JPH0658809A - 赤外線検知器支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、赤外線検知器支持装置に関
し、赤外線検知素子部の位置を直交３軸と回転方向にそ
れぞれ独立に微調節し固定可能とする。 【構成】 摺動面を有する固定部材４１と、上記固
定部材の摺動面上を１軸方向にのみの案内を介して摺動
移動可能な第１の可動部材４３と、上記第１の可動部材
の摺動面と接して該第１の可動部材の移動方向とは直交
方向のみの案内を介して摺動移動可能で直交する第２の
摺動面を有する第２の可動部材４９と、上記第２の可動
部材の第２の摺動面と接して上記固定部材の方向に対し
て遠近する方向のみの案内を介して摺動移動可能で嵌合
孔５９を有する第３の可動部材５７と、上記第３の可動
部材の嵌合孔に嵌合し回動方向のみに摺動可能で赤外線
検知器の取り付け支持部を有する第４の可動部材６０
と、を有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、赤外線検出装置の赤外
線検出部に適用される赤外線検知器支持装置の改良に関
する。

【０００２】自然界の現象や生物、工業生産の分野、医
療の分野、各種の学術研究などで温度分布を検出し、種
々の技術的な調査研究や分析調査などが行なわれてい
る。このような温度分布を視覚的に捉えられるように映
像化し、さらには温度に対応して色付けさせることも実
現されている。

【０００３】図５に示されるような赤外線映像装置の代
表的な原理的構成図において概略の構成説明をすると、
対象１の赤外線を受け赤外線用の光学レンズ２で集光
し、この集光された光束を水平面走査鏡３で対象１を矢
印Ａ方向の水平方向に矢印Ｂのような水平面内の振動状
態にて繰り返し走査する。

【０００４】ついで、垂直面走査鏡４で対象１からの光
束を垂直方向に矢印Ｃのような垂直面内を振動状態にて
繰り返し走査する。これで対象１が二次元方向の面走査
を順次なされるから、赤外線用の集光レンズ５で集束し
て赤外線検知器６内の赤外線検知素子部に入射させる。

【０００５】赤外線検知器６からの光・電気信号に変換
された電気信号を信号処理部７で信号処理し、映像表示
部８により順次二次元方向の面走査による温度に応じた
濃淡または色分けされた熱分布映像が表示される。

【０００６】このような赤外線検知器６はその赤外線検
知素子として、たとえば、三元合金からなるＨｇＣｄＴ
ｅなどの冷却形のものが用いられる。このような冷却形
の赤外線検知素子はたとえば液体窒素の温度に冷却する
か、または液体ヘリウムの温度に冷却した状態で使用さ
れる。

【０００７】このために、赤外線検知素子に対して液化
窒素を供給して冷却させるか、冷媒を循環させて冷却す
ることのできる循環式冷却装置を用いて冷却させる。前
者は冷媒の蒸散に応じて冷媒の供給が必要であり、後者
は連続使用に適する。

【０００８】赤外線検知器６の外観を図６に示す。図６
の図（ａ）は平面図、図（ｂ）は側面図、図（ｃ）は下
面図、である。本体部１１の内部の真空槽内の端部の赤
外線透過窓１２を通した内部に赤外線検知素子１３が配
列されている。また、他端には取り付け用のフランジ１
４を有する。フランジ１４の四隅には取り付け孔１５が
切り欠き状に設けられている。

【０００９】この赤外線検知素子１３は一列状態に多数
の素子がアレイに形成されたものである。なお、符号の
１６は冷却装置取り付け用のねじ穴である。一方、赤外
線検知器の素子部が正確に集光レンズ５の焦点位置に一
致されることが必要であるとともに、対象走査のための
走査範囲の中心にも一致させることが必要である。赤外
線検知器の素子位置は赤外線検知器の交換などで素子位
置が微妙に異なることや光学系の都合からもこの赤外線
検知器の取り付け位置を調節可能として固定されること
が望ましい。このために位置調整可能な赤外線検知器支
持装置が用いられる。

【００１０】

【従来の技術】従来の赤外線検知器支持装置の組み立て
外観図を図７に示す。図７の図（ａ）は平面図であり、
図（ｂ）は側面図である。なお、図（ｂ）はねじに関す
る部分を一部断面して示してある。

