JPH0664175A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は高品位プリントを高速実施可能
にすることにある。 【構成】第１走査(SCN1)方向又はこれと交差する第２走
査(SCN2)方向に沿って複数の記録素子(PD)を配置してな
る単位プリントヘッド(PH)44,45 を記録シート(ST)37に
対してSCN1方向に相対移動させて帯状の走査領域(SCA)
を形成し、またSCN2方向にPHとSTを相対移動させてST上
に広がるSCA にプリントする装置において、PHを複数
個、STに対向させかつ互いに所定間隔存してSCN2方向に
配設し、一体的に構成したプリントヘッドを用いると共
にPHはドット単位でプリントするPDをSCN1方向およびSC
N2方向に対して互いにずらして配置しSCN1方向への１走
査によってSCN2方向に複数ドット単位で所定幅分のプリ
ント領域のプリントを実施する構成とすると共に、また
SCN2方向に対しての走査ピッチを上記所定幅分とすべく
制御する制御手段を設けて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
に関するものであり、特にオンデマンドタイプのマルチ
ノズル構成を有するインクジェットプリントヘッドを用
いたプリンタ装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画信号に従って噴射制御することによ
り、ノズルよりインク滴を記録シートに向けて飛翔さ
せ、プリントを行うインクジェットプリンタは公知であ
り、ドットインパクトプリンタなどに比べて、記録時の
動作音が静かであることなどから、広く実用化されてい
る。

【０００３】ところで、インクジェットプリンタにおけ
る大きな課題の一つに、プリント速度が遅いと云う点が
あり、多くの改良が加えられてきた。例えば、ノズルを
複数個並べて、並列にプリントを進めることで、プリン
ト速度の改善を図る工夫が成されており、このようなノ
ズルを複数個並べたプリントヘッドをマルチノズルヘッ
ドと呼ぶ。

【０００４】マルチノズルヘッドにおいては、ノズルを
高密度で配列することが必要となり、そのため、一つの
プリント素子の占有面積や体積が小さいオンデマンド方
式のノズルが適用されている。

【０００５】しかし、オンデマンド方式であっても、ノ
ズルの配列の高密度化は制約があり、そのために、二次
元的にノズルを配列し、二次元走査の中で所定のプリン
トドット密度が得られるようにしている。

【０００６】ところで、マルチノズルインクジェットプ
リントヘッドを用いるプリンタにおいて、より高速化を
達成する場合に、複数台のマルチノズルプリントヘッド
を用いる提案が成されている。

【０００７】図９および図１０はその一例であり、特公
昭５８−３０８２１号公報から引用した図である。図９
における（ａ）は装置全体の構成例を示しており、
（ｂ）は２組のプリントヘッドの配置と、ノズルの配列
関係を説明する図である。また、図１０は図９の構成の
装置における２組のヘッドでのプリントの境界領域にお
けるプリントドットの配列状況を示す図である。

【０００８】図９（ａ）において、１０，１１はマルチ
ノズルインクジェットプリントヘッドであり、リードス
クリュー２３によって副走査方向に移動可能に取り付け
られている。尚、２つのマルチノズルインクジェットプ
リントヘッド１０，１１は副走査幅を２分割するように
等分してリードスクリュー２３上に配置される。

【０００９】１３はドラムであり、その周面上に記録シ
ート１２を巻回保持し、主走査モータ１４によって回転
駆動される。このドラム１３は軸心をリードスクリュー
２３の配設方向に平行になるようにして配されることに
より、その周面が上記２つのマルチノズルインクジェッ
トプリントヘッド１０，１１に対向するようにしてあ
り、周面に保持した記録シート１２を主走査方向に移動
させるプラテンの役割を果たす。

【００１０】１５は真空ベルトシステムで、記録シート
をドラム１３上へ供給し、また、搬出するためのもので
ある。真空ベルトシステム１５はベルトコンベアであ
り、このベルトコンベアの表面に記録シートを吸着させ
るためのファンを内蔵していて、このファンにより負圧
を発生させることで、ベルトコンベアの表面に記録シー
トを吸着させる仕組みとなっている。

【００１１】このような構成において、真空ベルトシス
テム１５により記録シート１２を吸引搬送させてドラム
１３に送り込むと、記録シート１２は主走査方向に回転
するドラム１３の周面に沿って送られる。プリントヘッ
ド１０，１１はドラム１３に対向しており、ドラム１３
の回転により主走査が行われると共に、リードスクリュ
ー２３を回転させることでプリントヘッド１０，１１は
副走査が行われる。

【００１２】このような主および副走査を行いつつ、画
信号に従ってプリントヘッド１０，１１の各ノズルを噴
射制御すると、その噴射制御されたノズルから飛翔され
たインク滴がドラム１３の表面の記録シート１２上に、
スパイラル状の軌跡を辿る走査ラインを形成しながらプ
リントすることになる。図９（ｂ）において、ｓ，ｔ，
ｕ，ｖは第１のプリントヘッド１０の各ノズルによる走
査ラインを示しており、ｗ，ｘ，ｙは第２のプリントヘ
ッドによる走査ラインを示している。

【００１３】図示例では各ノズルは副走査方向に３ドッ
トピッチ分ずつ、離れて配置されていて、４本のノズル
が１つのプリントヘッドに設けられているものとする。
そして、ドラム１３の１回転に対し、プリントヘッド１
０，１１は４ドットピッチ分だけ副走査方向に進む。そ
の結果、各ノズルの走査ラインは重なり合うことなく、
スパイラル状に走査領域を広げてゆく。

