JPH0661057B2 - 座標入力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は座標入力装置、特に振動ペンから振動伝達板に
入力された振動を振動伝達板に設けられた複数の振動セ
ンサにより検出し、振動ペンから各振動センサへの振動
伝達時間ないし距離を測定し各々の振動センサへの振動
伝達時間ないし距離に基づいて振動入力点の座標を検出
する座標入力装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より手書きの文字、図形などをコンピュータなどの
処理装置に入力する装置として各種の入力ペンおよびタ
ブレットなどを用いた座標入力装置が知られている。こ
の種の方式では入力された文字、図形などからなる画像
情報はＣＲＴディスプレイなどの表示装置やプリンタな
どの記録装置に出力される。

この種の装置では、振動入力ペンからタブレットに伝達
される超音波振動を振動伝達板に入力し、入力点から振
動伝達板の所定部位に設けられた振動センサにより検出
し、各センサへの振動伝達時間により入力点の座標を検
出する構成が知られている。

このような超音波振動を用いる方式では、入力タブレッ
トをアクリル板やガラス板など透明材料から構成できる
ので、液晶表示器などに入力タブレットを重ねて配置
し、あたかも紙に画像を書き込むような感覚で使用でき
る操作感覚のよい情報入出力装置を構成できる。

［発明が解決しようとする問題点］ 第８図は従来の超音波振動方式の座標入力装置の構造を
示している。

図示のように、入力タブレットは、周辺部を反射波防止
用の防振材７７により支持された振動伝達板７８によっ
て構成される。振動伝達板７８の角部には複数の（ここ
では３個）の圧電素子などから成る振動センサ７６が設
けられている。

一方、タブレットに振動入力を行なう振動ペン７３は、
圧電素子などから成る振動子７４とこの振動子の振動を
振動伝達板７８に入力するためのホーン部７５を有す
る。振動ピン７３は、後述の座標検出処理に同期して振
動子駆動回路７２により駆動される。

振動ペン７３により振動伝達板７８の所望位置に振動入
力を行なうと、この振動は振動伝達板７８上を距離に応
じた伝達時間を費やして伝達され各センサ７６に到達す
る。この場合、センサと入力点の距離は、振動伝達板７
８に固有の振動伝達速度と、伝達時間の積により求める
ことができる。

振動センサ７６の出力は図示した３系統の処理回路に入
力され、振動伝達時間が検出される。３系統の処理回路
は全く同一の構成を有している。ここで、最下段の回路
につき説明する。

振動センサ７６の出力は前置増幅器８０に入力され、所
定のゲインで増幅された後、振動波形検出回路８３に入
力される。波形検出回路８３は主として検出信号のエン
ベロープを検出し、それが所定のレベルを越えることで
振動のセンサへの入力を検出する。

波形検出回路８３の検出信号はラッチ回路８６に入力さ
れ、ラッチ回路８６は検出信号の入力のタイミングで、
あらかじめ振動ペン７３による振動入力に同期してスタ
ートされていた計時カウンタ７９の出力データを取り込
む。

したがって、各々の振動センサ７６の後段に接続された
ラッチ回路８６〜８８には、入力振動が各センサに入力
されるまでの振動伝達時間データが格納される。

前記のように、入力点と振動センサの距離は、振動の振
動伝達板７８中での伝達速度と時間により求められる
が、振動の伝達速度は一定の定数であるから、各ラッチ
回路８６〜８８にラッチされたデータはそのまま距離情
報と考えることもできる。

各ラッチ回路８６〜８８にラッチされた時間、または距
離情報はマイクロプロセッサなどにより構成された制御
装置７１に入力され、振動伝達板７８上に設定された座
標系上の座標情報に変換される。直交座標系を用いる場
合には、ラッチされたセンサと入力点の直線距離に対応
した情報を３平方の定理などに基づき演算処理すること
により座標情報を算出できる。

以上のようにして座標検出が行なわれ、検出された座標
情報はコンピュータシステムなど他の情報処理装置に入
力され、表示、記録出力、画像編集など種々の処理に利
用される。

上記のような処理系では、検出される座標情報は、所定
の単位系での表示などを必要とする場合を除いて、内部
的にはどのような単位系で表現されていてもよい。たと
えば、ラッチ回路にラッチされる時間情報は、振動伝達
速度という定数を乗じることなく、そのまま距離情報と
して扱ってもよい。

