JPH0664786A - ページプリンタの印刷媒体制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ジャムが発生した場合、印刷が終了しつつある
用紙のリカバリ印刷を行うことを不要とする。 【構成】印刷情報を編集するコントローラ部１２と、編
集された結果を印刷媒体に印刷するエンジン部１３を有
し、印刷媒体の走行状態及び印刷媒体に印刷が行われて
いるか否かをページごとに監視する。ジャムが発生する
と、印刷媒体の走行状態に基づいてホッピングジャムで
あるか否かを判断し、ホッピングジャムである場合には
ホッピングモータのみを停止し、他の部分は作動させた
ままとする。そして、まだ印刷が終了していないページ
が装置内に存在するか否かを判断し、エンジン部１３
は、存在する場合に印刷が正常に終了するのを待ってホ
ッピングジャムの発生をコントローラ部１２に通知す
る。コントローラ部１２においては、ジャムの発生の通
知を受けると、印刷中のページのみをリカバリ印刷す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真式のページプ
リンタの印刷媒体制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真式のページプリンタにお
いては、１ページ分の印刷情報がページバッファ内にす
べてそろった時点で一度に印刷するようになっている。
図２は従来のページプリンタの概略構成図、図３は従来
のページプリンタのブロック図である。

【０００３】図２において、１１は電子写真式のページ
プリンタである。７１は感光体ドラム、７２は一様かつ
均一に帯電された感光体ドラム７１の表面を露光して静
電潜像を形成するＬＥＤヘッド、７３は前記静電潜像に
トナーを付着させ、現像してトナー像を形成する現像
器、７４はトナー像を用紙７５に転写する転写器、７６
は用紙７５上のトナー像を定着する定着器である。

【０００４】また、７８は前記用紙７５を収容する用紙
トレイ、７９は用紙吸入ローラ、８０はレジストロー
ラ、８１は用紙排出ローラである。そして、前記用紙ト
レイ７８にはペーパエンドセンサ８２が、用紙吸入ロー
ラ７９とレジストローラ８０間にはホッピングセンサ８
３が、定着器７６と用紙排出ローラ８１間には排出セン
サ８４が設けられている。

【０００５】図３において、１１は電子写真式のページ
プリンタであり、該ページプリンタ１１は印刷情報を制
御するコントローラ部１２及び印刷を行うエンジン部１
３から成る。１４は前記ページプリンタ１１のコントロ
ーラ部１２に印刷データを送信するコンピュータなどの
情報出力部、１５は該情報出力部１４に接続されるイン
タフェース（Ｉ／Ｆ）部、１６は印刷データを受信する
受信バッファ、１７は編集部である。該編集部１７にお
いて、受信バッファ１６が受信した印刷データの文字コ
ード、及び印刷位置、１ページの終わりを示すフォーム
フィード等の制御情報によって１ページ分の印刷情報を
１ページごとに編集し、ディスプレイリストとしてペー
ジバッファ１８に書き込む。該ページバッファ１８は、
例えば前記編集部１７から転送された文字コードから文
字を特定し、文字の種類や大きさを決めるとともに、該
文字の印刷位置を設定するなどして１ページ分の印刷情
報を書き込む。

【０００６】１９は展開部であり、前記ページバッファ
１８からディスプレイリストを読み出し、キャラクタジ
ェネレータ（ＲＯＭ ＣＧ）２０から出力される実際の
文字の印刷イメージをキャラクタセル（１文字分の記憶
領域）として引き出し、その印刷イメージをラスタバッ
ファ（ＲＡＭ）２３に転送して、実際に印刷する１ペー
ジ分の印刷イメージをラスタデータとして展開する。

【０００７】２４は前記編集部１７がフォームフィード
の信号を受信したときに信号を出力する印刷起動制御部
である。該印刷起動制御部２４はエンジン部１３に印刷
起動指令を出すとともに、ラスタデータ送出部２５に対
してラスタデータの読出し及び送出の指令を出す。一
方、エンジン部１３は、印刷起動指令を受け取ると、ク
ロックを前記ラスタデータ送出部２５に対して出力し、
これに同期してラスタデータ送出部２５はラスタデータ
をエンジン部１３に送出する。

