JPH0664629A - 自動袋詰め装置 - Google Patents
自動袋詰め装置Info
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- JPH0664629A JPH0664629A JP4212804A JP21280492A JPH0664629A JP H0664629 A JPH0664629 A JP H0664629A JP 4212804 A JP4212804 A JP 4212804A JP 21280492 A JP21280492 A JP 21280492A JP H0664629 A JPH0664629 A JP H0664629A
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- bag
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/06—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 袋搬入失敗を検出して、同失敗に的確に対処
する。 【構成】 自動袋詰め装置は、袋収納機構１０に収納さ
れている袋Ｆを袋搬入機構２０により一つずつ搬入する
とともに同袋Ｆを袋支持機構３０により支持させ、同袋
Ｆ内に所定量の氷を袋詰めしてストッカに蓄積する。袋
搬入機構２０内に袋Ｆの上部２箇所を掴むチャック機構
２０ａを設けるとともに、袋支持機構３０内に同チャッ
ク機構２０ａによって袋Ｆが正しく搬入されたことを検
出する検出スイッチSW4,SW5を設け、検出スイッチSW4,S
W5により袋Ｆが正しく搬入されていないこと、または袋
収納機構１０に袋Ｆがないことを検出する。この場合に
は、所定回数だけ前記袋Ｆの搬入動作を繰り返す。この
繰り返しによっても、袋Ｆが正しく搬入されない場合に
は、この装置の作動を停止させるとともに、残った氷を
散水器で解かして排出する。
する。 【構成】 自動袋詰め装置は、袋収納機構１０に収納さ
れている袋Ｆを袋搬入機構２０により一つずつ搬入する
とともに同袋Ｆを袋支持機構３０により支持させ、同袋
Ｆ内に所定量の氷を袋詰めしてストッカに蓄積する。袋
搬入機構２０内に袋Ｆの上部２箇所を掴むチャック機構
２０ａを設けるとともに、袋支持機構３０内に同チャッ
ク機構２０ａによって袋Ｆが正しく搬入されたことを検
出する検出スイッチSW4,SW5を設け、検出スイッチSW4,S
W5により袋Ｆが正しく搬入されていないこと、または袋
収納機構１０に袋Ｆがないことを検出する。この場合に
は、所定回数だけ前記袋Ｆの搬入動作を繰り返す。この
繰り返しによっても、袋Ｆが正しく搬入されない場合に
は、この装置の作動を停止させるとともに、残った氷を
散水器で解かして排出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、氷などの品物を所定量
ずつ自動的に袋詰めする自動袋詰め装置に関する。
ずつ自動的に袋詰めする自動袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、例えばアメリカ
合衆国特許第５，１０９，６５１号明細書に示されてい
るように、多数の袋を収容する袋収納機構と、袋収納機
構から袋を一つずつ所定位置に搬入して同搬入された袋
の上部開口を広げて支持する袋搬入支持機構と、製氷機
にて製造された氷を収容するタンクと、タンク内の氷を
順次搬送して前記支持された袋内に投入する投入機構
と、袋内に投入された氷の量を計量する計量機構と、氷
が投入された袋の上部をシールするシール機構と、各機
構を制御する電気制御装置とを備え、電気制御装置は袋
搬入支持機構による袋の搬入動作、計量機構により所定
量の氷が検出されるまで氷を袋内に投入する投入機構に
よる氷の投入動作およびシール機構による袋のシール動
作からなるシーケンス動作を繰り返し制御して、前記所
定量ずつの氷を順次袋詰めするようにしている。
合衆国特許第５，１０９，６５１号明細書に示されてい
るように、多数の袋を収容する袋収納機構と、袋収納機
構から袋を一つずつ所定位置に搬入して同搬入された袋
の上部開口を広げて支持する袋搬入支持機構と、製氷機
にて製造された氷を収容するタンクと、タンク内の氷を
順次搬送して前記支持された袋内に投入する投入機構
と、袋内に投入された氷の量を計量する計量機構と、氷
が投入された袋の上部をシールするシール機構と、各機
構を制御する電気制御装置とを備え、電気制御装置は袋
搬入支持機構による袋の搬入動作、計量機構により所定
量の氷が検出されるまで氷を袋内に投入する投入機構に
よる氷の投入動作およびシール機構による袋のシール動
作からなるシーケンス動作を繰り返し制御して、前記所
定量ずつの氷を順次袋詰めするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来装置
にあっては、袋搬入支持機構が袋を正しく搬入しない場
合でも、電気制御装置はシーケンス動作の制御を続ける
ので、氷が袋外へ無駄に落下し続けるという問題があっ
た。本発明は前記問題に対処するためになされたもの
で、その目的は、袋搬入支持機構による袋搬入失敗に起
因して氷などの品物が袋外へ無駄に落下しないようにし
た自動袋詰め装置を提供することにある。
にあっては、袋搬入支持機構が袋を正しく搬入しない場
合でも、電気制御装置はシーケンス動作の制御を続ける
ので、氷が袋外へ無駄に落下し続けるという問題があっ
た。本発明は前記問題に対処するためになされたもの
で、その目的は、袋搬入支持機構による袋搬入失敗に起
因して氷などの品物が袋外へ無駄に落下しないようにし
た自動袋詰め装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、前記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、袋搬
入支持機構に袋が正しく搬入されていることを検出する
検出手段を設け、電気制御装置に、袋の搬入動作後に検
出手段により袋が正しく搬入されていることが検出され
ないときシーケンス動作を停止させる停止手段を設けた
ことにある。
に、前記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、袋搬
入支持機構に袋が正しく搬入されていることを検出する
検出手段を設け、電気制御装置に、袋の搬入動作後に検
出手段により袋が正しく搬入されていることが検出され
ないときシーケンス動作を停止させる停止手段を設けた
ことにある。
【０００５】また、前記請求項２に記載の発明の構成上
の特徴は、袋搬入支持機構に袋が正しく搬入されている
ことを検出する検出手段を設け、電気制御装置に、袋の
搬入動作後に検出手段により袋が正しく搬入されている
ことが検出されないとき袋の搬入動作を繰り返し行わせ
る繰り返し手段と、繰り返し手段により袋の搬入動作を
所定回数以上繰り返し行なった後に検出手段により袋が
正しく搬入されていることが検出されないときシーケン
ス動作を停止させる停止手段とを設けたことにある。
の特徴は、袋搬入支持機構に袋が正しく搬入されている
ことを検出する検出手段を設け、電気制御装置に、袋の
搬入動作後に検出手段により袋が正しく搬入されている
ことが検出されないとき袋の搬入動作を繰り返し行わせ
る繰り返し手段と、繰り返し手段により袋の搬入動作を
所定回数以上繰り返し行なった後に検出手段により袋が
正しく搬入されていることが検出されないときシーケン
ス動作を停止させる停止手段とを設けたことにある。
【０００６】前記請求項３に記載の発明の構成上の特徴
は、前記請求項２に係る自動袋詰め装置において、袋搬
入支持機構内に袋の支持を解除する解除機構を設けると
ともに、電気制御装置に、検出手段により袋が正しく搬
入されていることが検出されないとき解除機構を制御し
て前記支持された袋を除去する袋除去制御手段を設けた
ことにある。
は、前記請求項２に係る自動袋詰め装置において、袋搬
入支持機構内に袋の支持を解除する解除機構を設けると
ともに、電気制御装置に、検出手段により袋が正しく搬
入されていることが検出されないとき解除機構を制御し
て前記支持された袋を除去する袋除去制御手段を設けた
ことにある。
【０００７】前記請求項４に記載の発明の構成上の特徴
は、袋搬入支持機構を、袋の一側面の２箇所をそれぞれ
掴むチャック機構と、チャック機構を可動し同チャック
機構により掴んだ袋を搬入する可動機構と、同搬入され
た袋を支持する支持シャフトと、チャック機構が袋の２
箇所を掴んでいることをそれぞれ検出する一対の検出手
段とで構成するとともに、電気制御装置に、表示器と、
一方の検出手段がチャック機構による袋掴みを検出しか
つ他方の検出手段がチャック機構による袋掴みを検出し
ないとき表示器を制御して袋搬入動作の異常を表示させ
る第１表示制御手段と、両方の検出器がチャック機構に
よる袋掴みを検出しないとき表示器を制御して袋収納機
構に袋がないことを表示させる第２表示制御手段とを設
けたことにある。
は、袋搬入支持機構を、袋の一側面の２箇所をそれぞれ
掴むチャック機構と、チャック機構を可動し同チャック
機構により掴んだ袋を搬入する可動機構と、同搬入され
た袋を支持する支持シャフトと、チャック機構が袋の２
箇所を掴んでいることをそれぞれ検出する一対の検出手
段とで構成するとともに、電気制御装置に、表示器と、
一方の検出手段がチャック機構による袋掴みを検出しか
つ他方の検出手段がチャック機構による袋掴みを検出し
ないとき表示器を制御して袋搬入動作の異常を表示させ
る第１表示制御手段と、両方の検出器がチャック機構に
よる袋掴みを検出しないとき表示器を制御して袋収納機
構に袋がないことを表示させる第２表示制御手段とを設
けたことにある。
【０００８】前記請求項５に記載の発明の構成上の特徴
は、袋搬入支持機構に袋が正しく搬入されていることを
検出する検出手段を設けるとともに、タンク上部に散水
器を設け、電気制御装置に、袋の搬入動作後に検出手段
により袋が正しく搬入されていることが検出されないと
きシーケンス動作を停止させるとともに散水器を作動さ
せる停止手段を設けたことにある。
は、袋搬入支持機構に袋が正しく搬入されていることを
検出する検出手段を設けるとともに、タンク上部に散水
器を設け、電気制御装置に、袋の搬入動作後に検出手段
により袋が正しく搬入されていることが検出されないと
きシーケンス動作を停止させるとともに散水器を作動さ
せる停止手段を設けたことにある。
【０００９】
【発明の作用・効果】前記のように構成した請求項１に
係る発明においては、袋搬入支持機構によって袋が正し
く搬入されなかったとき、袋が正しく搬入されているこ
とが検出手段によって検出されないので、停止手段がシ
ーケンス動作を停止させる。その結果、この請求項１に
係る発明によれば、袋が正しく搬入されていないまま、
投入機構が品物を投入し続けることがなくなり、同品物
が袋外へ散在することを避けることができる。
係る発明においては、袋搬入支持機構によって袋が正し
く搬入されなかったとき、袋が正しく搬入されているこ
とが検出手段によって検出されないので、停止手段がシ
ーケンス動作を停止させる。その結果、この請求項１に
係る発明によれば、袋が正しく搬入されていないまま、
投入機構が品物を投入し続けることがなくなり、同品物
が袋外へ散在することを避けることができる。
【００１０】また、前記のように構成した請求項２に係
る発明においては、袋搬入支持機構によって袋が正しく
搬入されなかったとき、袋が正しく搬入されていること
が検出手段によって検出されないので、繰り返し手段が
袋の搬入動作を繰り返し行わせる。そして、袋の搬入動
作が所定回数以上繰り返し行なわれても、袋が正しく搬
入されなければ、停止手段はシーケンス動作を停止させ
る。その結果、この請求項２に係る発明によれば、袋の
搬入動作が失敗しても次の搬入動作が成功すれば、投入
機構によって品物は袋内に正確に投入される。また、袋
の搬入動作を何回行っても成功しない場合には、投入機
構が作動しないので、同品物が袋外へ散在することを避
けることができる。
る発明においては、袋搬入支持機構によって袋が正しく
搬入されなかったとき、袋が正しく搬入されていること
が検出手段によって検出されないので、繰り返し手段が
袋の搬入動作を繰り返し行わせる。そして、袋の搬入動
作が所定回数以上繰り返し行なわれても、袋が正しく搬
入されなければ、停止手段はシーケンス動作を停止させ
る。その結果、この請求項２に係る発明によれば、袋の
搬入動作が失敗しても次の搬入動作が成功すれば、投入
機構によって品物は袋内に正確に投入される。また、袋
の搬入動作を何回行っても成功しない場合には、投入機
構が作動しないので、同品物が袋外へ散在することを避
けることができる。
【００１１】また、前記のように構成した請求項３に係
る発明においては、袋が正しく搬入されなかったときに
は、袋除去制御手段が解除機構を制御して前記支持され
た袋を除去するので、前記袋の繰り返し搬入時にも、前
回の搬入失敗した袋が袋搬入支持機構に残存しなくな
る。その結果、この請求項３に係る発明によれば、前記
請求項２に係る発明の効果に加えて、袋の繰り返し搬入
が良好な条件の基で行われるようになる。
る発明においては、袋が正しく搬入されなかったときに
は、袋除去制御手段が解除機構を制御して前記支持され
た袋を除去するので、前記袋の繰り返し搬入時にも、前
回の搬入失敗した袋が袋搬入支持機構に残存しなくな
る。その結果、この請求項３に係る発明によれば、前記
請求項２に係る発明の効果に加えて、袋の繰り返し搬入
が良好な条件の基で行われるようになる。
【００１２】また、前記のように構成した請求項４に係
