CN220577693U - 一种卷纸包装剥离运送对接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及人造饰面印刷技术领域，具体而言，涉及一种卷纸包装剥离运送对接装置，包括对接平台、辊轴机构、电机、推卷机构以及放卷架，其中：对接平台和放卷架均通过机架固定在地面上；辊轴机构设置在对接平台和放卷架之间；电机和推卷机构设置在辊轴机构的下方，固定在底板上；电机和推卷机构均与辊轴机构连接。本申请通过设置辊轴机构，实现了卷纸包装的人工滚动剥离，大大提高了卷纸包装剥离的效率，保证了剥离后卷纸的质量，通过设置推卷机构，将包装剥离后的卷纸直接推送到对接平台上，后续通过运送机器人直接实现了卷纸的出库运输，减少了人工搬运的这一流程，节约了人力成本，保证了人工的安全，提高了后续印刷的效率。

Description

一种卷纸包装剥离运送对接装置

技术领域

本申请涉及人造饰面印刷技术领域，具体而言，涉及一种卷纸包装剥离运送对接装置。

背景技术

人造饰面材料即装饰纸，早期采用油性油墨印刷的30克宝丽纸，由于采用溶剂油墨印刷，会对环境造成污染，现在基本已经不再生产，现在一般是采用水性油墨印刷和70-90克的特种原纸进行印刷，作为人造板饰面进行使用。

在人造饰面材料印刷的过程中，主要是以卷纸为承印物进行印刷的，通过凹版印刷机将木纹、石纹等印制在卷筒纸上，后续再将成品的饰面纸通过印刷涂层机与板材进行热帖浸胶，形成成品的饰面材料板，应用在装修装饰等领域。

而在印刷的过程中，主要包括卷纸原纸的出库、转运、印刷、复卷、包装以及成品卷入库几个过程，由于印刷使用的卷纸原纸采用的是造纸厂生产的卷纸原纸，一般都带有造纸厂的原包装，而在印刷前需要将原包装进行剥离，现有的剥离手段一般是人工直接在地面上进行手动剥离，剥离效率较慢，容易造成卷纸的损坏，剥离前后还需要人工对卷纸进行搬运，工作量比较大，且存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

本申请提供了一种卷纸包装剥离运送对接装置，在卷纸出库运送的同时，实现了对卷纸包装的剥离，减少了人工的工作量，大大提高了卷纸包装的剥离效率。

为了实现上述目的，本申请提供了一种卷纸包装剥离运送对接装置，包括对接平台、辊轴机构、电机、推卷机构以及放卷架，其中：对接平台和放卷架均通过机架固定在地面上；辊轴机构设置在对接平台和放卷架之间；电机和推卷机构设置在辊轴机构的下方，固定在底板上；电机和推卷机构均与辊轴机构连接。

进一步的，辊轴机构包括第一辊轴、第二辊轴、辅助辊以及转动连接板，其中：辅助辊设置在第一辊轴和第二辊轴之间；第一辊轴、辅助辊以及第二辊轴均通过转动轴承与两侧转动连接板连接；第一辊轴通过转动齿轮与电机连接；第一辊轴与第二辊轴之间采用链条传动的方式进行连接；转动连接板设置在支撑架上；转动连接板靠近第二辊轴一侧的下方通过固定件与推卷机构连接。

进一步的，推卷机构采用气缸活塞的方式进行驱动。

进一步的，放卷架上设置有导料装置，导料装置的一端固定在放卷架的前端，另一端通过角度调节装置与放卷架的后端连接。

进一步的，角度调节装置包括螺母和调节螺栓。

进一步的，放卷架的中间设置有人工站台，人工站台的前端设置有控制台。

进一步的，控制台分别与电机和推卷机构进行连接。

进一步的，对接平台上设置有限位块。

进一步的，对接平台与运送机器人进行对接。

进一步的，运送机器人为背驮式AGV运送机器人。

本实用新型提供的一种卷纸包装剥离运送对接装置，具有以下有益效果：

本申请通过设置辊轴机构，实现了卷纸包装的人工滚动剥离，大大提高了卷纸包装剥离的效率，保证了剥离后卷纸的质量，通过设置推卷机构，将包装剥离后的卷纸直接推送到对接平台上，后续通过运送机器人直接实现了卷纸的出库运输，减少了人工搬运的这一流程，节约了人力成本，保证了人工的安全，提高了后续印刷的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的卷纸包装剥离运送对接装置的示意图；

