JPH0656297A

JPH0656297A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0656297A
Application number: JP22514792A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Yanagi; 治幸柳; Soichi Hiramatsu; 壮一平松; Satoshi Saikawa; 悟志才川; Hiroyuki Saito; 広行斉藤; Tetsuo Suzuki; 哲夫鈴木; Hiroyuki Kinoshita; 啓之木下; Hideaki Kawakami; 英明川上; Takashi Nojima; 隆司野島; Masahiro Taniguro; 昌宏谷黒
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: JP3160381B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録装置の搬送ローラに圧接する小径のピン
チローラ間にシートを確実にニップ部に挿入可能にす
る。【構成】記録すべき記録シートＰが搬送ローラ３６へ
送られると、記録シートＰは搬送ローラ３６とこれに圧
接しているピンチローラ３７のニップ部に挿入されて搬
送される。このニップ部への記録シートＰの挿入時に、
記録シートＰの先端部は、凸部３９ｄにより搬送ローラ
３６へ当接されてニップ部へ案内される。これにより、
小径のピンチローラ３７を用いても、ピンチローラ３７
のかみ込み不良やこれによる頭出し不足、レジ合わせ不
足を防止できる。また、封筒等の厚紙でも普通紙と同様
に確実に搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、普通紙の他に封筒の厚
紙等の記録シートを搬送し、画像を記録する記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は転送されてくる画像情報に基づいて、記録ヘッ
ドのエネルギー発生体を駆動することにより紙やプラス
チック薄板などの記録シート上にドットパターンからな
る画像を記録していくように構成されている。

【０００３】上記記録装置は記録方式によりインクジェ
ット式、ワイヤドット式、サーマル式電子写真式等に分
けることができる。インクジェット式は低騒音、低ラン
ニングコスト、低装置コスト、高速記録、装置サイズ小
等といった多くの長所を持ち、急速に普及してきてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】インクジェット式は、
一般に記録ヘッドと記録シートが非接触であるために、
記録ヘッドと記録シートの間隔を小さく、一定に保つこ
とで、より高画質を実現することができる。そのため
に、記録ヘッドの直前伝達ピンチローラ等で記録シート
を押える構成がとられている。そして、より記録ヘッド
の近傍で記録シートを押えるためにピンチローラの径が
より小さくなった。

【０００５】しかしながら、小径のピンチローラと搬送
ローラのローラ対で記録シートを搬送、レジ合せ動作等
を行う場合には、ローラ対のニップが小さく、封筒等の
厚紙の記録シートの場合、ローラ対への噛み込みが悪く
頭出量不足、レジ合せ不足等が生じる恐れがあった。

【０００６】本発明は、搬送ローラに圧接する小径のピ
ンチローラ間にシートを確実にニップ部に挿入可能にし
た記録装置及びその制御方法を提供することを目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録シートを
搬送する搬送手段と、前記記録シート上に記録を行う記
録ヘッドと、を有する記録装置において、前記搬送手段
が、搬送ローラ，この搬送ローラに当接して記録シート
の搬送力を発生させるピンチローラ，該ピンチローラを
前記搬送ローラに所定の圧で当接させるピンチローラ当
接手段，から構成され、前記搬送ローラとピンチローラ
とのニップ部の上流であって前記ピンチローラ当接手段
の前記搬送ローラと対向する位置に凸部を具備すること
を特徴とする。

【０００８】また、記録シートを搬送する搬送手段及び
記録シート上に記録を行う記録ヘッドを有する記録装置
において、前記記録シートの送り量及び戻し量が異なっ
た複数の給紙モードを有し、この給紙モードに応じて前
記搬送手段を制御する制御手段を有する、ことを特徴と
する。

【０００９】

【作用】記録すべき記録シートが搬送ローラへ送られる
と、記録シートは搬送ローラとこれに圧接しているピン
チローラのニップ部に挿入されて搬送される。このニッ
プ部への記録シートの挿入時に、記録シートの先端部
は、凸部により搬送ローラへ当接されてニップ部へ案内
される。これにより、小径のピンチローラを用いても、
ピンチローラのかみ込み不良やこれによる頭出し不足、
レジ合わせ不足を防止できる。また、封筒等の厚紙でも
普通紙と同様に確実に搬送することができる。