る発明においては、一対の検出手段がチャック機構によ
る袋一側面の２箇所の掴み状態を検出する。袋が袋収納
機構に残っているにもかかわらず、チャック機構が袋を
正しく掴まなかった場合には、通常、チャック機構は袋
を一箇所にてのみ掴み他方の箇所を掴み損ねるケースが
ほとんどである。また、袋が袋収納機構に残っていなけ
れば、当然ながら、チャック機構が袋を２箇所とも掴む
ことがない。この点に鑑み、この発明では、チャック機
構のみが１箇所のみの袋掴みを成功した場合には、第１
表示制御手段が表示器にて袋搬入動作の異常を表示させ
る。また、チャック機構が２箇所の袋掴みを失敗した場
合には、第２表示制御手段が表示器にて袋収納機構に袋
がないことを表示する。その結果、この請求項４に係る
発明によれば、使用者は、袋搬入動作に異常が発生した
こと、袋を補給すべきであることを表示器にて確認でき
るので、これらに対して迅速に対処することができる。
る発明においては、一対の検出手段がチャック機構によ
る袋一側面の２箇所の掴み状態を検出する。袋が袋収納
機構に残っているにもかかわらず、チャック機構が袋を
正しく掴まなかった場合には、通常、チャック機構は袋
を一箇所にてのみ掴み他方の箇所を掴み損ねるケースが
ほとんどである。また、袋が袋収納機構に残っていなけ
れば、当然ながら、チャック機構が袋を２箇所とも掴む
ことがない。この点に鑑み、この発明では、チャック機
構のみが１箇所のみの袋掴みを成功した場合には、第１
表示制御手段が表示器にて袋搬入動作の異常を表示させ
る。また、チャック機構が２箇所の袋掴みを失敗した場
合には、第２表示制御手段が表示器にて袋収納機構に袋
がないことを表示する。その結果、この請求項４に係る
発明によれば、使用者は、袋搬入動作に異常が発生した
こと、袋を補給すべきであることを表示器にて確認でき
るので、これらに対して迅速に対処することができる。
【００１３】また、前記のように構成した請求項５に係
る発明においては、袋搬入支持機構によって袋が正しく
搬入されなかったとき、袋が正しく搬入されていること
が検出手段によって検出されないので、停止手段がシー
ケンス動作を停止させるとともに散水器を作動させてタ
ンク内に散水する。その結果、この請求項５に係る発明
によれば、袋が正しく搬入されていないまま、投入機構
が氷を投入し続けることがなくなり、氷が袋外へ散在す
ることを避けることができる。また、氷の投入動作を停
止した場合でも、タンク内の氷は前記散水により融けて
しまうので、同タンク内で氷がくっついて（アーチン
グ）しまうことがなくなる。
る発明においては、袋搬入支持機構によって袋が正しく
搬入されなかったとき、袋が正しく搬入されていること
が検出手段によって検出されないので、停止手段がシー
ケンス動作を停止させるとともに散水器を作動させてタ
ンク内に散水する。その結果、この請求項５に係る発明
によれば、袋が正しく搬入されていないまま、投入機構
が氷を投入し続けることがなくなり、氷が袋外へ散在す
ることを避けることができる。また、氷の投入動作を停
止した場合でも、タンク内の氷は前記散水により融けて
しまうので、同タンク内で氷がくっついて（アーチン
グ）しまうことがなくなる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は本発明による製氷袋詰め機を外観正面図
により示している。この製氷袋詰め機は、上段に配置し
た左右一対の製氷機Ａ１，Ａ２と、中段に配置した氷の
自動袋詰め装置Ｂと、下段に配置した前面に開閉扉Ｃ
１，Ｃ２を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｃとによって
構成されている。各製氷機Ａ１，Ａ２は所定周期で製氷
行程と除氷行程を繰り返し、製氷行程にて所定形状の氷
を所定の速度で自動的に生成し、除氷行程にて前記氷を
自動的に落下させて下方に配置した氷の自動袋詰め装置
Ｂに供給するものであり、例えば米国特許第４，７９
１，７９２号明細書に示されているものを用いることが
できる。
すると、図１は本発明による製氷袋詰め機を外観正面図
により示している。この製氷袋詰め機は、上段に配置し
た左右一対の製氷機Ａ１，Ａ２と、中段に配置した氷の
自動袋詰め装置Ｂと、下段に配置した前面に開閉扉Ｃ
１，Ｃ２を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｃとによって
構成されている。各製氷機Ａ１，Ａ２は所定周期で製氷
行程と除氷行程を繰り返し、製氷行程にて所定形状の氷
を所定の速度で自動的に生成し、除氷行程にて前記氷を
自動的に落下させて下方に配置した氷の自動袋詰め装置
Ｂに供給するものであり、例えば米国特許第４，７９
１，７９２号明細書に示されているものを用いることが
できる。
【００１５】氷の自動袋詰め装置Ｂは、図２〜図６に示
すように、同装置Ｂの中央部前側に配置されていて多数
の袋Ｆを収容する袋収納機構１０と、袋収納機構１０の
後方に設けられて同機構１０から袋Ｆを一つずつ所定位
置に搬入する袋搬入機構２０と、袋収納機構１０と袋搬
入機構２０との間の上方に配置されて袋搬入機構２０と
の協働により袋Ｆの上部開口を図２にて仮想線により示
したように広げて支持する袋支持機構３０と、袋支持機
構３０の左右に配置されて各製氷機Ａ１，Ａ２にて生成
された氷を収容するとともに前記広げられた袋Ｆに氷を
投入する左右一対の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂと、
所定量の氷が詰め込まれた袋Ｆの上部をシールするシー
ル機構５０と、袋支持機構３０の下方に配置されて袋Ｆ
に詰め込まれてシールされた氷をストッカＣ内に滑り落
とす袋落下機構６０と、この袋落下機構６０に一体的に
組付けられて袋Ｆに詰め込まれる氷を計量する計量機構
７０等によって構成されている。
すように、同装置Ｂの中央部前側に配置されていて多数
の袋Ｆを収容する袋収納機構１０と、袋収納機構１０の
後方に設けられて同機構１０から袋Ｆを一つずつ所定位
置に搬入する袋搬入機構２０と、袋収納機構１０と袋搬
入機構２０との間の上方に配置されて袋搬入機構２０と
の協働により袋Ｆの上部開口を図２にて仮想線により示
したように広げて支持する袋支持機構３０と、袋支持機
構３０の左右に配置されて各製氷機Ａ１，Ａ２にて生成
された氷を収容するとともに前記広げられた袋Ｆに氷を
投入する左右一対の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂと、
所定量の氷が詰め込まれた袋Ｆの上部をシールするシー
ル機構５０と、袋支持機構３０の下方に配置されて袋Ｆ
に詰め込まれてシールされた氷をストッカＣ内に滑り落
とす袋落下機構６０と、この袋落下機構６０に一体的に
組付けられて袋Ｆに詰め込まれる氷を計量する計量機構
７０等によって構成されている。
【００１６】袋収納機構１０は、図４，７，８に示すよ
うに、裏面および下面を開口させて直方体状に形成され
多数の袋Ｆを収容するためのカセット１１を備えてい
る。カセット１１は下端に固着したシャフト１２により
フレーム９１に回動可能に組付けられ、その内側面上端
部には袋Ｆを保持するための保持ピン１３，１４および
同袋Ｆの誤組付けを防止するための向き指定ピン１５が
固定されている。保持ピン１３，１４は中空状に形成さ
れるとともに、先端部の下半分を切り欠いた切欠き１３
ａ，１４ａを有している。このように構成したカセット
１１は、フレーム９１に回転可能に組み付けられた固定
板１６によって自動袋詰め装置Ｂの作動時に略垂直にて
固定されていて後方に向けて袋Ｆが取り出し可能である
とともに、固定板１６の上方への回動状態にて前方に倒
されて袋Ｆが各ピン１３〜１５に組み付け可能となって
いる。また、フレーム９１にはカセット１１のセット状
態を検出するための検出スイッチSW1 が組み付けられて
いて、同スイッチSW1 は、カセット１１がセット状態に
あるときオンし、カセット１１がセット状態にないとき
オフしている。各袋Ｆは熱により溶解する透明の合成樹
脂で形成されており、図９に示すように、底部が内部上
方に織り込まれていて氷を収容すると部分的に下方へ伸
びるようになっている。この袋Ｆの上端開口部分の前側
面にはカセット１１のピン１３〜１５への取付孔Fa1,Fa
2,Fa3 を有する取付片Faが形成されている。
うに、裏面および下面を開口させて直方体状に形成され
多数の袋Ｆを収容するためのカセット１１を備えてい
る。カセット１１は下端に固着したシャフト１２により
フレーム９１に回動可能に組付けられ、その内側面上端
部には袋Ｆを保持するための保持ピン１３，１４および
同袋Ｆの誤組付けを防止するための向き指定ピン１５が
固定されている。保持ピン１３，１４は中空状に形成さ
れるとともに、先端部の下半分を切り欠いた切欠き１３
ａ，１４ａを有している。このように構成したカセット
１１は、フレーム９１に回転可能に組み付けられた固定
板１６によって自動袋詰め装置Ｂの作動時に略垂直にて
固定されていて後方に向けて袋Ｆが取り出し可能である
とともに、固定板１６の上方への回動状態にて前方に倒
されて袋Ｆが各ピン１３〜１５に組み付け可能となって
いる。また、フレーム９１にはカセット１１のセット状
態を検出するための検出スイッチSW1 が組み付けられて
いて、同スイッチSW1 は、カセット１１がセット状態に
あるときオンし、カセット１１がセット状態にないとき
オフしている。各袋Ｆは熱により溶解する透明の合成樹
脂で形成されており、図９に示すように、底部が内部上
方に織り込まれていて氷を収容すると部分的に下方へ伸
びるようになっている。この袋Ｆの上端開口部分の前側
面にはカセット１１のピン１３〜１５への取付孔Fa1,Fa
2,Fa3 を有する取付片Faが形成されている。
【００１７】袋搬入機構２０は、図３，４，８，１０〜
１２に示すように、下端に固着した一対のシャフト２１
ａ，２１ｂにてフレーム９１に傾動可能に組付けられる
門型のメインアーム２１を備えている。メインアーム２
１はフレーム９１に組付けられて減速機付きの電動モー
タM1により傾動されるようになっているとともに、その
原位置（図４の状態）が光学式の検出スイッチSW2 によ
り検出されるようになっている。検出スイッチSW2 は袋
搬入モータM1の回転軸の回転位置を検出して、メインア
ーム２１が原位置に復帰したときオンしそれ以外のとき
オフしている。メインアーム２１の内側には門型のサブ
アーム２２が傾動可能に組み付けられている。サブアー
ム２２はメインアーム２１の裏面に固定した一対の板ば
ね２３ａ，２３ｂおよびサブアーム２２の裏面から左右
に突出した突部２２ａ，２２ｂによりメインアーム２１
に係合しており、メインアーム２１が図４にて反時計方
向へ傾動するときには板ばね２３ａ，２３ｂによって同
方向へ弾撥的に押動され、またメインアーム２１が図４
の時計方向へ傾動するときには突部２２ａ，２２ｂによ
って同方向へ一体的に押動されるようになっている。ま
た、メインアーム２１の後面には袋掴み動作を確認する
ための検出スイッチSW3 が取り付けられており、同スイ
ッチSW3 は、メインアーム２１がサブアーム２２に対し
て所定角度以上傾動したときオンしそれ以外のときには
オフしている。
１２に示すように、下端に固着した一対のシャフト２１
ａ，２１ｂにてフレーム９１に傾動可能に組付けられる
門型のメインアーム２１を備えている。メインアーム２
１はフレーム９１に組付けられて減速機付きの電動モー
タM1により傾動されるようになっているとともに、その
原位置（図４の状態）が光学式の検出スイッチSW2 によ
り検出されるようになっている。検出スイッチSW2 は袋
搬入モータM1の回転軸の回転位置を検出して、メインア
ーム２１が原位置に復帰したときオンしそれ以外のとき
オフしている。メインアーム２１の内側には門型のサブ
アーム２２が傾動可能に組み付けられている。サブアー
ム２２はメインアーム２１の裏面に固定した一対の板ば
ね２３ａ，２３ｂおよびサブアーム２２の裏面から左右
に突出した突部２２ａ，２２ｂによりメインアーム２１
に係合しており、メインアーム２１が図４にて反時計方
向へ傾動するときには板ばね２３ａ，２３ｂによって同
方向へ弾撥的に押動され、またメインアーム２１が図４
の時計方向へ傾動するときには突部２２ａ，２２ｂによ
って同方向へ一体的に押動されるようになっている。ま
た、メインアーム２１の後面には袋掴み動作を確認する
ための検出スイッチSW3 が取り付けられており、同スイ
ッチSW3 は、メインアーム２１がサブアーム２２に対し
て所定角度以上傾動したときオンしそれ以外のときには
オフしている。
【００１８】サブアーム２２の上辺には、前端部を下方
に曲げて形成したプレート２４が固着されるとともに、
同プレート２４には左右一対の揺動レバー２５，２５が
揺動可能に組み付けられている。プレート２４の前記下
方に曲げた部分の両端部にはその中央部を切り欠いて固
定爪２４ａ，２４ａが形成されるととともに、同爪２４
ａ，２４ａに対向する揺動レバー２５の端面には多数の
縦溝を有する可動爪２５ａ，２５ａが形成されている。
また、揺動レバー２５，２５の外周上には上下に突出し
たピン２６，２６がそれぞれ固着され、各ピン２６，２
６の下端部にはスプリング２７，２７の一端が固定され
るとともに同スプリング２７，２７の他端はプレート２
４の中央部に固定されている。したがって、スプリング
２７，２７は、可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，
２４ｂと係合しているときには揺動レバー２５，２５を
前方へ付勢し、かつ可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４
