JPH0664809A - 折帳搬送集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折帳１を集積手段まで搬送する手段におい
て、回転駆動機構を省いて機械の簡素化を図り、また集
積処理能力を高め、さらに損紙をなくすことができるよ
うにする。 【構成】 折帳１を集積手段Ｆに搬送する搬送手段Ａ
に、所定の間隔で折帳１を個別に保持する保持手段Ｂを
設け、また搬送手段Ａの上流側に保持手段Ｂに折帳１を
保持させる保持補助手段Ｃを、また下流側に保持した折
帳１を集積手段Ｆに向けて解放する解放補助手段Ｄを設
け、保持補助手段Ｃの作用後かつ解放補助手段Ｄの作用
前に保持手段Ｂを選択的に左右いずれかに所定角度回動
させる方向変換手段Ｅを設けた構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば輪転機より排
出される折帳を、多数の保持手段で個別に保持して搬送
し、適宜部数集積する折帳搬送集積装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】前記のような、例えば１部つかみ式のグ
リップ機構等の保持手段を備えたキャリヤなどの搬送装
置にて、折帳を保持して搬送し所定位置にて折帳をグリ
ップ機構より解放して集積手段に堆積させて集積する折
帳搬送集積装置は公知であり、例えば特公平１−３８７
４３号公報および「印刷発送の自動化を探る」（昭和５
８年７月２０日、日本新聞協会発行の１０９頁第４図ス
タッキングシステム）に示されるものがある。

【０００３】特公平１−３８７４３号公報に示される従
来例は、コンベヤ上でうろこ状に重なり合って搬送され
る印刷物を、１部つかみ式のグリッパーが１部ずつ保持
して搬送する。この搬送装置の搬送方向には、間隔をあ
けて二つの堆積室が前後して設けられ、それぞれの堆積
室上方でグリッパーを開放作動させ印刷物を堆積室に供
給する。そして、一方の堆積室に所定の堆積が行われる
と、引き続き他方の堆積室に堆積が行われ、この間に前
記一方の堆積室が空にされる作動がくりかえされるもの
である。「印刷発送の自動化を探る」（昭和５８年７月
２０日、日本新聞協会発行の１０９頁第４図スタッキン
グシステム）に示されるものは、前記特公平１−３８７
４３号公報と同様の１部つかみ式のグリッパーによる搬
送装置で搬送方向に設けた堆積室が１８０度回転機構に
より回転し、堆積室上方でグリッパーの開放で供給され
る印刷物を所定部数毎に１８０度交互に積み重ねられる
機構となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の折
帳搬送集積装置の機構では、例えば新聞のような折帳で
は折目の部分が厚いため同一向きのみにて集積させた場
合、折目側が高くなった荷姿の集積体となり集積手段か
ら搬出された後、荷崩れを起こし、以後の処理に不都合
をきたすばかりでなく、折帳が汚損乃至破損されて使用
不可となることも少なくなかった。

【０００５】また、回転機構を備えた堆積室では、集積
した印刷物が回転機構による回転および停止運動による
衝撃によっても汚損乃至破損されるものとなった。回転
機構の存在及び回転、停止の繰り返しに充分耐え得るた
めの機構の付加等のために小型化、簡素化が難しく、ま
た集積処理能率もあまり良好でなかった。よって、折帳
の向きを適宜選択的にかえて安定した集積体を作成でき
る簡素化した集積装置が望まれていた。