【０００８】次に、エンジン部１３について説明する。
ここでは、ページプリンタ１１がＬＥＤ発光方式である
ものとして説明する。コントローラ部１２からの印刷起
動指令をエンジン部１３のインタフェース（Ｉ／Ｆ）部
３１が受信すると、該インタフェース部３１は状態管理
部３２に対して印刷起動信号を出力する。そして、該状
態管理部３２は、ホッピングモータ制御部３３に用紙吸
入の指令を出し、用紙走行モータ制御部３５に感光体ド
ラム７１（図２）の回転及び用紙走行の指令を出す。

【０００９】前記ホッピングモータ制御部３３は、状態
管理部３２から用紙吸入の指令を受けるとホッピングモ
ータ３４を回転させて用紙トレイ７８から印刷媒体とし
ての用紙７５を吸入し、用紙走行モータ制御部３５は、
用紙走行モータ３６及び図示しない感光体ドラムモータ
を回転させる。用紙走行監視部４０は用紙７５の走行位
置をホッピングセンサ８３及び排出センサ８４によって
監視し、用紙７５が所定の位置まで走行した時点で状態
管理部３２に通知する。該状態管理部３２は、クロック
制御部４３にクロック出力の指令を出し、クロックをコ
ントローラ部１２のラスタデータ送出部２５に送る。コ
ントローラ部１２は、このクロックに同期してラスタデ
ータをビデオ信号として出力し、発光制御部４４に転送
する。該発光制御部４４は前記ビデオ信号を受信する
と、静電潜像を形成するための発光を行う。この場合、
クロック制御部４３によってビデオ信号の転送と用紙７
５の走行速度が同期させられ、用紙７５の正しい位置に
正確に印刷を行うことができるようになっている。

【００１０】なお、前記静電潜像は表面が一様かつ均一
に帯電させられた感光体ドラム７１の表面を、前記発光
制御部４４により制御しながら照射することによって形
成される。そして、前記静電潜像は、その後図示しない
現像装置によってトナーが付着させられて現像され、ト
ナー像になる。該トナー像は転写器７４によって用紙７
５に転写され、定着器７６によって用紙７５に定着させ
られる。定着を熱によって行う場合、定着器制御部５１
が定着器７６の温度を温度センサ５２によって検出し、
定着器ヒータの温度制御を行う。

【００１１】なお、用紙状態監視部５３は用紙トレイ７
８に用紙７５が有るか否かを監視し、無い場合や無くな
った場合に状態管理部３２に通知する。このようにし
て、印刷が終了すると、ページバッファ１８に格納され
ていたディスプレイリストはクリアされ、その部分は別
のページの印刷情報を格納するために使用される。

【００１２】ところで、正常に印刷が行われず、走行中
の用紙７５にジャムが発生する場合があるが、ジャムに
はホッピングジャム、フィードジャム、イグジットジャ
ム等がある。前記ホッピングジャムは、用紙７５が用紙
トレイ７８から装置の中に吸入されなかった場合に、フ
ィードジャムは装置内に吸入された用紙７５が、走行途
中で止まったり、折れ曲がったりした場合に、また、イ
グジットジャムは用紙７５が装置から排出されなかった
り、装置内で引っ掛かって排出することができない場合
に発生する。

【００１３】用紙走行監視部４０はジャムが発生する
と、装置内に設けられたホッピングセンサ４１、排出セ
ンサ８４による検出結果及び時間の監視を組み合わせて
それを検出する。すなわち、ホッピングジャムは、ホッ
ピングを行ってから一定時間が経過してもホッピングセ
ンサ８３で用紙７５を検出することができない場合に、
フィードジャムはホッピングセンサ８３が用紙７５を検
出してから一定時間が経過しても排出センサ８４が検出
することができない場合に、イグジットジャムは用紙７
５を排出センサ８４が検出してから用紙７５の長さと走
行速度から求められる一定時間が経過してもセンサオン
にならず、用紙７５が排出センサ８４を通過しない場合
に検出される。