ａ，２４ａから離脱したときには揺動レバー２５，２５
を後方に付勢する。サブアーム２２の内側面には、解除
レバー２８がプレート２４の前面とピン２６，２６の間
にて傾動可能に組み付けられている。なお、これらの揺
動レバー２５、ピン２６、スプリング２７および解除レ
バー２８により袋Ｆの上部２箇所を掴むチャック機構２
０ａを構成している。
に曲げて形成したプレート２４が固着されるとともに、
同プレート２４には左右一対の揺動レバー２５，２５が
揺動可能に組み付けられている。プレート２４の前記下
方に曲げた部分の両端部にはその中央部を切り欠いて固
定爪２４ａ，２４ａが形成されるととともに、同爪２４
ａ，２４ａに対向する揺動レバー２５の端面には多数の
縦溝を有する可動爪２５ａ，２５ａが形成されている。
また、揺動レバー２５，２５の外周上には上下に突出し
たピン２６，２６がそれぞれ固着され、各ピン２６，２
６の下端部にはスプリング２７，２７の一端が固定され
るとともに同スプリング２７，２７の他端はプレート２
４の中央部に固定されている。したがって、スプリング
２７，２７は、可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，
２４ｂと係合しているときには揺動レバー２５，２５を
前方へ付勢し、かつ可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４
ａ，２４ａから離脱したときには揺動レバー２５，２５
を後方に付勢する。サブアーム２２の内側面には、解除
レバー２８がプレート２４の前面とピン２６，２６の間
にて傾動可能に組み付けられている。なお、これらの揺
動レバー２５、ピン２６、スプリング２７および解除レ
バー２８により袋Ｆの上部２箇所を掴むチャック機構２
０ａを構成している。
【００１９】袋支持機構３０は、図２〜４，７，８に示
すように、Ｌ形に屈曲形成されて一端にてフレーム９１
に回動可能に組付けられた左右一対の袋支持シャフト３
１，３２を備えている。袋支持シャフト３１，３２は前
記一端にてスプリング３３，３４によって図４，７の時
計方向に付勢されていて、原位置にて他端を袋収納機構
１０の保持ピン１３，１４の切欠き部１３ａ，１４ａに
係合させている。これらの袋支持シャフト３１，３２の
平行延設部にはストッパ３１ａ，３２ａが一体的に設け
られていて、袋Ｆが袋搬入機構２０によって図４，７，
８の右方向に引っ張られたとき、その取付片Faの変位が
規制されるようになっている。また、袋支持シャフト３
１，３２には同シャフト３１，３２と一体回転する所定
幅の遮光板３５，３６が組み付けられるとともに、同遮
光板３５，３６をそれぞれ挟む光学式の検出スイッチSW
4,SW5 がフレーム９１に固定されている。これらの検出
スイッチSW4,SW5 は、袋支持シャフト３１，３２が原位
置（図４，７，８の図示状態）にあるときオン状態にあ
り、同シャフト３１，３２が図４，７の反時計方向に若
干量回転して遮光板３５，３６により光線が遮られると
オフして、同シャフト３１，３２が同方向にさらに回転
するとふたたびオンするものである。なお、カセット１
１を袋Ｆの交換のために前方に倒した状態では、レバー
３７の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリン
グ３３，３４に抗して下方に回動されて、袋Ｆの補充後
のカセット１１のセット時に保持ピン１３，１４が切欠
き部１３ａ，１４ａにて袋支持シャフト３１，３２に係
合するようになっている。
すように、Ｌ形に屈曲形成されて一端にてフレーム９１
に回動可能に組付けられた左右一対の袋支持シャフト３
１，３２を備えている。袋支持シャフト３１，３２は前
記一端にてスプリング３３，３４によって図４，７の時
計方向に付勢されていて、原位置にて他端を袋収納機構
１０の保持ピン１３，１４の切欠き部１３ａ，１４ａに
係合させている。これらの袋支持シャフト３１，３２の
平行延設部にはストッパ３１ａ，３２ａが一体的に設け
られていて、袋Ｆが袋搬入機構２０によって図４，７，
８の右方向に引っ張られたとき、その取付片Faの変位が
規制されるようになっている。また、袋支持シャフト３
１，３２には同シャフト３１，３２と一体回転する所定
幅の遮光板３５，３６が組み付けられるとともに、同遮
光板３５，３６をそれぞれ挟む光学式の検出スイッチSW
4,SW5 がフレーム９１に固定されている。これらの検出
スイッチSW4,SW5 は、袋支持シャフト３１，３２が原位
置（図４，７，８の図示状態）にあるときオン状態にあ
り、同シャフト３１，３２が図４，７の反時計方向に若
干量回転して遮光板３５，３６により光線が遮られると
オフして、同シャフト３１，３２が同方向にさらに回転
するとふたたびオンするものである。なお、カセット１
１を袋Ｆの交換のために前方に倒した状態では、レバー
３７の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリン
グ３３，３４に抗して下方に回動されて、袋Ｆの補充後
のカセット１１のセット時に保持ピン１３，１４が切欠
き部１３ａ，１４ａにて袋支持シャフト３１，３２に係
合するようになっている。
【００２０】右側の氷収容投入機構４０Ａは、図３に示
すように、フレーム９１に組み付けられていて右側の製
氷機Ａ１から落下供給される氷を収容するタンク４１ａ
を備えている。タンク４１ａには、自動袋詰め装置Ｂの
中央部に氷を落下させる搬送シュート４２ａが一体的に
組み付けられているとともに、同タンク４１ａの下部か
ら搬送シュート４２ａに沿って氷を搬送するオーガ４３
ａが回転可能に組み付けられている。オーガ４３ａはフ
レーム９１に組み付けた減速機付きの電動モータM2によ
り回転駆動されるようになっている。タンク４１ａの底
部には排水管４４ａの端部が接続されていて、同配水管
４４ａはタンク４１ａ内に溜まる融解水を外部に排出す
る。タンク４１ａの上部には異常時などにタンク４１ａ
内の氷を融解させる散水管４５ａが配設されていて、同
散水管４５ａには電磁ソレノイドSLa により駆動される
給水弁４６ａを介して外部からの給水が可能となってい
る。また、タンク４１ａの下部および上部には光学式の
検出スイッチSW6Lおよび検出スイッチSW6Hがそれぞれ組
み付けられている。検出スイッチSW6Lは通常オフ状態に
あり、タンク４１内の氷が袋Ｆの一杯分以上になるとオ
ンする。検出スイッチSW6Hは通常オフ状態にあり、氷が
タンク４１ａ内に満杯近くなるとオンする。左側の氷収
容投入機構４０Ｂは右側の氷収容投入機構４０Ａと対称
的に構成されていて、前記と同様なタンク４１ｂ、搬送
シュート４２ｂ、オーガ４３ｂ、排水管４４ｂ、散水管
４５ｂおよび電磁ソレノイドSLb を内蔵した給水弁４６
ｂ（図示されていない）を備えている。なお、以降の説
明においては、右側の氷収容投入機構４０Ａ内の各部品
には「右」を付与して呼び、左側の氷収容投入機構４０
Ｂ内の各部品には「左」を付与して呼ぶことにする。ま
た、左側の氷収容投入機構４０Ｂも前記と同様の電動モ
ータM3および検出スイッチSW7L,SW7Hを備えている。
すように、フレーム９１に組み付けられていて右側の製
氷機Ａ１から落下供給される氷を収容するタンク４１ａ
を備えている。タンク４１ａには、自動袋詰め装置Ｂの
中央部に氷を落下させる搬送シュート４２ａが一体的に
組み付けられているとともに、同タンク４１ａの下部か
ら搬送シュート４２ａに沿って氷を搬送するオーガ４３
ａが回転可能に組み付けられている。オーガ４３ａはフ
レーム９１に組み付けた減速機付きの電動モータM2によ
り回転駆動されるようになっている。タンク４１ａの底
部には排水管４４ａの端部が接続されていて、同配水管
４４ａはタンク４１ａ内に溜まる融解水を外部に排出す
る。タンク４１ａの上部には異常時などにタンク４１ａ
内の氷を融解させる散水管４５ａが配設されていて、同
散水管４５ａには電磁ソレノイドSLa により駆動される
給水弁４６ａを介して外部からの給水が可能となってい
る。また、タンク４１ａの下部および上部には光学式の
検出スイッチSW6Lおよび検出スイッチSW6Hがそれぞれ組
み付けられている。検出スイッチSW6Lは通常オフ状態に
あり、タンク４１内の氷が袋Ｆの一杯分以上になるとオ
ンする。検出スイッチSW6Hは通常オフ状態にあり、氷が
タンク４１ａ内に満杯近くなるとオンする。左側の氷収
容投入機構４０Ｂは右側の氷収容投入機構４０Ａと対称
的に構成されていて、前記と同様なタンク４１ｂ、搬送
シュート４２ｂ、オーガ４３ｂ、排水管４４ｂ、散水管
４５ｂおよび電磁ソレノイドSLb を内蔵した給水弁４６
ｂ（図示されていない）を備えている。なお、以降の説
明においては、右側の氷収容投入機構４０Ａ内の各部品
には「右」を付与して呼び、左側の氷収容投入機構４０
Ｂ内の各部品には「左」を付与して呼ぶことにする。ま
た、左側の氷収容投入機構４０Ｂも前記と同様の電動モ
ータM3および検出スイッチSW7L,SW7Hを備えている。
【００２１】シール機構５０は、図３，４に示すよう
に、ヒータブロック５１およびシールバー５２を備えて
いる。ヒータブロック５１はフレーム９１に固定されて
いて、内蔵したヒータ５１ａへの通電により熱せられ
る。シールバー５２は門型の支持アーム５３および支持
シャフト５４，５４を介してフレーム９１に回動可能に
組み付けられている。支持アーム５３の両端は、一対の
リンク５５，５５、駆動アーム５６，５６および引張コ
イルスプリング５７，５７を介して、フレーム９１に回
動可能に組付けられた駆動シャフト５８に接続されてお
り、同シャフト５８の回転により同アーム５３がシール
バー５２と共に回転駆動されるようになっている。駆動
シャフト５８はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM4により回転駆動される。また、右側の駆
動アーム５６の近傍のフレーム９１には光学式の検出ス
イッチSW8 が組み付けられており、同スイッチSW8 は同
アーム５６の回転位置によりシールバー５２が上位置に
あるときオンしそれ以外のときオフしている。右側の駆
動シャフト５８の近傍のフレーム９１には検出スイッチ
SW9 が組み付けられており、同スイッチSW9 は同シャフ
ト５８の回転位置によりシールバー５２が下位置にある
ときオンしそれ以外のときオフしている。
に、ヒータブロック５１およびシールバー５２を備えて
いる。ヒータブロック５１はフレーム９１に固定されて
いて、内蔵したヒータ５１ａへの通電により熱せられ
る。シールバー５２は門型の支持アーム５３および支持
シャフト５４，５４を介してフレーム９１に回動可能に
組み付けられている。支持アーム５３の両端は、一対の
リンク５５，５５、駆動アーム５６，５６および引張コ
イルスプリング５７，５７を介して、フレーム９１に回
動可能に組付けられた駆動シャフト５８に接続されてお
り、同シャフト５８の回転により同アーム５３がシール
バー５２と共に回転駆動されるようになっている。駆動
シャフト５８はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM4により回転駆動される。また、右側の駆
動アーム５６の近傍のフレーム９１には光学式の検出ス
イッチSW8 が組み付けられており、同スイッチSW8 は同
アーム５６の回転位置によりシールバー５２が上位置に
あるときオンしそれ以外のときオフしている。右側の駆
動シャフト５８の近傍のフレーム９１には検出スイッチ
SW9 が組み付けられており、同スイッチSW9 は同シャフ
ト５８の回転位置によりシールバー５２が下位置にある
ときオンしそれ以外のときオフしている。
【００２２】袋落下機構６０は、図３〜６に示すよう
に、長方形上のベース６１を備え、同ベース６１は四隅
にて４組のリンク対６２，６３，６４，６５により上下
動可能に支持されている。右側の前後両リンク対６２，
６４は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた
駆動シャフト６６に固定されており、同シャフト６６は
フレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM5
により回転駆動されるようになっている。左側の前後両
リンク対６３，６５は基端にてフレーム９１に回動可能
に組付けられた駆動シャフト６７に固定されており、同
シャフト６７はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM6により回転駆動されるようになってい
る。また、右側の駆動シャフト６６の近傍のフレーム９
１には、同シャフト６６の回転位置に応答する光学式の
検出スイッチSW10,SW11,SW12が組み付けられている。検
出スイッチSW10はベース６１の右端が上位置にあるとき
オンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW
11はベース６１の右端が中央位置にあるときオンし、そ
れ以外のときオフしている。検出スイッチSW12はベース
６１の右端が下位置にあるときオンし、それ以外のとき
オフしている。また、左側の駆動シャフト６７の近傍の
フレーム９１には、前記各検出スイッチSW10,SW11,SW12
と同種の検出スイッチSW13,SW14,SW15が組み付けられて
いる。
に、長方形上のベース６１を備え、同ベース６１は四隅
にて４組のリンク対６２，６３，６４，６５により上下
動可能に支持されている。右側の前後両リンク対６２，
６４は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた
駆動シャフト６６に固定されており、同シャフト６６は
フレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM5
により回転駆動されるようになっている。左側の前後両
リンク対６３，６５は基端にてフレーム９１に回動可能
に組付けられた駆動シャフト６７に固定されており、同
シャフト６７はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM6により回転駆動されるようになってい
る。また、右側の駆動シャフト６６の近傍のフレーム９
１には、同シャフト６６の回転位置に応答する光学式の
検出スイッチSW10,SW11,SW12が組み付けられている。検
出スイッチSW10はベース６１の右端が上位置にあるとき
オンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW
11はベース６１の右端が中央位置にあるときオンし、そ
れ以外のときオフしている。検出スイッチSW12はベース
６１の右端が下位置にあるときオンし、それ以外のとき
オフしている。また、左側の駆動シャフト６７の近傍の
フレーム９１には、前記各検出スイッチSW10,SW11,SW12
と同種の検出スイッチSW13,SW14,SW15が組み付けられて
いる。
【００２３】計量機構７０は、図４に示すように、図示
右端にて袋落下機構６０のベース６１に傾動可能に支持
されかつ左端にてスプリング７１により弾性的に支持さ
れた計量板７２を有する。計量板７２上には氷の入った
袋Ｆを保持する略Ｕ字上の保持板７３が固定されている
とともに、同計量板７２の下方には計量板７２上の重量
を測定するための光学式の検出スイッチSW16が設けられ
ている。検出スイッチSW16は通常オフ状態にあり、計量
板７２上の重量が所定値以上になるとオンするものであ
る。
右端にて袋落下機構６０のベース６１に傾動可能に支持
されかつ左端にてスプリング７１により弾性的に支持さ
れた計量板７２を有する。計量板７２上には氷の入った
袋Ｆを保持する略Ｕ字上の保持板７３が固定されている
とともに、同計量板７２の下方には計量板７２上の重量
を測定するための光学式の検出スイッチSW16が設けられ
ている。検出スイッチSW16は通常オフ状態にあり、計量
板７２上の重量が所定値以上になるとオンするものであ
る。
【００２４】また、氷の自動袋詰め装置Ｂは、前述した
電動モータM1〜M6、電磁ソレノイドSLa,SLb およびヒー
タ５１ａを制御するための電気制御装置８０を備えてい
る。電気制御装置８０は、図１３に示すように、検出ス
イッチSW1 〜SW16に接続されたマイクロコンピュータ８
１（以下、単にマイコン８１という）、同マイコン８１
に接続されたドライブ回路８２、表示器８３および電源
スイッチ８４を備えている。マイコン８１およびドライ
ブ回路８２は図１，２に示す電気制御装置本体８０Ａに
内蔵されていて、同マイコン８１は電源スイッチ８４の
投入により図１４〜２０に示したフローチャートに対応
したプログラムを実行するもので、ドライブ回路８２は
前記マイコン８１により制御されて電動モータM1〜M6お
よびヒータ５１ａを駆動するものである。表示器８３お
よび電源スイッチ８４は自動袋詰め装置Ｂのフロントカ
バーに形成した窓Ｂ１を介して外部に開口した操作パネ
ル８０Ｂに設けられている。表示器８３は袋搬入異常ま
たは袋無しを文字表示するもので、電源スイッチ８４は
当該自動袋詰め装置Ｂの作動を開始させるものである。
電動モータM1〜M6、電磁ソレノイドSLa,SLb およびヒー
タ５１ａを制御するための電気制御装置８０を備えてい
る。電気制御装置８０は、図１３に示すように、検出ス
イッチSW1 〜SW16に接続されたマイクロコンピュータ８
１（以下、単にマイコン８１という）、同マイコン８１
に接続されたドライブ回路８２、表示器８３および電源
スイッチ８４を備えている。マイコン８１およびドライ
ブ回路８２は図１，２に示す電気制御装置本体８０Ａに
内蔵されていて、同マイコン８１は電源スイッチ８４の
投入により図１４〜２０に示したフローチャートに対応
したプログラムを実行するもので、ドライブ回路８２は
前記マイコン８１により制御されて電動モータM1〜M6お
よびヒータ５１ａを駆動するものである。表示器８３お
よび電源スイッチ８４は自動袋詰め装置Ｂのフロントカ
バーに形成した窓Ｂ１を介して外部に開口した操作パネ
ル８０Ｂに設けられている。表示器８３は袋搬入異常ま
たは袋無しを文字表示するもので、電源スイッチ８４は
当該自動袋詰め装置Ｂの作動を開始させるものである。
【００２５】次に、前記のように構成した実施例の動作
を説明する。電源スイッチ８４が投入されると、マイコ
ン８１は図１４のステップ１００にて「メインプログラ
ム」の実行を開始して、ステップ１０２にて当該自動袋
詰め装置Ｂが基準状態にあるか否かを検出スイッチSW2,
SW8,SW10,SW13 のオン状態により判定する。この場合、
袋搬入機構２０のメインアーム２１が原位置（図４の状
態）にあって検出スイッチSW2 がオンしており、シール
機構５０のシールバー５２が上位置（図４の状態）にあ
って検出スイッチSW8 がオンしており、かつ落下機構６
０のベース６１の右端および左端が上位置（図２０の
(Ｂ)の状態）にあって検出スイッチSW10,SW13 がオンし
ていれば、マイコン８１はステップ１０２にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してステップ１０４〜１１６からなる循環処
理を実行する。また、メインアーム２１、シールバー５
２またはベース６１のいずれかが前記状態になくて検出
スイッチSW2,SW8,SW10,SW13 のいずれかがオフしていれ
ば、マイコン８１はステップ１０２にて「ＮＯ」と判定
して、ステップ１２４にて「原点復帰ルーチン」を実行
してプログラムをステップ１１６へ進める。
を説明する。電源スイッチ８４が投入されると、マイコ
ン８１は図１４のステップ１００にて「メインプログラ
ム」の実行を開始して、ステップ１０２にて当該自動袋
詰め装置Ｂが基準状態にあるか否かを検出スイッチSW2,
SW8,SW10,SW13 のオン状態により判定する。この場合、
袋搬入機構２０のメインアーム２１が原位置（図４の状
態）にあって検出スイッチSW2 がオンしており、シール
機構５０のシールバー５２が上位置（図４の状態）にあ
って検出スイッチSW8 がオンしており、かつ落下機構６
０のベース６１の右端および左端が上位置（図２０の
(Ｂ)の状態）にあって検出スイッチSW10,SW13 がオンし
ていれば、マイコン８１はステップ１０２にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してステップ１０４〜１１６からなる循環処
理を実行する。また、メインアーム２１、シールバー５
２またはベース６１のいずれかが前記状態になくて検出
スイッチSW2,SW8,SW10,SW13 のいずれかがオフしていれ
ば、マイコン８１はステップ１０２にて「ＮＯ」と判定
して、ステップ１２４にて「原点復帰ルーチン」を実行
してプログラムをステップ１１６へ進める。
【００２６】この「原点復帰ルーチン」について説明す
ると、マイコン８１は図１７のステップ３００にて同ル
ーチンの実行を開始し、ステップ３０２にて電動モータ
M4を検出スイッチSW8 がオンするまで逆転する。この電
動モータM4の逆転により、駆動アーム５６，５６および
リンク５５，５５が作用して支持アーム５３を図１９に
て時計方向に回動させてシールバー５２が上位置に設定
される。次に、マイコン８１はステップ３０４にて電動
モータM1を検出スイッチSW2 がオンするまで逆転する。
この電動モータM1の逆転により、メインアーム２１が図
４にて時計方向に回動して原位置に復帰する。次に、マ
イコン８１はステップ３０６にて電動モータM4を検出ス
イッチSW9 がオンするまで正転する。この電動モータM4
の正転により、支持アーム５３が前記とは逆に図１９に
て反時計方向に回動されてシールバー５２が下位置に設
定される。これらのステップ３０２〜３０６の処理後、
マイコン８１はステップ３０８にて電動モータM4の制御
状態を表すためのフラグSBMDを”１”に設定するととも
に同モータM4の作動時間を規定するためのタイマ値SBTM
を「０」に初期設定し、ステップ３１０にて電動モータ
M5を逆転させるとともに同モータM5の制御状態を表すた
めのフラグRBMDを”１”に初期設定し、ステップ３１２
にて電動モータM6を正転させるとともに同モータM6の制
御状態を表すためのフラグLBMDを”１”に初期設定し
て、ステップ３１４〜３３６からなる循環処理を実行す
る。この場合、タイマ値SBTMは、この「メインプログラ
ム」の実行中に所定時間毎に実行される図示しない「イ
ンタラプトプログラム」の実行により、「１」ずつカウ
ントアップされる。
ると、マイコン８１は図１７のステップ３００にて同ル
ーチンの実行を開始し、ステップ３０２にて電動モータ
M4を検出スイッチSW8 がオンするまで逆転する。この電
動モータM4の逆転により、駆動アーム５６，５６および
リンク５５，５５が作用して支持アーム５３を図１９に
て時計方向に回動させてシールバー５２が上位置に設定
される。次に、マイコン８１はステップ３０４にて電動
モータM1を検出スイッチSW2 がオンするまで逆転する。
この電動モータM1の逆転により、メインアーム２１が図
４にて時計方向に回動して原位置に復帰する。次に、マ
イコン８１はステップ３０６にて電動モータM4を検出ス
イッチSW9 がオンするまで正転する。この電動モータM4
の正転により、支持アーム５３が前記とは逆に図１９に
て反時計方向に回動されてシールバー５２が下位置に設
定される。これらのステップ３０２〜３０６の処理後、
マイコン８１はステップ３０８にて電動モータM4の制御
状態を表すためのフラグSBMDを”１”に設定するととも
に同モータM4の作動時間を規定するためのタイマ値SBTM
を「０」に初期設定し、ステップ３１０にて電動モータ
M5を逆転させるとともに同モータM5の制御状態を表すた
めのフラグRBMDを”１”に初期設定し、ステップ３１２
にて電動モータM6を正転させるとともに同モータM6の制
御状態を表すためのフラグLBMDを”１”に初期設定し
て、ステップ３１４〜３３６からなる循環処理を実行す
る。この場合、タイマ値SBTMは、この「メインプログラ
ム」の実行中に所定時間毎に実行される図示しない「イ
ンタラプトプログラム」の実行により、「１」ずつカウ
ントアップされる。
【００２７】前記循環処理中、タイマ値SBTMの初期設定
から２秒が経過すると、マイコン８１は、ステップ３１
４〜３１８の処理により、電動モータM4を逆転させると
ともにフラグSBMDを”２”に変更する。この電動モータ
M4の逆転によってシールバー５２が上位置に設定される
と、検出スイッチSW8 がオンする。この検出スイッチSW
8 のオンに応答して、マイコン８１はステップ３１４，
３２０，３２２の処理によって前記電動モータM4の逆転
を停止させるとともにフラグSBMDを”０”に戻す。ま
た、同循環処理中、電動モータM5は逆転するとともに電
動モータM6は正転するので、リンク６２〜６５の作用に
より、ベース６１の右端が下降するとともに同ベース６
１の左端が上昇する（図２０の(Ｄ)参照）。そして、ベ
ース６１の右端が下位置まで来ると検出スイッチSW12が
オンし、ベース６１の左端が上位置まで来ると検出スイ
ッチSW13がオンする（図２０の(Ｅ)参照）。したがっ
て、マイコン８１はステップ３２４〜３２８の処理によ
って前記電動モータM5の逆転を停止させるとともにフラ
グRBMDを”０”に変更し、ステップ３３０〜３３４の処
理によって前記電動モータM6の正転を停止させる。前記
のようなフラグSBMD,RBMD,LBMDの”０”への変更によ
り、マイコン８１はステップ３３６にて「ＹＥＳ」と判
定してプログラムをステップ３３８へ進める。
から２秒が経過すると、マイコン８１は、ステップ３１
４〜３１８の処理により、電動モータM4を逆転させると
ともにフラグSBMDを”２”に変更する。この電動モータ
M4の逆転によってシールバー５２が上位置に設定される
と、検出スイッチSW8 がオンする。この検出スイッチSW
8 のオンに応答して、マイコン８１はステップ３１４，
３２０，３２２の処理によって前記電動モータM4の逆転
を停止させるとともにフラグSBMDを”０”に戻す。ま
た、同循環処理中、電動モータM5は逆転するとともに電
動モータM6は正転するので、リンク６２〜６５の作用に
より、ベース６１の右端が下降するとともに同ベース６
１の左端が上昇する（図２０の(Ｄ)参照）。そして、ベ
ース６１の右端が下位置まで来ると検出スイッチSW12が
オンし、ベース６１の左端が上位置まで来ると検出スイ
ッチSW13がオンする（図２０の(Ｅ)参照）。したがっ
て、マイコン８１はステップ３２４〜３２８の処理によ
って前記電動モータM5の逆転を停止させるとともにフラ
グRBMDを”０”に変更し、ステップ３３０〜３３４の処
理によって前記電動モータM6の正転を停止させる。前記
のようなフラグSBMD,RBMD,LBMDの”０”への変更によ
り、マイコン８１はステップ３３６にて「ＹＥＳ」と判
定してプログラムをステップ３３８へ進める。
【００２８】マイコン８１はステップ３３８にて２秒間
を計測した後、ステップ３４０にて電動モータM5を検出
スイッチSW10がオンするまで正転して、ステップ３４２
にて「原点復帰ルーチン」の実行を終了する。前記電動
モータM5の正転により、ベース６１の右端も上位置まで