【０００６】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、折帳を集積手段までの搬送手段において、所定部
数毎交互に向きを変えるため、従来のように集積手段を
その都度回転させて集積させる必要がなく、その回転駆
動機構も一切省くことができ、機械の簡素化がなされ、
更に、集積手段までの折帳搬送速度に関係なく、所定部
数毎に向きの異なる折帳を連続して集積手段に落下させ
ることができるため、集積処理能力を高めることとな
り、また、集積体の荷崩れや堆積室内での衝撃による汚
損乃至破損をなくし得て、こうした汚損乃至破損による
損紙をなくすことに寄与することができる折帳搬送集積
装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の係る折帳搬送集積装置は、折帳を集積する
集積手段と、折帳を集積手段に搬送し得るよう集積手段
を経由して設けられた搬送手段と、搬送手段に所定の間
隔で設けられかつ折帳を個別に保持する保持手段と、保
持手段に折帳を保持せしめる保持補助手段と、保持した
折帳を集積手段に向けて解放せしめる解放補助手段と、
保持補助手段の作用後かつ解放補助手段の作用前に保持
手段を選択的に左右いずれかに所定角度旋回させる方向
変換手段とを有し折帳を適宜部数ずつ一定の角度だけ向
きを変えて集積するようにした構成となっている。

【０００８】

【作 用】搬送手段に間隔をおいて設けられた保持手
段により、個別に保持された折帳は、その搬送途中に設
けられた方向変換手段で保持手段が選択的に左右いずれ
かに所定角度回転させられることで、保持された折帳の
向きが変えられる。集積手段の上方に設けた解放補助手
段が保持手段に作用して、保持する折帳を解放し落下さ
せる。その結果集積手段にて所定部数毎に一定の角度だ
けずれた状態で交互に積み重ねられた集積体が作成され
る。

【０００９】

【実 施 例】この発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１はこの発明の実施例の概要を示す側面図、図２
と図３は折帳の搬送経路を示す図１のＨ矢視図、図４は
折帳集積体の斜視図、図５は保持手段の一部破断側面
図、図６は保持手段の下部咥板１５とそれに連結する主
要作動部のみを示し図５のＰ矢視した部分平面図、図７
は保持手段の上部咥板１４とそれに連結する主要作動部
のみを示し図５のＱ矢視した部分平面図、図８は保持手
段が折帳を保持し進行しながら一定角度向きを変え開放
する動作を示す側面図、図９は図８の平面図である。こ
の発明の実施例では図１に示すように、図示しない輪転
機よりうろこ状に重なり合ってコンベヤ３６上を搬送さ
れる印刷物の折帳紙列Ｓより、１部ずつ折帳１を保持し
て搬送し、適宜部数ずつ一定の角度だけ向きを変えて集
積するもので、その構成としては、搬送手段Ａ、保持手
段Ｂ、保持補助手段Ｃ、解放補助手段Ｄ、方向変換手段
Ｅ、集積手段Ｆとからなっており、以下にそれぞれの構
成を説明する。

【００１０】（１）搬送手段Ａ この搬送手段Ａは図示しない輪転機より設けられたコン
ベヤ３６の上方から、このコンベヤ３６より離れた位置
に設けられた集積手段Ｆの上方にわたって設けられてお
り、チェーン２、ガイドバー３、搬送ガイド１９、折帳
計数部３７、分岐板２０等からなっている。

【００１１】そして上記チェーン２は図示しないフレー
ム部材に２本平行にして走行案内されており、かつその
一部から上記コンベヤ３６の終端部上方位置から集積手
段Ｆの上方にわたるようにしてループ状に配置されてい
る。また図示しない駆動手段により上記コンベヤ３６と
同調する速度で駆動されるようなっている。ガイドバー
３は上記２本のチェーン２を一定間隔で連結するもの
で、両チェーン２とは略直角にして両端がチェーン２に
固定されている。搬送ガイド１９はループ状に構成され
ており、かつ上記チェーン２のループの外側にこれと平
行にして図示しないフレームに固定されて設けられてい
る。またこの搬送ガイド１９は各ガイドバー３の略中央
を結ぶ線の外側に設けられている。そしてこの搬送ガイ
ド１９は搬送手段Ａのコンベヤ３６の上方から集積手段
Ｆの上方を過ぎた位置までのいわゆる搬送経路Ｇで分岐
して２つの分岐路Ｘ，Ｙとなり、合流して再び１経路と
なるようにしてある。