【００１０】

【実施例】図１〜図１６、に本発明の第１実施例を示
す。本実施例は、自動給紙装置一体型の記録装置であ
り、給紙部、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニ
ング部から構成されている。先ず、これらの概略の構成
と作用を説明する。

【００１１】図１に全体構成の斜視図、図２に全体構成
の断面図、図３に給紙部の正面図、図４に給紙部の側面
図を示す。

【００１２】給紙部１１は３０°〜６０°の角度をもっ
て本体側に取り付けられており、セットされた記録シー
トＰは印字後、水平に排紙される構成となっている。給
紙部１１は、給紙ローラ５、分離爪１７、可動サイドガ
イド１９、ベース２０、圧板２１、圧板バネ２２、駆動
ギヤ２５〜３０、リリースカム３１、爪バネ３２、操作
レバー３３、解除カム３５等からなる。通常はリリース
カム３１が圧板２１を図２に示す位置まで押し下げてい
るので、記録シートＰは給紙ローラ５から離れている。

【００１３】記録シートＰがセットされた状態で、搬送
ローラ３６の駆動をギヤ２５〜３０により、給紙ローラ
５及びリリースカム３１に伝達する。リリースカム３１
が圧板２１より離れると圧板２１が図６に示す位置まで
上昇し、給紙ローラ５と記録シートＰが接し、給紙ロー
ラ５の回転に伴いピックアップされ、分離爪１７により
１枚ずつ分離される。分離された記録シートＰは送紙部
へ送られる。給紙ローラ５とリリースカム３１は記録シ
ートＰを送紙部１１へ送り込むまで１回転し、再び圧板
２１を給紙ローラ５に対してリリースした状態で送紙ロ
ーラ５からの駆動が切られ、このイニシャル状態を保持
する。

【００１４】送紙部１２は、搬送ローラ３６、ピンチロ
ーラ３７、ピンチローラガイド３９、ピンチローラバネ
４０、ＰＥセンサレバー４１、ＰＥセンサ４２、ＰＥセ
ンサバネ４３、上ガイド４５、プラテン４６等からな
る。送紙部１２に送られた記録シートＰは、プラテン４
６とピンチローラガイド３９、上ガイド４５をガイドに
して、搬送ローラ３６とピンチローラ３７のローラ対に
送られる。このローラ対の前にＰＥセンサレバー４１が
設けられており、記録シートＰの先端を検知し、記録シ
ートＰ上での印字位置を求めている。ピンチローラ３７
はピンチカラーガイド３９をピンチローラバネ４０によ
り付勢することで、搬送ローラ３６に押し付けられ、記
録シートＰの搬送力を生み出している。前記ローラ対３
６，３７により送られた記録シートＰはＬＦモータ４７
によりローラ対３６，３７が回転することによりプラテ
ン４６上を沿って進み、記録ヘッド４９により所定の画
像情報に基づいた記録を行うことができる。記録ヘッド
４９はインクタンクと一体に構成され、交換容易なイン
クジェット記録ヘッドである。記録ヘッド４９には電気
交換体を備え、印加される熱エネルギにより生じる膜沸
騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利
用して吐出口よりインクを吐出させて記録を行う。

【００１５】キャリッジ部１５は記録ヘッド４９を取り
付けるキャリッジ５０とキャリッジ５０、記録シートＰ
の搬送方向に対し直角方向に往復走査させるためのガイ
ド軸５１とキャリッジ５０の後端を保持し、ヘッド〜紙
間を維持するガイド５２、キャリッジモータ５３の駆動
をキャリッジ５０に伝達するタイミングベルト５５、タ
イミングベルト５５を張設するアイドルプーリ５６、記
録ヘッド４９へ電気基板からのヘッド駆動信号を伝える
ためのフレキシブル基板５７等からなる。前記記録ヘッ
ド４９、キャリッジ５０と一体となり走査されることに
より、プラテン４６上を搬送される記録シートＰ上に画
像を形成する。

【００１６】排紙部は、排紙ローラ５９と排紙ローラ５
９に搬送ローラ３６の駆動を伝える伝達ローラ６０と排
出を補助するための拍車６１、排紙トレイ６２が設けら
れている。排紙ローラ５９及び拍車６１により排紙トレ
イ６２上に記録シートＰ上の画像を汚すことなく排紙ト
レイ６２上に排出される。