【００１４】第１のプリントヘッド１０と第２のプリン
トヘッド１１の走査領域の繋ぎ目部分は、図１０に示す
ように両ヘッドの走査ラインが相互に入り組んでプリン
トが行われるために、境界部の位置ずれによるムラが分
散されて目立たないようになる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように、インクジ
ェットプリンタのスピードアップのために、複数台のイ
ンクジェットプリントヘッドを用いることは有効である
が、その相互のプリントドット位置を正しく整合させる
ことは容易ではない。

【００１６】例えば、図９に示した装置の場合は、２台
のプリントヘッド１０，１１は記録シート１２の幅また
はドラム１３の長さの約１／２程度、離間して配置され
る。従って、このように長い離間距離をおく場合に、プ
リントドットピッチに比べて十分に小さな誤差範囲内で
２つのプリントヘッド１０，１１を配置することは極め
て難しい。

【００１７】また、図９の例はドラム１３を用い、この
ドラム１３の周面に巻き付く程度のシートサイズの記録
紙に対してプリントする小サイズのプリント用の構成で
あるが、記録紙として幅広のロール紙を用いて大版で長
尺または任意サイズのプリントを可能とするプリンタに
適用する場合には、プリント面の主走査距離は元より、
副走査距離も長いものとなる。

【００１８】そのため、特にプリントヘッドの離間距離
を長くせざるを得ない場合には、副走査方向でのプリン
ト時間差が大きくなり、インクによる記録シートの吸湿
や乾燥に伴う記録シートの寸法変化が生じて、著しいド
ットの位置ずれが発生すると云う問題が生じる。

【００１９】また、複数台のプリントヘッドを用いる構
成とした場合には、装置が著しく大きくなることや、走
査機構が複雑で高価になると云った傾向が必然的に生じ
る。また、複数台のヘッドが別体として移動する構成で
は、リードスクリューに組み付ける時に位置調整が必要
となり、組入れ位置精度や、調整の面で大変である。

【００２０】また、図９の装置のように、複数のプリン
トヘッドが副走査方向に大きく離間して配置される構成
の場合には、画信号をプリントヘッドの配置に対応させ
て変換する回路が必要であり、このような回路に必要な
メモリの容量が著しく増大してしまう問題が生じる。

【００２１】そこで、この発明の目的とするところは、
プリントヘッドの組み込みが容易で、位置精度を出し易
く、また、ドットずれが小さくて高品位のプリントを高
速で実施し得るプリンタ装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次のように構成する。すなわち、第１走査
方向またはこれと交差する第２走査方向に沿って複数の
記録素子を配置してなる単位プリントヘッドを記録シー
トに対して第１走査方向に相対移動させて帯状の走査領
域を形成し、また第２走査方向に単位プリントヘッドと
記録シートを相対移動させて記録シート上に広がる走査
領域にプリントするようにしたプリンタ装置において、
上記単位プリントヘッドを複数個、記録シートに対向さ
せ、かつ互いに所定間隔存して第２走査方向に配設し、
一体的に構成したプリントヘッドを用いると共に、上記
単位プリントヘッドはドット単位でプリントする記録素
子を上記第１および第２走査方向に対して互いにずらし
て配置し、上記第１の走査方向への１走査によって上記
第２走査方向に複数ドット単位で、所定幅分のプリント
領域のプリントを実施する構成とすると共に、また、上
記第２走査方向に対しての走査ピッチを上記所定幅分と
すべく制御する制御手段を設けて構成した。

【００２３】

【作用】上記の構成によれば、プリントヘッドは複数台
の単位プリントヘッドを第１走査方向に所定間隔を存し
て配置して構成してあり、各単位プリントヘッドは複数
あるその記録素子を、第１および第２走査方向にずらし
て配置してあり、第１走査方向の１走査にて第２走査方
向に複数台のプリントヘッドによる複数ドット分単位
で、プリントを実施できる。従って、所定プリント領域
のプリントを短時間に実施できるようになり、高速プリ
ントが可能になる。

【００２４】また、単位プリントヘッドを複数個、所定
間隔存して第２走査方向に配設し、一体的に構成したプ
リントヘッドを用いるので、その配列位置の調整作業は
容易であり、且つ配列位置精度を高めることができる。
しかも、複数台の単位プリントヘッドは一体的にしたの
で、あたかも一つのプリントヘッドのように扱うことが
できて、移動走査機構の複雑化を防止でき、装置の大型
化を防止できる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。

【００２６】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
を示す構成図であり、記録シートを保持し、これを第２
走査方向（例えば、副走査方向）に搬送する手段と、記
録シートに対向してシートを横断する方向に設けられた
ガイドレールと、このガイドレールに沿って第１走査方
向（例えば、主走査方向）に移動する移動走査台と、こ
の移動主走査台上に設置されたマルチノズルインクジェ
ットプリントヘッドとを有するインクジェットプリンタ
であって、ｎ台（ｎ≧２）のマルチノズルインクジェッ
トプリントヘッドを搭載する移動走査台と、各ヘッドの
走査領域が第２走査方向（副走査方向）において隣接
し、第１走査方向（主走査方向）に相互にずれるように
移動走査台上に位置決めしたｎ台のインクジェットプリ
ントヘッドと、移動走査台の移動による第１走査方向
（主走査方向）送りのたびに１台のプリントヘッドによ
る第２走査方向（副走査方向）走査幅のｎ倍の第２走査
方向（副走査方向）送りをステップ的に行う走査搬送手
段とを設けた構成である。具体的な構成を説明すると、
図１（ａ）に示す如きである。