【００１１】赤外線映像装置の水平、垂直走査などの光
学系をそなえる走査部に赤外線検知器支持装置２０を介
して赤外線検知器１０が取り付けられる。赤外線検知器
支持装置２０は走査部に取り付け固定される基台２１の
上に隙間Ｇを介して基板２２が４本のねじ２３によって
押さえ付けられている。隙間Ｇは４本のねじ２３の近傍
の基板２２にねじ込まれた３本の押しねじ２４の基板２
２からの突出長によって形成されている。押しねじ２４
の先端は基台２１の上面に当接されており、押しねじ２
４のねじ込み突出量に応じて隙間Ｇの間隙を任意高さに
設定可能である。

【００１２】この基板２２の中央部に赤外線検知器１０
が挿入されて４本のねじ２５で取り付けられる。さら
に、赤外線検知器１０には冷却装置２６がねじ２７で取
り付けられている。点線で示される符号の２８が赤外線
検知素子アレイである。

【００１３】赤外線検知器１０のフランジ１４の四辺の
隣接する二辺には基板２２に突設されたそれぞれ２箇所
の突起３１に押しねじ３２がねじ込まれ、その先端がフ
ランジ１４の側端面に当接されている。また、他の隣接
二辺の中央部にはそれぞれ１箇所の突起３３が突設さ
れ、押しねじ３４がねじ込まれておりその先端がフラン
ジ１４の側端面に接している。

【００１４】上記対向する２本の押しねじ３２と１本の
押しねじ３４の何れかを緩めて退避させ、他方を進出さ
せることによりフランジ１４を押し、直線上に基板２２
に対してフランジ１４を矢印Ｘ，Ｙ上を移動させること
により、赤外線検知器１０の位置を同方向に移動させて
光学系の焦点位置に赤外線検知素子２８の位置を設定さ
せることができる。

【００１５】このような移動はねじ２５の直径に対して
フランジ１４のねじ孔１５（図６）の内径の大きさの差
の分を移動可能である。また、３本の押しねじ２４を均
等に進退させることにより基板２２とともに赤外線検知
器１０を軸方向のＺ方向に昇降させ赤外線検知素子２８
の位置を光学系の焦点方向に移動させて焦点位置に一致
させることができる。上記のようにしてＸ，Ｙ，Ｚの三
軸方向に調節することができる。

【００１６】上記Ｘ，Ｙ方向の調節はフランジ１４固定
用のねじ２５を完全に締め付けない状態としておき、フ
ランジ１４が基板２２上を摺動可能とした状態で行な
い、調節が完了した状態で締め付け固定する。Ｚ方向に
ついても調節が完了した状態でねじ２３で押し付け固定
する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の赤外線検知
器支持装置によると、三軸方向の調節がすべて押しねじ
２４，３２，３４の進退によって移動させるものである
から、これら複数の押しねじをすべて均等に進退させる
ことが必要であって、僅かなずれによって赤外線検知素
子２８の位置に大きな誤差を生じることになる。とく
に、Ｘ，Ｙ方向の誤差は素子２８に回転方向の誤差を与
える。Ｚ方向の誤差は赤外線検知器１０の軸線を傾斜さ
せることになる。

【００１８】このようであるから、素子２８の位置の調
節はきわめて微妙であり、厄介な作業を求められ熟練と
時間を要するものであった。Ｚ軸の固定ねじ２３はその
固定締め付けによって基板２２が撓み、傾斜を生じるか
ら締め付けにも慎重な配慮を必要とする。

【００１９】素子２８の回転方向の調節手段がとくに設
けられていないことから、上記問題となるＸ，Ｙ方向の
誤差の原因となることを利用して回転方向の調節を兼用
することになり、Ｘ，Ｙ方向の調節とが混乱することに
なる。

