JPH0661888U

JPH0661888U - 介護用クレーン

Info

Publication number: JPH0661888U
Application number: JP8425092U
Authority: JP
Inventors: 泰弘村野
Original assignee: 有限会社匠
Priority date: 1992-11-12
Filing date: 1992-11-12
Publication date: 1994-09-02

Abstract

(57)【要約】【目的】荷重の負荷による床面の一時的沈降に対応し
て支持が継続される安全な支柱構造と、ワイヤーの破断
及び巻揚駆動力解除時における巻き戻りにより生ずるア
ーム落下の危険を防止した安全な巻揚手段と、広範な旋
回範囲を有し、その旋回に追随可能なベアリングカバー
とを備えた高性能で低コストの介護用クレーンを提供す
る。【構成】床２と天井４との間に固定されるべき伸縮追
随型支柱１と、その支柱１の上端近くに設けた旋回追随
型のベアリングカバー５と、前記支柱に昇降旋回自由に
取り付けられたアーム７と、そのアームの基部近くに組
み込まれてアーム７を昇降させるウォーム噛合式巻揚機
構８と、その巻揚機構８とベアリングカバー５との間を
結んで巻揚機構８により巻き取り巻き戻しされる一対の
ワイヤー９，９ａとから成り、アーム７が支柱１の回り
に３６０°旋回するのに伴なって、ベアリングカバー５
がワイヤー９，９ａを介して追随して従動回転する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、主として高齢者または身体障害者の介護に好適なクレーンに関し、より詳言すれば、屋内、とりわけ木造家屋内の風呂場やトイレット等における床面と天井との間に設置して、被介護者の移動に便利なクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図７および図８で示す従来周知の屋内設置型クレーンは、支柱５１が天井５３と床面５２との間に固定され、アーム５４のボス部５６がその支柱５１に沿って旋回不能昇降可能に取り付けられ、ワイヤー５８を介してアーム５４のボス部５６を昇降させる巻揚機構５７が前記支柱５１の上端に取り付けられ、前記アーム５４はボス部５６に設けた支軸５９を中心に旋回可能に取り付けられたものから成る。

【０００３】そして、このクレーンの設計の要点は、ワイヤー５８が支柱５１に巻きつくのを防止するために前記ボス部５６が支柱５１に対して旋回不能に構成されている一方、前記アーム５４の旋回が支軸５９を中心にして行われ、その旋回範囲が図８で示すように大略１８０°の範囲内に限定されていることである。

【０００４】図９で示す従来周知の他の屋内設置型クレーンは、天井６３と床面６４との間で回転自在に支持された支柱６１の上端部６２が天井６３を突き抜け、天井６３に設けたラジアル軸受６３ａを介して回転するとともに軸方向の変位を自在に支持されているので、荷重６６の重力によって床面６４に一時的な沈降変位が生じても支柱の支持に支障が生じない利点を有している。

【０００５】さらに、アーム６５はその基端部が支柱６１の側面に固設され、その自由端部がロープ６７により一定に高さに吊り上げられた状態で３６０°の旋回可能に取り付けられ、荷重６６の巻揚機構７０はアーム６５の基端部近くに設けられ、エンドレスチェーン６８の回動操作により荷重６６の昇降を行うものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

まず、図７および図８で示すクレーンは、柔構造の床面５２の一時的沈降変位に備える手段がないので、荷重が負荷された場合に天井５３と支柱５１の上端部との間に分離破壊が生じて危険である。

【０００７】一方、図８で示すように、アーム５４の旋回範囲が限定されるばかりか、その旋回半径が小さいため、使用範囲が限定される憂いがあり、さらに、巻揚ワイヤー５８が１本であるため、それが破断した場合におけるアーム５４の落下防止の備えに欠け、危険である。

【０００８】つぎに、図９で示すクレーンは、天井６３にラジアル軸受け６３ａを設けたことにより、支柱５１を回転および軸方向に自在に支持しているため、床の柔構造に伴う支柱６１の一時的沈降変位に対応してその支持が継続され得るものの、天井６３に穴をあけて設置する方式であるから、ラジアル軸受を介して偏荷重が天井６３の一側に集中して負荷されるので、天井６３の破壊が生じ支柱６１が倒壊する恐れがあり危険である。