したがって、各振動センサ７６の後段にそれぞれ接続さ
れる処理回路は振動伝達時間検出回路としても、また、
入力点、センサ間の直線距離検出回路としても考えるこ
とができる。

従来では、複数の振動センサにそれぞれ独立した上記の
時間ないし距離検出回路が接続され、各センサの出力を
処理していたから、センサの数が多くするほど回路構成
が複雑になるという問題があった。

とくに、上記の時間、ないし距離検出回路は、アナログ
処理系で構成されるから、集積回路により小型軽量貸、
コストダウンを行なうことが困難であり、それらをセン
サの数に対応した数だけ設けなければ成らないのは大き
な負担である。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本発明においては、振動発生手段を有する振動
入力手段から入力された振動を、振動伝達部材に設けら
れた複数の振動検出手段により検出して、前記振動入力
手段の入力座標を検出する座標入力装置において、前記
振動検出手段の出力信号を波形処理し、振動の伝達時間
データに変換する振動波形処理手段を前記複数の振動検
出手段の数より少ない数だけ設け、一つの座標データを
取り込むのに必要な時間を時分割して前記振動検出手段
の出力信号を順に前記振動波形処理手段に切り換えて入
力する切り換え手段と、一つあるいは複数の前記振動検
出手段の出力信号を波形処理した前記振動波形処理手段
の出力を入力して振動検出の有無を判定する検出判定手
段と、前記検出判定手段により振動を検出したと判定し
た後に別の前記振動検出手段の出力信号を順に前記振動
波形処理手段に入力するように前記切り換え手段を制御
する切り換え制御手段と、全ての前記振動検出手段から
の前記伝達時間データが揃ったことを判断した後に座標
算出処理に必要な前記伝達時間データを用いた座標算出
処理を行なう制御手段とを有する構成を採用した。

［作用］ 以上の構成によれば、複数の振動検出手段の出力を処理
する制御系を共通化することができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を詳細に説明
する。

第１図は本発明を採用した座標検出装置の構造を示して
いる。第１図の装置の入力タブレットは、第８図と同様
にシリコンゴムなど防振材７で支持されるとともに、３
個の振動センサ６を有するガラス、アクリルなどの材質
から構成された振動伝達板８により構成される。

振動ペン３も第８図の構成と同様に、振動子４、ホーン
部５により構成され、振動子駆動回路２により駆動され
る。

第２図は振動ペン３の構造を詳細に示している。振動伝
達板８に超音波振動を伝達させる振動ペン３は、内部に
圧電素子などから構成した振動子４を有しており、振動
子４の発生した超音波振動を先端が尖ったホーン部５を
介して振動伝達板８に伝達する。

振動ペン３に内蔵された振動子４は、振動子駆動回路２
により駆動される。振動子４の駆動信号は第１図の演算
および制御回路１から低レベルのパルス信号として供給
され、低インピーダンス駆動が可能な振動子駆動回路２
によって所定のゲインで増幅された後、振動子４に印加
される。

電気的な駆動信号は振動子４によって機械的な超音波振
動に変換され、ホーン部５を介して振動伝達板８に伝達
される。

振動子４の振動周波数はアクリル、ガラスなどの振動伝
達板８に板波を発生させることできる値に選択される。
また、振動子駆動の際、振動伝達板８に対して第２図の
垂直方向に振動子４が主に振動するような振動モードが
選択される。また、振動子４の振動周波数を振動子４の
共振周波数とすることで効率のよい振動変換が可能であ
る。

上記のようにして振動伝達板８に伝えられる弾性波を板
波であり、表面波などに比して振動伝達板８の表面の
傷、障害物など影響を受けにくいという利点を有する。

再び、第１図において、振動伝達板８の角部に設けられ
た振動センサ６も圧電素子などの機械〜電気変換素子に
より構成される。

本実施例では、３つの振動センサ６の各々の出力信号は
それぞれ前置増幅器１１〜１３に入力される。

その後段の処理回路は、３つのセンサに関して共通化さ
れている。すなわち、前前増幅器１１〜１３の出力は、
それらのいずれか１つのみがアナログスイッチなどから
構成されたスイッチ９を介して振動波形検出回路１０に
入力される。波形検出回路１０の後段には、計時カウン
ト１４の出力を波形検出信号によりラッチするラッチ回
路１５が設けられている。