移動して、ベース６１の両端は上位置に設定される（図
２０の(Ｂ)参照）。このような「原点復帰ルーチン」の
実行により、当該自動袋詰め装置が基準状態、すなわち
メインアーム２１が原位置に復帰し、シールバー５２が
上位置に戻され、かつベース６１の両端が上位置に戻さ
れる。その後、マイコン８１は図１４のステップ１１６
にて袋が無いことに基づき「ＮＯ」と判定してプログラ
ムをステップ１０４の「袋搬入処理ルーチン」へ進め
る。。
を計測した後、ステップ３４０にて電動モータM5を検出
スイッチSW10がオンするまで正転して、ステップ３４２
にて「原点復帰ルーチン」の実行を終了する。前記電動
モータM5の正転により、ベース６１の右端も上位置まで
移動して、ベース６１の両端は上位置に設定される（図
２０の(Ｂ)参照）。このような「原点復帰ルーチン」の
実行により、当該自動袋詰め装置が基準状態、すなわち
メインアーム２１が原位置に復帰し、シールバー５２が
上位置に戻され、かつベース６１の両端が上位置に戻さ
れる。その後、マイコン８１は図１４のステップ１１６
にて袋が無いことに基づき「ＮＯ」と判定してプログラ
ムをステップ１０４の「袋搬入処理ルーチン」へ進め
る。。
【００２９】「袋搬入処理ルーチン」の詳細は図１５，
１６に示されており、マイコン８１はステップ２００に
て同ルーチンの実行を開始し、ステップ２０２にて電動
モータM1を正転させるとともに同モータM1の制御状態を
表すフラグBGMDを”１”に設定する。次に、ベース６１
の右端が上位置にあって検出スイッチSW10がオンしてい
れば（当該自動袋詰め装置の作動開始時にはこの状態に
ある）、マイコン８１はステップ２０４，２０６の処理
により電動モータM5を逆転するとともにフラグRBMDを”
１”に設定する。また、ベース６１の右端が中央位置に
あって検出スイッチSW10がオフしていれば（氷が１回袋
詰めされた以降はこの状態にある）、マイコン８１はス
テップ２０４，２０８の処理によりフラグRBMDを”０”
に初期設定しておく。さらに、ベース６１の左端が上位
置にあって検出スイッチSW13がオンしていれば（当該自
動袋詰め装置の作動開始時にはこの状態にある）、マイ
コン８１はステップ２１０，２１２の処理により電動モ
ータM6を逆転するとともにフラグLBMDを”１”に設定す
る。また、ベース６１の左端が中央位置にあって検出ス
イッチSW13がオフしていれば（氷が１回袋詰めされた以
降はこの状態にある）、マイコン８１はステップ２１
０，２１４の処理によりフラグLBMDを”０”に初期設定
しておく。これらのステップ２０２〜２１４の処理後、
マイコン８１はステップ２１６〜２６６からなる循環処
理を繰り返し実行する。
１６に示されており、マイコン８１はステップ２００に
て同ルーチンの実行を開始し、ステップ２０２にて電動
モータM1を正転させるとともに同モータM1の制御状態を
表すフラグBGMDを”１”に設定する。次に、ベース６１
の右端が上位置にあって検出スイッチSW10がオンしてい
れば（当該自動袋詰め装置の作動開始時にはこの状態に
ある）、マイコン８１はステップ２０４，２０６の処理
により電動モータM5を逆転するとともにフラグRBMDを”
１”に設定する。また、ベース６１の右端が中央位置に
あって検出スイッチSW10がオフしていれば（氷が１回袋
詰めされた以降はこの状態にある）、マイコン８１はス
テップ２０４，２０８の処理によりフラグRBMDを”０”
に初期設定しておく。さらに、ベース６１の左端が上位
置にあって検出スイッチSW13がオンしていれば（当該自
動袋詰め装置の作動開始時にはこの状態にある）、マイ
コン８１はステップ２１０，２１２の処理により電動モ
ータM6を逆転するとともにフラグLBMDを”１”に設定す
る。また、ベース６１の左端が中央位置にあって検出ス
イッチSW13がオフしていれば（氷が１回袋詰めされた以
降はこの状態にある）、マイコン８１はステップ２１
０，２１４の処理によりフラグLBMDを”０”に初期設定
しておく。これらのステップ２０２〜２１４の処理後、
マイコン８１はステップ２１６〜２６６からなる循環処
理を繰り返し実行する。
【００３０】この循環処理中、前記電動モータM1の正転
により、メインアーム２１は原位置（図４の状態）から
図示反時計方向に回動し始める。この場合、サブアーム
２２および解除レバー２８もメインアーム２１と共に図
１２の中央に示した位置関係のまま回動し、サブアーム
２２に固定したプレート２４の前面がカセット１１内に
収容された袋Ｆに当接した時点で同アーム２２の回動は
停止する。その後も、電動モータM1は正転し続けるの
で、メインアーム２１は板ばね２３ａ，２３ｂの作用に
よりさらに回動し続けてピン２６，２６をスプリング２
７，２７に抗して前方へ押圧する。これにより、揺動レ
バー２５，２５が回動して、図１２の左側に示すよう
に、カセット１１内に収容された多数の袋Ｆのうち最も
表面側にある一枚の袋Ｆの後側面をその可動爪２５ａ，
２５ａとプレート２４に形成した固定爪２４ａ，２４ａ
との間に挟み込む。すなわち、チャック機構２０ａが袋
Ｆの後側面を２箇所にて掴む。一方、この状態では、メ
インアーム２１はサブアーム２２より前方に位置してお
り、検出スイッチSW3 がオンする。このとき、スプリン
グ２７，２７は、揺動レバー２５，２５を固定爪２４
ａ，２４ａ側に付勢するので、袋Ｆの後側面は固定爪２
４ａ，２４ａおよび可動爪２５ａ，２５ａの間に保持さ
れる。
により、メインアーム２１は原位置（図４の状態）から
図示反時計方向に回動し始める。この場合、サブアーム
２２および解除レバー２８もメインアーム２１と共に図
１２の中央に示した位置関係のまま回動し、サブアーム
２２に固定したプレート２４の前面がカセット１１内に
収容された袋Ｆに当接した時点で同アーム２２の回動は
停止する。その後も、電動モータM1は正転し続けるの
で、メインアーム２１は板ばね２３ａ，２３ｂの作用に
よりさらに回動し続けてピン２６，２６をスプリング２
７，２７に抗して前方へ押圧する。これにより、揺動レ
バー２５，２５が回動して、図１２の左側に示すよう
に、カセット１１内に収容された多数の袋Ｆのうち最も
表面側にある一枚の袋Ｆの後側面をその可動爪２５ａ，
２５ａとプレート２４に形成した固定爪２４ａ，２４ａ
との間に挟み込む。すなわち、チャック機構２０ａが袋
Ｆの後側面を２箇所にて掴む。一方、この状態では、メ
インアーム２１はサブアーム２２より前方に位置してお
り、検出スイッチSW3 がオンする。このとき、スプリン
グ２７，２７は、揺動レバー２５，２５を固定爪２４
ａ，２４ａ側に付勢するので、袋Ｆの後側面は固定爪２
４ａ，２４ａおよび可動爪２５ａ，２５ａの間に保持さ
れる。
【００３１】この検出スイッチSW3 のオンに応答して、
マイコン８１は、ステップ２１６〜２２０の処理によ
り、前記電動モータM1の正転を停止させ、フラグBGMD
を”２”に変更し、かつ同モータM1の作動時間を規定す
るためのタイマ値BGTMを「０」に初期設定する。この電
動モータM1の停止から２秒が経過すると、マイコン８１
はステップ２１６，２２２，２２４の処理によって電動
モータM1を逆転させるとともにフラグBGMDを”３”に変
更する。この電動モータM1の逆転により、メインアーム
２１は図４にて時計方向に回動して原位置に復帰すると
同時に、サブアーム２２もメインアーム２１と共に同方
向に回動して原位置に復帰する。このメインアーム２１
の原位置復帰によって検出スイッチSW2 がオンするの
で、マイコン８１はステップ２１６，２２６，２２８の
処理により、前記電動モータM1の逆転を停止させるとと
もにフラグBGMDを”０”に戻す。この状態では、揺動レ
バー２５，２５はスプリング２７，２７の作用によって
前方へ付勢されており、チャック機構２０ａが袋Ｆの後
側面を２箇所にて掴んだままであるので、袋Ｆは袋支持
シャフト３１，３２上を移動するとともに、図１２の右
側に示すように袋Ｆの前側面にある取付片Faがストッパ
３１ａ，３２ａに当接して上部開口が広げられる。
マイコン８１は、ステップ２１６〜２２０の処理によ
り、前記電動モータM1の正転を停止させ、フラグBGMD
を”２”に変更し、かつ同モータM1の作動時間を規定す
るためのタイマ値BGTMを「０」に初期設定する。この電
動モータM1の停止から２秒が経過すると、マイコン８１
はステップ２１６，２２２，２２４の処理によって電動
モータM1を逆転させるとともにフラグBGMDを”３”に変
更する。この電動モータM1の逆転により、メインアーム
２１は図４にて時計方向に回動して原位置に復帰すると
同時に、サブアーム２２もメインアーム２１と共に同方
向に回動して原位置に復帰する。このメインアーム２１
の原位置復帰によって検出スイッチSW2 がオンするの
で、マイコン８１はステップ２１６，２２６，２２８の
処理により、前記電動モータM1の逆転を停止させるとと
もにフラグBGMDを”０”に戻す。この状態では、揺動レ
バー２５，２５はスプリング２７，２７の作用によって
前方へ付勢されており、チャック機構２０ａが袋Ｆの後
側面を２箇所にて掴んだままであるので、袋Ｆは袋支持
シャフト３１，３２上を移動するとともに、図１２の右
側に示すように袋Ｆの前側面にある取付片Faがストッパ
３１ａ，３２ａに当接して上部開口が広げられる。
【００３２】一方、前記ステップ２０６，２１２の処理
によって電動モータM5,M6 が逆転された場合には、ベー
ス６１の両端は下降する。この下降によってベース６１
が中央位置に達すると、検出スイッチSW11,SW14 がオン
する。この検出スイッチSW11,SW14 のオンに応答して、
マイコン８１は、ステップ２３０〜２３４およびステッ
プ２４８〜２５２の処理により、前記検出スイッチSW1
1,SW14 のオンからさらに１０秒間だけ電動モータM5,M6
を逆転させ続ける。これにより、ベース６１の両端は
中央位置よりも若干量だけ下降する。その後、マイコン
８１はステップ２３０，２３６〜２４２およびステップ
２４８，２５４〜２６０の処理により電動モータM5,M6
を２秒間だけ停止させた後、同モータM5,M6 を正転させ
始める。この電動モータM5,M6 の正転により、ベース６
１の両端はふたたび上昇し始めて中央位置に達すると、
検出スイッチSW11,SW14 がオンする。この検出スイッチ
SW11,SW14 のオンに応答して、マイコン８１は、ステッ
プ２３０，２４４，２４６およびステップ２４８，２６
２，２６４の処理により、前記電動モータM5,M6 の正転
を停止させるとともにフラグRBMD,LBMD を”０”に戻
す。このようにベース６１を上位置（図２０の(Ｂ)参
照）から中央位置（図２０の(Ａ)参照）に変更する場合
に、同ベース６１を一旦中央位置よりも下げた後に再度
上昇させることにより、重力の影響を受けることなくベ
ース６１を中央位置に正確に設定することができる。こ
のような循環処理により、フラグBGMD,RBMD,LBMDが共
に”０”に戻されると、マイコン８１はステップ２６６
にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２６８
に進める。
によって電動モータM5,M6 が逆転された場合には、ベー
ス６１の両端は下降する。この下降によってベース６１
が中央位置に達すると、検出スイッチSW11,SW14 がオン
する。この検出スイッチSW11,SW14 のオンに応答して、
マイコン８１は、ステップ２３０〜２３４およびステッ
プ２４８〜２５２の処理により、前記検出スイッチSW1
1,SW14 のオンからさらに１０秒間だけ電動モータM5,M6
を逆転させ続ける。これにより、ベース６１の両端は
中央位置よりも若干量だけ下降する。その後、マイコン
８１はステップ２３０，２３６〜２４２およびステップ
２４８，２５４〜２６０の処理により電動モータM5,M6
を２秒間だけ停止させた後、同モータM5,M6 を正転させ
始める。この電動モータM5,M6 の正転により、ベース６
１の両端はふたたび上昇し始めて中央位置に達すると、
検出スイッチSW11,SW14 がオンする。この検出スイッチ
SW11,SW14 のオンに応答して、マイコン８１は、ステッ
プ２３０，２４４，２４６およびステップ２４８，２６
２，２６４の処理により、前記電動モータM5,M6 の正転
を停止させるとともにフラグRBMD,LBMD を”０”に戻
す。このようにベース６１を上位置（図２０の(Ｂ)参
照）から中央位置（図２０の(Ａ)参照）に変更する場合
に、同ベース６１を一旦中央位置よりも下げた後に再度
上昇させることにより、重力の影響を受けることなくベ
ース６１を中央位置に正確に設定することができる。こ
のような循環処理により、フラグBGMD,RBMD,LBMDが共
に”０”に戻されると、マイコン８１はステップ２６６
にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２６８
に進める。
【００３３】ステップ２６８においては、マイコン８１
は検出スイッチSW4,SW5 が共にオフしているか否かを判
定する。この場合、袋Ｆの２箇所が正しくチャック機構
２０ａにより掴まれていれば、同袋Ｆの取付片Faがスト
ッパ３１ａ，３２ａに当接した状態では、前記サブアー
ム２２の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリ
ング３３，３４に抗して図７にて反時計方向に回動され
るので、遮光板３５，３６も回動されて初めオン状態に
あった検出スイッチSW4,SW5 をオフする。この検出スイ
ッチSW4,SW5 のオフにより、マイコン８１はステップ２