【００２７】図において、３０はインクジェットプリン
タであり、３１は長尺の記録紙を巻き取った記録ロー
ル、３２はガイドローラ、３３は記録紙送りローラ、３
４はピンチローラである。記録紙送りローラ３３とピン
チローラ３４は対を成し、両者は接して配置される。ガ
イドローラ３２と記録紙送りローラ３３とは所定の距離
を存して配され、これらの間に吸引箱３５が配される。

【００２８】記録紙は記録ロール３１から送り出され、
ガイドローラ３２と記録紙送りローラ３３との間に掛け
渡され、ピンチローラ３４でグリップされる。そして、
ガイドローラ３２，３３の間に配された吸引箱３５はプ
リントの際の記録紙のバックプレートとして作用する構
成となっている。吸引箱３５の記録紙接触面には多数の
小孔が穿設されており、また、吸引箱３５内にはファン
３６が設けられていて、このファン３６によって内部が
排気されることにより発生した負圧により、吸引箱３５
の記録紙接触面に記録紙を吸引させて保持することがで
きる。

【００２９】３７は引き出された記録紙を示している。
３８は副走査モータであり、上記送りローラ３３はこの
副走査モータ３８によって回転駆動される。４４および
４５は各々マルチノズルインクジェットプリントヘッド
を示している。そして、４１は両プリントヘッド４４，
４５を一体的に支持する移動走査台である。

【００３０】移動走査台４１はスライドベアリング４
２，４３を介して一対のガイドレール３９，４０に、ス
ライド可能に取り付けられる。一方、ガイドレール３
９，４０は各ローラ３２，３３，３４の軸と平行方向に
配されており、記録紙を幅方向に横断するように設けら
れている。

【００３１】４６はワイヤプーリ、４８はワイヤグリッ
プ、４９はモータであり、ワイヤプーリ４６はモータ４
９に取り付けられている。そして、このモータ４９はガ
イドレール４０の一端部近くに配されており、ガイドレ
ール４０の他端部近傍には回転可能に軸支された別のワ
イヤプーリが設けられる。

【００３２】このワイヤプーリとモータ４９のワイヤプ
ーリ４６との間にはワイヤ４７が掛け渡され、ワイヤ４
７は移動走査台４１に取り付けられたワイヤグリップ４
８に固定される。従って、モータ４９を正逆回転駆動さ
せると、この回転力はワイヤ４７に伝達され、さらに移
動走査台４１に伝達されて一対のガイドレール３９，４
０上を往復移動することができる。

【００３３】図１（ｂ）は移動走査台およびマルチノズ
ルインクジェットプリントヘッド部分の正面図である。
移動走査台４１上には図示例では２台のプリントヘッド
４４，４５が搭載されているが、これらのプリントヘッ
ド４４，４５はそれぞれ複数のノズルが、それぞれ主走
査方向および副走査方向にずらせた配置構造となってい
る。

【００３４】各プリントヘッド４４，４５において、符
号ＮＢ，ＮＣ，ＮＭ，ＮＹを付して示したものはそれぞ
れ黒、シアン、マゼンタ、イエローのインクを適用した
ノズル集団（ノズル群）である。各群中のノズルは、主
・副走査方向に二次元的に分散されて配置されている
が、主走査方向すなわち、ガイドレール３９，４０の配
設方向に沿った方向にプリントヘッド４４，４５を移動
させてプリントを行う際に、副走査方向にもノズルの数
と同じだけの走査ラインを集合した帯状のプリント走査
領域を形成することができる。

【００３５】そして、第１のプリントヘッド４４が作る
帯状のプリント走査領域と第２のプリントヘッド４５が
作る帯状のプリント走査領域は、副走査方向では隙間な
く隣接するように、例えば、第１と第２のプリントヘッ
ド４４，４５は、各ヘッドの副走査方向に帯の幅分だ
け、ずらせて配置する。

【００３６】このように、複数のプリントヘッドを副走
査方向に近接配置する場合に、プリントヘッドは主走査
方向にもずらせた配置にならざるを得ない。なお、各プ
リントヘッドによる走査領域は隣接させるものとする
が、プリントヘッドの副走査方向のずらし量を各プリン
トヘッドの走査幅とする他、そのｎ倍のずらせ量として
実施することも可能である。しかし、ｎの値を多くすれ
ば、各プリントヘッドを主走査方向にはずらさずとも配
置可能なってしまうこととなり、その離間距離が長くな
り過ぎれば、本発明の構成によって得られる作用効果が
薄れてしまうので、離間量は各プリントヘッドの走査幅
の数倍程度以下とすることが望ましい。次に図１の構成
の第１実施例装置の動作を説明する。

【００３７】モータ４９を回転させると、移動走査台４
１がガイドレール３９，４０上を当該ガイドレールの敷
設方向に移動する。この移動方向を主走査方向とする。
この主走査方向への移動と同時に、インクジェットプリ
ントヘッド４４，４５の各ノズルをプリント画信号に従
ってドライブすると、その噴射制御されたノズルから飛
翔されたインク滴が記録紙３７の紙面にぶつかり、イン
ク滴によるプリントが行われる。