【００１４】用紙走行監視部４０はこれらジャムの発生
を検出すると状態管理部３２に通知し、該状態管理部３
２はモータ停止指令をホッピングモータ制御部３３及び
用紙走行モータ制御部３５に送出し、用紙７５の走行を
止めるとともに、ジャムが発生したことを表示装置５４
に通知し、オペレータに知らせる。さらに、状態管理部
３２はジャムが発生したページの再印刷すなわちリカバ
リ印刷を行わせるため、インタフェース部３１を介して
コントローラ部１２の印刷起動制御部２４にジャムの発
生を通知する。印刷起動制御部２４はジャムの発生の通
知を受けると、これまでの展開を中断し、さらにラスタ
バッファ２３をクリアする。

【００１５】そして、ジャムが発生した用紙７５が取り
除かれると、状態管理部３２はそれをコントローラ部１
２に通知し、リカバリ印刷を要求する。その後、再び印
刷起動制御部２４は最初から印刷動作を行い、展開部１
９は、ページバッファ１８にクリアされずに残っている
ディスプレイリストを始めから読み直す。このようにし
て、ジャムが発生した時でもジャムになった用紙７５の
リカバリ印刷が行われる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のページプリンタ１１の制御方法においては、ジャム
が発生すると、直ちにホッピングモータ３４、用紙走行
モータ３６等すべてのモータが停止させられてしまう。
一般的に、ページプリンタにおいて連続的に印刷を行う
場合、最初に印刷起動をかけた用紙７５の排出が完全に
終了しないうちに次の用紙７５の吸入を開始するように
なっている。装置の用紙走行距離に対して用紙７５の方
が短い場合、前の用紙７５の排出が完全に終了するのを
待っていると、印刷起動の間隔が長くなってしまい、印
刷スループットを向上させることができないからであ
る。

【００１７】したがって、このようなページプリンタ１
１において、ジャムが発生し、ホッピングモータ３４や
用紙走行モータ３６が停止すると、複数の用紙７５が装
置内に止（とど）まることになる。そして、ジャムが用
紙吸入時のホッピングジャムである場合、ジャムが発生
する前の用紙７５、すなわち印刷が終了しつつある用紙
７５については、実際にはジャムの影響を受けることな
く印刷を続けることができるにもかかわらず、すべての
モータが停止させられてしまうため、その用紙７５につ
いてもリカバリ印刷を行わなければならない。その結
果、全ページの印刷を終了するまでに余分な時間がかか
り、用紙７５、トナー、インク等を浪費してしまう。

【００１８】本発明は、前記従来の電子写真式のページ
プリンタの問題点を解決して、ジャムが発生した場合、
印刷が終了しつつある用紙のリカバリ印刷を行う必要の
ないページプリンタの印刷媒体制御方法を提供すること
を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のペ
ージプリンタの印刷媒体制御方法においては、ページプ
リンタが印刷情報を編集するコントローラ部と、編集さ
れた結果を印刷媒体に印刷するエンジン部を有してお
り、印刷媒体の走行状態をページごとに監視するととも
に、印刷媒体に印刷が行われているか否かをページごと
に監視するようになっている。

【００２０】ジャムが発生すると、印刷媒体の走行状態
に基づいてホッピングジャムであるか否かを判断し、ホ
ッピングジャムである場合にはホッピングモータのみを
停止し、ページプリンタの他の部分は作動させたままと
する。そして、まだ印刷が終了していないページが装置
内に存在するか否かを判断し、存在する場合にエンジン
部は、印刷が正常に終了するのを待ってホッピングジャ
ムの発生をコントローラ部に通知する。コントローラ部
においては、ジャムの発生の通知を受けると、印刷中の
ページのみをリカバリ印刷する。

【００２１】

【作用】本発明によれば、前記のようにページプリンタ
が印刷情報を編集するコントローラ部と、編集された結
果を印刷媒体に印刷するエンジン部を有しており、ホス
トコンピュータから受信した印刷情報は、コントローラ
部によって編集され、編集された結果がエンジン部に送
られる。該エンジン部は、編集された結果を受けると、
印刷媒体に印刷する。