６８にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２７０にて袋掴
みの繰り返し回数を表すカウント値BCNTを「０」に初期
設定して、ステップ２７２にてこの「袋搬入処理ルーチ
ン」の実行を終了する。
は検出スイッチSW4,SW5 が共にオフしているか否かを判
定する。この場合、袋Ｆの２箇所が正しくチャック機構
２０ａにより掴まれていれば、同袋Ｆの取付片Faがスト
ッパ３１ａ，３２ａに当接した状態では、前記サブアー
ム２２の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリ
ング３３，３４に抗して図７にて反時計方向に回動され
るので、遮光板３５，３６も回動されて初めオン状態に
あった検出スイッチSW4,SW5 をオフする。この検出スイ
ッチSW4,SW5 のオフにより、マイコン８１はステップ２
６８にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２７０にて袋掴
みの繰り返し回数を表すカウント値BCNTを「０」に初期
設定して、ステップ２７２にてこの「袋搬入処理ルーチ
ン」の実行を終了する。
【００３４】次に、マイコン８１は図１４のステップ１
０６にて氷投入計量処理ルーチンを実行する。この氷投
入計量処理ルーチンにおいては、まず電動モータM2また
は電動モータM3が正転される。これにより、右オーガ４
３ａまたは左オーガ４３ｂが回転し始め、右タンク４１
ａまたは左タンク４１ｂ内の氷が右搬送シュート４２ａ
または左搬送シュート４２ｂを介して順次上方へ搬送さ
れて支持シャフト３１，３２によって支持されている袋
Ｆ内へ投入され始める。なお、この場合、検出スイッチ
SW6L,SW7L が共にオンしていて両タンク４１ａ，４１ｂ
内に袋一杯分以上の氷があれば、氷を両タンク４１ａ，
４１ｂから１袋ずつ交互に投入するために、電動モータ
M2または電動モータM3はステップ１０４〜１１６からな
る循環処理毎に交互に正転される。一方、検出スイッチ
SW6L,SW7L のいずれか一方のみがオンしていて一方のタ
ンク４１ａ，４１ｂ内にのみ袋一杯分以上の氷があると
きには、同スイッチSW6L,SW7L がオンしている側の電動
モータM2または電動モータM3のみが正転される。また、
この氷の投入と同時に、電動モータM5,M6 の正転により
ベース６１を上位置に上昇させて、袋Ｆ内に投入された
氷の荷重が支持シャフト３１，３２に付与されないで、
全荷重がベース６１（計量板７２）のみにより支承され
るようにする。ベース６１を上位置まで上昇させた（図
１９の(Ｂ)参照）後、前記氷の投入によって袋Ｆ内の氷
が所定量に達すると検出スイッチSW16がオンする。この
検出スイッチSW16のオン動作に応答して、マイコン８１
は前記電動モータM2または電動モータM3の正転を停止さ
せて、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂからの氷の
袋Ｆへの投入を停止する。
０６にて氷投入計量処理ルーチンを実行する。この氷投
入計量処理ルーチンにおいては、まず電動モータM2また
は電動モータM3が正転される。これにより、右オーガ４
３ａまたは左オーガ４３ｂが回転し始め、右タンク４１
ａまたは左タンク４１ｂ内の氷が右搬送シュート４２ａ
または左搬送シュート４２ｂを介して順次上方へ搬送さ
れて支持シャフト３１，３２によって支持されている袋
Ｆ内へ投入され始める。なお、この場合、検出スイッチ
SW6L,SW7L が共にオンしていて両タンク４１ａ，４１ｂ
内に袋一杯分以上の氷があれば、氷を両タンク４１ａ，
４１ｂから１袋ずつ交互に投入するために、電動モータ
M2または電動モータM3はステップ１０４〜１１６からな
る循環処理毎に交互に正転される。一方、検出スイッチ
SW6L,SW7L のいずれか一方のみがオンしていて一方のタ
ンク４１ａ，４１ｂ内にのみ袋一杯分以上の氷があると
きには、同スイッチSW6L,SW7L がオンしている側の電動
モータM2または電動モータM3のみが正転される。また、
この氷の投入と同時に、電動モータM5,M6 の正転により
ベース６１を上位置に上昇させて、袋Ｆ内に投入された
氷の荷重が支持シャフト３１，３２に付与されないで、
全荷重がベース６１（計量板７２）のみにより支承され
るようにする。ベース６１を上位置まで上昇させた（図
１９の(Ｂ)参照）後、前記氷の投入によって袋Ｆ内の氷
が所定量に達すると検出スイッチSW16がオンする。この
検出スイッチSW16のオン動作に応答して、マイコン８１
は前記電動モータM2または電動モータM3の正転を停止さ
せて、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂからの氷の
袋Ｆへの投入を停止する。
【００３５】次に、マイコン８１はステップ１０８〜１
１２にて袋支持機構３０に支持されている氷の入った袋
Ｆの上部をシールするためのシール処理を実行する。ス
テップ１０８においては、まず電動モータM4が正転され
る。この電動モータM4の正転によってシールバー５２が
支持シャフト５４を中心にして図４の反時計方向に回動
して（図１９の(Ａ)〜(Ｃ)参照）、同バー５２は袋支持
シャフト３１，３２に係止されている袋Ｆの前側面上部
を同シャフト３１，３２の反時計方向への回動と共にヒ
ータブロック５１に向けて移動させる。このとき、袋搬
入機構２０の揺動レバー２５，２５の可動爪２５ａ，２
５ａはプレート２４，２４の固定爪２４ａ，２４ａとの
間に袋Ｆの後側面を掴んだ状態にあるので、シールバー
５２はヒータブロック５１との間に袋Ｆの前側面と後側
面を合わせた状態でその上部を挟み込む。一方、この挟
み込みとほぼ同時に、シールバー５２は袋搬入機構２０
の解除レバー２８を図４の時計方向に押圧するので、同
レバー２８の上辺がピン２６，２６を図１２にて右方に
押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動し
て可動爪２５ａ，２５ａによる袋Ｆの保持が解除、すな
わちチャック機構２０ａによる袋Ｆの保持が解除され
る。なお、この解除状態では、スプリング２７，２７の
作用によりメインアーム２１、サブアーム２２、揺動レ
バー２５，２５などは図１２の中央の状態に保たれる。
また、この状態では、検出スイッチSW9がオンし、マイ
コン８１は同スイッチSW9 のオンに応答して前記電動モ
ータM4の正転を停止させる。
１２にて袋支持機構３０に支持されている氷の入った袋
Ｆの上部をシールするためのシール処理を実行する。ス
テップ１０８においては、まず電動モータM4が正転され
る。この電動モータM4の正転によってシールバー５２が
支持シャフト５４を中心にして図４の反時計方向に回動
して（図１９の(Ａ)〜(Ｃ)参照）、同バー５２は袋支持
シャフト３１，３２に係止されている袋Ｆの前側面上部
を同シャフト３１，３２の反時計方向への回動と共にヒ
ータブロック５１に向けて移動させる。このとき、袋搬
入機構２０の揺動レバー２５，２５の可動爪２５ａ，２
５ａはプレート２４，２４の固定爪２４ａ，２４ａとの
間に袋Ｆの後側面を掴んだ状態にあるので、シールバー
５２はヒータブロック５１との間に袋Ｆの前側面と後側
面を合わせた状態でその上部を挟み込む。一方、この挟
み込みとほぼ同時に、シールバー５２は袋搬入機構２０
の解除レバー２８を図４の時計方向に押圧するので、同
レバー２８の上辺がピン２６，２６を図１２にて右方に
押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動し
て可動爪２５ａ，２５ａによる袋Ｆの保持が解除、すな
わちチャック機構２０ａによる袋Ｆの保持が解除され
る。なお、この解除状態では、スプリング２７，２７の
作用によりメインアーム２１、サブアーム２２、揺動レ
バー２５，２５などは図１２の中央の状態に保たれる。
また、この状態では、検出スイッチSW9がオンし、マイ
コン８１は同スイッチSW9 のオンに応答して前記電動モ
ータM4の正転を停止させる。
【００３６】ステップ１１０においては、マイコン８１
はヒータブロック５１内のヒータ５１ａに０．６秒間通
電する。これにより、ヒータブロック５１とシールバー
５２とに挟まれた袋Ｆの上部が溶解して前側面と後側面
が接着され、同袋Ｆがシールされる。次のステップ１１
２においては、電動モータM4が逆転される。この電動モ
ータM4の逆転により、シールバー５２、支持アーム５３
などは前記とは逆に上方に移動されて上位置（図４の状
態）に復帰する。この場合、駆動アーム５６の原位置復
帰に伴い検出スイッチSW8 がオンし、マイコン８１が同
スイッチSW8 のオン動作に応答して前記電動モータM4の
逆転を停止させる。そして、この状態では、袋Ｆは所定
量の氷が詰められた状態でベース６１上に設けた計量板
７２上に載っている。
はヒータブロック５１内のヒータ５１ａに０．６秒間通
電する。これにより、ヒータブロック５１とシールバー
５２とに挟まれた袋Ｆの上部が溶解して前側面と後側面
が接着され、同袋Ｆがシールされる。次のステップ１１
２においては、電動モータM4が逆転される。この電動モ
ータM4の逆転により、シールバー５２、支持アーム５３
などは前記とは逆に上方に移動されて上位置（図４の状
態）に復帰する。この場合、駆動アーム５６の原位置復
帰に伴い検出スイッチSW8 がオンし、マイコン８１が同
スイッチSW8 のオン動作に応答して前記電動モータM4の
逆転を停止させる。そして、この状態では、袋Ｆは所定
量の氷が詰められた状態でベース６１上に設けた計量板
７２上に載っている。
【００３７】次に、マイコン８１はステップ１１４にて
氷の入った袋ＦをストッカＣ内に落下させるための袋落
下処理を実行する。この処理においては、まず、電動モ
ータM5,M6 が逆転駆動され、リンク６２〜６５の作用に
よりベース６１が下降する。この場合、ベース６１は最
初図２０の(Ｂ)に示すように上位置にあり、ベース６１
は図２０の(Ｃ)に示す下位置まで降下する。この状態で
検出スイッチSW12,SW15 はオンし、マイコン８１は各ス
イッチSW12,SW15 のオン動作に応答して前記電動モータ
M5,M6 の逆転をそれぞれ停止させる。次に、マイコン８
１は電動モータM6（または電動モータM5）を正転させ
る。これにより、ベース６１の左端（または右端）が上
昇し、氷の入った袋Ｆは図２０の(Ｄ)に示すようにベー
ス６１から滑り落ちてストッカＣ内に落下する。このベ
ース６１の左端（または右端）の上昇は同左端（または
右端）が上位置まで到達するまで続行される。ベース６
１の左端（または右端）が図２０の(Ｅ)に示すように上
位置に到達すると、検出スイッチSW13（または検出スイ
ッチSW10）がオンし、マイコン８１は同スイッチSW13の
オン動作に応答して前記電動モータM6（または前記電動
モータM5）の正転を停止させる。その後、マイコン８１
は検出スイッチSW11,SW14との協働により電動モータM5,
M6を回転させて、ベース６１の両端を中央位置に移動さ
せる。
氷の入った袋ＦをストッカＣ内に落下させるための袋落
下処理を実行する。この処理においては、まず、電動モ
ータM5,M6 が逆転駆動され、リンク６２〜６５の作用に
よりベース６１が下降する。この場合、ベース６１は最
初図２０の(Ｂ)に示すように上位置にあり、ベース６１
は図２０の(Ｃ)に示す下位置まで降下する。この状態で
検出スイッチSW12,SW15 はオンし、マイコン８１は各ス
イッチSW12,SW15 のオン動作に応答して前記電動モータ
M5,M6 の逆転をそれぞれ停止させる。次に、マイコン８
１は電動モータM6（または電動モータM5）を正転させ
る。これにより、ベース６１の左端（または右端）が上
昇し、氷の入った袋Ｆは図２０の(Ｄ)に示すようにベー
ス６１から滑り落ちてストッカＣ内に落下する。このベ
ース６１の左端（または右端）の上昇は同左端（または
右端）が上位置まで到達するまで続行される。ベース６
１の左端（または右端）が図２０の(Ｅ)に示すように上
位置に到達すると、検出スイッチSW13（または検出スイ
ッチSW10）がオンし、マイコン８１は同スイッチSW13の
オン動作に応答して前記電動モータM6（または前記電動
モータM5）の正転を停止させる。その後、マイコン８１
は検出スイッチSW11,SW14との協働により電動モータM5,
M6を回転させて、ベース６１の両端を中央位置に移動さ
せる。
【００３８】前記ステップ１１４の処理後、マイコン８
１は袋収納機構１０に袋Ｆが無くなったことを表すため
のフラグNBAGが”１”であるか否かを判定する。このフ
ラグNBAGは図示しない初期設定処理によって最初”０”
に設定されているので、マイコン８１はステップ１１６
にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１０４に
戻して、ステップ１０４〜１１６からなる循環処理を繰
り返し実行する。このように、マイコン８１はステップ
１０４〜１１６からなる袋搬入機構２０による袋Ｆの搬
入動作、計量機構７０により所定量の氷が検出されるま
で氷を袋Ｆ内に投入する氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂ
による氷の投入動作、シール機構５０による袋Ｆのシー
ル動作および落下機構６０による袋Ｆの落下動作からな
るシーケンス動作を繰り返し制御して、所定量ずつの氷
を順次袋詰めするとともに同袋詰めされた氷を一袋ずつ
順次ストッカＣに蓄積する。
１は袋収納機構１０に袋Ｆが無くなったことを表すため
のフラグNBAGが”１”であるか否かを判定する。このフ
ラグNBAGは図示しない初期設定処理によって最初”０”
