JPH0659587B2 - 取付部材の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、例えば、エンジンのコンロッドル（連接棒）
に軸受メタルを取付けるための取付部材の供給装置に関
する。

＜従来の技術＞ エンジンンのコンロッド大端の軸受は半割りにされた一
対の軸受メタルで構成され、これら軸受メタルはコンロ
ッドの本体側及びキャップ側に各々取付けられた状態で
両者を突合せてボルトにて締付けることで、一体に組付
けられる。従来、このコンロッドの軸受部の組立におい
て、コンロッド本体及びコンロッドキャップにそれぞれ
軸受メタルを取付ける作業は作業員の手作業により行わ
れていた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 人手による軸受メタルの取付作業は作業能率が悪く、し
かも軸受メタルは高精度部品で且つ傷が付き易く、作業
には熟練を要するという問題点があった。

本発明は、このような実情に鑑みて成されたものであ
り、コンロッドに軸受メタルを自動的に取付ける装置を
提供することを目的としている。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成する本発明にかかる基台に回転自在に支
持された円板本体の円周上にそれぞれ独立して回動自在
に配列されると共にそれぞれ複数の取付部材を積重ねて
収納する複数のマガジンを有するマガジン装置と、所定
の装着位置に並列して待機する複数の被取付部材の数に
相当する複数のマガジンを該複数の被取付部材に対して
対向するように前記マガジン装置を所定の回転位置に回
転可能な駆動部材及び前記マガジン装置を前記所定の回
転位置に保持する固定手段からなる割出し装置と、前記
複数の被取付部材に対向する前記複数のマガジン内の各
取付部材をそれぞれ一つづつ保持可能な垂直位置及び前
記所定の装着位置に待機する各被取付部材に前記各取付
部材を装着可能な水平位置に回動自在であると共に前記
水平位置において前記所定の装着位置に待機する各被取
付部材に前記各取付部材を装着すべく互いに平行に進退
自在に並設された複数のハンド本体を有するハンド装置
と、前記所定の回転位置にある前記マガジン装置のマガ
ジン内のそれぞれ一つの前記取付部材を垂直位置に起立
された前記複数のハンド本体に向けて押出す取出装置と
を具えたことを特徴とする。

＜作用＞ 円板本体を割出し装置によって回転して所定の装着位置
に並列して待機する複数の被取付部材の数に相当する複
数のマガジンをその被取付部材に対して対向する所定の
回転位置に割出し、垂直位置にある複数のハンド本体に
取出装置によって各マガジン内の一つの取付部材を押出
し、この複数のハンド本体は各マガジン内の取付部材を
それぞれ一つづつ保持して所定の装着位置に持機する各
被取付部材を各取付部材を装着可能な水平位置に回動
し、この水平位置において装着位置に待機する各被取付
部材に対して平行に進退することで、複数の取付部材が
対応する各被取付部材にそれぞれ同時に供給される。

＜実施例＞ 以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例にかかるコンロッド軸受メタ
ル取付装置全体の正面図、第２図はその平面図である。

第１図及び第２図において、１はマガジン装置、３はハ
ンド装置、５は取出装置である。本実施例では、ハンド
装置３及び取出装置５は２組設けられ、同時に２個のコ
ンロッド１１９に軸受メタル１３を取付け得るように構
成されている。

マガジン装置１は基台７の上部に鉛直軸回りに回動自在
に支持された回転本体９と、その本体９の外周部に取付
けられる複数のマガジン１１を有している。このマガジ
ン１１は縦長の箱形をなし、第９図に示すように、内部
に断面半円形の軸受メタル１３が上側に凸となるように
複数個積重ねて収納されるようになっている。一方、回
転本体９は上下に円板１５を有し、この円板１５部分の
平面図を表わす第３図に示すように、これら上下円板１
５上にはそれぞれマガジン１１の数に応じてマガジン取
付具１７が円周上等配に設けられている。これら各取付
具１７は、その平面図を表わす第４図及び縦断側面図を
表わす第５図に示すように、円板１５に固定される支持
台１９に枢軸２１により回動自在に支持された取付駒２
３を有しており、取付駒２３に上下方向に形成された溝
２５にマガジン１１背面に突設されたブラケット２７が
上方から嵌入することで、マガジンが取付駒２３に取付
けられるようになっている。また、支持台１９にはプラ
ンジャ３１が取付駒２３に対する接近離反方向に摺動自
在に支持されると共に、支持台１９に螺着されたばね受
３３によって装入されたばね３５によって取付駒２３の
方へ付勢され、プランジャ３１の先端にピン３７により
枢着されたローラ３９が取付駒２３の背面に形成された
Ｖ形溝４１に嵌入している。従って、常時は第４図中実
線で示すように、ばね３５によってローラ３９が溝４１
に押付けられることで取付駒２３は正面を向いてマガジ
ン１１を円板１５の放射方向に向ける一方、後述の押圧
装置５１によって外力が加えられた場合は、取付駒２３
はローラ３９を介してばね３５のばね力に抗してプラン
ジャ３１を引込めながら回動し、マガジン１１を首振り
運動させることができる。