【００２２】その間、印刷媒体の走行状態はページごと
に監視され、また、印刷媒体に印刷が行われているか否
かがページごとに監視される。ジャムが発生すると、印
刷媒体の走行状態に基づいてホッピングジャムであるか
否かを判断し、ホッピングジャムである場合にはホッピ
ングモータのみを停止し、ページプリンタの他の部分は
作動させたままとする。したがって、印刷を継続するこ
とができる。

【００２３】そして、まだ印刷が終了していないページ
が装置内に存在するか否かを判断し、存在する場合にエ
ンジン部は、印刷が正常に終了するのを待ってホッピン
グジャムの発生をコントローラ部に通知する。コントロ
ーラ部は、ホッピングジャムの発生の通知を受けると、
印刷中のページのみをリカバリ印刷する。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す印
刷媒体制御方法が適用されるページプリンタのブロック
図である。なお、ページプリンタの構造は従来のものと
同一であるので、図２を援用する。

【００２５】図において、１１は電子写真式のページプ
リンタであり、該ページプリンタ１１は印刷情報を制御
するコントローラ部１２及び印刷を行うエンジン部１３
から成る。１４は前記ページプリンタ１１のコントロー
ラ部１２に印刷データを送信するコンピュータなどの情
報出力部、１５は該情報出力部１４に接続されるインタ
フェース（Ｉ／Ｆ）部、１６は印刷データを受信する受
信バッファ、１７は編集部である。該編集部１７におい
て、受信バッファ１６が受信した印刷データの文字コー
ド、及び印刷位置、１ページの終わりを示すフォームフ
ィード等の制御情報によって１ページ分の印刷情報を１
ページごとに編集し、ディスプレイリストとしてページ
バッファ１８に書き込む。該ページバッファ１８は、例
えば前記編集部１７から転送された文字コードから文字
を特定し、文字の種類や大きさを決めるとともに、該文
字の印刷位置を設定するなどして１ページ分の印刷情報
を書き込む。

【００２６】１９は展開部であり、前記ページバッファ
１８からディスプレイリストを読み出し、キャラクタジ
ェネレータ（ＲＯＭ ＣＧ）２０から出力される実際の
文字の印刷イメージをキャラクタセル（１文字分の記憶
領域）として引き出し、その印刷イメージをラスタバッ
ファ２３（ＲＡＭ）に転送して、実際に印刷する１ペー
ジ分の印刷イメージをラスタデータとして展開する。

【００２７】２４は前記編集部１７がフォームフィード
の信号を受信したときに信号を出力する印刷起動制御部
である。該印刷起動制御部２４はエンジン部１３に印刷
起動指令を出すとともに、ラスタデータ送出部２５に対
してラスタデータの読出し及び送出の指令を出す。一
方、エンジン部１３は、印刷起動指令を受け取ると、ク
ロックを前記ラスタデータ送出部２５に対して出力し、
これに同期してラスタデータ送出部２５はラスタデータ
をエンジン部１３に送出する。

【００２８】次に、エンジン部１３について説明する。
ここでは、ページプリンタ１１がＬＥＤ発光方式である
ものとして説明する。コントローラ部１２からの印刷起
動指令をエンジン部１３のインタフェース部３１が受信
すると、該インタフェース部３１は状態管理部３２に対
して印刷起動信号を出力する。そして、該状態管理部３
２は、ホッピングモータ制御部３３に用紙吸入の指令を
出し、用紙走行モータ制御部３５に感光体ドラム７１
（図２参照）の回転及び用紙走行の指令を出す。