【００１７】クリーニング部１６は、記録ヘッド４９の
クリーニングを行うポンプ６３と記録ヘッド４９の乾燥
を抑えるためのキャップ６５及び搬送ローラ３６からの
駆動を給紙部１１及びポンプ６３に切り換える駆動切り
換えアーム６６から構成されている。給紙時、クリーニ
ング時以外は駆動切り換えアーム６６は図１に示した位
置にあり、搬送ローラ３６の軸芯を中心に回転する不図
示の遊星ギヤを所定の位置で固定しているので、搬送ロ
ーラ３６の駆動はポンプ６３、そして給紙部１１へは伝
達されない。キャリッジ５０を移動させることで、駆動
切り換えアーム６６を矢印Ａ方向に移動させると搬送ロ
ーラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギヤが移動し、搬送
ローラ３６の正転時に給紙部に駆動が伝達され、逆転時
にポンプ６３に駆動が伝達されるように構成されてい
る。

【００１８】また、搬送ローラ３６等を駆動するＬＦモ
ータ４７及びキャリッジ５０を駆動するキャリッジモー
タ５３は、不図示のドライバより送られる信号に応じ
て、所定の角度だけ回転するステッピングモータを用い
ている。

【００１９】給紙ローラ５には、給紙ローラ５に取り付
けられた給紙ローラゴム６７の径よりも小さい半径でな
るセンサ板６９が設けられている。センサ板６９は一部
が切り欠かれており、給紙ローラ５及びリリースカム３
１が図２に示す圧板２１解除のイニシャル位置にある場
合のみ、電気基板７０上に直接設けられたフォトインタ
ラプタ等からなるローラセンサ７２を遮光せずに透光状
態とするように構成されている。このセンサ板６９の状
態を検出することで、給紙ローラ５の角度位置及び給紙
ローラ５に位相を合わせ連動されているリリースカム３
１の角度位置を検出することができ、記録シートＰの給
紙シーケンスにおける制御のタイミングを計ることがで
きる。

【００２０】次に、前記給紙部１１、送紙部１２の主要
各部の詳細について述べる。

【００２１】給紙部１１はベース２０に給紙部の各部品
が取り付けられてユニットを形成している。本実施例の
給紙部１１は、記録シートＰの片側を基準としたもので
あり、ベース２０右側板の内側が紙基準となっている。
ベース２０は圧板２１が図５に示す如く退避でき、かつ
給紙ローラ５のローラ部５ｃにほぼ対向する位置に圧板
バネ７２を設けるための凹部が形成されている。圧板２
１は両端上部の圧板軸２１ｂでベース２０に結合されて
いて、圧板軸２１ｂを中心に回転可能となっている。圧
板２１の給紙ローラの位置には、人工皮等の摩擦係数の
比較的大きいものからなる分離パット７３が設けられて
おり、枚数が少なくなったときの重送等を防止してい
る。また、圧板２１上を左右にスライドできる可動サイ
ドガイド１９が取り付けられており、サイズの異なる記
録シートＰを紙基準面にセットできるようになってい
る。

【００２２】給紙ローラ５はベース２０に両端を保持さ
れ回転可能に構成されている。給紙ローラ５は軸部５ｂ
とローラ部５ｃからなるプラスチック等の一体成形品で
あり、ローラ部５ｃの回りに記録シートＰの搬送を行う
ための給紙ローラゴム６７が設けられている。ローラ部
５ｃはＤ形（または半月部）に構成されており、更にロ
ーラ部５ｃの各外側に給紙ローラ５に取り付けられた給
紙ローラゴム６７の半径より０．５〜３mm小さい半径の
ローラコロ７５が設けられており、給紙時以外に記録シ
ートＰが給紙ローラ５のローラゴム６７に触れることに
より、画像の汚れあるいは給紙ローラ５の位置ズレを防
いでいる。

【００２３】また、ローラ部５ｃは２個設けられてお
り、紙基準より各々約４０mmと約１７０mmの位置に固定
されている。従って、Ａ４サイズ等は２個のローラ部１
ｃで搬送し、ハガキ等は、紙基準側の１個のローラで搬
送している。