【０００９】よって、この考案の目的は、荷重の負荷による床面の一時的沈降変位に対応して支柱が充分、かつ、安全に継続支持されるとともに、ワイヤーの破断による落下の危険、および巻揚駆動力解除時における巻き戻り落下の危険のいずれもが生じない安全な巻揚手段を備え、さらに、アームの旋回範囲が３６０°可能であって、かつ、ワイヤーが支柱に絡まる恐れを生じない高性能でコスト低廉な介護用クレーンを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この考案による介護用クレーンは、床と天井との間に固定されるべき伸縮追随型支柱と、その支柱の上端近くに設けた旋回追随型のベアリングカバーと、前記支柱に昇降旋回自由に取り付けられたアームと、そのアームの基部近くに組み込まれた組込型巻揚機構と、その巻揚機構と前記ベアリングカバーとの間を結ぶ一対のワイヤーとによって構成される。

【００１１】前記伸縮追随型の支柱は、案内用の中空軸と下向き突起棒との組み合わせから成り、その中空軸の少なくとも外周面は、後述するアームのボス部を昇降旋回自由に案内し得るように円形とし、そして、その下端部は床の上面に固定され得るように盤状の拡がりを有するものであり、さらに、前記下向き突起棒は、天井の下面に固定され得るように、盤状の拡がりを有する上端面から下方へ突き出した突起棒であって、その突起棒は前記中空軸の上端からその内部に嵌入可能な径と断面形状とを有するものである。

【００１２】つぎに、前記旋回追随型のベアリンリングカバーは、前記中空軸の上端面にスラスト軸受を介して回転自在に取り付けられた環盤状の頭部と、その頭部の外周に沿って下方に延設され、かつ前記中空軸の上端に近い外周面にラジアル軸受を介して回転自在に取り付けられた筒状の裾部と、その裾部の外周に沿って双方の間隔が１８０°の範囲内に取り付けられた一対のフックとから成る。

【００１３】他方において、前記アームは、前記中空軸に沿って昇降旋回自由に取り付けられたボス部と、荷重が負荷される自由端部とから成り、さらに、前記組込型巻揚機構は、前記ボス部に近い前記アームに設けた内構部に組み込まれたウォームと、ウォームホイールと、そのウォームホイールの両側面における一対のロールドラムとを備えたものであり、また、前記一対のワイヤーは、前記一対のフックを起点とし、前記一対のロールドラムにそれぞれ同一の張力で巻き取られるように構成されている。

【００１４】なお、前記ウォームの回転駆動源は電動機による電動式とする場合と、手動ハンドルによる場合の２態様が考えられる。

【００１５】さらに、前記アームの中間部に支軸を設け、前記自由端部が、その支軸を中心にして水平方向に角変位可能に取り付けられることが望ましい。

【００１６】

【作用】

この考案による介護用クレーンの支柱上端部の支持手段は、天井に孔をあける方式を採用せず、天井の下面に上端面を固定した下向き突起棒を設け、その突起棒を中空軸の上端からその内部に嵌入する組み合わせ構造の支柱としたので、床面の一時沈下変位に充分に対応して軸方向に追随することができ、また、天井の下面と下向き突出棒の上端面との広い接触面で広域に分散して偏荷重を受けることができる。

【００１７】また、この考案によるクレーンのワイヤー巻揚機構は、その動力伝達部にウォームとウォームホイールとを噛合させているので、巻揚駆動力解除時においても巻き戻しが生じることがないとともに、２本のワイヤーを使用するのでそのうちの１本が破断してもアームが落下することがない。

【００１８】アームの旋回動作に際しては、中空軸上端部に裾部を有するベアリングカバーを設け、その内部にスラストおよびラジアルのベアリングを配設するとともに、その裾部外周面に突設した一対のフックに前記２本のワイヤーの上端を掛止した構成となっているので、ベアリングカバーはワイヤーを介してアームの旋回動作に追随し、ワイヤーが中空軸に巻きつくことがない。

【００１９】

【実施例】

この考案の具体的実施例を図面に基づいて以下に詳述する。図１から図６で示すように、この考案による介護用クレーンは、床２と天井４との間に固定されるべき伸縮追随型支柱１と、その支柱の上端近くに設けた旋回追随型のベアリングカバー５と、前記支柱に昇降旋回自由に取り付けられたアーム７と、そのアームの基部近くに組み込まれた組込型巻揚機構８と、その巻揚機構と前記ベアリングカバーとの間を結ぶ一対のワイヤー９，９ａとによって構成される。

【００２０】前記伸縮追随型の支柱１は、案内用の中空軸１ｂと下向き突起棒３との組み合わせから成り、その中空軸の少なくとも外周面は、後述するアーム７のボス部７ａを昇降旋回自由に案内し得るように円形とし、そして、その下端部１ａは床２の上面に固定され得るように盤状の拡がりを有するものであり、さらに、前記下向き突起棒３は、天井４の下面に固定され得るように、盤状の拡がりを有する上端面３ａから下方へ突き出した突起棒であって、その突起棒は、前記中空軸１ｂの上端からその内部に嵌入し、軸方向に摺動可能な径と断面形状とを有するものである。