また、回転本体９はその上端に連結された駆動モータ４
３によって割出回転駆動される一方、基台７に取付けら
れた位置決めシリンダ４５が下部円板１５下面にマガジ
ン１１の数に応じて複数設けられた位置決め穴４７に嵌
入することで、回転本体９は所定位置に割出されるよう
になっている。尚、第１図及び第２図において４９はカ
バーであり、マガジン装置１全体を覆うと共に、下端の
一箇所が軸受メタル１３が通過できるように切り欠かれ
ている。

前記マガジン装置１の下部の内側の基台７上には、第１
図に示すように、マガジン１１内の軸受メタル１３を押
出す取出装置５と、マガジン１１の首振り角度を規定す
る押圧装置５１が配設されている。第６図、第７図、及
び第８図は各々その側面図、正面図、及び平面図であ
る。

第６図〜第８図に示すように、取出装置５及び押圧装置
５１は前述のように各２組設けられている。各取出装置
５は、基台７に固定されたブラケット５３にスプライン
軸５５を介して互いに平行に水平方向移動可能に支持さ
れた取出片５７と、ブラケット５３に取付けられてそれ
を往復駆動する取出用シリンダ５９とを有している。取
出片５７は前記マガジン装置１のマガジン１１の下端部
と同等の高さに位置すると共に、その先端の形状はマガ
ジン１１下部の断面図を表わす第９図の中に想像線で示
すように、マガジン１１内に積重ねられた軸受メタル１
３のうち最も下に位置するもののみに当接し得るように
かまぼこ形の形状をしている。これらの両押圧片５７の
水平方向の間隔は前記マガジン装置１のマガジン１１の
間隔の２ピッチ分に対応しており（第８図参照）、また
この２ピッチ分の間隔は搬送ラインにおいて連続して搬
送される隣り合うコンロッド１１９の間隔に対応してい
る。

また、各押圧装置５１はブラケット５３に取付けられた
押圧用シリンダ６１のロッド先端に押圧片６３を固定し
て成り、各押圧片６３はそれぞれ取出片５７の上方に位
置している。この押圧用シリンダ６１は前記取出シリン
ダ５９と平行であり、押圧片６３の先端面はこのシリン
ダ６１の駆動方向と直交する面となっている。

従って、押圧用シリンダ６１を作動させて押圧片６３を
前へ押出すと、押圧片６３がマガジン１１の背面に当た
り、これによりマガジン１１がその枢軸２１を中心とし
て首振り運動をしてシリンダ６１のストローク方向と平
行状態となる。つまり、シリンダ５９，６１のストロー
ク方向は第８図に示すように、円板１５の放射方向とは
不一致であるが、押圧用シリンダ６１の作動によってマ
ガジン１１を所要の方向に向けることができる。次に、
取出用シリンダ５９を作動させると、取出片５７がマガ
ジン１１内の最も下にある１つの軸受メタル１３を外方
へ押出す。

さらに、取出装置５の下部の基台７には２組のハンド装
置３が配設されている。第１０図及び第１１図はそれぞ
れの先端部の平面図及び側面図、第１２図及び第１３図
はそれぞれそのハンド部の平面図及び正面図である。