【００２９】前記ホッピングモータ制御部３３は、状態
管理部３２から用紙吸入の指令を受けるとホッピングモ
ータ３４を回転させて用紙トレイ７８から印刷媒体とし
ての用紙７５を吸入し、用紙走行モータ制御部３５は、
用紙走行モータ３６及び図示しない感光体ドラムモータ
を回転させる。用紙走行監視部５８は用紙７５の走行位
置をホッピングセンサ８３及び排出センサ８４によって
監視し、用紙７５の走行状態を数値で構成されるイベン
ト値の形で状態管理部３２に通知する。該状態管理部３
２は、クロック制御部４３にクロック出力の指令を出
し、クロックをコントローラ部１２のラスタデータ送出
部２５に転送する。コントローラ部１２は、このクロッ
クに同期してラスタデータをビデオ信号として出力し、
発光制御部４４に転送する。該発光制御部４４は前記ビ
デオ信号を受信すると、静電潜像を形成するための発光
を行う。この場合、クロック制御部４３によってビデオ
信号の転送と用紙７５の走行速度が同期させられ、用紙
７５の正しい位置に正確に印刷を行うことができるよう
になっている。

【００３０】なお、前記静電潜像は表面が一様かつ均一
に帯電させられた感光体ドラム７１の表面を、前記発光
制御部４４によって照射することによって形成される。
そして、前記静電潜像は、その後図示しない現像装置に
よってトナーが付着させられて現像され、トナー像にな
る。該トナー像は転写器７４によって用紙７５に転写さ
れ、定着器７６によって用紙７５に定着させられる。定
着を熱によって行う場合、定着器制御部５１が定着器７
６の温度を温度センサ５２によって検出し、定着器ヒー
タの温度制御を行う。

【００３１】なお、用紙状態監視部５３は用紙トレイ７
８に用紙７５が有るか否かを監視し、無い場合や無くな
った場合に状態管理部３２に通知する。このようにし
て、印刷が終了すると、ページバッファ１８に格納され
ていたディスプレイリストはクリアされ、その部分は別
のページの印刷情報を格納するために使用される。

【００３２】ところで、正常に印刷が行われず、走行中
の用紙７５にジャムが発生する場合があるが、これは用
紙走行監視部５８によって監視される。次に、用紙走行
監視部５８の動作について、図４及び図５を併用して説
明する。図４は本発明の実施例に使用されるページ管理
テーブルを示す図、図５は本発明の実施例に使用される
印刷状態管理テーブルを示す図である。

【００３３】前記印刷起動制御部２４（図１）は、ペー
ジバッファ１８に格納したディスプレイリストの保持及
び消去の管理を行うために、図４に示すようなページ管
理テーブル６１を主記憶装置上に有しており、編集中の
ページ又は編集済みのページに対応させて各ページの状
態を数値化し、状態値として記憶する。本実施例におい
ては、ページプリンタ１１が印刷中又は印刷が終了した
状態の状態値を“０”とし、印刷中の状態値を“１”と
する。

【００３４】初めは、状態値を“０”で初期化してお
く。そして、印刷起動制御部２４は印刷を起動すると、
対応するページのテーブル要素に“１”を書き込み、エ
ンジン部１３から正常印刷終了が通知されたときに
“０”を書き込むようにする。これによって、印刷中の
ページ管理ができることになる。また、状態管理部３２
は、ページプリンタにおける用紙７５の走行状態を管理
するために図５に示すような印刷状態管理テーブル６２
を主記憶装置上に有している。印刷状態管理テーブル６
２内の各テーブル要素は、印刷中の各ページに対応させ
て用紙７５の走行状態を数値化し、状態値として記憶す
る。

【００３５】本実施例においては、ページプリンタ１１
が印刷中又は印刷が終了した状態の状態値を“０”、印
刷起動を受け付けた状態の状態値を“１”、印刷起動済
みの状態の状態値を“２”、ホッピングセンサ８３が用
紙７５を検出した状態を“３”、排出センサ８４が用紙
７５を検出した状態を“４”、次の印刷起動が可能な状
態の状態値を“５”、排出センサ８４が用紙７５の通過
を検出した状態を“６”、ジャムの解除を待機している
状態を“１００”、ホッピングジャム状態を“１０
２”、フィードジャム状態を“１０３”、イグジットジ
ャム状態を“１０４”，“１０５”とする。そして、前
記用紙走行監視部５８が用紙７５の走行状態を検出する
と、イベント値Ｅとして状態管理部３２に送られ、該状
態管理部３２の主記憶装置に記憶される。