【００２１】つぎに、前記旋回追随型のベアリングカバー５は、前記中空軸１ｂの上端面１ｃにスラスト軸受５ｃを介して回転自在に取り付けられた環盤状の頭部５ａと、その頭部の外周に沿って下方に延設され、かつ前記中空軸１ｂの上端に近い外周面にラジアル軸受５ｄを介して回転自在に取り付けられた筒状の裾部５ｂと、その裾部の外周に沿って双方の間隔が１８０°の範囲内に取り付けられた一対のフック６，６ａとから成る。

【００２２】他方において、前記アーム７は、前記中空軸１６の外周面に沿って昇降旋回自由に取り付けられたボス部７ａと、そのボス部の側方に中間支軸７ｄを介して旋回自由であるとともに、その先端に荷重１２が負荷される自由端部７ｃとから成る。

【００２３】前記組込型巻揚機構８は、前記ボス部７ａに近い前記アーム７に内構部７ｅを設け、その内構部に、ウォーム８ａと、そのウォームに噛合するウォームホイール８ｂと、そのウォームホイールの両側面にそれぞれ固定された一対のロールドラム８ｃ，８ｄとを備えたものであり、前記一対のワイヤー９，９ａは、前記一対のフック６，６ａを起点として、前記一対のロールドラム８ｃ，８ｄにそれぞれ同一の張力で巻き取られる。

【００２４】前記巻揚機構８の駆動は、アーム７の上面に取り付けられたカバー７ｆ上の電動機１０の出力軸と前記ウォーム８ａの上端とを連結することにより行われる。なお、前記カバー７ｆには、一対のワイヤー９，９ａを通す挿通孔１３，１３ａが開口されている（図５参照）。

【００２５】また、内構部７ｅの下面には、ウォーム８ａの下部軸受８ｅの設置と、巻揚機構８の下面を保護する目的で、カバー７ｇが取り付けられている。

【００２６】ベアリングカバー５の内部に配設した滑り軸受５ｄは、滑り軸受に限らず、ラジアルボールベアリングまたはニードルローラーベアリングその他、ベアリングカバー５がアーム７の旋回に追随できる程度の回転抵抗の小さいものであれば足りる。

【００２７】また、ベアリングカバー５の外周に掛止したワイヤー９，９ａは、１本でも操作上不可能ではないが、それを２本併設すれば、そのうちの１本が破断しても他の１本にてアーム７の落下が防止されるので、安全である。

【００２８】フック６，６ａの双方の取り付け位置は、ベアリングカバー５の裾部５ｂの外周下端部付近にて、アーム７に面する側の１８０°の範囲内で、かつ、ワイヤー９，９ａをロールドラム８ｃ，８ｄにて巻き取る際に操作上支障を生じない任意の位置に設定される。

【００２９】ウォーム８ａの下部軸端には、ウォーム８ａを手動にて回転させる手動ハンドル１１を設けて、前記電動機１０と併用することが望ましい。手動ハンドル１１による微動変位は、前記電動機による大変位を補なって、所望の変位微調整を可能にする。なお、ウォーム噛合であるため、手動ハンドル１１から手を離しても戻り逆転することがないから安全である。

【００３０】つぎに、以上の構成に基づく介護用クレーンの操作について説明する。

【００３１】まず、巻揚機構８のウォーム８ａをモーター１０にて正逆駆動回転させれば、フック６，６ａに掛止されたワイヤー９，９ａがロールドラム８ｃ，８ｄに巻き取られ、または巻き戻され、それらの操作によりアーム７が昇降動作する。その場合に、ロールドラム８ｃ，８ｄの回転が、ウォーム８ａとウォームホイール８ｂとの噛合を経由しているので、荷重１２による巻き戻りは阻止される。

【００３２】この時に、荷重１２、アーム７および自由端部７ｃの総合荷重がワイヤー９，９ａを介してベアリングカバー５に負荷され、この総合荷重は、ベアリングカバー５のフック６，６ａ側に偏荷重として負荷される。その偏荷重の垂直分力はスラストボールベアリング５ｃにて受け、水平分力は滑り軸受け５ｄにて受ける。しかしながら、ベアリングカバー５が支柱１の回りに回転する抵抗は極めて小さいから、ベアリングカバー５は、アーム７の旋回に容易に追随して従動回転する。

