容器３ は原点位置において、コンベアー２０で搬送されてくる一群の部品２１をコンベ アー２０から受け取ることができる。受取容器３が部品２１を受け取る位置を「 受取位置Ｓ０」と呼ぶ。尚、一群の部品２１は、前工程で予め所定の個数に設定 されている。次に、テーブル５が左側にスライド移動してパレット２２の上方に 到達した位置を「上方位置Ｓ１」と呼ぶ。そして、受取容器３がパレット２２に 部品２１を供給する際の最適位置を「供給位置Ｓ２」と呼ぶ。供給位置Ｓ２はで きるだけパレットに近付ける。

【００１３】 受取容器３が受取位置Ｓ０で部品２１をコンベアー２０から受け取ると、ロッ ドレスシリンダ４が作動してテーブル５をスライド移動させる。テーブル５は距 離ｘ１だけ水平方向に移動し、受取容器３が上方位置Ｓ１に到達した時点で停止 する。テーブル５が停止すると、今度は昇降機構Ｂが作動して受取容器３を供給 位置Ｓ２まで距離ｙ１だけ下降させる。距離ｙ１の設定は、パレット２２の下面 から供給位置Ｓ２までの距離ｙ２を勘案して設定する。すなわち、部品２１のパ レット２２への供給は、後述するように、部品２１を供給位置Ｓ２から落下させ ることによって行なうのであるが、距離ｙ２が大きすぎると落下させる際に部品 ２１に傷を付けたりする等の不都合が生じる。逆に、距離ｙ２が小さすぎると、 既に落下させた部品２１が邪魔になって供給に支障が生じる。距離ｙ２は、各部 品の重量、形状等に基づいて、部品２１を傷付ける等の不都合がなく、しかも部 品の供給に支障が生じない範囲内の値に設定する。距離ｙ２が決まれば距離ｙ１ が決まる。このように、まず距離ｙ２を最適値に設定したのち、距離ｙ１を設定 することによって、部品２１の最適供給が可能になる。受取容器３が供給位置Ｓ ２まで下降すると、シリンダ１４が収縮して受取容器３を揺動させる。この時、 受取容器３の供給口３ａが下側を向いて部品２１がパレット２２内に落下する。 これにより一回の「供給サイクル」が完了し、「復帰サイクル」に移る。まず、 シリンダ１４が伸長して受取容器３を揺動させて元の状態に戻す。次に、昇降装 置Ｂが作動して受取容器を上方位置Ｓ１まで上昇させ、さらにロッドレスシリン ダ４が作動して受取位置Ｓ０まで移動させる。これにより一回の復帰サイクルが 完了し、１サイクルが完了する。次の供給サイクルでは、受取容器３が上位置Ｓ １に達した時点で旋回機構Ａを作動させ、受取容器３を９０度だけ旋回させた状 態で部品２１の供給を行なう。そして、受取容器３が部品の供給を終えて再び上 方位置Ｓ１に戻った時点で旋回機構Ａを作動させ、受取容器３を９０度だけ逆旋 回させて元の向きに戻す。そして、受取位置Ｓ０まで復帰させる。その次の供給 サイクルでは受取容器３を１８０度旋回させた状態で部品２１の供給を行なう。 このように、各供給サイクルごとに受取容器３を９０度づつ旋回させながらパレ ット２２に満遍無く部品２１を供給してゆくのである。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、各供給サイクルごとに受取容器を位置 決め旋回させながら収容物の供給を行なうため、パレット内に無駄な空間が生じ にくく、収容物の収容効率を著しく向上させることができる。しかも、収容物の 供給位置を最適位置に設定することができるため、供給の際に収容物に傷が発生 したり、あるいは破損したりする等の不都合が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す正面図である。

【図２】本考案の実施例を示す側面図である。

【図３】旋回機構を示す断面図（図ａ）、平面図（図
ｂ）である。

【図４】昇降機構を示す正面図である。

【図５】昇降機構を示す正面図（図ａ）、リンク機構と
シリンダの連結状態を示す平面図である。

【図６】受取容器を示す斜視図である。

【図７】従来の部品供給方法を示す正面図である。

【符号の説明】

２ ガイドレール ３ 受取容器 ４ ロッドレスシリンダ ５ テーブル １４ シリンダ ２１ 部品 ２２ パレット Ａ 旋回機構 Ｂ 昇降機構 Ｓ０ 受取位置 Ｓ１ 上方位置 Ｓ２ 供給位置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年２月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】昇降装置を示す正面図（図ａ）、リンク機構と
シリンダの連結状態を示す平面図（図ｂ）である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向の供給口を有し搬送装置から収
   容物を受取位置で受け取るバケット状の受取容器と、前
   記受取位置とパレット上方の上方位置との間で受取容器
   を水平方向に移動させる移動手段と、前記上方位置とパ
   レット近傍の供給位置との間で受取容器を上下方向に移
   動させる昇降手段と、受取容器を水平面内で所定角度ご
   とに位置決め旋回させて供給口の向きを調節する旋回手
   段と、受取容器を垂直面内で揺動させて収容物の受取・
   供給を可能にする揺動手段とを具えたものであって、 収容物を受け取った受取容器を前記受取位置から上方位
   置を経て供給位置まで移動させた後、受取容器をその供
   給口が下側を向く方向に揺動させて収容物をパレット内
   に供給する供給サイクルと、受取容器をこの一連の動作
   と逆の動作を経て前記受取位置まで復帰させる復帰サイ
   クルとからなる１サイクルを、旋回手段により各供給サ
   イクルごとに供給口の向きを変えて複数回繰り返すこと
   により所定量の収容物をパレット内に供給するようにし
   たことを特徴とするパレタイズ装置。