【００１２】折帳計数部３７は保持手段Ｂが折帳１を保
持し、その折帳１を検知できる搬送路上の位置に固定す
る。そして折帳１を所定部数計数すると図示しない信号
出力手段により信号が発せられるようになっている。分
岐板２０は上記搬送ガイド１９の分岐路Ｘ，Ｙの上流側
（コンベヤ３６側）の分岐点に設けられており、図示し
ない駆動手段にて２本の分岐路Ｘ，Ｙを選択的に開閉す
るようになっている。この分岐板２０の作動タイミング
は、例えば折帳計数部３７から分岐点までの距離を搬送
手段Ａのチェーン２の駆動軸回転に比例連動して出力さ
れるパルス信号の数で求めておき、折帳計数部３７から
所定部数計数完了の信号を受けとり、更に予め求めてお
いたパルス信号数をカウントした後に出力される作動信
号により分岐板２０を作動するようにしている。これに
より所定部数の折帳１は交互に両分岐路Ｘ，Ｙにそって
進行させられる。なおこの両分岐路Ｘ，Ｙの下流側（集
積手段側）の合流点は集積手段Ｆの上方より下流側に位
置されている。

【００１３】（Ｂ）保持手段Ｂ 保持手段Ｂは図５に示すように搬送手段Ａの各ガイドバ
ー３に摺動自在に係止されていると共に、この保持手段
Ｂの一部は搬送手段Ａの搬送ガイド１９に両側を挟まれ
るようにして（図２，図３，図９）チェーン２の走行に
伴い搬送ガイド１９の経路を進行し、コンベヤ３６の終
端に搬送されてせり出した折帳１を１部ずつ保持して集
積手段Ｆの上方で解放するようになっている。そしてこ
の保持手段Ｂはスライダー４、軸受５、スリーブ６、ば
ね９、連結棒８、ブラケット１２、コロ１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ、コロ７、上部咥板１４、ブラケッ
ト１０、コロ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、下部咥
板１５、プランジャ３８及び３９等からなっている。

【００１４】スライダー４は搬送手段Ａの各ガイドバー
３に摺動自在に貫通している。ガイドバー３の断面形状
は、例えば四角形になっていて、これに嵌合するスライ
ダー４はガイドバー３の軸まわりには回転しないように
なっている。軸受５は上記スライダー４の先端部に、軸
心がこのスライダー４の摺動方向と直角方向になるよう
にして設けられている。スリーブ６はこの軸受５に回転
自在に嵌合支持されており、このスリーブ６内にばね９
が内設されている。連結棒８は軸方向の中間部につばが
設けてあり、軸部に上記ばね９が遊嵌してスリーブ６に
摺動自在に貫通されている。上記つばにばね９が当接し
て連結棒８は上方へ付勢されている。

【００１５】ブラケット１２は上記スリーブ６の上端に
固着されており、かつこれを上記連結棒８が摺動自在に
貫通している。このブラケット１２は図７に示すように
十字形に四方へ脚部を伸ばすような形状になっており、
この各脚部の先端部に上記コロ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄが回転自在に支持されている。なおこの各コ
ロは直線状に伸びる２本の脚部のコロ１３ｃ，１３ｄは
脚部の下側に、また前記２本の脚部と直角方向に伸びる
２本の脚部のコロ１３ａ，１３ｂは脚部の上側にそれぞ
れ位置されている。コロ７はスリーブ６の下端部の外周
に回転自在に嵌合されている。そしてこのコロ７は搬送
ガイド１９に挟まれるようにして搬送手段Ａの走行によ
り搬送ガイド１９の経路を進行して行くようになってい
る。

【００１６】上部咥板１４はスリーブ６の下面に、搬送
手段Ａの上流側へ向けて固着されている。（図５、図
７）。ブラケット１０は連結棒８の上部に固着されてお
り、かつ図６に示すように、十字形に四方へ脚部を伸ば
すような形状になっており、この各脚部の先端部に上記
コロ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが回転自在に支持
されている。なおこの各コロは直線状に伸びる２本の脚
部コロ１１ｃ，１１ｄは脚部の上側に、また前記２本の
脚部と直角方向に伸びる２本の脚部のコロ１１ａ，１１
ｂは脚部の下側にそれぞれ位置されている。