【００３８】各プリントヘッド４４，４５は移動走査台
４１に一体的に固定されているので、記録紙の幅方向を
横断する方向の走査である主走査移動によってプリント
ヘッド４４がカバーする走査領域は図２の（ａ）に示す
ＰＡＡとなり、プリントヘッド４５がカバーする走査領
域は、図２の（ａ）に示すＰＡＢとなる。このうち、実
際にプリントに利用できる領域は主走査方向で両者が重
なって存在するＰＡＡＢ領域であり、この領域に対向さ
せて記録紙３７を配置しておき、プリント中はファン３
６を動作させて記録紙を吸引箱表面に吸引支持する。

【００３９】主走査が１ステップ終了すると、副走査モ
ータ３８を回転させてｎ台のヘッドによる副走査方向走
査幅を加算した幅分だけ、記録紙を副走査送りする。か
くして、図２の（ｂ）に示すように、各回の走査領域Ｐ
ＡＡＢ‐１，ＰＡＡＢ‐２，ＰＡＡＢ‐３，… が隣接
して走査領域を拡大してゆく。

【００４０】このように第１実施例においては、プリン
トヘッドとしてマルチノズルのオンデマンドタイプのカ
ラープリント用ヘッドを用いた例を示した。マルチノズ
ルのオンデマンドタイプのプリントヘッドは、Ａ３版程
度のプリントサイズの卓上プリンタ用のヘッドとして多
数実用化されていて、低価格である。このプリントヘッ
ドでＡ０版幅等の大型のプリンタを製作した場合には、
プリント時間が長くかかり過ぎてしまう。

【００４１】そのような場合に、上記実施例のようにｎ
台のプリントヘッドを組込むように構成すれば、プリン
ト時間の問題を解決して、しかも、大量生産の低価格プ
リントヘッドを用いた低価格の大画面用プリンタを実現
できる。

【００４２】（第２実施例）次に複数のプリントヘッド
の位置調整をさらに簡易化するために「移動走査台とは
別に、ｎ台のマルチノズルインクジェットプリントヘッ
ドを一体的に搭載する基台を設け、この基台を移動走査
台に対して装着する構成」とする例を第２実施例とし
て、図３を参照して説明する。

【００４３】図３は移動走査台およびマルチノズルイン
クジェットプリントヘッド部分の正面図であり、図にお
いて、４１´は第２実施例としての移動走査台であっ
て、移動走査台４１´は第１実施例と同様に、ガイドレ
ール３９，４０上に配され、図示しないモータ４９、ワ
イヤプーリ、ワイヤとによってガイドレール３９，４０
上を主走査移動される構成となっている。

【００４４】移動走査台４１´の上にはこれと別体に、
基台５０を設けてあり、この基台５０に複数台のプリン
トヘッド（図の例では２台のマルチノズルインクジェッ
トプリントヘッド４４，４５）を一体的に取り付ける。
尚、５１はプリントヘッド４４，４５の高さ調整用のス
ペーサである。

【００４５】基台５０には所定の寸法の段差（プリント
ヘッド１台分ずつの広さで所定の高さの段差）が設けて
あって、その各段差部分に一つずつプリントヘッド４
４，４５を配置することにより、各プリントヘッド４
４，４５は主走査方向および副走査方向に位置をずらし
て取り付けられる。副走査方向のずらせ量は各プリント
ヘッドがカバーするプリント領域の副走査方向の幅に等
しいか、そのｎ倍とする。

【００４６】このような構成とすると、基台５０と移動
走査台４１´とは別体にしてあるので、複数台のプリン
トヘッドは基台５０をプリンタ装置本体の移動走査台４
１´に装着する前に、別の場所で、予め基台５０上に正
確に位置合わせしておくことができる。

【００４７】従ってこのようにすると、プリントヘッド
の相互の位置を調整した基台５０およびプリントヘッド
４４，４５からなるプリントヘッドアセンブルは、あた
かも１組のプリントヘッドと同様に移動走査台４１´上
に装着可能であり、プリンタ装置本体に取り付けた際の
最終的な調整は不要になるか、または極めて簡単なもの
で済むようになる。各プリントヘッドの取り付けは、組
立て治具を用いて基台５０上に高い精度で行うことがで
き、その組立て作業はプリンタ装置本体に取り付けられ
た移動走査台４１´上で行うよりは遥かに容易である。

【００４８】また、プリントヘッドを交換する必要が生
じた場合でも、予め、位置調整された基台５０とプリン
トヘッド４４，４５からなるプリントヘッドアセンブル
を交換するのであれば、その作業は容易で、必要な取付
け精度を容易に得ることができる。

【００４９】複数のプリントヘッドを直接、移動走査台
に取付けずに基台を設けて、この基台によって複数のプ
リントヘッドを一体化したプリントヘッドアセンブルと
することは、プリントヘッドの相互の位置決め作業を著
しく簡略化できることは上述の通りである。

【００５０】上記のようなプリントヘッドアセンブルを
移動走査台に取付ける時に、移動走査台および基台の取
付け部の加工精度が十分であれば、プリントヘッドはプ
リンタ装置本体内に問題なく取付けられ、調整は不要で
ある。しかるに、その加工精度が十分でない場合や、あ
るいは何等かの変形や歪みが生じてしまった場合などで
は、位置調整機構がないとそのままでは組み込んだプリ
ンタのプリント精度は低下してしまう。