に設定されているので、マイコン８１はステップ１１６
にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１０４に
戻して、ステップ１０４〜１１６からなる循環処理を繰
り返し実行する。このように、マイコン８１はステップ
１０４〜１１６からなる袋搬入機構２０による袋Ｆの搬
入動作、計量機構７０により所定量の氷が検出されるま
で氷を袋Ｆ内に投入する氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂ
による氷の投入動作、シール機構５０による袋Ｆのシー
ル動作および落下機構６０による袋Ｆの落下動作からな
るシーケンス動作を繰り返し制御して、所定量ずつの氷
を順次袋詰めするとともに同袋詰めされた氷を一袋ずつ
順次ストッカＣに蓄積する。
【００３９】以上の説明は、チャック機構２０ａが袋Ｆ
の上部２箇所を正しく掴んだ場合における当該自動袋詰
め装置Ｂの動作であり、次に、チャック機構２０ａが袋
Ｆを正しく掴まなかった場合における同自動袋詰め装置
Ｂの動作を説明する。チャック機構２０ａが袋Ｆの後側
面の上部２箇所を掴まなかった場合には、メインアーム
２１およびサブアーム２２が原位置に復帰しても、掴ま
なれなかった側に位置するストッパ３１ａ，３２ａが前
記両アーム２１，２２によって引っ張られない。したが
って、この場合には、袋掴みを失敗した側の袋支持シャ
フト３１，３２は図７にてスプリング３３，３４に抗し
て反時計方向に回動されることがないので、同側の遮光
板３５，３６はオン状態に維持される。これにより、マ
イコン８１は図１６のステップ２６８にて「ＮＯ」と判
定して、ステップ２７４にてカウント値BCNTに「１」を
加算し、ステップ２７６にて同加算後のカウント値BCNT
が「３」以上であるか否かを判定する。この場合、カウ
ント値BCNTが「３」未満であれば、マイコン８１はステ
ップ２７６にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステッ
プ２７８〜２８２に進める。
の上部２箇所を正しく掴んだ場合における当該自動袋詰
め装置Ｂの動作であり、次に、チャック機構２０ａが袋
Ｆを正しく掴まなかった場合における同自動袋詰め装置
Ｂの動作を説明する。チャック機構２０ａが袋Ｆの後側
面の上部２箇所を掴まなかった場合には、メインアーム
２１およびサブアーム２２が原位置に復帰しても、掴ま
なれなかった側に位置するストッパ３１ａ，３２ａが前
記両アーム２１，２２によって引っ張られない。したが
って、この場合には、袋掴みを失敗した側の袋支持シャ
フト３１，３２は図７にてスプリング３３，３４に抗し
て反時計方向に回動されることがないので、同側の遮光
板３５，３６はオン状態に維持される。これにより、マ
イコン８１は図１６のステップ２６８にて「ＮＯ」と判
定して、ステップ２７４にてカウント値BCNTに「１」を
加算し、ステップ２７６にて同加算後のカウント値BCNT
が「３」以上であるか否かを判定する。この場合、カウ
ント値BCNTが「３」未満であれば、マイコン８１はステ
ップ２７６にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステッ
プ２７８〜２８２に進める。
【００４０】ステップ２７８においては、電動モータM4
が、検出スイッチSW9 がオンするまで正転される。この
電動モータM4の正転により、支持アーム５３が図１９に
て反時計方向に回動されてシールバー５２が下位置に移
動する。このシールバー５２の下位置への移動に伴って
チャック機構２０ａによる袋Ｆの保持動作が解除され、
掴み損なった袋Ｆはベース６１またはストッカＣ内に落
下する。ステップ２８０においては２秒間制御が停止さ
れ、ステップ２８２にて電動モータM4が、検出スイッチ
SW8 がオンするまで逆転される。この電動モータM4の逆
転により、支持アーム５３が図１９にて時計方向に回動
されてシールバー５２が上位置まで移動する。これらの
ステップ２７８〜２８２の処理後、マイコン８１はプロ
グラムを図１５のステップ２０２に戻し、ステップ２０
２〜２６６からなる袋搬入処理を再度実行する。このよ
うに、チャック機構２０ａが袋掴みを失敗した場合に
は、失敗した袋Ｆを除去して再度袋搬入処理を自動的に
行うようにしたので、煩雑な作業をすることなく、チャ
ック機構２０ａによる袋掴み動作を再度行わせることが
できる。
が、検出スイッチSW9 がオンするまで正転される。この
電動モータM4の正転により、支持アーム５３が図１９に
て反時計方向に回動されてシールバー５２が下位置に移
動する。このシールバー５２の下位置への移動に伴って
チャック機構２０ａによる袋Ｆの保持動作が解除され、
掴み損なった袋Ｆはベース６１またはストッカＣ内に落
下する。ステップ２８０においては２秒間制御が停止さ
れ、ステップ２８２にて電動モータM4が、検出スイッチ
SW8 がオンするまで逆転される。この電動モータM4の逆
転により、支持アーム５３が図１９にて時計方向に回動
されてシールバー５２が上位置まで移動する。これらの
ステップ２７８〜２８２の処理後、マイコン８１はプロ
グラムを図１５のステップ２０２に戻し、ステップ２０
２〜２６６からなる袋搬入処理を再度実行する。このよ
うに、チャック機構２０ａが袋掴みを失敗した場合に
は、失敗した袋Ｆを除去して再度袋搬入処理を自動的に
行うようにしたので、煩雑な作業をすることなく、チャ
ック機構２０ａによる袋掴み動作を再度行わせることが
できる。
【００４１】このような再度の袋掴み動作により、袋Ｆ
がチャック機構２０ａによって正しく掴まれた場合に
は、前述のように、マイコン８１は、ステップ２６８に
おける「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ２７０にて
カウント値BCNTを「０」に戻してステップ２７２にてこ
の「袋搬入処理ルーチン」の実行を終了する。一方、チ
ャック機構２０ａが再度袋掴み動作を失敗した場合に
は、マイコン８１は再度ステップ２６８にて「ＮＯ」と
判定してプログラムをステップ２７４，２７６へ進め
る。このような袋掴み動作が３回行われてカウント値BC
NTが「３」以上になると、マイコン８１はステップ２７
６にて「ＹＥＳ」と判定して、プログラムをステップ２
８４に進める。マイコン８１はステップ２８４にて検出
スイッチSW4,SW5 のいずれか一方がオフしているか否
か、すなわちチャック機構２０ａは袋Ｆの少なくとも一
箇所を掴んでいるか否かを判定する。
がチャック機構２０ａによって正しく掴まれた場合に
は、前述のように、マイコン８１は、ステップ２６８に
おける「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ２７０にて
カウント値BCNTを「０」に戻してステップ２７２にてこ
の「袋搬入処理ルーチン」の実行を終了する。一方、チ
ャック機構２０ａが再度袋掴み動作を失敗した場合に
は、マイコン８１は再度ステップ２６８にて「ＮＯ」と
判定してプログラムをステップ２７４，２７６へ進め
る。このような袋掴み動作が３回行われてカウント値BC
NTが「３」以上になると、マイコン８１はステップ２７
６にて「ＹＥＳ」と判定して、プログラムをステップ２
８４に進める。マイコン８１はステップ２８４にて検出
スイッチSW4,SW5 のいずれか一方がオフしているか否
か、すなわちチャック機構２０ａは袋Ｆの少なくとも一
箇所を掴んでいるか否かを判定する。
【００４２】このような場合、袋Ｆが袋収納機構１０に
残っているにもかかわらず、チャック機構２０ａが袋Ｆ
を正しく掴まなかった場合には、通常、チャック機構２
０ａは袋Ｆを一箇所にてのみ掴み他方の箇所を掴み損ね
るケースがほとんどである。したがって、チャック機構
２０ａが袋Ｆの一箇所のみを掴んでいて一方の検出スイ
ッチSW4,SW5 のみがオフしている場合には、マイコン８
１はステップ２８４にて「ＹＥＳ」と判定してプログラ
ムをステップ２８６，２８８に進める。ステップ２８６
においては、袋搬入異常（袋掴み失敗）を表す表示制御
データが表示器８３に出力され、同表示器８３は袋搬入
異常（袋掴み失敗）を表すエラーコードを表示する。こ
れにより、使用者は袋搬入機構２０に異常があったこと
を簡単に認識できる。ステップ２８８においては、電磁
ソレノイドSLa,SLb が８０分間通電される。これによ
り、外部からの水が給水弁４６ａ，４６ｂを介して散水
器４５ａ，４５ｂに供給され、散水器４５ａ，４５ｂは
タンク４１ａ，４１ｂ内の氷に散水するので、同タンク
４１ａ，４１ｂ内の氷が融ける。したがって、袋搬入機
構２０に異常が発生してタンク４１ａ，４１ｂ内の氷が
長時間袋詰めされない場合にも、同タンク４１ａ，４１
ｂ内の氷同士がくっついて（アーチングして）、その後
の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂの作動に異常を来すこ
とがなくなる。前記ステップ２８６，２８８の処理後、
マイコン８１はステップ２９０にてプログラムの実行を
停止、すなわち各機構のシーケンス動作の制御を停止す
る。これにより、氷が袋詰めされないままで自動袋詰め
装置ＢおよびストッカＣ内に氷が散在することを未然に
防止できる。
残っているにもかかわらず、チャック機構２０ａが袋Ｆ
を正しく掴まなかった場合には、通常、チャック機構２
０ａは袋Ｆを一箇所にてのみ掴み他方の箇所を掴み損ね
るケースがほとんどである。したがって、チャック機構
２０ａが袋Ｆの一箇所のみを掴んでいて一方の検出スイ
ッチSW4,SW5 のみがオフしている場合には、マイコン８
１はステップ２８４にて「ＹＥＳ」と判定してプログラ
ムをステップ２８６，２８８に進める。ステップ２８６
においては、袋搬入異常（袋掴み失敗）を表す表示制御
データが表示器８３に出力され、同表示器８３は袋搬入
異常（袋掴み失敗）を表すエラーコードを表示する。こ
れにより、使用者は袋搬入機構２０に異常があったこと
を簡単に認識できる。ステップ２８８においては、電磁
ソレノイドSLa,SLb が８０分間通電される。これによ
り、外部からの水が給水弁４６ａ，４６ｂを介して散水
器４５ａ，４５ｂに供給され、散水器４５ａ，４５ｂは
タンク４１ａ，４１ｂ内の氷に散水するので、同タンク
４１ａ，４１ｂ内の氷が融ける。したがって、袋搬入機
構２０に異常が発生してタンク４１ａ，４１ｂ内の氷が
長時間袋詰めされない場合にも、同タンク４１ａ，４１
ｂ内の氷同士がくっついて（アーチングして）、その後
の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂの作動に異常を来すこ
とがなくなる。前記ステップ２８６，２８８の処理後、
マイコン８１はステップ２９０にてプログラムの実行を
停止、すなわち各機構のシーケンス動作の制御を停止す
る。これにより、氷が袋詰めされないままで自動袋詰め
装置ＢおよびストッカＣ内に氷が散在することを未然に
防止できる。
【００４３】一方、袋Ｆが袋収納機構２０に残っていな
ければ、チャック機構２０ａは袋を２箇所とも掴むこと
がない。この場合、両検出スイッチSW4,SW5 が共にオン
状態に保たれ続けるので、マイコン８１は前記ステップ
２８４にて「ＮＯ」と判定し、ステップ２９２にてフラ
グNBAGを”１”に設定してプログラムを「原点復帰ルー
チン」のステップ３０６（図１７）へ進める。したがっ
て、マイコン８１は前述したステップ３０６〜３４２の
処理によりシールバー５２を上位置に戻し、かつベース
６１の両端を上位置に戻して「原点復帰ルーチン」の実
行を終了する。この「原点復帰ルーチン」の実行後、マ
イコン８１はプログラムを図１４のステップ１１６へ進
める。この場合、フラグNBAGは”１”に設定されている
ので、マイコン８１はステップ１１６にて「ＹＥＳ」と
判定し、プログラムをステップ１１８，１２０に進め
る。
ければ、チャック機構２０ａは袋を２箇所とも掴むこと
がない。この場合、両検出スイッチSW4,SW5 が共にオン
状態に保たれ続けるので、マイコン８１は前記ステップ
２８４にて「ＮＯ」と判定し、ステップ２９２にてフラ
グNBAGを”１”に設定してプログラムを「原点復帰ルー
チン」のステップ３０６（図１７）へ進める。したがっ
て、マイコン８１は前述したステップ３０６〜３４２の
処理によりシールバー５２を上位置に戻し、かつベース
６１の両端を上位置に戻して「原点復帰ルーチン」の実
行を終了する。この「原点復帰ルーチン」の実行後、マ
イコン８１はプログラムを図１４のステップ１１６へ進
める。この場合、フラグNBAGは”１”に設定されている
ので、マイコン８１はステップ１１６にて「ＹＥＳ」と
判定し、プログラムをステップ１１８，１２０に進め
る。
【００４４】ステップ１１８においては、袋収納機構１
０に袋Ｆが無いことを表す表示制御データが表示器８３
に出力され、同表示器８３は袋Ｆが無いことを表すコー
ドを表示する。これにより、使用者は袋Ｆを袋収納機構
１０に補充すべきことを簡単に認識できる。ステップ１
２０においては、前記場合と同様に、電磁ソレノイドSL
a,SLb が８０分間通電されて、散水器４５ａ，４５ｂが
タンク４１ａ，４１ｂ内の氷に８０分間散水する。した
がって、この場合も、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷が
融けるので、袋収納機構１０に袋Ｆが無くなってタンク
４１ａ，４１ｂ内の氷が長時間袋詰めされない場合に
も、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷同士がくっついて
（アーチングして）、その後の氷収容投入機構４０Ａ，