【００３６】前記テーブル要素の数は、ページプリンタ
１１内を同時に何枚の用紙７５が走行するかによって決
まるが、本実施例においては同時に２枚の用紙７５まで
が走行するものとする。したがって、印刷状態管理テー
ブル６２のテーブル要素の数は二つとして、これを繰り
返し使用する。１枚も印刷していない状態の場合は、
“０”で初期化しておく。

【００３７】次に状態管理部３２の動作について説明す
る。図６は状態管理部のイベント値受信処理の動作を示
すフローチャートである。 ステップＳ１１ 状態管理部３２（図１）は主記憶装置
からイベント値Ｅを読み出す。 ステップＳ１２ イベント値Ｅが、印刷中ではないか又
は印刷が終了したことをを示す“０”であるか否かを判
断する。“０”の場合はステップＳ１３に、“０”でな
い場合はステップＳ１５に進む。 ステップＳ１３ 印刷状態管理テーブル６２（図５）に
おいて排出センサ８４の通過を示す“６”の値を格納し
ているテーブル要素を捜す。 ステップＳ１４ イベント値Ｅを印刷状態管理テーブル
６２に格納する。 ステップＳ１５ イベント値Ｅが“１００”未満である
か否かを判断する。イベント値Ｅが“１００”未満の場
合はステップＳ１６に、“１００”以上の場合はステッ
プＳ１８に進む。 ステップＳ１６ “Ｅ−１”の値を格納しているテーブ
ル要素を捜す。 ステップＳ１７ イベント値Ｅを印刷状態管理テーブル
６２に格納する。 ステップＳ１８ “Ｅ−１００”の値を格納しているテ
ーブル要素を捜す。 ステップＳ１９ イベント値Ｅを印刷状態管理テーブル
６２に格納する。

【００３８】すなわち、情報出力部１４から印刷データ
が受信されると、これを編集部１７が編集する。その
後、状態管理部３２は印刷起動指令をインタフェース部
３１を介して受ける。この時、状態管理部３２は印刷状
態管理テーブル６２のテーブル要素＃１に印刷起動を受
け付けた状態を示す“１”をイベント値Ｅとして書き込
む。その後、ホッピングモータ制御部３３と用紙走行モ
ータ制御部３５にモータ起動の指令を、クロック制御部
４３にクロック起動の指令を送り、印刷状態管理テーブ
ル６２のテーブル要素＃１に印刷起動済みの状態を示す
“２”をイベント値Ｅとして書き込む。

【００３９】そして、ホッピングモータ３４の起動によ
って用紙７５が用紙トレイ７８から装置内に吸入され、
ホッピングセンサ８３が検出すると、用紙走行監視部５
８は用紙７５をホッピングセンサ８３が検出したことを
示す値“３”をイベント値Ｅとして状態管理部３２に通
知する。ここで、イベント値Ｅは“３”であるから“Ｅ
−１”の値、すなわち“２”が格納されているテーブル
要素＃１にイベント値Ｅすなわち“３”を格納する。

【００４０】用紙７５が更に走行していくと、感光体ド
ラム７１（図２参照）と接触し、ここで既に感光体ドラ
ム７１に形成されているトナー像が用紙７５に転写され
る。用紙７５は更に走行して排出センサ８４が検出す
る。同様に、用紙走行監視部５８が排出センサ８４から
信号を受け、用紙７５を排出センサ８４が検出したこと
を示すイベント値Ｅとして“４”を状態管理部３２に通
知する。

【００４１】このように、発生したイベント値Ｅに基づ
いて印刷状態管理テーブル６２の値を更新していく。そ
して、用紙７５が排出センサ８４を通過して装置から完
全に出た時、印刷終了となる。この場合、用紙７５が排
出センサ８４を通過してから装置を出るまではタイマを
用い、排出センサ８４を通過した後一定時間が経過した
時を印刷終了とする。正常に印刷が終了した場合、それ
をコントローラ部１２に通知する。