图2是根据本申请实施例提供的卷纸包装剥离运送对接装置的俯视图；

图中：1-对接平台、11-限位块、12-卷纸、21-第一辊轴、22-第二辊轴、23-辅助辊、24-转动连接板、25-转动齿轮、26-支撑架、3-电机、4-推卷机构、5-放卷架、51-导料装置、52-角度调节装置、53-滑道、6-机架、7-底板、8-人工站台、81-控制台、9-运送机器人、91-放置平台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-图2所示，本申请提供了一种卷纸包装剥离运送对接装置，包括对接平台1、辊轴机构、电机3、推卷机构4以及放卷架5，其中：对接平台1和放卷架5均通过机架6固定在地面上；辊轴机构设置在对接平台1和放卷架5之间；电机3和推卷机构4设置在辊轴机构的下方，固定在底板7上；电机3和推卷机构4均与辊轴机构连接。

具体的，本申请实施例提供的卷纸包装剥离运送对接装置主要应用在卷纸原纸出库运输的阶段，一方面通过卷纸滚动的方式实现卷纸12原纸包装的人工快速剥离，另一方面将剥离后的卷纸12直接与运送机器人9进行对接，实现了卷纸12的快速运送。其中，对接平台1整体通过机架6固定在地面上，主要用于放置剥离后的卷纸12，并且与运送机器人9进行对接，方便运送机器人9将剥离后的卷纸12运送至后续印刷机进行印刷；辊轴机构设置在对接平台1和放卷架5之间，主要用于卷纸12包装的滚动剥离，工作时，带有包装的卷纸12进入到辊轴机构上，带有包装的卷纸12会随着辊轴机构一起转动，此时工人们只要随着卷纸12转动的方向进行卷纸外包装的剥离即可，实现了卷纸12包装的快速剥离；电机3设置在辊轴机构下方的底板7上，与辊轴机构连接，主要用于控制辊轴机构的转动；推卷机构4同样设置在辊轴机构下方的底板7上，与电机3相邻设置，与辊轴机构连接，主要用于向上抬升辊轴机构，使包装剥离后的卷纸12能够顺利滚动到对接平台1上；放卷架5整体通过机架6固定在地面上，主要用于放置初始带有包装的卷纸12，并使其能够顺利滚动进入中间的辊轴机构。

进一步的，辊轴机构包括第一辊轴21、第二辊轴22、辅助辊23以及转动连接板24，其中：辅助辊23设置在第一辊轴21和第二辊轴22之间；第一辊轴21、辅助辊23以及第二辊轴22均通过转动轴承与两侧转动连接板24连接；第一辊轴21通过转动齿轮25与电机3连接；第一辊轴21与第二辊轴22之间采用链条传动的方式进行连接；转动连接板24设置在支撑架26上；转动连接板24靠近第二辊轴22一侧的下方通过固定件与推卷机构4连接。

具体的，辊轴机构主要用于卷纸12的旋转，从而辅助人工进行包装的滚动剥离，省时省力；第一辊轴21和第二辊轴22之间采用链条传动的方式，第一辊轴21通过转动齿轮25与电机3进行连接，在电机3和转动齿轮25的带动下，第一辊轴21会进行转动，从而带动第二辊轴22转动；辅助辊23设置在两个辊轴之间，主要用于缓冲卷纸12转动所产生的力，防止卷纸12在两个辊轴转动过程中损坏；第一辊轴21、辅助辊23以及第二辊轴22均通过转动轴承与两侧转动连接板24连接，转动连接板24整体可转动的设置在支撑架26上，支撑架26主要用于支撑辊轴机构，而两侧的转动连接板24靠近第二辊轴22一侧的下方均设置有一个推卷机构4，在推卷机构4的作用下，转动连接板24整体会向上抬升，即转动连接板24和第二辊轴22整体会绕第一辊轴21进行小角度的转动，从而使第二辊轴22所在平面高于第一辊轴21所在平面。

更具体的，当带有包装的卷纸12通过放卷架5进入到辊轴机构时，控制电机3带动两个辊轴一起转动，从而在辊轴机构上的卷纸12也会跟随转动，此时工人只要根据卷纸12的转动方向进行包装的剥离即可，加快了卷纸12包装剥离的速度；当包装剥离结束后，辊轴机构停止转动，此时控制推卷机构4使转动连接板24向上转动抬升，这样第二辊轴22会同时跟随向上抬升，与第一辊轴21之间就形成了一个斜面，在自身重力的作用下，卷纸12就会依次经过辅助辊23和第一辊轴21向下滚动，进入到对接平台1，完成一个卷纸12的包装剥离运送的全过程，然后控制推卷机构4向下收缩，转动连接板24恢复正常，第一辊轴21和第二辊轴22恢复至同一平面，继续等待下一个进入的卷纸12，实现卷纸12包装剥离运送的循环工作。

进一步的，推卷机构4采用气缸活塞的方式进行驱动。推卷机构4采用常用的气缸活塞的驱动方式，主要包括气缸、活塞、推杆等组件，其中推杆通过固定件与转动连接板24的底部固定连接，在气缸和活塞的作用下，推杆实现伸长或者收缩，从而实现转动连接板24的抬升转动。

