JPH0659758A - 電圧無効電力の制御方法及び装置 - Google Patents

電圧無効電力の制御方法及び装置

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JPH0659758A
JPH0659758A JP4043746A JP4374692A JPH0659758A JP H0659758 A JPH0659758 A JP H0659758A JP 4043746 A JP4043746 A JP 4043746A JP 4374692 A JP4374692 A JP 4374692A JP H0659758 A JPH0659758 A JP H0659758A
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Shinji Hayashi
真 司 林
Takahiro Toyozumi
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    • Y02E40/30Reactive power compensation

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はトランスのタップ切替器の不要動作
を抑制してその寿命を伸長し得る自動無効電力制御装置
を提供することを目的とする。 【構成】 本発明の自動無効電力制御装置では、電力系
統の過去の時系列データから電力系統の電圧と無効電力
とを予測する電圧無効電力予測機能を設けた構成として
いる。 【効果】 本発明の自動無効電力制御装置は、電力系統
の電圧と無効電力を予測し、現在の電圧あるいは無効電
力が規定範囲外であっても将来の予測値が規定値内に収
まる場合にはトランスのタップ切替を行わないとするこ
とによりタップ切替回数を減らすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動無効電力制御装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の自動無効電力制御装置は、変圧器
に設けられたタップ切替器(以下、LTCと称する)に
駆動指令を与え、当該変圧器のタップを調整することに
より変圧器二次側の出力電圧や無効電力を所望の範囲に
制御する。かかる自動無効電力制御装置を用いた電力系
統の構成例を図3に示す。
【0003】同図において、発電機1は、変圧器2を介
して電力統括に接続される。この変圧器2は図示しない
がLTCを有している。この変圧器2の二次側である電
力系統の電圧及び電流は夫々PT3及びCT4によって
抽出されてトランスジューサ5に供給される。トランス
ジューサ5は電力系統の電圧及び電流に基づいて電力系
統の無効電圧を求め、これを電力系統の無効電圧を表す
無効電圧Qとして電力系統の電圧を表す系統電圧Vと共
に出力する。この無効電圧Q及び系統電圧Vは、プロセ
ス信号として電圧無効電力制御部6に供給される。電圧
無効電力制御部6は、予め設定された範囲から系統電圧
V及び無効電力Qがある時間以上逸脱すると、変圧器2
のLTCへタップ上げ、あるいはタップ下げの指令を出
力し、変圧器2の二次側電圧V、無効電力Qが常に所定
範囲内に存在するように制御演算を行っている。
【0004】電圧無効電力制御部6について図4を参照
して説明する。プロセス信号である系統電圧信号Vと無
効電力信号Qは、不感帯設定部7へ入力される。不感帯
設定部7には、例えば図5に示されるように不感帯が設
定されており、同図の斜線部内に系統電圧V及び無効電
力Qが存在すれば不感帯設定部7の出力は零である。も
し、系統電圧Vあるいは無効電力Qのいずれか一方、ま
たは両方が変動して斜線部の領域外に存在する場合に
は、斜線部領域から外れた大きさに比例したレベルの信
号が不感帯設定部7から積分器8に供給される。
【0005】積分器8は、不感帯設定部7の出力信号の
大きさにより反限時特性を持って、すなわち、大きいレ
ベルの出力信号に対しては積分時間を短くし、小さいレ
ベルの出力信号に対しては積分時間を長くするようにし
て、得られた正、または負方向信号を出力する。この積
分器8にリセット信号が与えられると、積分値はクリア
される。例えば、不感帯出力が零であるかLTCにより
タップ駆動されたときに、連続的にLTCが駆動される
ことを防止する為に図示しないタイマーが設けられてお
り、このタイマーから供給されるリセット信号によって
積分動作がロックされる。前回、LTCのタップを駆動
してから該タイマーに設定された設定値以上の時間が経
過すると、タイマーはカウントアップし、不感帯出力信
号の有無によりリセット信号が消滅する。
【0006】系統電圧V及び無効電力Qが不感帯設定範
囲を越えて積分器8から出力される正方向信号のレベル