【００４２】ところで、印刷起動させた用紙７５の印刷
が終了しないうちに次のページの印刷を始める場合、印
刷状態管理テーブル６２の空いている側のテーブル要
素、つまりイベント値Ｅとして“０”が格納されている
テーブル要素を使用する。そして、用紙走行中にジャム
が発生した場合、用紙走行監視部５８がこれを検出し、
イベント値Ｅとして状態管理部３２に通知する。発生し
たジャムの種類に応じてそれぞれ異なるイベント値Ｅが
選択される。

【００４３】次に、発生したジャムの種類の判定方法に
ついて説明する。ホッピングジャムはホッピングの起動
を行った後一定時間が経過しても用紙７５をホッピング
センサ８３が検出しない場合に判定される。したがっ
て、ホッピングジャムが発生した場合、印刷状態管理テ
ーブル６２には、印刷起動済みであることを示す“２”
の値を格納したテーブル要素が有るはずである。ホッピ
ングジャムのイベント値Ｅは“１０２”であるので、
“１０２”から１００を減ずることによって捜すべき値
“２”を知ることができ、“２”の値を格納したテーブ
ル要素にイベント値Ｅすなわち“１０２”を格納する。

【００４４】また、フィードジャムは、用紙７５をホッ
ピングセンサ８３が検出した後一定時間が経過しても排
出センサ８４が検出しない場合に判定されるため、印刷
状態管理テーブル６２のイベント値Ｅが“３”のホッピ
ングセンサ８３が用紙７５を検出したままの状態である
ことを示す“３”の値を格納したテーブル要素が有るは
ずである。フィードジャムのイベント値Ｅは“１０３”
であるので、“１０３”から“１００”を減ずることに
よって捜すべき値“３”を知ることができ、該値“３”
の値を格納したテーブル要素にイベント値Ｅすなわち
“１０３”を格納する。

【００４５】同様にして、イグジットジャムが発生した
場合もイベント値Ｅから“１００”減ずることによって
捜すべき値を知り、該値を格納したテーブル要素にイベ
ント値Ｅを格納する。次に、ホッピングジャムを例にし
てジャムの処理方法について説明する。図７は状態管理
部の動作を示すフローチャートである。 ステップＳ２１ 状態管理部３２は主記憶装置からイベ
ント値Ｅを読み出す。 ステップＳ２２ 印刷が終了しているか否かを判断す
る。終了している場合はステップＳ２３に、終了してい
ない場合はステップＳ２８に進む。 ステップＳ２３ ホッピングジャムが保留中か否かを判
断する。保留中である場合はステップＳ２４に進む。 ステップＳ２４ クロックを停止する。 ステップＳ２５ コントローラ部１２にホッピングジャ
ムが発生したことを通知する。 ステップＳ２６ ホッピングジャムが発生したことを表
示する。 ステップＳ２７ ホッピングジャムが解除されるまで待
機する。 ステップＳ２８ 発生したジャムがホッピングジャムで
あるか否かを判断する。ホッピングジャムの場合はステ
ップＳ２９に、ホッピングジャムでない場合はステップ
Ｓ３３に進む。 ステップＳ２９ ホッピングモータ制御部３３にホッピ
ングモータ３４の停止指令を出す。 ステップＳ３０ 印刷中のページがほかに有るか否かの
判断を行い、他のページすなわち前のページが印刷中で
ある場合はステップＳ３１に進み、印刷中のページがほ
かに無い場合はステップＳ３５に進む。 ステップＳ３１ コントローラ部１２にホッピングジャ
ムの発生を通知するのを保留する。 ステップＳ３２ 前ページの印刷が正常に終了するま
で、用紙走行モータ３６を停止しないでその走行を続け
させ、正常な印刷を終了させる。 ステップＳ３３ ホッピングジャム以外のジャムが発生
したか否かを判断する。ホッピングジャム以外のジャム
が発生した場合はステップＳ３４に進む。 ステップＳ３４ イベント値Ｅが“１０３”以降のフィ
ードジャム又はイクジットジャムが発生した場合、次の
ページの印刷に影響を与えないため、直ちにホッピング
モータ３４の停止指令をホッピングモータ制御部３３に
出す。さらに、用紙走行モータ３６の停止指令を用紙走
行モータ制御部３５に出す。 ステップＳ３５ クロックを停止する。 ステップＳ３６ インタフェース３１を介してコントロ
ーラ部１２にジャムの種類を通知する。 ステップＳ３７ ジャムが発生したことを表示する。 ステップＳ３８ ジャムが解除されるまで待機する。