【００２４】前述のクリーニング部１６の駆動切り換え
アーム６６を矢印Ａ方向にキャリッジ５０で移動させ、
搬送ローラ３６を正転させると、不図示の遊星ギヤが移
動し、入力ギヤ２５と噛み合うことで給紙部に駆動が伝
達される。入力ギヤ２５はアイドラギヤ２６，２７を介
して給紙ローラ５に結合している給紙ローラギヤ２８に
駆動を伝達し、給紙ローラ５を回転させることで記録シ
ートＰを搬送することができる。更に、給紙ローラギヤ
２８はクラッチギヤ２９、アイドラギヤ３０を介してリ
リースカム３１に駆動が伝達される。この時、給紙ロー
ラ５とリリースカム３１は１回転ごとの位相が合うよう
に構成されており、図２に示した圧板２１をリリースし
た状態においては、給紙ローラ５は図２に示す如く半月
部が圧板２１に対向する位置にする様に構成されてい
る。リリースカム３１は給紙ローラ５の半月部の角度約
１２０°の間のみ、圧板２１を解除するような形状にな
っており、給紙ローラ５の半月部以外が圧板２１と対向
する時は、必ず記録シートＰまたは圧板２１と２００ｇ
〜５００ｇの圧力で接するように構成されている。更
に、リリースカム３１はベース２０の右側板に開いた穴
より出た圧板２１の押し下げ部２１ｃを押し下げること
で圧板２１の解除を行っている。この時、ベース２０に
取り付けられた圧板カム７６を圧板２１の押し下げ部２
１ｃに近い側のカム２１ｄが押し下げられ圧板カム７６
が中心７６ｂを中心に回転する。そして、左側の給紙ロ
ーラ部５ｃの外側のカム５ｆを圧板カム７６が引き下げ
る。以上により、圧板２１の端部の押し下げ部２１ｃを
下げても、圧板２１はベース２０に対して傾かず、ほぼ
平行に解除される。クラッチギヤ２９の中部には、クラ
ッチバネ７７が設けられており、図５の矢印Ｂ方向には
バネが締る方向に構成されており逆転しないようになっ
ている。このことで、レジ合せ等を行う時に給紙ローラ
５が記録シートＰの弾性等により回転することがないの
で、良好なレジ合せを行うことができる。

【００２５】分離爪１７は中心１７ｂを中心に回転可能
であり、基本的には爪バネ３２により記録シートＰまた
は圧板２１に２０ｇ〜１００ｇで付勢されている。分離
爪１７は、いわゆる普通紙の記録シートＰの給紙の際の
分離を行うもので、図３に示す如く紙基準側のみに設け
られており、記録シートＰの角部を三角形におおうよう
な形状をしている。

【００２６】記録シートＰは、この三角形の部分で抵抗
を受けることで、１枚ずつ分離することができる。分離
爪１７が取り付けられている軸の分離爪１７より根元側
には、爪スライドバネ３５が設けられており、分離爪１
７を軸から抜ける方向へ押し出すように作用している。
リリースカム３１には、圧板２１を解除するカム部以外
に、分離爪１７を回転させる爪カム３１ｂが設けられて
いる。操作レバー３３は、普通紙フィードポジション
厚紙フィルムードポジションの２つのポジションを有
しており、各々のポジションが約２０°〜５０°の角度
位置間隔で設けられている。普通紙フィードポジションにおいては、操作レバー３
３に設けられたカム３３ｂにより、分離爪１７が回転さ
せられながら図７に示す如く軸方向に押し込まれ、リリ
ースカム３１の爪カム３１ｂが作用する位置まで移動さ
せられている。この場合、リリースカム３１により圧板
２１が押し下げられたリリース時において分離爪１７は
爪カム３１ｂにより、回転させられ、図５に示す如く前
記三角形の部分が上方に移動させられる。従って、通常
は、リリース時に、そのまま記録シートＰをセットでき
る。給紙ローラ５を回転させ給紙を開始するとリリース
カム３１に駆動が伝達され、リリース状態が解除され、
圧板２１が記録シートＰを介して給紙ローラ５に付勢さ
れる。このとき、分離爪１７を上方に上げていた爪カム
３１ｂが連動して回転するので、分離爪１７が給紙Ｐに
付勢されて、記録シートＰを分離できる状態になる。厚紙フィードポジションにおいては、操作レバー３３
に設けられたカム３３ｂが分離爪１７を解除する位置に
あり、分離爪１７は爪スライドバネ３５により、図８に
示す如く軸から抜ける方向に押し出される。この位置で
は分離爪１７はリリースカム３１の爪カム３１ｂの作用
が働かない位置にあるので、爪バネ３１の作用により図
６に示す如く、圧板２１に付勢して、可動するように構
成されている。このとき、圧板２１の分離爪１７が付勢
する部分より上方に凸部２１ｄが設けられており、厚紙
等がセットされるときに分離爪１７の内側に入り込まな
いように構成されている。このように、普通紙以外の厚
紙等の分離は、分離爪１７を記録シートＰにかけずに、
ベース２０の下ガイド部２０ｂに突き当てることで、こ
の下ガイド部２０ｂの抵抗を用いて１枚ずつ分離するこ
とができる。