第１図、第１０図、及び第１１図に示すように、基台７
の側部に施回台６５がブラケット６７を介してピン６９
により水平軸回りに回動自在に支持されると共に、その
下方に施回用シリンダ７１がブラケット７３を介してピ
ン７５により回動自在に支持され、この施回用シリンダ
７１のロッドの先端がピン６９とリンク７７を介して連
結されている。従って、旋回用シリンダ７１の作動によ
って旋回台６５が水平位置と垂直位置の間で回動駆動さ
れる。また、旋回台６５には挿入用シリンダ７９が取付
けられ、この挿入用シリンダ７９のロッドの先端に軸受
メタル１３を取扱うハンド８１が固定されている。

ハンド８１の本体８３の先端には軸受メタル１３を受け
る半円形の受片８５が形成されると共にその基端に軸受
メタル１３を押す段部８７が設けられている。第１２図
及び第１３図に示すようにハンド本体８３の両側部には
可動部材８９が軸９１により互いに接近離反可能に取付
けられている。一方の可動部材８９には開閉用シリンダ
９３が取付けられると共にその開閉用シリンダ９３のロ
ッドが他方の可動部材８９に固定されており、開閉用シ
リンダ９３の作動により両可動部材８９が互いに接近離
反するようになっている。これら可動部材８９の先端部
にはガイド溝９５が形成されていて、そのガイド溝９５
に爪９７が前後方向（第１２図において上下方向）に摺
動自在に取付けられる。爪９７には溝９９が形成される
と共にこの溝９９内に可動部材８９に螺着したピン１０
１が嵌入して爪９７の脱落が防止される一方、爪９７は
可動部材８９との間に介装されたばね１０３により前方
へ付勢されている。

また、爪９７の先端部にはコンロッドの締結用ボルトと
の干渉を避けるために断面半円形の溝１０５が形成され
ると共に、ハンド本体８３の側面にはその溝１０５とで
円形孔を構成し得る突起１０７が設けられる一方、ハン
ド本体８３の上下面の側縁には爪９７が互いに接近した
時に溝１０５の縁部が干渉しないように凹部１０９が形
成されている。

さらに、ハンド本体８３の上面にはブロック１１１が固
定され、そのブロック１１１に位置決めピン１１３，１
１５が取付けられている。これらの位置決めピン１１
３，１１５は後述のクランプ１３９のハンド位置決め孔
１４７に嵌入するもので、一方の位置決めピン１１３は
円形断面を有する一方、他方の位置決めピン１１５は位
置決めピン１１３回りの回転を規制するため上下二箇所
で位置決め孔１４７に当たるようになっている。

このようなハンド装置３においては、挿入用シリンダ７
９を引込めた状態で、旋回用シリンダ７１により旋回台
６５を垂直位置にすると、第１図中想像線で示すように
ハンド８１が所定位置にあるマガジン１１に近接し、そ
のマガジン１１を挟んで取出装置５と対向する状態とな
る。ここで、開閉用シリンダ９３により可動部材８９を
互いに離反させて爪９７を開き、前述のように取出用シ
リンダ５９により軸受メタル１３をマガジン１１から押
出すと、その押出された軸受メタル１３がハンド８１に
移行する。次に、開閉用シリンダ９３により爪９７を閉
じて軸受メタル１３を把持した後、旋回用シリンダ７１
で旋回台６５を水平に倒す。その後、挿入用シリンダ７
９を伸長させると、ハンド８１が前進し前方に待期する
コンロッド１１９にその把持していた軸受メタル１３を
装着する。装着後は挿入用シリンダ７９を引込めてハン
ド８１を後退させる。

コンロッド１１９はパレット１１７に載置された状態で
所定位置に搬送されて来る。第１４図及び第１５図はそ
れぞれパレットの平面図及び縦断側面図である。本例は
１つのパレットに２種類のコンロッドを載置できるよう
に構成し、パレットの共用によりパレット種類の半減を
図っている。

第１４図及び第１５図に示すように、パレット１１７の
上面にはコンロッド１１９を載置する支台１２１が固定
されており、支台１２１上にはコンロッド１１９の肩口
に位置する所に受部１２３が突設されている。さらに、
支台１２１上面のコンロッド１１９の大端の側縁が位置
する所に後述のクランプ１３９の位置決めレバー１４１
が嵌入するコンロッド位置決め穴１２５が凹設されてい
る。