【００１７】上部咥板１４はスリーブ６の下面に、コロ
１３ｄを支持する脚部と同じ向きになるように固着され
ている（図７）。この下部咥板１４はコロ１３ａ〜１３
ｄが作用を受けて回転するスリーブ６と一体状に回転す
るようになっている。下部咥板１５は連結棒８の下側軸
端部に、コロ１１ｄを支持する脚部と同じ向きになるよ
うに固着されている（図６）。この下部咥板１５はコロ
１１ａ，〜１１ｄが作用を受けて回転する連結棒８と一
体状に回転し、連結棒８がばね９に抗して下動した状態
でこれと一体に下動し、連結棒８がばね９の付勢力にて
上動した状態で上部咥板１４側に付勢対向するようにな
っている。上側のプランジャ３８はスライダー４の側面
に突設し、内蔵するばねなどで調整可能な付勢力によっ
て先端部をスリーブ６の周面に当接しており（図５）、
軸受５に支持されているスリーブ６が後述する各手段の
ガイド板等の作用を受けないときに、不必要に回転しな
いようにする回り止め作用をするようになっている。下
側のプランジャ３９は上記のプランジャ３８と同様の構
造と目的でスリーブ６に設けられ、連結棒８に当接して
これの回り止めの作用をするようになっている。

【００１８】（３）保持補助手段Ｃ 保持補助手段Ｃは上記した保持手段Ｂに作用してこれに
折帳１を１部ずつ保持させるものであり、この保持補持
手段Ｃは、分岐点の上流側に配設されており、上，下の
ガイド板２１，２２からなっていいる（図８，図９）。
そして上側のガイド板２１は搬送方向に移動される保持
手段Ｂの上方で連結棒８を押下げるような位置に図示し
ないフレームに固定されている。また下側のガイド板２
２は上記上側のガイド板２１で押下げられた連結棒８に
設けられ、かつ下部咥板１５の上方に位置するコロ１１
ｄに当接してこれを搬送方向上流側に９０度回動させる
位置に設けられている。

【００１９】（４）解放補助手段Ｄ 解放補助手段Ｄは保持手段Ｂに作用してこの保持手段Ｂ
にて保持された折帳１を解放する作用を行なうものであ
る。そしてこの解放補助手段Ｄは集積手段Ｆの上方で、
かつ両分岐路Ｘ，Ｙのそれぞれ上方に設けられており、
それぞれの解放補助手段Ｄは上記保持補助手段Ｃと同様
に上，下のガイド板２４，２５からなっている（図８，
図９）。上側のガイド板２４は搬送される保持手段Ｂの
上方で連結棒８を押下げる位置に固定されている。また
下側のガイド板２５は上記上側のガイド板２４で押下げ
られる連結棒８に設けられた４本の脚の各コロのうち、
分岐路Ｘ，Ｙの外側に位置し、かつ脚の上側に位置する
コロ１１ｃに当接してこれを搬送方向上流側へ９０度回
動させる位置に設けられている。

【００２０】（５）方向変換手段Ｅ 方向変換手段Ｅは搬送手段Ａの両分岐路Ｘ，Ｙの径路
に、これの分岐点から各解放補助手段Ｄの上流側にわた
って設けられ、この各径路を通る保持手段Ｂに作用して
これら保持されている折帳１の向きを所定角度（例えば
９０°）にわたって変換するものであり、ガイド板２３
にて構成されている。このガイド板２３は各分岐路Ｘ，
Ｙのそれぞれの径路の外側に配置され、スリーブ６に固
着された方のブラケット１２の脚の上側に支持されたコ
ロ１３ａ（あるいは１３ｂ）と、上動状態における連結
棒８に固着されたブラケット１０の脚の下側に支持され
たコロ１１ａ（あるいは１１ｂ）に当接してこれらを搬
送方向上流側へ９０度回動させるようになっている。