マイクロプロセッサなどから構成される制御装置１は、
波形検出回路１０が１つの振動変形を検出する度にスイ
ッチ９の接続を変更し、用いる振動センサを切り換えて
振動伝達時間ないし距離検出を行なう。

このような構成によれば、振動伝達時間、ないし距離の
測定を時分割により各振動センサ６に関して充分に短い
時間間隔で行なえば、振動ペン３の位置を連続的に検出
することも可能である。

付から明らかなように、検出系の構造は第８図の従来例
に比して大幅に簡略化される。とくに振動センサの出力
を処理する振動伝達時間、ないし距離検出を行なうアナ
ログ処理系の部品点数はほぼ１／３に減少される。

以下、座標検出系の構成、および動作につき詳述する。

第３図は第１図の制御装置１の周辺構造を示している。
ここでは主に振動ペン３の駆動系および振動センサ６に
よる振動検出系の構造を示している。

制御装置１の主要部を構成するマイクロコンピュータ３
１は内部カウンタ、ＲＯＭおよびＲＡＭを内蔵してい
る。駆動信号発生回路３２は第１図の振動子駆動回路２
に対して所定周波数の駆動パルスを出力するもので、マ
イクロコンピュータ３１により座標演算用の回路と同期
してトリガされる。

計時カウンタ１４は、振動ペンの駆動に同期してマイク
ロコンピュータ３１により起動される。

波形検出回路１０から出力される振動検出タイミングの
情報を有する波形検出信号は、前記のようにラッチ回路
１５をトリガするとともに、１つのセンサを用いた振動
伝達時間、ないし距離の検出処理の終了を示す信号とし
てマイクロコンピュータ３１に入力される。

マイクロコンピュータ３１は、この信号により１つのセ
ンサに関する検出処理が終了したものと見なし、ラッチ
回路１５のラッチデータを内部のレジスタ、メモリなど
に取り込んだ後、スイッチ９を切り換えて別の振動セン
サを振動伝達時間、ないし距離の検出系に接続し、計時
カウンタ１４をリセットしてから振動ペン３を駆動し、
その振動が検出されるのを待つ。各振動センサは、第３
図では符号Ｓ１〜Ｓ３により示されている。

３つのセンサＳ１〜Ｓ３に関して、入力点からセンサま
での振動伝達時間ないし距離がラッチ回路１５から取り
込まれると、マイクロコンピュータ３１は３つのデータ
から座標情報を算出し、入出力ポート３３を介して外部
の情報処理装置に座標データを出力する。

第４図は第１図の波形検出回路９に入力される検出波形
と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明するも
のである。

第４図において符号４１で示されるものは振動ペン３に
対して印加される駆動信号パルスである。このような波
形により駆動された振動ペン３から振動伝達板８に伝達
された超音波振動は振動伝達板８内に通って振動センサ
６に検出される。

振動伝達板８内を振動センサ６までの距離に応じた時間
ｔｇをかけて進行した後、振動は振動センサ６に到達す
る。第４図の符号４２は振動センサ６が検出した信号波
形を示している。本実施例において用いられる板波は検
出波形のエンベロープ４２１と位相４２２の関係は振動
伝達距離に応じて変化する。

ここで、エンベロープの進む速度を群速度Ｖｇ、位相速
度をＶｐとする。この群速度および位相速度の違いから
振動ペン３と振動センサ６間の距離を検出することがで
きる。

まず、エンベロープ４２１のみに着目すると、その速度
はＶｇであり、ある特定の波形上の点、たとえばピーク
を第４図の符号は４３のように検出すると、振動ペン３
および振動センサ６の間の距離ｄはその振動伝達時間を
ｔｇとして ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ ……（１） この式は振動センサ６の１つに関するものであるが、同
じ式により他の２つの振動センサ６と振動ペン３の距離
を示すことができる。

さらに、より高精度な座標値を決定するために、位相信
号の検出に基づく処理を行なう。第４図の位相波形４２
２の特定の検出点、たとえば振動印加から、ピーク通過
後のゼロクロス点までの時間をｔｐとすれば振動センサ
と振動ペンの距離は ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ ……（２） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。