【００５１】このような不測の事態に備えて、あるいは
加工精度を下げることを許容するために、本発明は「移
動走査台とは別に、ｎ台のマルチノズルインクジェット
プリントヘッドを一体的に搭載する基台を設け、この基
台を移動走査台に乗せた状態で主走査方向に対する基台
の傾き角度を調整可能にする調整機構を設ける」構成と
することが好ましい。そして図４はかかる構成を具体化
した本発明の第３実施例である。

【００５２】（第３実施例）図４においては、図３にお
ける基台５０に傾斜調整機構を設けた構成としてあり、
この傾斜調整機構により、基台５０は移動走査台４１´
に対して傾斜度を調整することができる構成としてい
る。

【００５３】傾斜調整機構はネジ５２、調整ネジ５３、
ロックネジ５４から構成され、基台５０は主走査方向の
一端側ではネジ５２によって移動走査台４１´に固定さ
れている。そして、基台５０は他端側が調整側となって
いる。５５は基台５０の上記他端側における下部に下方
に向け突設された締め付け固定片であり、基台５０に一
体化されていて、ここには例えば、バカ穴が穿設されて
いる。固定片５５は移動走査台４１´の側面に位置さ
れ、移動走査台４１´の当該固定片５５対向位置にはロ
ックネジ５４を取り付けるためのネジ穴が設けてある。
そして、固定片５５のバカ穴に対してロックネジ５４を
挿入し、移動走査台４１´のネジ穴にロックネジ５４を
螺着することで、所望の傾斜角を以て基台５０を移動走
査台４１´上に固定することができるようになってい
る。

【００５４】すなわち、ロックネジ５４は移動走査台４
１´に直接捩じ込まれ、ロックネジ５４を緩めた状態で
は基台５０は移動走査台４１´に対して、上記他端部側
の高さ位置を所定の自由度の範囲内で変えることがで
き、ロックネジ５４を締めると基台５０は移動走査台４
１´に固定される。調整ネジ５３は、基台５０の固定片
５５形成位置近傍に設けたネジ穴に捩じ込まれ、端部は
基台５０を突き抜けるようになっていて、その突出量は
捩じ込み量で調整できるようになっているが、調整ネジ
５３は、移動走査台４１´には単に突き当たっているだ
けである。

【００５５】基台５０の傾きを調整する時は、ロックネ
ジ５４を緩めて、調整ネジ５３を回転させる。そして、
傾きを設計水平位置から左上がりおよび左下がりの２方
向に調整可能とするために、移動走査台４１´と基台５
０の間には基準設計位置で隙間ができるようにしておく
と良い。

【００５６】プリントドット位置を見ながら調整ネジ５
３の回転位置を決め、すなわち、突出量を決め、プリン
トヘッド４４，４５の整合がとれた時点で、ロックネジ
５４を締めて調整は終了する。

【００５７】プリントヘッドがカラープリント用のヘッ
ドの場合、各プリントヘッド内で各色のインクを噴射す
るノズル群を各色毎に一体的にプリントヘッドの主走査
方向にずらせて配列する構造になる。

【００５８】図１（ｂ）のＮＢ，ＮＣ，ＮＭ，ＮＹがこ
れに当る。この場合には各プリントヘッド４４，４５の
傾きを調整しないと、ある色のノズル群同士は整合して
も他の色のノズル群の位置が重なり合わない。従って、
図示は省略したが、基台５０に対して各プリントヘッド
４４，４５の取付け高さおよび傾斜角の調整機構を別途
設けるようにするのが良い。そして、基台５０上での両
プリントヘッド４４，４５の位置調整を事前に終えたア
センブルを移動走査台４１´に組込み、調整ネジ５３に
よって傾き調整するようにして、移動走査台４１´や基
台５０の傾きによる不整合を補正する。

【００５９】以上、各実施例においては複数台のプリン
トヘッドの副走査方向の位置決めの簡易化について説明
した。同様に複数台のプリントヘッドは主走査方向にお
いて、所定の位置決め精度が要求される。ところが、主
副走査の２方向の位置決めをメカニカルに行うことは調
整機構が複雑化し、また、調整操作も著しく複雑化して
しまう。

【００６０】このような機構および調整操作の複雑化を
招くことなく複数台のプリントヘッドを一体化して使用
するために、本発明においてはさらに「プリント画信号
を記憶するビットマップメモリと、ｎ台のプリントヘッ
ドのノズル設定位置に対応するアドレスの画信号を読出
すメモリ読出し回路と、読出し信号を受けてプリントヘ
ッドを付勢するドライバ回路を設けると共に、メモリ読
出し回路にプリントヘッド単位で読出しアドレス位置の
補正情報を与える読出しアドレスシフト指令回路を設
け、１台の全ノズルに対応する読出しアドレスを１プリ
ントドットピッチ単位で同時補正できるように構成す
る」と良い。この構成によれば、主走査方向の複数のプ
リントヘッドによるプリントドット位置は、プリント画
信号の調整によって行われ、メカニカルにヘッド位置を
調整する必要がないために、ヘッド調整の機構操作を極
めて簡易なものにする作用が生じる。

【００６１】（第４実施例）図５はそのような構成を具
体化した場合を示す第４実施例である。同図において、
３１〜４９で示した構成要素は図１で同符号を付して説
明したものと同じである。そして、必要に応じて、第２
および第３実施例で説明したような改良が加えられるこ
とは当然である。