【００２０】本発明は上記の複雑な問題点を解決し確実
容易な作業の行なえる赤外線検知器支持装置の提供をす
ることを発明の課題とするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明手段の構成要旨は、摺動面を有し赤外線検出部
に取り付けられて固定される固定部材と、上記固定部材
の摺動面に対して該摺動面上を１軸方向にのみの案内を
介して摺動移動可能でかつ両面を摺動面としてなる第１
の可動部材と、上記第１の可動部材の第２の摺動面と接
して該第１の可動部材の移動方向とは直交方向のみの案
内を介して摺動移動可能でかつ該摺動面とは直交する第
２の摺動面を有する第２の可動部材と、上記第２の可動
部材の第２の摺動面と接して上記固定部材の方向に対し
て遠近する方向のみの案内を介して摺動移動可能で中央
部に嵌合孔を有する第３の可動部材と、上記第３の可動
部材の嵌合孔に嵌合し回動方向のみに摺動可能でその中
央部に赤外線検知器取り付け用の支持部を有する第４の
可動部材と、からなり、上記第１、第２、第３、第４の
各可動部材はそれぞれの移動可能な方向に微小移動可能
でかつ任意の設定位置において個別に相互間を結合固定
し得る固定手段をそれぞれにそなえてなるものである。

【００２２】さらに、上記第１の可動部材の移動可能な
方向は上記第４の可動部材に取り付けられる赤外線検知
器の軸方向と並行する方向である。

【００２３】

【作用】上記本発明の構成要旨によると、固定部材上を
摺動移動する第１の可動部材は１軸方向のみに可動であ
り、この第１の可動部材の第２の摺動面上を摺動移動す
る第２の可動部材は上記第１の可動方向とは直交方向の
みに可動である。

【００２４】この第２の可動部材は摺動面とは直交する
第２の摺動面を有しており、この第２の摺動面には上記
固定部材の方向のみに遠近し得る第３の可動部材が摺動
移動可能に設けられ、この第３の可動部材に第４の可動
部材が回動方向のみに嵌合され、この第４の可動部材に
赤外線検知器が取り付けられる。

【００２５】このようであり、移動調節はＸ，Ｙ，Ｚお
よび回転方向がそれぞれ独立に調節可能な構成であるか
ら、それ以外の方向への移動変化を与えることはない。
すべて摺動面同士の当接であるからねじによる締め付け
固定には変動を生じることなく安定な固定が行なえる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の赤外線検知器支持装置につい
て上記構成の要旨にもとづき、図を参照して具体的に実
施例で詳細に説明する。

【００２７】図１は本発明の赤外線検知器支持装置の原
理的な構成を示す分離状態の斜視図である。図１におい
て、赤外線検知器支持装置４０はＬ形の固定部材４１と
この固定部材４１の垂直な摺動面４２には第１の可動部
材４３が接する。また、摺動面４２には垂直方向の案内
溝４４が形成されており、第１の可動部材４３の摺動面
４５には案内溝４４に嵌まり合う２個の案内突起４６が
上下方向に埋め込まれている。

【００２８】第１の可動部材４３の前面側の第２の摺動
面４７には背面側の案内の方向とは異なる直交方向の水
平方向の案内溝４８が形成されている。この第１の可動
部材４３の第２の摺動面４７に接して摺動可能な第２の
可動部材４９の摺動面５０には案内溝４８に嵌まり合う
２個の案内突起５１が左右方向に埋め込まれている。

【００２９】この第２の可動部材４９には垂直な摺動面
５０と直交する第２の摺動面５２が水平面に設けられて
おり、その中央部に孔５３と孔５３に偏位して覗く案内
溝５４，５４が固定部材４１の方向に向けられた直線上
に形成されている。

【００３０】両面に摺動面５５，５６を有する第３の可
動部材５７はその下面の摺動面５５を第２の可動部材４
９の第２の摺動面５２に接するが、この摺動面５５には
案内溝５４，５４に嵌まり合う案内突起５８が２箇所に
埋め込まれている。また、中央部には嵌合孔５９が開け
られている。

【００３１】第３の可動部材５７の上面の摺動面５６に
第４の可動部材６０の摺動面６１が接する。この可動部
材の中央部には赤外線検知器を挿入してフランジをねじ
止め固定するように赤外線検知器の挿入孔６２がある。
下面には第３の可動部材５７の嵌合孔５９と嵌合し、回
動可能な円筒部６３が形成されている。

【００３２】上記構成で、固定部材４１は光学系をそな
える走査部の筐体６４に取り付け固定される。この固定
部材４１の案内溝４４に嵌合される第１の可動部材４３
の突起４６により第１の可動部材４３の可動方向は１軸
方向のみに規制される。すなわち、直交矢印に示される
垂直方向のＺ軸方向である。