また、パレット１１７には各支台１２１に対応してパレ
ット位置決め孔１２７が穿設されると共に、パレット１
１７の後部下面には水平案内ローラ１２９及び垂直案内
ローラ１３１が枢着されている。一方、前述のコンロッ
ド軸受メタル取付装置に隣接してプレートチエーンコン
ベア１３３及びそれと平行にガイドレール１３５が敷設
され、パレット１１７はその前部をプレートチェーンコ
ンベア１３３上に載置されると共に後部の案内ローラ１
２９，１３１をガイドレール１３５に係合させた状態
で、プレートチェーンコンベア１３３の駆動により搬送
されるようになっている。これらプレートチェーンコン
ベア１３３とガイドレール１３５の間には、前記ハンド
装置３に対向して２本の位置決めロッド１３７が配設さ
れており、その位置決めロッド１３７を上方へ突出させ
てパレット１１７のパレット位置決め孔１２７内に嵌入
することでパレット１１７の搬送路上での位置決めがな
されている。

ここで、パレット１１７はその２つの支台１２１のうち
コンロッド種類に応じたいずれか一方にコンロッド１１
９が載置されて使用されるようになっており、パレット
１１７は前述のように複数連接して搬送され、その隣接
するパレット１１７の間隔は前記２組のハンド装置３の
間隔及び２本の位置決めロッド１３７の間隔と一致して
いる。従って、２本の位置決めロッド１３７を上方へ突
出させると、これらは隣り合う２個のパレット１１７の
コンロッド１１９が載置された側のパレット位置決め孔
１２７にそれぞれ嵌入して、両パレット１１７をその載
置するコンロッド１１９をハンド装置３に対向させた状
態で位置決めする。

さらに、位置決めロッド１３７の上方にはパレット１１
７上のコンロッド１１９のクランプ装置が配設される。
第１６図、第１７図、及び第１８図はそれぞれコンロッ
ド保持した状態の平面図、側面図、及び正面図である。

第１６図、第１７図、及び第１８図に示すように、クラ
ンプ１３９は位置決めロッド１３７で位置決めされたパ
レット１１７の上方に位置し、図示しない駆動源により
上下に駆動される。クランプ１３９はパレット１１７の
前記コンロッド位置決め穴１２５に嵌入する２個の位置
決めレバー１４１と、前記受部１２３の上面に当接する
押圧面１４３と、コンロッド１１９の位置を規整する２
個の規整ピン１４５と、前記ハンドド８１の位置決めピ
ン１１３，１１５がそれぞれ嵌入する２個のハンド位置
決め孔１４７が穿設された突出部１４９を有している。
両位置決めレバー１４１の間隔はコンロッド１１９の幅
よりも若干（例えば０．１mm程度）大きくなっており、
両位置決めレバー１４１をコンロッド位置決め穴１２５
に嵌入して両位置決めレバー１４１でコンロッド１１９
を幅方向両側から挟んだ状態で、コンロッド１１９をそ
の幅方向に少し移動できるようにして遊びを持たせてい
る。また、受部１２３の高さもコンロッド１１９の厚み
よりも若干高くなっていて、クランプ１３９の押圧面１
４３を受部１２３に当接させてクランプ１３９をコンロ
ッド１１９の上部に位置させた状態でコンロッド１１９
はその厚み方向に若干移動することができる。すなわ
ち、コンロッド１１９はクランプ１３９に押えられた状
態で幅方向及び厚み方向に遊びが有り、第１６図中左右
方向つまり軸受メタル１３が押込まれる方向については
コンロッド１１９のボルト１５１の頭部が受部１２３の
側面に当たることでその移動が規制されるようになって
いる。一方、ハンド位置決め孔１４７はハンド８１をコ
ンロッド１１９に対して正確に位置決めするために設け
られている。

従って、パレット１１７が所定位置に位置決めされる
と、クランプ１３９が下降してコンロッド１１９がクラ
ンプされ、この後ハンド装置３の挿入用シリンダ７９を
作動させることで、軸受メタル１３を把持したハンド８
１がコンロッド１１９に向かって前進する。前進に伴っ
て位置決めピン１１３，１１５がクランプ１３９のハン
ド位置決め孔１４７内に嵌入してハンド８１とコンロッ
ド１１９との芯出しが行われ、さらにハンド８１が前進
することで軸受メタル１３がコンロッド１１９内に装着
される。ここで、前述のようにコンロッド１１９は幅方
向及び厚み方向に若干移動できるようになっているの
で、ハンド８１とコンロッド１１９の位置が多少ずれて
いてもハンド８１の進行に伴ってコンロッド１１９が適
宜移動することで、軸受メタル１３の正確な装着が可能
である。