进一步的，放卷架5上设置有导料装置51，导料装置51的一端固定在放卷架5的前端，另一端通过角度调节装置52与放卷架5的后端连接。放卷架5主要用于和卷纸原纸的运送机构进行对接，工作时，卷纸原纸运送机构会将带有包装的卷纸12放置到放卷架5上的导料装置51上，导料装置51优选滑道导料装置，滑道53分别设置在左右两侧，滑道53的一端固定在放卷架5的前端，另一端通过角度调节装置52与放卷架5的后端连接，通过角度调节装置52可以调整滑道53一端的高度，使滑道53整体形成斜面，从而使放置在滑道53上的卷纸12能够顺利滚动，进入辊轴机构处进行包装的剥离。

进一步的，角度调节装置52包括螺母和调节螺栓。角度调节装置52优选采用螺母和调节螺栓，调节螺栓的一端与导料装置51连接，通过拧紧调节螺母，可以使导料装置51向上抬升，抬升的高度根据实际卷纸12的大小和重量进行确定，抬升的高度不宜过高，如果抬升过高，那么卷纸12滚动过程中产生的冲力会变大，比较容易造成卷纸12损坏，因此抬升高度以卷纸12能够顺利滚动进入辊轴机构为最佳。

进一步的，放卷架5的中间设置有人工站台8，人工站台8的前端设置有控制台81。放卷架5的中间，即两侧滑道导料装置51之间设置有人工站台8，当带有包装的卷纸12通过导料装置51进入辊轴机构后，工人们就会进入人工站台8对卷纸12的包装进行剥离。

进一步的，控制台81分别与电机3和推卷机构4进行连接。控制台81设置在人工站台8的前端，主要用于对电机3和推卷机构4进行控制，剥离过程中，可以根据实际情况通过控制台81调节电机3的转速和转向，剥离结束后，可以通过控制台81控制推卷机构4的推杆伸长，使转动连接板24向上抬升，使剥离完成的卷纸12进入对接台，然后再通过控制台81控制推卷机构4的推杆收缩，使转动连接板24恢复原样。

进一步的，对接平台1上设置有限位块11。限位块11主要用于限制卷纸12的移动，包装剥离完成后的卷纸12在辊轴的作用下会滚动进入对接平台1，通过限位块11的限制可以使卷纸12平稳的停在对接平台1上，与后续运送机器人9进行对接，防止卷纸12滚出对接平台1。

进一步的，对接平台1与运送机器人9进行对接。对接平台1的下方设置有机器人停靠区域，包装剥离完成后的卷纸12稳定的停在对接平台1后，运送机器人9会自动进入停靠区域，将卷纸12取下运走，运送至印刷装置处进行后续的印刷。

进一步的，运送机器人9为背驮式AGV运送机器人。运送机器人9采用背驮式AGV运送机器人，背驮式AGV运送机器人设置有升降放置平台91，当运送机器人9移动到对接平台1的下方时，放置平台91会升起，将卷纸12整体托起，将卷纸12从对接平台1上取走，然后放置平台91和卷纸12会降下，这样卷纸12就被平稳的取出，便于后续的运送。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，包括对接平台、辊轴机构、电机、推卷机构以及放卷架，其中：

所述对接平台和所述放卷架均通过机架固定在地面上；

所述辊轴机构设置在所述对接平台和所述放卷架之间；

所述电机和所述推卷机构设置在所述辊轴机构的下方，固定在底板上；

所述电机和所述推卷机构均与所述辊轴机构连接。

2.根据权利要求1所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述辊轴机构包括第一辊轴、第二辊轴、辅助辊以及转动连接板，其中：

所述辅助辊设置在所述第一辊轴和所述第二辊轴之间；

所述第一辊轴、所述辅助辊以及所述第二辊轴均通过转动轴承与两侧所述转动连接板连接；

所述第一辊轴通过转动齿轮与所述电机连接；

所述第一辊轴与所述第二辊轴之间采用链条传动的方式进行连接；

所述转动连接板设置在支撑架上；

所述转动连接板靠近所述第二辊轴一侧的下方通过固定件与所述推卷机构连接。

3.根据权利要求2所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述推卷机构采用气缸活塞的方式进行驱动。

4.根据权利要求1所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述放卷架上设置有导料装置，所述导料装置的一端固定在所述放卷架的前端，另一端通过角度调节装置与所述放卷架的后端连接。

5.根据权利要求4所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述角度调节装置包括螺母和调节螺栓。

6.根据权利要求4所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述放卷架的中间设置有人工站台，所述人工站台的前端设置有控制台。

7.根据权利要求6所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述控制台分别与所述电机和所述推卷机构进行连接。

8.根据权利要求1所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述对接平台上设置有限位块。

9.根据权利要求1所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述对接平台与运送机器人进行对接。

10.根据权利要求9所述的卷纸包装剥离运送对接装置，其特征在于，所述运送机器人为背驮式AGV运送机器人。