【００２１】（６）集積手段Ｆ 集積手段Ｆは解放補助手段Ｄの作用により落下する折帳
１を所定部数集積し、集積体として機外へ排出するよう
になっており、バスケット３０、プッシャー３２、流体
圧シリンダー３３、仮受板３１、コンベヤ３５からなっ
ている。バスケット３０は解放補助手段Ｄの下方に設け
られ、１部ずつ落下する折帳１を荷姿よく集積させるよ
うに側面板等が設けられている。プッシャー３２はバス
ケット３０内に集積した集積体３４の側面を押圧して機
外へ排出させるもので、例えば折帳計数部３７から集積
手段Ｆまでの距離を搬送手段Ａのチェーン２の駆動軸回
転に比例連動して出力されるパルス信号の数で求めてお
き、折帳計数部３７から所定部数計数完了の信号を受け
取り、さらに予め定めておいたパルス信号数をカウント
した後に出力される指令信号により、まず後に説明する
仮受板３１が作動し、その作動後に駆動源である上記流
体圧シリンダー３３が起動してプッシャー３２を作動さ
せるようになっている。

【００２２】仮受板３１はバスケット３０の外側に待機
するように設けられ、図示しない駆動手段の作用により
前記のタイミングでバスケット３０内の上下方向中間部
に差し出され、落下する折帳１を仮に受けとめるように
なっている。プッシャー３２による集積体３４の排出
後、プッシャー３２が復帰すると、仮受板３１は復帰し
待機するようになっている。コンベヤ３５はバスケット
３０より排出される集積体３４を受取り、図示しない駆
動手段にて搬送するようになっている。

【００２３】次に上記構成における動作を説明する。保
持補助手段Ｃより上流側での保持手段Ｂは、図１に示す
ように、図示しないガイド板により、これの上部咥板１
４が搬送手段Ａの上流側に向けられ、また下部咥板１５
は側方へ向けられている。そしてこの各保持手段Ｂが保
持補助手段Ｃの位置にくると、この保持補助手段Ｃの作
用により下部咥板１５が下動しながら上部咥板１４の下
側へ回動し、その後上動して、この両咥板１４，１５に
より、コンベヤ３６上を搬送されてきた折帳紙列Ｓより
折帳１が１部ずつ咥えられるように保持される。

【００２４】次に図２に示すように、折帳１を保持した
各保持手段Ｂは搬送手段Ａによって搬送され、その搬送
径路Ｇの途中で折帳計数部３７にて保持した折帳１が計
数され、次いで分岐板２０で搬送ガイド１９の一方の分
岐路Ｘに従って進行し、図９に示すように、この分岐路
Ｘ上で、方向変換手段Ｅのガイド板２３にてコロ１１
ａ，１３ａが側方位置から中央位置側に回動されて両咥
板１４，１５は折帳１を保持した状態で進行しながら反
時計方向に９０°向きが変えられる。

【００２５】続いて集積手段Ｆのバスケット３０の上方
で図９に示すように、解放補助手段Ｄの作用により、下
部咥板１５が下動しながら搬送手段Ａの下流側へ９０°
回動して、この両咥板１４，１５に保持された折帳１が
落下される。折帳計数部３７により計数された所定部数
の折帳１が上記一方の分岐路Ｘへ進行し終ると、折帳計
数部３７または折帳計数部３７の信号によって作動する
図示しない信号手段により図３に示すように分岐板２０
が切換作動され、後続の折帳１を他方の分岐路Ｙへと進
行させる。

【００２６】上記他方の分岐路Ｙに従って進行する折帳
１は図３に示すように作動し、この分岐路Ｙ上で、方向
変換手段Ｅのガイド板２３にてコロ１１ａ，１３ｂが側
方位置から中央位置側に回動されて両咥板１４，１５は
折帳１を保持した状態で進行しながら時計方向に９０°
向きが換えられる。続いて集積手段Ｆのバスケット３０
の上方で解放補助手段Ｄの作用により、下部咥板１５が
下動しながら搬送手段Ａの下流側へ９０°回動して、こ
の両咥板１４，１５に保持された折帳１が落下される。