【００２７】更に、１枚ずつの手差し給紙は、厚紙フ
ィードポジションで行う。厚紙がセットされている厚紙
フィードポジション時は、そのまま、手差し用の記録シ
ートＰをピンチローラ３７と搬送ローラ３６のローラ対
まで挿入する。この時にＰＥセンサレバー４１を横切り
ＰＥセンサ４２がＯＮになってから１〜２秒後に記録シ
ートＰの先端長さをそろえる動作に入り、印字信号待ち
の状態となる。

【００２８】普通紙がセットされている普通紙フィード
ポジションでは、そのまま手差しを行うと記録シートＰ
が分離爪１７に引っ掛かるので、厚紙フィードポジショ
ンにし、分離爪１７を記録シートＰに付勢することで、
上述の如く、記録シートＰをピンチローラ３７と搬送ロ
ーラ３６のローラ対まで挿入することができる。挿入後
の作用は上述と同様である。

【００２９】このとき、リリースした圧板２１に対し
て、記録シートＰは先端が下ガイド部２０ｂまで進んで
いる場合がある。この状態で、手差しのために、普通紙
フィードポジションから厚紙フィードポジションへ切り
換えて、分離爪１７を圧板２１まで付勢させると、特に
枚数が少い時に分離爪１７の付勢力に記録シートＰの角
部が負けてＲが発生し、分離の際に適した分離爪１７の
記録シートＰへのかかり量３〜５［mm］では、分離爪１
７から記録シートＰが外れてしまい、再度普通紙ポジシ
ョンへ戻して給紙動作に入っても記録シートＰは爪の上
部に外れているので、重送等の問題が発生する。そこ
で、本実施例においては、分離爪１７の軸穴をテーパ穴
形状に、先端が揺動する如く構成し、図９に示す如くベ
ース２０に設けられたガイド部２０ｃ，２０ｄにより、
図１０に示す如く分離爪１７が圧板２１に付勢し、深く
下がったときは記録シートＰへのかかり量を８〜１０
［mm］にするように構成されている。このことより、記
録シートＰが分離爪１７より外れることは妨げる。

【００３０】なお、前記ギヤ群（給紙ローラ軸７９を除
く）及び分離爪１７、操作レバー３１等はベース２０の
右側板上に設置した軸に設けられており、軸中心に回転
可能に構成されている。給送部１２は、搬送ローラ３
６、ピンチローラ３７、ピンチローラガイド３９、ピン
チローラバネ４０、ＰＥセンサレバー４１、ＰＥセンサ
４２、ＰＥセンサバネ４３、上ガイド４５、プラテン４
６等からなる。そして、各々ユニットあるいは単体とし
てシャーシ３に取り付けられている。給紙部１１から給
紙された記録シートＰはプラテン４６とピンチローラガ
イド３９、上ガイド４５をガイドにして搬送ローラ３６
とピンチローラ３７のローラ対に送られる。このローラ
対の前にＰＥセンサレバー４１が上ガイド４５に設けら
れている。ＰＥセンサレバー４１は上ガイド４５に取り
付けた軸を中心に回転可能で、記録シートＰが無い場合
は、ＰＥセンサバネ４３により、ＰＥセンサ４２を遮光
する位置に付勢されている。ＰＥセンサ４２はフォトイ
ンタラプタ等の光センサで電気基板７０に直に取り付け
られている。記録シートＰが給送されるてくるとＰＥセ
ンサレバー４１に当接し、回転させるので、ＰＥセンサ
４２が遮光状態から通光状態に変化する。この動作によ
り、記録シートＰの先端を検出することができる。