【００６２】図５においてはプリントヘッドの主走査方
向の配置に整合させて、複数台のプリントヘッドのドッ
ト位置を整合させるための回路が付加される。６０はプ
リント原画信号源で、ラスタ画信号の状態で画信号は供
給されるものとする。

【００６３】６２は信号再配列のためのビットマップメ
モリであり、このメモリ６２にプリント原画信号源６０
からの画信号を書き込むための書き込み回路６１および
メモリ６２からの読出しアドレスを制御する読出し回路
６３を付属させる。そして、この読出し回路６３に読出
しアドレスを指令して、そのアドレス対応の画信号を読
出す指令を行う読出しアドレスシフト指令回路６４が接
続される。

【００６４】メモリ６２から読み出されたプリント画信
号は複数台のマルチノズルインクジェットプリントヘッ
ド、図示例ではプリントヘッド４４および４５をドライ
ブする第１プリントヘッドドライバ６５と第２プリント
ヘッドドライバ６６へ送り込まれる。

【００６５】また、プリントヘッド４４および４５をメ
カニカルに走査するために、主走査モータ４９は主走査
モータドライバ６７により、また、、副走査モータ３８
は副走査モータドライバ６８により、それぞれドライブ
される。そして、上記画信号のタイミング制御と、モー
タドライバの動作制御を関連させて、一方的に制御指令
を出すのが制御回路６９である。

【００６６】図６において、ＰＨＰで示した座標空間は
プリントヘッド４４および４５におけるインクジェット
ノズルを配置した空間を示す。Ｘは主走査方向を示し、
Ｘ‐１，Ｘ‐２，… は各プリントドットピッチ単位で
示した座標値である。同様に副走査Ｙ方向の座標をＹ‐
１，Ｙ‐２，… で示す。

【００６７】第１のプリントヘッド４４に設けられたノ
ズルはＮ１，Ｎ２，…Ｎ８で示され、各配列座標は図示
の如きあるとする。そして、第２のプリントヘッド４５
は主走査方向でＣＸだけ第１のプリントヘッド４４から
離間して配置される設定とし、そのノズル位置を図では
白丸で示した。

【００６８】ここで一例として、プリントヘッド４４，
４５が移動走査台に組み込まれた時点で位置ずれを生
じ、全ノズルが２ドットピッチ分だけ、右側にずれて黒
丸で示したＯ１〜Ｏ８の位置に配置されたとする。

【００６９】図６の左側のＩＰまたはＩＭＰで示した座
標はプリント画面上の像平面座標および、これに対応し
たビットマップメモリのメモリ空間座標を示すものとす
る。そして、ｘが主走査方向アドレス、ｙが副走査方向
アドレスを示すものとする。

【００７０】プリントがスタートするとＩＰで示される
プリント画面へ向かってプリントヘッドが４４，４５が
左方向へ移動して来るのが主走査である。プリントヘッ
ド４４，４５の左端ノズルＮ１が画面のｘ１に差し掛か
ると、この位置へインク滴を噴射するように制御される
ことになるが、この位置にインク滴を噴射するか否かは
ビットマップメモリ６２上のｘ１，ｙ１座標該当アドレ
スに書き込まれている画信号による。

【００７１】プリントヘッド４４，４５は左方向へ１プ
リントドットピッチずつ移動する。各ノズル位置に対応
するビットマップメモリ６２上の画信号を、そのアドレ
スに対応して読出すのが読出し回路６３の役割である。
プリントヘッド４４が左に進むに従ってＮ１〜Ｎ８の全
てのノズルが同時進行的に動作するようになり、さら
に、ＣＸだけ左方向へヘッドが送られると、次のプリン
トヘッド４５も同時進行的に動作する位置に来る。

【００７２】次のプリントヘッド４５のノズル位置は設
定によれば白丸の位置であり、読出し回路６３には予め
設定値である白丸位置の座標情報がインプットされてい
る。従って、そのまま画信号を読出すと、白丸位置の画
信号が読み出され、その画像のインク滴は黒丸Ｏ１〜Ｏ
８の位置にあるノズルから噴射される。すると、第１の
プリントヘッド４４のドットと第２のプリントヘッド４
５のドットは２ドットのずれを生じてしまい、正常なプ
リントを行うことができない。読出しアドレスシフト指
令回路６４はこのずれを無くすために、読出し回路６３
の読出しアドレス位置をプリントヘッド単位で任意にず
らすように指令する。

【００７３】図示例ではメモリ空間上でｘ方向で２ドッ
トピッチ、アドレス値の低い座標から読出した信号をノ
ズルＯ１〜Ｏ８へ送り込むように読出し回路６３の動作
パラメータを変更する。この間、ノズルＮ１〜Ｎ８のた
めの読出しは設定通りとする。

【００７４】上記の読出しアドレスの変更はプリントヘ
ッド単位でそのプリントヘッド内の全ノズルに一様な値
が適用されるようにすることは、ドット位置ずれが発生
するメカニズムに照らして、当然である。尚、アドレス
の変更は１プリントドットピッチに対応する座標単位で
行えるようにしておく。

【００７５】そして、プリントヘッドアセンブル毎にプ
リントヘッドの相互の配置が異なるが、プリントヘッド
アセンブルが決まれば調整量は変動することは無い。従
って、シフト量はディップスイッチの操作等、マニュア
ル的な調整で行うことが可能であり、テストパターンを
印字した際の状態から、適正値に調整することができ
る。