が増方向検出コンパレータ9の設定値以上に達すると、
増方向検出コンパレータ9は変圧器2のタップを上げる
べきことを表すタップ上げ指令を発生する。また、積分
器8から出力される負方向信号のレベルが減方向検出コ
ンパレータ10の設定値以上に達すると、減方向検出コ
ンパレータ10は変圧器2のタップを下げるべきことを
表すタップ下げ指令を発生する。もし、積分器8の出力
がコンパレータ9及び10の動作レベルに到達する前に
不感帯設定部8の出力が零となれば、リセット信号によ
り積分器出力は零となり、制御演算の初期状態に復帰す
る。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】変圧器のLTCには、
予防保全の見地から機械的な最大動作回数が定められて
おり、不要な動作回数を抑えることが経済性の面から重
要である。ある変圧器に設定された自動無効電力制御装
置により駆動された実際のLTC動作記録を図6に示
す。図6において、系統電圧が負荷の変動により上昇し
たために、自動無効電力制御装置はLTCにタップ下げ
指令を出した(同図a)。系統電圧が設定範囲よりも高
いのである時間後に再度LTCにタップ下げ指令を出し
た(同図b)。ところが、系統電圧が設定範囲よりも下
がり過ぎたのでタップを上げる指令を出した(同図
c)。系統電圧Vや無効電力Qはこの実測オシロに示す
如く電力系統の負荷の変動に応じて変化する。
【0008】しかし、図6に示した第2回目のタップ下
げ指令は、その後すぐにタップを上げて元の位置に戻す
必要が生じたことで結果的に見れば不要なLTCの動作
であった。1日のうちでも朝、昼前後、夕方等に複数回
大きな負荷変動が発生するため、年間に換算したLTC
の不要動作回数は高価なLTCの寿命に大きな影響を与
えている。
【0009】よって、本発明はLTCの不要動作を抑制
してその寿命を伸長し得る自動無効電力制御装置を提供
することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の自動無効電力制御装置は、電力系統から得ら
れた時系列データから電力系統の未来の系統電圧と無効
電力とを予測する電圧無効電力予測手段を設け、予測結
果を参照してLTCの切替制御を行うことを特徴とす
る。
【0011】
【作用】本発明に係る自動無効電力制御装置は、電圧無
効電力予測制御手段によって得られた時系列データから
電力系統の系統電圧及び無効電力の未来値を予測する。
そして、現在の系統電圧あるいは無効電力がタップ切替
を行うかどうかを判断する規定の範囲の範囲外に存在
し、タップ切替を行うべき場合に該当しても、これ等の
予測値が規定範囲内に収まる場合にはLTCのタップ切
替えを行わない。
【0012】この結果、LTCの不要なタップ切替が可
及的に回避され、LTCのタップ切替回数が減少する。
【0013】
【実施例】本発明の自動無効電力制御装置について図1
を参照して説明する。図1は、本発明の自動無効電力制
御装置の一実施例を示すブロック図であり、電圧無効電
力予測部11及び電圧無効電力制御部12によって構成
されている。
【0014】電圧無効電力予測部11は、図示しないト
ランスジューサから電力系統の有効電力あるいはそれに
相当する信号の時系列データと、電力系統の電圧の時系
列データ及び無効電力の時系列データの供給を受けて、
系統電圧の予測値と無効電力の予測値を出力するもの
で、図2に示されるように電圧モデル同定部13、無効
電力モデル同定部14、有効電力予測部15、電圧予測
部16及び無効電力予測部17によって構成される。電
圧モデル同定部13は、有効電力と系統電圧の時系列デ
ータから有効電力を入力とし電圧を出力とする式(1)
のARMA(auto-regressive moving-average model)
モデルのパラメータ{ai ,bj }を最小2乗推定(例
えば、線形システムの同定:計測と制御Vol 28−No
4,PP291/299)により算出し、該パラメータ
と、有効電力P及び系統電圧Vの時系列データとを電圧
予測部16に供給する。
【0015】 ただし、V(k)は系統電圧のk番目のサンプルデー
タ、V(k−i)は系統電圧のk−i番目のサンプルデ
ータ、P(k−j)は有効電力のk−j番目のサンプル
データ、nはARモデル次数、mはMAモデル次数であ
る。
【0016】同様に、無効電力モデル同定部14は、有
効電力と無効電力の時系列データから有効電力を入力と
し無効電力を出力する式(2)のARMAモデルのパラ
メータ{ci ,dj }を最小2乗推定により算出し、該
パラメータと、有効電力P及び無効電力Qの時系列デー
タとを無効電力予測部17に供給する。
【0017】 ただし、Q(k)は無効電力のk番目のサンプルデー
タ、Q(k−i)は無効電力のk−i番目のサンプルデ