【００３１】搬送ローラ３６はプラテン４６を位置決め
し、シャーシに取り付けられている。ピンチローラガイ
ド３９には、ピンチローラ３７が回転可能に取り付けら
れるて、回転軸３９ｂが上ガイド４５の軸受４５ｂを中
心に回転可能になっている。そして、上ガイド４５に設
けられたピンチローラバネ４３により搬送ローラ３６に
押し付けられ、記録シートＰの搬送力を生み出してい
る。図１１の如くピンチローラ３７はは、長さ３０〜５
０mm、径がφ２〜５mmで複数が両端をピンチローラガイ
ド３９に保持され、押し付けられる。このように径が小
さいピンチローラ３７を用いることで、記録シートＰを
前記ローラ対３６，３７が押えている位置から記録ヘッ
ド４９による印字位置を接近させることができ、記録シ
ートＰと記録ヘッド４９の隙間を均一かつ小さくできる
ので良好な画像を得ることができる。

【００３２】更に、図１２に示す如くピンチローラガイ
ド３９のピンチローラ３７の両端を押さえる軸受部３９
ｃの記録シートＰ搬送方向の上流に搬送ローラ３６との
ギャップが０．２〜０．５mm程度になるような凸部３９
ｄが設けられている。凸部３９ｄは普通紙等の搬送及び
レジ取り動作には作用しないが、封筒等の場合は、以下
のように作用し、搬送性及びレジ取り動作の性能を向上
させている。 (1) 前記ピンチローラ３７のように小径のピンチローラ
の場合、ニップが小さくなり、封筒等の厚紙の場合は、
前記ローラ対３６，３７への噛み込みが悪くなるが、凸
部３９ｄが補助的なニップを搬送ローラ３６との間に形
成するので、ここで搬送力が生じ、噛み込みを良くする
如く作用する。 (2) 普通紙はレジ合せの時に、前記ローラ対３６，３７
のニップ部がレジ合せの基準となるが、封筒等の厚紙は
ピンチローラガイド凸部３９ｄがレジ合せの基準とな
り、バック時のここまで戻る。従って、凸部３９ｄがガ
イドとしても作用し、ピンチローラ３７の上部に封筒の
先端がもぐり込むのを防止する如く作用する。

【００３３】前記ローラ対３６，３７により送られた記
録シートＰはＬＦモター４７によりローラ対３６，３７
が回転することによりプラテン４６上を沿って進み、記
録ヘッド４９により所定の画像情報に基づいた記録を行
うことができる。

【００３４】次に、前記給紙部の給紙時の作用及び制御
を詳細に述べる。

【００３５】図１に全体の制御のフローチャートを、
図１４，１５に普通紙モードの給紙動作の説明図を、図
１６に封筒モードを示す。ユーザの作業として、操作レ
バー３３及び紙間調整レバー５２ｂ及び不図示の操作ス
イッチによる給紙モードの選択により、普通紙と封筒モ
ードを決定させる。

【００３６】まず、普通紙モードで一連の給紙動作を述
べる。２０１において給紙スタートの信号に応じて、ま
ず２０２において、キャリッジ５０を移動させ、駆動切
り換えアーム６６を移動させ、搬送ローラ３６の駆動が
給紙部に伝達できるようにする（ＡＳＦポジション）。
次に、２０３においてローラセンサ７２の状態を判断
し、イニシャル位置に給紙ローラ１がある場合は、２０
４に進み、そうでない場合は、２１７に進む。給紙ロー
ラ１がイニシャル位置にある場合は、２０４において給
紙ローラを回転させ、２０５において、センサ板６９の
エッジを検知し、検知してからのＬＥモータ４７の駆動
パルスをカウント（Ｎ１）することで、給紙ローラ１の
角度位置を正確に管理することで精度の良い制御を行う
ことができる。給紙ローラ５が約６０°回転し、給紙ロ
ーラゴム６７の円形部が記録シートに対向する位置にく
ると、給紙ローラ１に連動して回転しているリリースカ
ム３１が圧板２１を解除することで給紙ローラゴム６７
と記録シート１２は、圧板バネ７２の付勢力により圧接
されるので、記録シート１２の搬送力が生じる（図１４
(a) ）。２０７，２０８において、搬送される記録シー
ト１２の先端の検知をＰＥセンサ４２で行っている。給
紙ローラ５が所定量回転しても、ＰＥセンサ４２が記録
シート１２の先端を検知できない場合は、記録シート１
２が圧板２１上に無いか、一定量以上スリップした場合
であるので２１７に進み、給紙ローラ５をイニシャル位
置まで回転させ、ストップしてエラー表示を行い（２１
８）終了する（２１９）。