【００３３】第１の可動部材４３の案内溝４８に嵌合さ
れる第２の可動部材４９の突起５１により第２の可動部
材４９の可動方向は直交矢印に示される水平方向のＸ軸
方向に規制される。

【００３４】第２の可動部材４９の案内溝５４，５４に
嵌合される第３の可動部材５７の突起５８により第３の
可動部材５７の可動方向は直交矢印に示される水平方向
のＹ軸方向に規制される。

【００３５】第３の可動部材５７の嵌合孔５９に円筒部
６３が嵌まる第４の可動部材６０は第３の可動部材５７
の上面の摺動面５６と下面の摺動面６１が接して摺動す
るが、嵌合孔５９に対して中心線Ｓの回りに矢印Ｗ方向
に回動し得るのみである。

【００３６】以上のように第１の可動部材４３の可動方
向は赤外線検知器の取り付けられる中心軸Ｓの方向と並
行な方向である。図示省略してあるが、第１の可動部材
４３は固定部材４１に対して固定する手段を設けてあ
り、第２の可動部材４９は第１の可動部材４３に対して
固定する手段が設けてある。第３の可動部材５７につい
ても第２の可動部材４９に対して固定する手段が設けて
あり、第４の可動部材６０も第３の可動部材５７に固定
する手段が設けられている。このように各可動部材はそ
れぞれ個別に相互間を結合固定し得る固定手段をそなえ
る。さらには、微動手段もそなえられる。

【００３７】このようにしてＸ，Ｙ，Ｚの直交３軸方向
と、赤外線検知器をその中心軸回りに、いずれも微動調
節させて任意の設定位置において固定することが可能で
ある。上記実施例で案内溝と突起との関係は逆であって
もよく、他の案内手段たとえばキーとキー溝のようなも
のでも適用可能である。

【００３８】図２は本発明の具体的な一実施例であり図
２の図（ａ）は正面図、図（ｂ）は側面図、図３は正面
図である。図２の図（ｂ）は図（ａ）のＤ−Ｄ線の断面
図で手前側のリブを除いた状態を示す。

【００３９】本実施例の主要部は基本的には図１の原理
図と同一の構成である。すなわち、Ｌ形の固定部材７１
の前面側の垂直な摺動面７２には第１の可動部材７３が
接する。固定部材７１の摺動面７２には垂直方向の案内
溝７４が形成され、この案内溝７４には第１の可動部材
７３の背面側の摺動面７５に埋め込まれた上下２箇所の
突起７６が嵌合され、上下方向に移動可能である。

【００４０】この第１の可動部材７３の前面側の第２の
摺動面７７には水平方向の案内溝７８が形成されてお
り、この第２の摺動面７７にＬ形の第２の可動部材７９
の摺動面８０が接するとともに、この摺動面８０に埋め
込まれた左右２箇所の突起８１が案内溝７８に嵌合さ
れ、左右方向に移動可能である。

【００４１】第２の可動部材７９の水平な第２の摺動面
８２の中央部には赤外線検知器１０の本体部１１の嵌ま
り込む孔８３と孔８３に覗く偏位位置に２箇所の案内溝
８４，８４が固定部材７１の方へ向けた一直線上に形成
されている。

【００４２】第２の可動部材７９の第２の摺動面８２の
上には両面に摺動面８５，８６を有する第３の可動部材
８７の下側の摺動面８５が接する。この摺動面８５には
第２の可動部材７９の案内溝８４，８４に嵌合する突起
８８，８８が埋め込まれ、嵌合状態で前後方向に移動可
能である。第３の可動部材８７の中央部分には嵌合孔８
９が開けられている。

【００４３】第３の可動部材８７の上側の摺動面８６上
に第４の可動部材９０の下側の摺動面９１が接する。中
央部には赤外線検知器１０の嵌まる孔９２が開けられ、
下面には第３の可動部材８７の嵌合孔８９に嵌まり合う
円筒部９３が設けられている。

【００４４】上記の構成は図１と同様であるが、本実施
例では次に述べる構成の相互の結合固定手段と微調節手
段とを有する。固定部材７１は下面１００が光学系をそ
なえる走査装置の筐体に取り付け孔１０１によりねじで
取り付けられ固定される。第１の可動部材７３とは４本
の固定用ねじ１０２で取り付け固定されるが固定部材７
１の上端に取り付けられた支持板１０３の２本のねじ１
０４，１０５で垂直方向の微調節移動可能に結合されて
いる。