このように、搬送ライン上でのパレット１１７の位置決
めと、マガジン１１の選択がなされた後、取出装置５に
よってマガジン１１から軸受メタル１３がハンド装置３
に移されると共に、ハンド装置３がその軸受メタル１３
をパレット１１７上のコンロッド１１９に装着すること
で軸受メタル１３の自動取付けが行われる。

尚、上述の実施例ではコンロッドの本体側に軸受メタル
を装着する例について述べているが、コンロッドのキャ
ップ側に軸受メタルを装着する場合にも本取付装置を利
用できることは勿論であり、この場合はパレットとクラ
ンプの形状をそれに合わせて変更すればよい。

＜発明の効果＞ 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、取付部材を被取付部材に自動的に供給すること
ができ、その作業能率を向上させることができる。そし
て、このときに割出し装置によって所定の装着位置に並
列して待機する複数の被取付部材に相当する複数のマガ
ジンを対向するような所定の回転位置に保持し、複数並
設されたハンド本体が各マガジン内の取付部材を保持し
て所定の装着位置に待機する各被取付部材に対して平行
に進退することで、複数の取付部材を対応する各被取付
部材にそれぞれ同時に供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるコンロッド軸受メタ
ル取付装置全体の正面図、第２図はその平面図、第３図
はマガジン装置の円板部の平面図、第４図及び第５図は
それぞれマガジン取付具の平面図及び縦断側面図、第６
図、第７図、及び第８図はそれぞれ取付装置と押圧装置
の側面図、正面図、及び平面図、第９図はマガジン下部
の縦断面図、第１０図及び第１１図はそれぞれハンド装
置先端部の平面図及び側面図、第１２図及び第１３図は
それぞれハンド部の平面図及び正面図、第１４図及び第
１５図はそれぞれパレットの平面図及び縦断側面図、第
１６図、第１７図、及び第１８図はそれぞれコンロッド
を保持した状態のパレット、コンロッド、及びクランプ
の平面図、側面図、及び正面図である。 図面中、 １はマガジン装置、 ３はハンド装置、 ５は取出装置、 １１はマガジン、 １３は軸受メタル、 ４５は位置決めシリンダ、 ５１は押圧装置、 ７１は旋回用シリンダ、 ７９は挿入用シリンダ、 ８１はハンド、 １１７はパレット、 １１９はコンロッド、 １３９はクランプである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に回転自在に支持された円板本体の円
   周上にそれぞれ独立して回動自在に配列されると共にそ
   れぞれ複数の取付部材を積重ねて収納する複数のマガジ
   ンを有するマガジン装置と、所定の装着位置に並列して
   待機する複数の被取付部材の数に相当する複数のマガジ
   ンを該複数の被取付部材に対して対向するように前記マ
   ガジン装置を所定の回転位置に回転可能な駆動部材及び
   前記マガジン装置を前記所定の回転位置に保持する固定
   手段からなる割出し装置と、前記複数の被取付部材に対
   向する前記複数のマガジン内の各取付部材をそれぞれ一
   つづつ保持可能な垂直位置及び前記所定の装着位置に待
   機する各被取付部材に前記各取付部材を装着可能な水平
   位置に回動自在であると共に前記水平位置において前記
   所定の装着位置に待機する各被取付部材に前記各取付部
   材を装着すべく互いに平行に進退自在に並設された複数
   のハンド本体を有するハンド装置と、前記所定の回転位
   置にある前記マガジン装置のマガジン内のそれぞれ一つ
   の前記取付部材を垂直位置に起立された前記複数のハン
   ド本体に向けて押出す取出装置とを具えたことを特徴と
   する取付部材の供給装置。
2. 【請求項２】前記被取付部材がコンロッドまたは該コン
   ロッドのキャップであり、且つ、前記取付部材が軸受メ
   タルであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の取付部材の供給装置。