【００３７】給紙ローラ５が所定量回転する以内に、Ｐ
Ｅセンサ４２がＯＮになった場合は、ＰＥセンサ４２が
ＯＮになった給紙ローラ５の角度位置２０９において、
紙先端位置データＮ２を求め保存を行う。２２０におい
て、普通紙モードか封筒モードのチェックを行い、普通
紙モードの場合は２１０に進む（封筒モードは２２１に
進む。）次に、２１０において搬送ローラ３６とピン
チローラ３７のローラ対まで、記録シートＰを搬送し、
レジスト合せのための頭出しを行う。本実施例の場合、
ＰＥセンサ４２がＯＮになってから搬送ローラ３６とピ
ンチローラ３７のローラ対まで７．５mmさらに頭出し量
を３．５mmとするので、計１１mmを搬送して、給紙ロー
ラキー５をストップする（図１４(b) ）。そして、２１
１において、搬送ローラ３６を逆転させ搬送ローラ３６
とピンチローラ３７のローラ対から記録シートＰの先端
をはずす。そのために、頭出し量及び遮光量を含めて７
mm程度を逆転させている。この時、給紙ローラ５に駆動
を伝達するための不図示の遊星ギヤが入力ギヤ２５から
離れるので給紙ローラ５は逆転の駆動は伝達されない。
また、給紙ローラ５は、圧板２１と記録シートＰを介し
て圧接されているので、記録シートＰのレジスト合せの
ために記録シートＰが搬送ローラ３６により逆に送られ
ると、記録シートＰの弾性により、給紙ローラ５を逆転
する方向に力が加わるが、クラッチギヤ２９に設けられ
ているクラッチバネ７７が締まり方向に働くために、給
紙ローラ５は固定され、記録シートＰは自らの弾性によ
り、ループを形成し、先端のレジスト合せを行うことが
できる（図１４(c) ）。

【００３８】次に、２１２において、給紙ローラ５をそ
の半月部が記録シートＰに対向する位置であるイニシャ
ル位置まで回転させる。この動作の中で、リリースカム
３１が圧板２１の押し下げ部２１ｃを再び押し下げるこ
とで、再び圧板２１を解除した状態にすることができる
（図１５(d) ）。この状態では、記録シートＰの先端は
記録ヘッド４９のノズルの先端より頭出し量が所定の余
白１．５mmより多く出ている。従って、２１３に示す如
く搬送ローラ３６を逆転させ搬送ローラ３６とピンチロ
ーラ３７のローラ対より本実施例においては１１．５mm
の位置まで戻す（図１５(e) ）。戻し量は前述の紙先端
位置データＮ２から算出することができる。そして、２
１４において、キャリッジ４９を移動させて、駆動切り
換えアーム６６を移動させ、搬送ローラ３６の駆動が給
紙部に伝達できないようにする。次に２１５においてギ
ヤのバックラッシュを取るための搬送ローラ３６の正転
を行い、０．７mm記録シートＰを搬送して、記録ヘッド
４９のノズル先端より、記録シートＰの先端までの余白
量１．５mmを実現できる（図１５(f) ）。２２０におい
て、封筒モードの場合は２２１，２２２へと進む。この
場合、２１０，２１１と頭出し量及び戻し量が異なり、
それぞれ大きくなっており、各々３．５mmが８mm、７mm
が２１mmとなっている。封筒等の厚紙はレジスト合せが
行いにくので、頭出し量、戻し量を大きくすることで、
レジスト合わせの効果を高めている。更に、レジスト合
わせ時に生ずる記録シートＰのループを強制的に作るの
で、前記ローラ対３６，３７への噛み込みもより良好に
することができる。図１６にレジスト合わせを行ったと
きの封筒等の位置を示している（図１４の(c) 相当）ロ
ーラ対３６，３７より後ろまで戻って図１２は普通紙の
場合を示している。その他の動作は普通紙モードと同じ
である。〈実施例２〉前記実施例においては、ピンチローラガイ
ド３９の凸部３９ｄはピンチローラガイド３９と一体で
あったが、図１７に示す如く、回転体３９ｅとしてもよ
い。回転体３９ｅはピンチローラガイド３９のホルダ部
３９ｆに回転可能に保持され、搬送ローラ３６とのギャ
ップが０．２〜０．５mm程度に構成されている。この場
合、記録シートＰと回転体３９ｅとの摺動抵抗が小さい
ので、更にスムーズな搬送等を行うことが可能である。