【００４５】第１の可動部材７３の両端の支持板１０６
にねじ込まれたねじ１０７により第２の可動部材７９が
水平方向の微調節移動可能に結合されており、第１の可
動部材７３と第２の可動部材７９とが４本の固定用ねじ
１０８によって固定される。

【００４６】第２の可動部材７９と第３の可動部材８７
とは４本の固定用ねじ１０９によって固定されるが、第
２の可動部材７９の前端部に取り付けられた支持板１１
０の２本のねじ１１１，１１２によって水平方向で固定
部材７１に対して遠近可能に微調節移動し得るように結
合されている。

【００４７】第４の可動部材９０は第３の可動部材８７
に２本の固定用ねじ１１３で固定されるように構成され
ているが、赤外線検知器１０が４本のねじ１１４で取り
付けられており、この赤外線検知器１０の軸回りに摺動
状態に回動し得る。

【００４８】赤外線検知器１０の上から内部に挿入され
た循環形冷却装置の冷却部２６が４本のねじ２７で取り
付けられている。以上の構成でＸ，Ｙ，Ｚ方向に微小移
動させる微調節について説明する。対象（図５）の視野
の中央に点光源（黒体炉）を配置し、これを基準にして
光学走査範囲の中心位置となりこの中心位置に赤外線検
知素子の中心が位置し、かつ焦点位置となるように位置
調節をする。

【００４９】固定用ねじ１０２，１０８，１０９は完全
に締め付け固定することなく、半締めとして摺動移動可
能な状態としておく。固定部材７１と第１の可動部材７
３、および第２の可動部材７９と第３の可動部材８７と
の微調節について図４を参照して説明する。代表的に固
定部材７１と第１の可動部材７３について説明するが、
第２の可動部材７９と第３の可動部材８７についても同
様であると理解されたい。

【００５０】図４の図（ａ）の断面図に示されるように
固定部材７１に取り付けられた支持板１０３には２本の
ねじ１０４，１０５のためのねじ孔１１５と貫通孔１１
６とが形成されており、摺動部材７３の端面には貫通孔
１１６に対応したねじ穴１１７が形成されているが、ね
じ孔１１５に対応する部分は平坦面である。

【００５１】図（ｂ）に示されるように、２本のねじ１
０４，１０５をその１本１０４は支持板１０３のねじ孔
１１５にねじ込み、先端を第１の可動部材７３の平坦面
に接近させる。他の１本１０５は支持板１０３の貫通孔
１１６を通して第１の可動部材７３のねじ穴１１７にね
じ込む。

【００５２】ここで、図（ｂ）のようにねじ１０４を第
１の可動部材７３の端面から離し、この状態で他方のね
じ１０５をねじ込むと、ねじ１０５の頭部が支持板１０
３と接していることから、第１の可動部材７３は支持板
１０３側に引き寄せられる。すなわち、第１の可動部材
７３はＺ方向（図１）に上昇される。

【００５３】図（ｃ）のようにねじ１０５の頭部を支持
板１０３から離し、ねじ１０４をねじ込むと第１の可動
部材７３は支持板１０３から離間するように押しやられ
る。すなわち、第１の可動部材７３はＺ方向（図１）に
下降される。

【００５４】このような操作を繰り返して行ない任意な
所望位置に設定されたら、固定用ねじを締め付け両者を
結合固定する。上記のようにして第２の可動部材７９と
第３の可動部材８７との関係によりＹ方向（図１）の固
定部材７１の方向に遠近させることができる。

【００５５】第１の可動部材７３の両端の支持板１０６
にねじ込まれたねじ１０７の一方を緩めて他方をねじ込
むと、第２の可動部材７９は左右方向の何れかに微動さ
れる。逆にすると逆方向に微動される。このようにして
第２の可動部材７９はＸ方向（図１）に移動されるか
ら、任意な所定位置に設定されたら固定用ねじを締め付
け両者を結合固定する。

【００５６】第４の可動部材９０については、とくに微
動のための手段を設けていないが、この回動については
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の微動調節に比較すると、さして問題と
はならないので補助的な部材を用いるか手動での位置設
定で受光状態を測定することにより十分可能である。