【００７６】あるいはプリントヘッドアセンブル毎に、
組立て調整時に設定位置からのずれを測定することがで
きるので、その値に従ったシフト指令量を用いるように
すれば、テスト印字で調整を行う必要もなくなる。

【００７７】このように、補正を加えて読出されたプリ
ント画信号はそれぞれ対応する第１および第２プリント
ヘッドドライバ６５および６６に送られ、プリントヘッ
ド４４，４５を付勢する。そして、１回の主走査が終了
すると制御回路６９の指令によって副走査モータ３８が
所定量、回転し、その後、次の主走査送りがスタートす
る。

【００７８】以上、第４実施例の構成によれば、プリン
トヘッドの主走査方向位置をメカニカルに調整しなくと
も、画信号によりインク滴噴射駆動動作してプリントす
るプリントヘッドのインク滴噴射駆動タイミング制御を
ずれ量対応分、施すことで、１プリントドットピッチ単
位でプリントドット位置を調整することができるように
なるので、メカニカルな調整機構と調整作業の簡略化に
寄与する。

【００７９】（第５実施例）以上の第４実施例において
は、複数台のプリントヘッドでの主走査方向のプリント
ドット位置の整合を、プリントヘッドのメカニカルな配
置精度によらずに行う構成を示した。この構成によれ
ば、プリントドットピッチ以下の位置ずれについては最
大１／２ドットピッチのずれが生じてしまうことは防止
できない。

【００８０】これに対してより高精度なドット位置決め
は「１台のプリントヘッドの全ノズルに対応して同時に
作用し、プリントノズルの１ドットプリント周期よりも
短い時間間隔で指令に応動してプリントタイミングの調
整可能な画信号回路と、この画信号回路に指令するプリ
ントタイミング調整回路」を設けた次の第５実施例のよ
うにすれば実現できる。

【００８１】図７は第５実施例の説明図である。図にお
いて、３１〜６９までの構成要素および回路は図５で説
明した第４実施例と基本的は同じである。そして、新し
くプリントタイミングシフト回路７０を付加した点が第
５実施例で付加された新しい構成要素である。

【００８２】プリントタイミングシフト回路７０は、一
方のプリントヘッドのプリントパルス（インク滴噴射駆
動用の信号）を、他方のプリントヘッドのそれと異なっ
た位相とするようにタイミングシフトする手段である。
プリントタイミングシフト回路７０は、制御回路６９の
制御のもとに、複数のプリントヘッドに対して異なった
タイミングでのプリント指令を与え、第１および第２の
プリントヘッドドライバ６５，６６は、この指令パルス
に従ってプリントを行うように対応するプリントヘッド
４４，４５をドライブする機能を持たせた。

【００８３】図８はドット位置ずれの状況と、それを補
正する手段を説明するための図である。同図において、
Ｄ44は第１のプリントヘッド４４によって形成されるプ
リントドットを示すものとする。そして、Ｄ45は第２の
プリントヘッド４５によって形成されるプリントドット
を示している。

【００８４】後者のドット位置は前者のドット位置に対
して１／２ドットピッチの位置ずれがあるが、ビットマ
ップメモリ６２からの読出し座標を変更する補正では、
補正単位が１ドットピッチであるために、１／２ドット
ピッチの位置ずれは補正することができない。

【００８５】次にＰＰで示したのはプリントパルスを示
しているが、各プリントヘッド４４，４５がインク滴を
噴射するタイミングは、このプリントパルスによって決
まるようになっていて、第４実施例ではプリントヘッド
４４，４５に共通であった。

【００８６】これに対して図７に示す第５実施例の構成
では、プリントヘッドの一方のプリントパルスを、図８
にＰＰ´で示すように先のＰＰとは異なった位相とする
ようにシフトする手段を設ける。図示例ではプリントヘ
ッド４４のプリントタイミングを、プリントヘッド４５
のプリントタイミングに対して１／２周期だけずらした
パルスとした。その結果、プリントドット位置はＤ´45
に示すように、Ｄ45に対して１／２ドットピッチだけ、
ずれたものとなり、Ｄ44のドット位置と正確に重なり合
う。

【００８７】プリントタイミングシフト回路７０は上記
のシフトを与えるための回路であり、複数のプリントヘ
ッドに対して異なったタイミングでのプリント指令を与
え、第１および第２のプリントヘッドドライバ６５，６
６は、この指令パルスに従ってプリントを行うように対
応するプリントヘッド４４，４５をドライブする。この
パルスの調整条件はプリントヘッドのアセンブルが組み
上がるとその時のプリントヘッド相互の位置によって決
まるので、以降は変化することがない。従って、プリン
トヘッドアセンブルをプリンタ装置本体に組込んだ時
に、パラメータの設定を行うだけで良い。

【００８８】尚、各プリントヘッドによるプリントタイ
ミングの差を設けるために、プリントヘッドドライバ６
５，６６内に遅延動作を可能とするバッファメモリを設
けるようにする。あるいは、タイミング信号を読出し回
路６３へ送り込んで、読出し転送のタイミングを調整す
るように構成することも可能である。いずれにせよ、調
整要素はプリント画信号によるプリント制御系の回路中
に設けられ、これによって微細な調整が可能になる。な
お、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施し
得るものである。