４０Ｂの作動に異常を来すことがなくなる。前記ステッ
プ１１８，１２０の処理後、マイコン８１はステップ１
２２にてプログラムの実行を停止、すなわち各機構のシ
ーケンス動作の制御を停止する。これにより、この場合
も、氷が袋詰めされないままで自動袋詰め装置Ｂおよび
ストッカＣ内に氷が散在することを未然に防止できる。
０に袋Ｆが無いことを表す表示制御データが表示器８３
に出力され、同表示器８３は袋Ｆが無いことを表すコー
ドを表示する。これにより、使用者は袋Ｆを袋収納機構
１０に補充すべきことを簡単に認識できる。ステップ１
２０においては、前記場合と同様に、電磁ソレノイドSL
a,SLb が８０分間通電されて、散水器４５ａ，４５ｂが
タンク４１ａ，４１ｂ内の氷に８０分間散水する。した
がって、この場合も、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷が
融けるので、袋収納機構１０に袋Ｆが無くなってタンク
４１ａ，４１ｂ内の氷が長時間袋詰めされない場合に
も、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷同士がくっついて
（アーチングして）、その後の氷収容投入機構４０Ａ，
４０Ｂの作動に異常を来すことがなくなる。前記ステッ
プ１１８，１２０の処理後、マイコン８１はステップ１
２２にてプログラムの実行を停止、すなわち各機構のシ
ーケンス動作の制御を停止する。これにより、この場合
も、氷が袋詰めされないままで自動袋詰め装置Ｂおよび
ストッカＣ内に氷が散在することを未然に防止できる。
【００４５】なお、上記実施例おいては、氷を袋詰めす
る場合について説明したが、この自動袋詰め装置は氷に
限らず、菓子、キャンデー、その他の品物を袋詰めする
こともできる。この場合、タンク４１ａ，４１ｂ内に氷
の代わりに品物を入れておくようにするとともに、散水
処理を省略するようにするとよい。また、上記実施例に
おいては、表示器８３として文字表示するものを用いた
が、同表示器８３を袋無し表示および袋搬入異常にそれ
ぞれ対応した２つのランプで構成して、袋無し検出時に
は一方のランプを点灯しまた袋搬入異常の検出時には他
方のランプを点灯するようにしてもよい。さらに、各機
構の作動時間に関して具体的な数値を例示したが、これ
らの時間は各機構にて採用される各部品の容量、性能な
どに応じて種々変更されるものである。
る場合について説明したが、この自動袋詰め装置は氷に
限らず、菓子、キャンデー、その他の品物を袋詰めする
こともできる。この場合、タンク４１ａ，４１ｂ内に氷
の代わりに品物を入れておくようにするとともに、散水
処理を省略するようにするとよい。また、上記実施例に
おいては、表示器８３として文字表示するものを用いた
が、同表示器８３を袋無し表示および袋搬入異常にそれ
ぞれ対応した２つのランプで構成して、袋無し検出時に
は一方のランプを点灯しまた袋搬入異常の検出時には他
方のランプを点灯するようにしてもよい。さらに、各機
構の作動時間に関して具体的な数値を例示したが、これ
らの時間は各機構にて採用される各部品の容量、性能な
どに応じて種々変更されるものである。
【図１】 本発明の一実施例を示す製氷袋詰め機の正面
概略図である。
概略図である。
【図２】 図１の氷の自動袋詰め装置の部分破断正面図
である。
である。
【図３】 図２の部分拡大図である。
【図４】 前記氷の自動袋詰め装置の部分破断側面図で
ある。
ある。
【図５】 同部分正面図である。
【図６】 同部分背面図である。
【図７】 袋収納機構および袋支持機構の側断面図であ
る。
る。
【図８】 袋収納機構および袋支持機構の平面図であ
る。
る。
【図９】 (Ａ)は袋の正面図、(Ｂ)は袋の側面図であ
る。
る。
【図１０】 袋搬入機構を正面側から見た斜視図であ
る。
る。
【図１１】 袋搬入機構を背面側から見た斜視図であ
る。
る。
【図１２】 袋搬入機構の作動状態を示す平面図であ
る。
る。
【図１３】 電気制御装置のブロック図である。
【図１４】 図１３のマイコンにて実行される「メイン
プログラム」のフローチャートである。
プログラム」のフローチャートである。
【図１５】 図１４の「袋搬入処理ルーチン」の詳細を
示すフローチャートの前半部分である。
示すフローチャートの前半部分である。
【図１６】 同ルーチンの詳細を示すフローチャートの
後半部分である。
後半部分である。
【図１７】 図１４の「原点復帰ルーチン」の詳細を示
すフローチャートの前半部分である。
すフローチャートの前半部分である。
【図１８】 同ルーチンの詳細を示すフローチャートの
後半部分である。
後半部分である。
【図１９】 シール機構の作動説明図である。
【図２０】 袋落下機構の作動説明図である。
Ａ１，Ａ２…製氷機、Ｂ…自動袋詰め装置、Ｃ…ストッ
カ、Ｆ…袋、１０…袋収納機構、１１…カセット、２０
…袋搬入機構、２０ａ…チャック機構、２１…メインア
ーム、３０…袋支持機構、３１，３２…袋支持シャフ
ト、４０Ａ，４０Ｂ…氷収容投入機構、４１ａ，４１ｂ
…タンク、４３…オーガ、５０…シール機構、５１…ヒ
ータブロック、５２…シールバー、６０…袋落下機構、
６１…ベース、６２〜６４…リンク対、７０…計量機
構、７１…スプリング、７２…計量板、８１…マイクロ
コンピュータ（マイコン）、８３…警告器、M1〜M6…電
動モータ、SW1 〜SW16…検出スイッチ、SLa,SLb…電磁
ソレノイド。
カ、Ｆ…袋、１０…袋収納機構、１１…カセット、２０
…袋搬入機構、２０ａ…チャック機構、２１…メインア
ーム、３０…袋支持機構、３１，３２…袋支持シャフ
ト、４０Ａ，４０Ｂ…氷収容投入機構、４１ａ，４１ｂ
…タンク、４３…オーガ、５０…シール機構、５１…ヒ
ータブロック、５２…シールバー、６０…袋落下機構、
６１…ベース、６２〜６４…リンク対、７０…計量機
構、７１…スプリング、７２…計量板、８１…マイクロ
コンピュータ（マイコン）、８３…警告器、M1〜M6…電
動モータ、SW1 〜SW16…検出スイッチ、SLa,SLb…電磁
ソレノイド。
Claims (5)
- 【請求項１】多数の袋を収容する袋収納機構と、前記袋
収納機構から袋を一つずつ所定位置に搬入して同搬入さ
れた袋の上部開口を広げて支持する袋搬入支持機構と、
タンクに収容された品物を順次搬送して前記支持された
袋内に投入する投入機構と、前記袋内に投入された品物
の量を計量する計量機構と、前記品物が投入された袋の
上部をシールするシール機構と、前記袋搬入支持機構に
よる袋の搬入動作、前記計量機構により所定量の品物が
検出されるまで品物を袋内に投入する前記投入機構によ
る品物の投入動作および前記シール機構による袋のシー
ル動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御する電気
制御装置とからなり、前記所定量ずつの品物を順次袋詰
めする自動袋詰め装置において、前記袋搬入支持機構に
前記袋が正しく搬入されていることを検出する検出手段
を設け、前記電気制御装置に、前記袋の搬入動作後に前
記検出手段により袋が正しく搬入されていることが検出
されないとき前記シーケンス動作を停止させる停止手段
を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。 - 【請求項２】多数の袋を収容する袋収納機構と、前記袋
収納機構から袋を一つずつ所定位置に搬入して同搬入さ
れた袋の上部開口を広げて支持する袋搬入支持機構と、
タンクに収容された品物を順次搬送して前記支持された
袋内に投入する投入機構と、前記袋内に投入された品物
の量を計量する計量機構と、前記品物が投入された袋の
上部をシールするシール機構と、前記袋搬入支持機構に
よる袋の搬入動作、前記計量機構により所定量の品物が
検出されるまで品物を袋内に投入する前記投入機構によ
る品物の投入動作および前記シール機構による袋のシー
ル動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御する電気
制御装置とからなり、前記所定量ずつの品物を順次袋詰
めする自動袋詰め装置において、前記袋搬入支持機構に
前記袋が正しく搬入されていることを検出する検出手段
を設け、前記電気制御装置に、前記袋の搬入動作後に前
記検出手段により袋が正しく搬入されていることが検出
されないとき前記袋の搬入動作を繰り返し行わせる繰り
返し手段と、前記繰り返し手段により前記袋の搬入動作
を所定回数以上繰り返し行なった後に前記検出手段によ
り袋が正しく搬入されていることが検出されないとき前
記シーケンス動作を停止させる停止手段とを設けたこと
を特徴とする自動袋詰め装置。 - 【請求項３】前記請求項２に記載の自動袋詰め装置にお
いて、前記袋搬入支持機構内に袋の支持を解除する解除
機構を設けるとともに、前記電気制御装置に、前記検出
手段により袋が正しく搬入されていることが検出されな
いとき前記解除機構を制御して前記支持された袋を除去
する袋除去制御手段を設けたことを特徴とする自動袋詰
め装置。 - 【請求項４】多数の袋を収容する袋収納機構と、前記袋
収納機構から袋を一つずつ所定位置に搬入して同搬入さ
れた袋の上部開口を広げて支持する袋搬入支持機構と、
タンクに収容された品物を順次搬送して前記支持された
袋内に投入する投入機構と、前記袋内に投入された品物
の量を計量する計量機構と、前記品物が投入された袋の
上部をシールするシール機構と、前記袋搬入支持機構に
よる袋の搬入動作、前記計量機構により所定量の品物が
検出されるまで品物を袋内に投入する前記投入機構によ
る品物の投入動作および前記シール機構による袋のシー
ル動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御する電気
制御装置とからなり、前記所定量ずつの品物を順次袋詰
めする自動袋詰め装置において、前記袋搬入支持機構
を、袋の一側面の２箇所をそれぞれ掴むチャック機構
と、前記チャック機構を可動し同チャック機構により掴
んだ袋を搬入する可動機構と、同搬入された袋を支持す
る支持シャフトと、前記チャック機構が袋の２箇所を掴
んでいることをそれぞれ検出する一対の検出手段とで構
成するとともに、前記電気制御装置に、表示器と、前記
一方の検出手段がチャック機構による袋掴みを検出しか
つ前記他方の検出手段がチャック機構による袋掴みを検
出しないとき前記表示器を制御して前記袋搬入動作の異
常を表示させる第１表示制御手段と、前記両方の検出器
がチャック機構による袋掴みを検出しないとき前記表示
器を制御して前記袋収納機構に袋がないことを表示させ
る第２表示制御手段とを設けたことを特徴とする自動袋
詰め装置。 - 【請求項５】多数の袋を収容する袋収納機構と、前記袋
収納機構から袋を一つずつ所定位置に搬入して同搬入さ
れた袋の上部開口を広げて支持する袋搬入支持機構と、
氷を収容するタンクと、前記タンク内の氷を順次搬送し
て前記支持された袋内に投入する投入機構と、前記袋内
に投入された氷の量を計量する計量機構と、前記氷が投
入された袋の上部をシールするシール機構と、前記袋搬
入支持機構による袋の搬入動作、前記計量機構により所
定量の氷が検出されるまで氷を袋内に投入する前記投入
機構による氷の投入動作および前記シール機構による袋
のシール動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御す
る電気制御装置とからなり、前記所定量ずつの氷を順次
袋詰めする自動袋詰め装置において、前記袋搬入支持機
構に前記袋が正しく搬入されていることを検出する検出
手段を設けるとともに、前記タンク上部に散水器を設
け、前記電気制御装置に、前記袋の搬入動作後に前記検
出手段により袋が正しく搬入されていることが検出され
ないとき前記シーケンス動作を停止させるとともに散水
器を作動させる停止手段を設けたことを特徴とする自動
袋詰め装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212804A JPH0664629A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 自動袋詰め装置 |
| US08/103,995 US5473865A (en) | 1992-08-10 | 1993-08-10 | Automatic bagging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212804A JPH0664629A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 自動袋詰め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664629A true JPH0664629A (ja) | 1994-03-08 |
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ID=16628652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4212804A Pending JPH0664629A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 自動袋詰め装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US5473865A (ja) |
| JP (1) | JPH0664629A (ja) |
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