【００５７】第４の可動部材９０は第３の可動部材８７
に対して摺動面同士の摺動回動であり、図１の軸線Ｓの
回りをＷ方向に回動させることができる。上記実施例は
固定部材７１に対して第１の可動部材７３をＺ方向、第
１の可動部材７３に対して第２の可動部材７９をＸ方向
としたが、このような関係は逆にすることは十分に可能
であるが、第２の可動部材７９に対する第３の可動部材
７９の関係をＸ方向とすることは変更困難である。

【００５８】案内溝と、この溝に嵌合する案内部材との
位置関係を逆の関係とすることは、なんらの問題はなく
任意である。上記実施例において上下、左右、垂直、水
平として述べたが、これは図を基準にして述べたからで
あり、本発明はこのような状態に限定されるものではな
く、赤外線検知器はその軸線が垂直状態に限らず逆の姿
勢または水平方向、あるいはその他の任意な方向に設定
可能なものであり、方向を変化させながら使用すること
にも適用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明の赤外
線検知器支持装置によれば、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の三軸方向
と、赤外線検知器をその軸線回りに回動させて微細な位
置調節をさせることがそれぞれ独立に行なえ、相互を結
合固定することができるので、従来のような面倒な困難
さが解消され、きわめて円滑な操作が容易に行なえる実
用上の効果は絶大なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の赤外線検知器支持装置の原理構成図

【図２】本発明の具体的な一実施例

【図３】本発明の一実施例正面図

【図４】微小移動させる微調節の説明図

【図５】赤外線映像装置の原理的構成図

【図６】赤外線検知器の外観図

【図７】従来の赤外線検知器支持装置

【符号の説明】

１０ 赤外線検知器 １１ 本体 １３ 赤外線検知素子 １４ フランジ ４０ 赤外線検知器支持装置 ４１ 固定部材 ４３ 第１の可動部材 ４９ 第２の可動部材 ５７ 第３の可動部材 ６０ 第４の可動部材 ７１ 固定部材 ７２ 摺動面 ７３ 第１の可動部材 ７４ 案内溝 ７６ 突起 ７７ 第２の摺動面 ７８ 案内溝 ７９ 第２の可動部材 ８０ 摺動面 ８１ 突起 ８２ 第２の摺動面 ８４ 案内溝 ８５，８６ 摺動面 ８７ 第３の可動部材 ８８ 突起 ８９ 嵌合孔 ８６ 摺動面 ９０ 第４の可動部材 ９１ 摺動面 ９３ 円筒部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摺動面（４２）を有し赤外線検出部に取
   り付けられて固定される固定部材（４１）と、 上記固定部材（４１）の摺動面（４２）上を１軸方向に
   のみの案内（４４）（４６）を介して摺動移動可能でか
   つ両面を摺動面（４５）（４７）としてなる第１の可動
   部材（４３）と、 上記第１の可動部材（４３）の第２の摺動面（４７）と
   接して該第１の可動部材の移動方向とは直交方向のみの
   案内（４８）（５１）を介して摺動移動可能でかつ該摺
   動面（４７）とは直交する第２の摺動面（５２）を有す
   る第２の可動部材（４９）と、 上記第２の可動部材（４９）の第２の摺動面（５２）と
   接して上記固定部材（４１）の方向に対して遠近する方
   向のみの案内（５４）（５８）を介して摺動移動可能で
   中央部に嵌合孔（５９）を有する第３の可動部材（５
   ７）と、 上記第３の可動部材（５７）の嵌合孔（５９）に嵌合し
   回動方向のみに摺動可能でその中央部に赤外線検知器取
   り付け用の支持部（６２）を有する第４の可動部材（６
   ０）と、 からなり、上記第１、第２、第３、第４の各可動部材
   （４３）（４９）（５７）（６０）はそれぞれの移動可
   能な方向に微小移動可能でかつ任意の設定位置において
   個別に相互間を結合固定し得る固定手段をそれぞれにそ
   なえてなることを特徴とする赤外線検知器支持装置。
2. 【請求項２】 上記第１の可動部材（４３）の移動可能
   な方向は上記第４の可動部材（６０）に取り付けられる
   赤外線検知器（１０）の軸方向と並行する方向であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の赤外線検知器支持装
   置。