【００８９】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明は第１走
査方向またはこれと交差する第２走査方向に沿って複数
の記録素子を配置してなる単位プリントヘッドを記録シ
ートに対して第１走査方向に相対移動させて帯状の走査
領域を形成し、また第２走査方向に単位プリントヘッド
と記録シートを相対移動させて記録シート上に広がる走
査領域にプリントするようにしたプリンタ装置におい
て、上記単位プリントヘッドを複数個、記録シートに対
向させ、かつ互いに所定間隔存して第２走査方向に配設
し、一体的に構成したプリントヘッドを用いると共に、
上記単位プリントヘッドはドット単位でプリントする記
録素子を上記第１および第２走査方向に対して互いにず
らして配置し、上記第１の走査方向への１走査によって
上記第２走査方向に複数ドット単位で、所定幅分のプリ
ント領域のプリントを実施する構成とすると共に、ま
た、上記第２走査方向に対しての走査ピッチを上記所定
幅分とすべく制御する制御手段を設けて構成したもので
ある。

【００９０】そして、このように、プリントヘッドは複
数台の単位プリントヘッドを第１走査方向に所定間隔を
存して配置して構成し、各単位プリントヘッドは複数あ
るその記録素子を、第１および第２走査方向にずらして
配置し、第１走査方向の１走査にて第２走査方向に複数
ドット分単位で、プリントしてゆくと共に、しかも、複
数台の単位プリントヘッドを第１走査方向に所定間隔を
存して配置したことにより、所定プリント領域のプリン
トを短時間に実施できるようになり、高速プリントが可
能になる。

【００９１】また、単位プリントヘッドを複数個、所定
間隔存して第２走査方向に配設し、一体的に構成したプ
リントヘッドを用いるので、その配列位置の調整作業は
容易であり、且つ配列位置精度を高めることができる。
しかも、複数台の単位プリントヘッドは一体的にしたの
で、あたかも一つのプリントヘッドのように扱うことが
できて、移動走査機構の複雑化を防止でき、装置の大型
化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例にかかる構成図であって、
（ａ）は要部の構成を示す側面図、（ｂ）は移動走査台
およびマルチノズルインクジェットプリントヘッド部分
の正面図。

【図２】図１に示す第１実施例における走査領域を説明
するための図であって、（ａ）はプリントヘッド４４，
４５がそれぞれ一回の走査でカバーする走査領域を示す
図、（ｂ）は副走査送りによって得られる有効プリント
領域の変遷を示す図。

【図３】本発明の第２実施例における移動走査台および
マルチノズルインクジェットプリントヘッド部分の正面
図。

【図４】本発明の第３実施例における移動走査台および
マルチノズルインクジェットプリントヘッド部分の正面
図。

【図５】本発明の第４実施例における要部構成図。

【図６】第４実施例におけるプリントヘッドのインクジ
ェットノズル配置状態を座標表示した図。

【図７】第５実施例における要部構成図。

【図８】第５実施例におけるドット位置ずれの状況と、
それを補正する手段を説明するための図。

【図９】従来例を説明するための図であって、（ａ）は
装置全体の構成例を示した斜視図、（ｂ）は２組のプリ
ントヘッドの配置とノズルの配列関係を説明する図。

【図１０】図１０の構成の装置における２組のヘッドで
のプリントの境界領域におけるプリントドットの配列状
況を示す図。

【符号の説明】

３０…インクジェットプリンタ ３１…記録ロー
ル ３２…ガイドローラ ３３…記録紙送
りローラ ３４…ピンチローラ ３５…吸引箱 ３６…ファン ３７…記録紙 ３８…副走査モータ ３９，４０…ガ
イドレール ４１，４１´…移動走査台 ４４，４５…マルチノズルインクジェットプリントヘッ
ド ４６…ワイヤプーリ ４８…ワイヤグ
リップ ４９…モータ ５０…基台 ５２…ネジ ５３…調整ネジ ５４…ロックネジ ５５…固定片 ６０…プリント原画信号源 ６１…書き込み
回路 ６２…ビットマップメモリ ６３…読出し回
路 ６４…読出しアドレスシフト指令回路、６５…第１プリ
ントヘッドドライバ ６６…第２プリントヘッドドライバ ６７…主走査モ
ータドライバ ６８…副走査モータドライバ ６９…制御回路 ７０…プリントタイミングシフト回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１走査方向またはこれと交差する第２
   走査方向に沿って複数の記録素子を配置してなる単位プ
   リントヘッドを記録シートに対して第１走査方向に相対
   移動させて帯状の走査領域を形成し、また第２走査方向
   に単位プリントヘッドと記録シートを相対移動させて記
   録シート上に広がる走査領域にプリントするようにした
   プリンタ装置において、 上記単位プリントヘッドを複数個、記録シートに対向さ
   せ、かつ互いに所定間隔存して第２走査方向に配設し、
   一体的に構成したプリントヘッドを用いると共に、上記
   単位プリントヘッドはドット単位でプリントする記録素
   子を上記第１および第２走査方向に対して互いにずらし
   て配置し、上記第１の走査方向への１走査によって上記
   第２走査方向に複数ドット単位で、所定幅分のプリント
   領域のプリントを実施する構成とすると共に、また、上
   記第２走査方向に対しての走査ピッチを上記所定幅分と
   すべく制御する制御手段を設けて構成したことを特徴と
   するプリンタ装置。