ータ、P(k−j)は有効電力のk−j番目のサンプル
データ、nはARモデル次数、mはMAモデル次数であ
る。
【0018】有効電力予測部15は、有効電力の時系列
データから有効電力を時間tの関数、例えば、式(3)
で近似し、将来のサンプル点t´,t'',…における有
効電力を予測し、その予測値P´,P''…を電圧予測部
16及び無効電力予測部17に供給する。
【0019】 P(t)=P0 +P1 *t+P2 *t2 (3) ただし、P0 、P1 、P2 はパラメータであり、例えば
最小2乗法で決定する。
【0020】電圧予測部16は、電圧モデル同定部13
の出力である電圧モデルのパラメータ、有効電力の時系
列データ群、系統電圧の時系列データ群及び有効電力予
測部15の出力である有効電力予測値に基づいて、系統
電圧の予測値を上記(1)式によって算出する。すなわ
ち、過去の系統電圧の時系列データ群及び有効電力の時
系列データ群を用いて(1)式により、次の系統電圧の
未来の第1サンプル点t´におけるサンプル出力V
(k)を求める。これは、予測値であり、未来の系統電
圧の第1サンプル値V' となる。これを系統電圧の時系
列データに追加する。有効電力予測部15から上記第1
サンプル点t´における有効電力P´を取込み、これを
有効電力の時系列データ群に追加する。系統電圧及び有
効電力の時系列データを用いて式(1)により、未来の
サンプル点t''における系統電圧の第2サンプル値V''
を求める。また、有効電力予測部15から第2サンプル
点t''における有効電力の予測値P''を取込む。系統電
圧及び有効電力の時系列データ(V´及びP´を含んで
いる)に更にサンプル値V'',P''を追加し、式(1)
により、未来の第3サンプル点t''' における系統電圧
の第3サンプル値V''' を求める。このような演算を予
測すべき時間軸上の所望のサンプル点tn'の位置まで繰
り返し、例えば数サンプルから数十サンプル先の未来サ
ンプル点tn'における系統電圧Vn'を予測する。得られ
た系統電圧の所定時間後の予測値を電圧無効電力制御部
12に供給する。
【0021】無効電力予測部17は、無効電力モデル同
定部14の出力である無効電力モデルのパラメータ、有
効電力の時系列データ群、無効電力の時系列データ群及
び有効電力予測部15の出力である有効電力予測値に基
づいて、無効電力の予測値を上記(2)式によって算出
する。すなわち、過去の系統電圧の時系列データ群及び
有効電力の時系列データ群を用いて(2)式により、次
の無効電力の未来の第1サンプル点t´におけるサンプ
ル出力Q(k)を求める。これは、予測値であり、未来
の系統電圧の第1サンプル値Q' となる。これを無効電
力の時系列データに追加する。有効電力予測部15から
上記第1サンプル点t´における有効電力P´を取込
み、これを有効電力の時系列データ群に追加する。無効
電力及び有効電力の時系列データを用いて式(1)によ
り、未来のサンプル点t''における無効電力の第2サン
プル値Q''を求める。また、有効電力予測部15から第
2サンプル点t''における有効電力の予測値P''を取込
む。無効電力及び有効電力の時系列データ(Q´及びP
´を含んでいる)に更にサンプル値Q'',P''を追加
し、式(1)により、未来の第3サンプル点t''' にお
ける無効電力の第3サンプル値Q''' を求める。このよ
うな、演算を予測すべき時間軸上の所望のサンプル点t
n'の位置まで繰り返し、例えば数サンプルから数十サン
プル先の未来サンプル点tn'における無効電力Qn'を予
測する。得られた無効電力の所定時間後の予測値を電圧
無効電力制御部12に供給する。
【0022】電圧無効電力制御部12は、系統電圧の現
在値V、無効電力の現在値Q、系統電圧の所定時間後の
予測値Vn'及び無効電力の所定時間後の予測値Qn'に基
づいて変圧器のタップ切替指令を発令する。すなわち、
従来技術によるタップ切替指令出力の方法に加えて、比
較的に近い将来における系統電圧及び無効電力の予測値
が設定範囲内に収まる場合にはタップ切替を行わないと
いう判断が付加されて、タップ上げ指令及びタップ下げ
指令の両切替指令を適宜に選択して発生する。また、系
統電圧の現在値V、無効電力の現在値Q、系統電圧の予
測値Vn'及び無効電力の予測値Qn'のいずれもが設定範
囲外となる場合には予測値を参照してタップを設定する
ことにより、比較的に短かい時間間隔で再度タップを設
定し直すべく切替指令を発するという事態を回避し得
る。かかる切替指令はトランス2のLTCに供給され、
電圧無効電力制御が行われる。
【0023】なお、実施例ではARMAモデルを用いて
説明しているが、予測値を算出するために用いる式は、
既述(1)式、(2)式、あるいは(3)式に限定され
るものではなく適当な予測値の算出式、例えば適応オブ