【００４６】コントローラ部１２は、図４に示すような
ページ管理テーブル６１を有しており、各ページが印刷
中か否かの管理を行い、エンジン部１３からジャムが発
生したことが通知されると、展開処理を停止させ、ペー
ジ管理テーブル６１が印刷中であることを示しているペ
ージのみをリカバリ印刷の対象とする。したがって、連
続印刷中においてホッピングジャムが発生した場合、既
に排出しかかっているページが完全に排出された後ジャ
ムの発生が通知されるため、リカバリ印刷の対象となる
ページはホッピングジャムとなったページのみで済む。
なお、リカバリ印刷はページバッファ１８に格納された
ディスプレイリストを再び読み出すことによって行われ
る。

【００４７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印刷媒体の走行状態がページごとに監視され、ま
た、印刷媒体に印刷が行われているか否かがページごと
に監視される。ジャムが発生すると、印刷媒体の走行状
態に基づいてホッピングジャムであるか否かを判断し、
ホッピングジャムである場合にはホッピングモータのみ
を停止し、ページプリンタの他の部分は作動させたまま
とする。したがって、印刷を継続することができる。

【００４９】そして、まだ印刷が終了していないページ
が装置内に存在するか否かを判断し、存在する場合にエ
ンジン部は、印刷が正常に終了するのを待ってホッピン
グジャムの発生をコントローラ部に通知する。したがっ
て、印刷が終了しつつある印刷媒体については、ジャム
の影響を受けることなく印刷を続けることができる。コ
ントローラ部は、ホッピングジャムの発生の通知を受け
ると、印刷中のページのみをリカバリ印刷する。したが
って、ジャムが発生した時に装置内を走行していたすべ
ての用紙についてリカバリ印刷を行う必要がなくなる。

【００５０】その結果、用紙、トナー、インク等の使用
量を節減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す印刷媒体制御方法が適用
されるページプリンタのブロック図である。

【図２】従来のページプリンタの概略構成図である。

【図３】従来のページプリンタのブロック図である。

【図４】本発明の実施例に使用されるページ管理テーブ
ルを示す図である。

【図５】本発明の実施例に使用される印刷状態管理テー
ブルを示す図である。

【図６】状態管理部のイベント値受信処理の動作を示す
フローチャートである。

【図７】状態管理部の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１１ ページプリンタ １２ コントローラ部 １３ エンジン部 ３４ ホッピングモータ ５８ 用紙走行監視部 ７５ 用紙（印刷媒体）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷情報を編集するコントローラ部と、
   編集された結果を印刷媒体に印刷するエンジン部を有す
   るページプリンタの印刷媒体制御方法において、（ａ）
   印刷媒体の走行状態をページごとに監視し、（ｂ）印刷
   媒体に印刷中であるか否かをページごとに監視し、
   （ｃ）印刷媒体の走行状態に基づいて、発生したジャム
   がホッピングジャムであるか否かを判断し、（ｄ）ホッ
   ピングジャムである場合にはホッピングモータのみを停
   止し、（ｅ）まだ印刷が終了していないページが装置内
   に存在するか否かを判断し、（ｆ）エンジン部は、印刷
   が正常に終了するのを待ってホッピングジャムの発生を
   コントローラ部に通知し、（ｇ）該コントローラ部がジ
   ャムの発生の通知を受けた時に、印刷中のページのみを
   リカバリ印刷することを特徴とするページプリンタの印
   刷媒体制御方法。