前記の（１）式と（２）式から上記は整数ｎは ｎ＝[(Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ)/λｐ＋１／Ｎ］ ……（３） と示される。ここでＮは０以外の実数であり、適当な数
値を用いる。たとえばＮ＝２とし、±1/2波長以内であ
れば、ｎを決定することができる。

上記のようにして求めたｎを（２）式に代入すること
で、振動ペン３および振動センサ６間の距離を正確に測
定することができる。

ところで、エンベロープ波形４２１はピークに達した
後、減衰を始め、ｔｗ時間後に振幅が０になる。したが
って、ｔｇあるいはｔｐを検出した後、すぐにスイッチ
９によりセンサを切り換えて振動ペン３の駆動を行なう
と、あらたなペン駆動による振動と、減衰中の振動が干
渉し、ｔｇ、ｔｐを正しく計測することができなくな
る。

したがって、第４図の時間ｔｗ以上の待ち時間を経てか
らスイッチを切り換えて新たな振動ペンの駆動をおこな
わなければならない。

第４図に示した２つの振動伝達時間ｔｇおよびｔｐの測
定は第１図の波形検出回路１０により行なわれる。波形
検出回路１０は第５図に示すように構成される。

第５図において、不図示の前置増幅回路により増幅され
た振動センサ６（Ｓ１〜Ｓ３）のいずれかの出力信号
は、スイッチ９を経てエンベロープ検出の回路５１に入
力され、検出信号のエンベロープのみが取り出される。

抽出されたエンベロープのピークのタイミングは微分回
路などから構成されるエンベロープピーク検出回路５３
によって検出される。ピーク検出信号はモノマルチバイ
ブレータなどから構成された信号検出回路５４に入力さ
れ、所定波形のエンベロープ遅延時間演出信号Ｔｇが形
成され、これが制御信号１に入力される。

また、このＴｇ信号と、遅延時間調整回路５２によって
遅延された求信号から信号検出回路５７により位相遅延
時間検出信号Ｔｐが形成され、制御装置１に入力され
る。検出回路５７はモノマルチバイブレータ５５、レベ
ル検出供給５６によってＴｇ検出後のある一定期間しか
作動しないように調整されており、これにより、エンベ
ロープピーク後のゼロクロス点の検出が行なえるように
なっている。

ここで、センサの数を一般化してｈ個とすると、エンベ
ロープ遅延時間Ｔｇ１〜ｈ、位相遅延時間Ｔｇ１〜ｈの
それぞれｈ個の検出信号が制御装置１に入力される。

制御装置１は各振動センサにより検出処理それぞれにつ
いて、上記のＴｇ１〜ｈ、Ｔｐ１〜ｈ信号を順次入力
し、各々のタイミングをトリガとしてカウンタ１４のカ
ウント値をラッチ回路１５に取り込む。前記のように、
カウンタ１４は振動子ペンの駆動と同期してスタートさ
れているので、ラッチ回路１５にはエンベローブおよび
位相のそれぞれの遅延時間を示すデータを取り込まれ
る。

ラッチされた振動伝達時間、ないし距離に対応するデー
タは、次の時分割処理に先だって制御装置１のメモリ、
レジスタなどにバッファされる。

３つの各センサについて振動伝達時間、ないし距離のデ
ータがそろえば、次のような処理により座標情報を形成
できる。

第６図のように振動伝達板８の角部に３つの振動センサ
６を符号Ｓ１からＳ３の位置に配置すると、第４図に関
連して説明した処理によって振動ペン３の位置Ｐから各
々の振動センサ６の位置までの直線距離ｄ１〜ｄ３を求
めることができる。さらに演算制御回路１でこの直線距
離ｄ１〜ｄ３に基づき振動ペン３の位置Ｐの座標（ｘ、
ｙ）を３平方の定理から次式のようにして求めることが
できる。

ｘ＝Ｘ／２＋（ｄ１＋ｄ２）（ｄ１−ｄ２）／２× ……（４） ｙ＝Ｙ／２＋（ｄ１＋ｄ３）（ｄ１−ｄ３）／２Ｙ ……（５） ここでＸ、ＹはＳ２、Ｓ３の位置の振動センサ６と原点
（位置Ｓ１）のセンサＸ、Ｙ軸に沿った距離である。直
交座標系を用いない場合には、異なる処理を用いてもよ
い。