【００３３】つぎに、アーム７の旋回範囲について説明すれば、図６で示すように、荷重１２は、ボス部７ｂとその自由端部７ｃとの関係を直線状に位置させた状態で、その先端部が支柱１を中心にアーム７を最大旋回半径Ｒ１にて３６０°旋回して描くＣ₁ 円と、自由端部７ｃが中間支軸７ｄを中心にしたＲ３の半径で最大に折り畳まれた破線で示す位置の状態で、その先端部が支柱１を中心に旋回して描く半径Ｒ２の円Ｃ₂ とによって囲まれた斜線で示す範囲内における任意の場所に移動させることができる。従って、比較的操作が自在で、広範囲の移動が可能となる。

【００３４】

【考案の効果】

この考案の介護用クレーンによれば、伸縮追随型支柱構造としたので、荷重が支柱に負荷されることにより床面が一時的に沈降変位しても天井が破壊されることがなく、安全であり、また、旋回追随型ベアリングカバーを設けたので、アームを３６０°旋回可能にしてもワイヤが支柱に巻きつくことなく、円滑に旋回して追従することができ、更に、巻揚機構にウォームを使用しているので巻き戻り落下が阻止されるとともに、昇降用に２本のワイヤーを使用することによりワイヤー破断時のアームの落下が防止されるので、安全であり、しかも、それらの高性能な機構を簡素かつ低廉なコストで製造することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による介護用クレーンの全体を示す斜視
図であって、カバー部７ｆが一部破断され、内部が見え
る状態を示す。

【図２】図１の要部における一部縦断側面図

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿った横断平面図

【図４】図３のＹ−Ｙ線に沿った横断側面図

【図５】カバー部７ｆの平面図

【図６】アームの旋回範囲を示す説明図

【図７】従来周知の屋内設置型クレーンの説明図

【図８】図７で示すクレーンの旋回範囲を示す説明図

【図９】従来周知の他の屋内設置型クレーンの説明図

【符号の説明】

１支柱１ａその下端部１ｂ案内用中空軸１ｃその上端部２床３下向き突起棒３ａその上端面４天井５ベアリングカバー５ａ環盤状の頭部５ｂ筒状の裾部５ｃスラスト軸受５ｄラジアル軸受６，６ａ一対のフック７アーム７ａそのボス部７ｂその中間部７ｃその自由端部７ｄ中間支軸７ｅ内構部７ｆ，７ｇカバー部８巻揚機構８ａウォーム８ｂウォームホイール８ｃ，８ｄ一対のロールドラム８ｅ下部軸受９，９ａ一対のワイヤー１０電動機１１手動ハンドル１２荷重１３，１３ａカバー部の挿通孔Ｃ₁ アームを直状にした状態Ｒ１で描かれる旋回円Ｃ₂ アームを曲折した状態Ｒ３で描かれる旋回円Ｃ₁ −Ｃ₂ アーム自由端部の旋回移動可能範囲

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】床の上面に固定されるべき下端面を有し
少なくともその外周断面が円形の案内用中空軸と、天井
の下面に固定されるべき上端面を有し前記中空軸の上端
からその内部に嵌入可能な径と断面形状を有する下向き
突起棒との組み合わせによる伸縮追随型支柱と、前記中空軸の上端面にスラスト軸受を介して取り付けら
れた環盤状の頭部と、その頭部の外周面に沿って下方に
延設されかつ前記中空軸の上端に近い外周面にラジアル
軸受を介して取り付けられた筒状の裾部と、その裾部の
外周に沿って双方の間隔が１８０°の範囲内に並設され
た一対のフックとを備えた旋回追随型ベアリングカバー
と、前記中空軸の外周に沿って昇降旋回自由に取り付けられ
たボス部と、荷重が負荷される自由端部とを備えたアー
ムと、前記ボス部に近い前記アームに内構部を設け、その内構
部に組み込まれたウォームとウォームホイールとそのウ
ォームホイールの両側における一対のロールドラムとを
有する組込型巻揚機構と、前記一対のフックを起点とし前記一対のロールドラムに
それぞれ巻き取られる一対のワイヤーと、からなる介護用クレーン。
【請求項２】前記ウォームの回転駆動源が電動機であ
る請求項１記載の介護用クレーン。
【請求項３】前記ウォームの回転駆動源が手動ハンド
ルである請求項１記載の介護用クレーン。
【請求項４】前記アームの中間部に支軸を設け、前記
自由端部がその支軸を中心にして水平方向に角度変位可
能に取り付けられた請求項１記載の介護用クレーン。