ザーバ等を選択して用いることが可能である。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動無効電
力制御装置は、電力系統の過去の時系列データに基づい
て近い将来の系統電圧と無効電力を予測することによ
り、比較的に短時間で再度のタップ切替が必要になるよ
うなタップ切替操作を予め回避することが可能となり、
タップ切替回数を可及的に削減できる。これにより高価
なLTCの寿命を延ばすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自動無効電力制御装置を示すブロック
図。
【図2】電圧無効電力予測部の構成例を示すブロック
図。
【図3】電圧無効電力制御システムの構成例を示すブロ
ック図。
【図4】自動無効電力制御の制御動作を説明するための
図。
【図5】不感帯部7における不感帯設定範囲を説明する
図。
【図6】LTCの実動作をオシロスコープで観察した画
面例を示す図。
【符号の説明】
11 電圧無効電力予測部 6,12 電圧電力制御部 13 電圧モデル同定部 14 無効電力モデル同定部 15 有効電力予測部 15 電圧予測部 17 無効電力予測部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 真 司 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1 株式会 社東芝総合研究所内 (72)発明者 豊 住 隆 寛 東京都港区芝浦一丁目1番1号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】電力系統の系統電圧及び無効電力を変圧器
    のタップを切替えて基準状態に制御する系統電圧及び無
    効電力の制御方法であって、 前記電力系統から得られる少なくとも有効電力、系統電
    圧及び無効電力の時系列データから前記電力系統の近い
    未来の系統電圧と無効電力とを予測するステップと、 現在の系統電圧及び無効電力が前記変圧器のタップを切
    替えるべき条件に合致しても予測した系統電圧及び無効
    電力が前記変圧器のタップを切替えない条件に合致する
    とき、前記変圧器のタップ切替を回避するステップと、 を含むことを特徴とする電圧無効電力の制御方法。
  2. 【請求項2】変圧器のタップを切替えて電力系統の系統
    電圧及び無効電力を基準状態に制御する自動無効電力制
    御装置であって、 前記電力系統から得られる少なくとも有効電力、系統電
    圧及び無効電力の時系列データから前記電力系統の近い
    未来の系統電圧と無効電力とを予測して予測系統電圧及
    び予測無効電力を出力する電圧無効電力予測手段と、 前記予測系統電圧及び前記予測無効電力と現在の系統電
    圧及び現在の無効電力とに基づいて前記変圧器のタップ
    を切替えて前記系統電圧及び前記無効電力を制御する電
    圧無効電力制御手段と,を備えたことを特徴とする自動
    無効電力制御装置。
  3. 【請求項3】前記電圧無効電力予測手段は、 前記電力系統から得られた前記有効電力の時系列データ
    及び前記系統電圧の時系列データに基づいて前記予測系
    統電圧を得るための系統電圧モデル式を同定する系統電
    圧モデル同定手段と、 前記電力系統から得られた前記有効電力の時系列データ
    及び前記無効電力の時系列データに基づいて予測無効電
    力を得るための無効電力モデル式を同定する無効電力モ
    デル同定手段と、 前記電力系統から得られた有効電力の時系列データから
    有効電力を時間関数として表現し、この時間関数から次
    サンプル点の有効電力を予測し、これを予測有効電力と
    して出力する有効電力予測手段と、 前記系統電圧の時系列データ及び前記有効電力の時系列
    データを同定された前記電圧モデル式に与えて次サンプ
    ル点の系統電圧を予測し、この予測した系統電圧を含む
    系統電圧の時系列データ及び前記予測有効電力を含む有
    効電力の時系列データを前記系統電圧モデル式に与えて
    更に次のサンプル点の系統電圧を予測する系統電圧予測
    手段と、 前記無効電力の時系列データ及び前記有効電力の時系列
    データを同定された前記無効電力モデル式に与えて次サ
    ンプル点の無効電力を予測し、この予測した無効電力を
    含む無効電力の時系列データ及び前記予測有効電力を含
    む有効電力の時系列データを前記無効電力モデル式に与
    えて更に次のサンプル点の無効電力を予測する無効電力
    予測手段と、 を備えることを特徴とする請求項2記載の自動無効電力
    制御装置。
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