以上のようにして振動ペン３の位置座標尾を検出するこ
とができる。以上のように、各々の振動センサを時分割
により処理する場合でも、振動伝達板８の振動伝達速度
にも依存するが、センサの駆動、検出処理を充分短い時
間間隔で行なうことにより充分制度の高い検出処理を行
なえる。

ただし、振動ペン３の軌跡をリアルタイムで検出するよ
うな場合には、時分割処理ではどうしても誤差が生じる
が、予想される筆記速度、振動伝達板８のサイズ、振動
伝達速度、あるいは装置の用途によっては充分実施が可
能な範囲内に誤差を収めることができる。

以下に、時分割処理において振動ペン３が移動する場合
に生じる座標検出誤差のの管理につき考察する。

上記構成によれば、同一座標の検出のために、複数回振
動ペン３を駆動するが、この間に振動ペン３が移動しな
ければ座標検出誤差は生じない。ここで上記実施例のよ
うに、振動センサが３語第６図のように位置に配置され
る場合を考えてみる。

１つの座標データを取り込むため、３回振動ペン３を駆
動する処理に要する時間ｔｄは、振動伝達時間、すなわ
ち、センサから入力点までの距離に応じて変化する。

第６図の場合、時間ｔｄが最大になるのは、振動ペン３
の位置が点Ａにある場合である。このとき最大処理時間
ｔｄｍａｘは により示される。

一方、筆記速度の上限をｖｗ、座標検出精度の許容誤差
を±Δｅとすると、次の関係が望まれる。

一般に弾性波のエンベロープ速度ｖｇは、振動伝達板の
材質、および振動周波数により定まる。また、第３図の
減衰時間ｔｗは振動ペン３の駆動パルスの数に依存す
る。

したがって、（８）式にしたがって、所望の許容誤差±
Δｅを設定できるように、振動伝達板８の材質、サイ
ズ、振動ペン３の駆動周波数、パルス数を選択すれば、
上記の時分割方式によっても充分な精度範囲を確保する
ことができる。

以上に示したように、上記の実施例によれば、複数の振
動センサの出力を共通の処理系により時分割処理するこ
とにより、装置の構成を大幅に簡略化するとともに、充
分な検出精度を保つことができる。

上記のような振動伝達時間、あるいは距離検出系では、
ラッチ回路に取り込まれるカウンタ出力データは検出系
での信号遅延時間を含んでいる。多くの場合、回路中で
の遅延時間は上記のような検出系では無視できないオー
ダーとなるので、検出データは補正が必要である。

このような補正はソフトウエア的な手段、ハードウエア
的な手段のいずれによって行なってもよいが、従来例の
ように複数系統の検出系ををセンサごとに有する場合に
は補正処理、あるいは回路は非常に複雑になる。

ところが、上記実施例によれば、検出系は複数のセンサ
について共通であるから上記補正処理は非常に簡単にな
る。

以上では、振動センサを１直線上に並ばないように３個
設けるというもっとも簡単な構成を例示したが、時間検
出処理に関する若干の誤差はどうしても避けられないか
ら、より多数のセンサを用いて振動伝達距離ないし時間
をそれぞについて検出し、それらの平均値から座標を検
出することにより、検出精度を向上させることが考えら
れる。

第７図は、このような実施例を示したものである。

第７図では振動伝達板８の４隅に４個、また振動伝達板
８の各辺の中央に４個の振動センサ６を設けている。振
動伝達板８の角部、および辺部の各４個のセンサの出力
はそれぞれ前置増幅器２１〜２８に入力される。

前置増幅器２１〜２４および２５〜２８の２つのグルー
プの出力は、それぞれスイッチ６１、６２に入力され、
同時に処理を行なう２系統の検出系に選択的に入力され
る。２つの検出処理系は、前述と同様に振動波形検出回
路６３、６５およびラッチ回路６４、６６から構成され
る。

すなわち、４隅、４辺のセンサ出力はそれぞれ同時に動
作する２つの時分割処理系で処理される。８個のセンサ
の出力を１系統の処理系に入力する方式も考えられる
が、その場合には最大処理時間ｔｄｍａｘが許容検出誤
差±Δｅを満足できなくなることが考えられるから、上
記のように２系統の同時に動作する時分割処理系を用い
ることにより、処理時間を短縮できる。