【００２７】次に、分岐路Ｘ，Ｙにおいて、解放補助手
段Ｄの作用により折帳１を解放した保持手段Ｂの上部咥
板１４と下部咥板１５は、下流側に設けられた上記分岐
路Ｘ，Ｙに設けられている方向変換手段Ｅと同様の作用
をする図示しないガイド板による方向変換手段によっ
て、保持補助手段Ｃに至る前に回動させ、向きを修正し
ておく。分岐路Ｘ，Ｙは合流し、保持手段Ｂは再び１経
路となった搬送ガイド１９を進行する。集積手段Ｆにて
所定部数毎に１８０°交互に向きを変え積み重ねられた
折帳集積体３４はプッシャー３２の作動により機外のコ
ンベヤ３５へ排出され下流行程へと搬送される。また、
折帳集積体３４が排出される間、順次落下する折帳１
は、バスケット３０の上下方向中間部を閉鎖する仮受板
３１上に集積され、折帳集積体３４が排出されプッシャ
ー３２が復帰した後、仮受板３１が復帰しバスケット３
０に落下させられる。

【００２８】

【発明の効果】この発明では、折帳を集積手段までの搬
送手段において、所定部数毎交互に向きを換えるため、
従来のように集積手段をその都度回転させ集積させる必
要がなく、その回転駆動機構を一切省くことができ、機
械の簡素化がなされた。更に、集積手段までの折帳搬送
速度に関係なく、所定部数毎に向きの異なる折帳を連続
して集積手段に落下させることができるため、集積処理
能力を高めることとなった。また、集積体の荷崩れや堆
積室内での衝撃による汚損乃至破損をなくし得て、こう
した汚損乃至破損による損紙をなくすことに寄与するこ
ととなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の概要を示す側面図である。

【図２】一方の分岐路を折帳を保持して進行する保持手
段を示す図１のＨ矢視図である。

【図３】他方の分岐路を折帳を保持して進行する保持手
段を示す図１のＨ矢視図である。

【図４】折帳集積体を示す斜視図である。

【図５】保持手段の要部を破断して示す側面図である。

【図６】保持手段の下部咥板とそれに連結する主要作動
部のみを示す図５のＰ矢視分部平面図である。

【図７】保持手段の上部咥板とそれに連結する主要作動
部のみを示す図５のＱ矢視分部平面図である。

【図８】保持手段が折帳を保持し進行しながら一定角度
向きを変え開放する動作を示す側面図である。

【図９】図８と同様の作動状態を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ…搬送手段、Ｂ…保持手段、Ｃ…保持補助手段、Ｄ…
解放補助手段、Ｅ…方向変換手段、Ｆ…集積手段、Ｇ…
搬送経路、Ｓ…折帳紙列、Ｘ，Ｙ…分岐路、１…折帳、
２…チェーン、３…ガイドバー、４…スライダー、５…
軸受、６…スリーブ、７，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄ，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…コロ、８…連
結棒、９…ばね、１０，１２…ブラケット、１４…上部
咥板、１５…下部咥板、１９…搬送ガイド、２０…分岐
板、２１，２２，２３，２４，２５…ガイド板、３０…
バスケット、３１…仮受板、３２…プッシャー、３３…
流体圧シリンダー、３４…折帳堆積体、３５，３６…コ
ンベヤ、３７…折帳計数部、３８，３９…プランジャ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折帳を集積する集積手段と、折帳を集積
   手段に搬送し得るよう集積手段を経由して設けられた搬
   送手段と、搬送手段に所定の間隔で設けられかつ折帳を
   個別に保持する保持手段と、保持手段に折帳を保持せし
   める保持補助手段と、保持した折帳を集積手段に向けて
   解放せしめる解放補助手段と、保持補助手段の作用後か
   つ解放補助手段の作用前に保持手段を選択的に左右いず
   れかに所定角度旋回させる方向変換手段とを有し折帳を
   適宜部数ずつ一定の角度だけ向きを変えて集積すること
   を特徴とする折帳搬送集積装置。