以上の構成によれば、制御装置１において、２つの処理
系により同時に得た振動伝達時間、ないし距離情報を平
均化するなどの処理を行なうことにより座標検出精度を
大きく向上することができる。

８個のセンサを第８図のような従来方式で用いる場合に
は、各センサの後段に接続される処理系を８個必要で、
構成は著しく複雑になとともに、その調整作業が面倒に
なるが、本実施例によれば、処理系の数は８個のセンサ
に対してたった２つであり、低コストでより正確な処理
を行なうことが可能になる。

以上では、振動センサを３個、あるいは８個、振動伝達
時間、ないし距離検出系を１系統ないし２系統用いる例
を示したが、これらの数は上記実施例によって限定され
るもではなく、種々の数の組み合せを用いることができ
る。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、振動発生手
段を有する振動入力手段から入力された振動を、振動伝
達部材に設けられた複数の振動検出手段により検出し
て、前記振動入力手段の入力座標を検出する座標入力装
置において、前記振動検出手段の出力信号を波形処理
し、振動の伝達時間データに変換する振動波形処理手段
を前記複数の振動検出手段の数より少ない数だけ設け、
一つの座標データを取り込むのに必要な時間を時分割し
て前記振動検出手段の出力信号を順に前記振動波形処理
手段に切り換えて入力する切り換え手段と、一つあるい
は複数の前記振動検出手段の出力信号を波形処理した前
記振動波形処理手段の出力を入力して振動検出の有無を
判定する検出判定手段、前記検出判定手段により振動を
検出したと判定した後に別の前記振動検出手段の出力信
号を順に前記振動波形処理手段に入力するように前記切
り換え手段を制御する切り換え制御手段と、全ての前記
振動検出手段からの前記伝達時間データが揃ったことを
判断した後に座標算出処理に必要な前記伝達時間データ
を用いて座標算出処理を行なう制御手段とを有する構成
を採用しているので、複数の振動検出手段の出力を処理
する制御系を共通化するとができ、装置の構成を簡素化
し、コストダウンすることができ、また、振動波形処理
手段を共有することで、回路固有の遅延時間補正が簡単
になるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した座標入力装置の構成を示した
説明図、第２図は第１図の振動ペンの構造を示した説明
図、第３図は第１図の制御装置の構造を示したブロック
図、第４図は振動ペンと振動センサの間の距離測定を説
明する検出波形を示した波形図、第５図は第１図の波形
検出回路の構成を示したブロック図、第６図は振動セン
サの配置を示した説明図、第７図は異なる座標入力装置
の実施例を示した説明図、第８図は従来の座標入力装置
の構成を示した説明図である。 １……制御装置、３……振動ペン ４……振動子、６……振動センサ ８……振動伝達板 ９、６１、６２……スイッチ １０……振動波形検出回路 １１〜１３、２１〜２８……前置増幅器 １４……計時カウンタ、１５……ラッチ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振動発生手段を有する振動入力手段から入
   力された振動を、振動伝達部材に設けられた複数の振動
   検出手段により検出して、前記振動入力手段の入力座標
   を検出する座標入力装置において、 前記振動検出手段の出力信号を波形処理し、振動の伝達
   時間データに変換する振動波形処理手段を前記複数の振
   動検出手段の数より少ない数だけ設け、 一つの座標データを取り込むのに必要な時間を時分割し
   て前記振動検出手段の出力信号を順に前記振動波形処理
   手段に切り換えて入力する切り換え手段と、 一つあるいは複数の前記振動検出手段の出力信号を波形
   処理した前記振動波形処理手段の出力を入力して振動検
   出の有無を判定する検出判定手段と、 前記検出判定手段により振動を検出したと判定した後に
   別の前記振動検出手段の出力信号を順に前記振動波形処
   理手段に入力するように前記切り換え手段を制御する切
   り換え制御手段と、 全ての前記振動検出手段からの前記伝達時間データが揃
   ったことを判断した後に座標算出処理に必要な前記伝達
   時間データを用いて座標算出処理を行なう制御手段とを
   有することを特徴とする座標入力装置。