【００３９】その他の構成については前記実施例と同様
である。〈実施例３〉前記実施例において、普通紙モードと封筒
モードの切り換え時は、操作スイッチによる給紙モード
の変更、操作レバー３３によるＡＳＦの分離方式の変
更、紙間レバー５２ｂによる紙間の変更が必要であった
が、操作レバー３３を切り換えることで、全てを変更す
る構成とすれば、ユーザの操作の繁雑性を軽減すること
ができる。図１８に示す如く、操作レバー３３の可動範
囲にマイクロスイッチ等の操作レバー位置検出手段８０
を設け、厚紙ポジションを検出する。検出手段８８０は
電気基板７０に接続され、検出信号により給紙モードを
変更し、レジ合わせのための頭出し量、戻し量等を決定
する。更に図１９に示す如く、電気基板７０による駆動
により、ソレノイド等の紙間レバー５２ｂ、駆動手段８
１が駆動され、ガイド５２を回転させ、紙間を自動的に
変更することができる。

【００４０】その他の構成については前記実施例と同様
である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果がある。

【００４２】（１）記録シートの搬送手段に小径のピン
チローラを用いても、封筒等の厚紙も普通紙と同様に搬
送することが可能となり、ピンチローラのかみ込み不良
による頭出し不足、レジ合わせ不足を防止することがで
きる。

【００４３】（２）ピンチローラガイドの凸部に回転体
を終えることにより、摺動抵抗が減少し、よりスムーズ
なシート搬送が可能となる。

【００４４】（３）操作レバーのポジションを検出する
ことで、給紙モード及び記録ヘッドを記録シートとのギ
ャップを自動的に変更できるので、ユーザの操作性をよ
り向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用されている記録装置の
斜視図。

【図２】同じく記録装置の縦断側面図。

【図３】同じく記録装置の正面図。

【図４】同じく記録装置の側面図。

【図５】同じく記録装置の縦断側面図。

【図６】同じく記録装置の縦断側面図。

【図７】同じく操作レバーの作用図。

【図８】同じく操作レバーの作用図。

【図９】分離爪ガイドの平面図。

【図１０】分離爪の作用図。

【図１１】同じくピンチローラ部の平面図。

【図１２】同じく送紙部の縦断側面図。

【図１３】同じく記録装置の制御フローチャート。

【図１４】同じく給紙動作を示す送紙部の側面図。

【図１５】同じく給紙動作を示す送紙部の側面図。

【図１６】同じく給紙動作を示す送紙部の側面図。

【図１７】本発明の実施例２を示す送紙部の側面図。

【図１８】本発明の実施例３を示す記録装置の側面図。

【図１９】同じく記録装置の斜視図。

【符号の説明】

Ｐ記録シート１１給紙部１２送紙部３６搬送ローラ３７ピンチローラ３９ピンチローラガイド３９ｄ凸部３９ｅ回転体４１ＰＥセンサレバー４２ＰＥセンサ８０操作レバー位置検知手段８１紙間レバー駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉藤広行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木哲夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者木下啓之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者川上英明東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者野島隆司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者谷黒昌宏東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録シートを搬送する搬送手段と、前記
記録シート上に記録を行う記録ヘッドと、を有する記録
装置において、前記搬送手段が、搬送ローラ，この搬送ローラに当接し
て記録シートの搬送力を発生させるピンチローラ，該ピ
ンチローラを前記搬送ローラに所定の圧で当接させるピ
ンチローラ当接手段，から構成され、前記搬送ローラとピンチローラとのニップ部の上流であ
って前記ピンチローラ当接手段の前記搬送ローラと対向
する位置に凸部を具備することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記凸部が、前記ピンチローラの両端を
押さえる前記ピンチローラ当接手段に設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】前記凸部が、ピンチローラ当接手段と一
体に構成されていることを特徴とする請求項１記載の記
録装置。
【請求項４】前記凸部が回転体であって前記ピンチロ
ーラ当接手段に設けられていることを特徴とする請求項
１記載の記録装置。
【請求項５】記録シートを搬送する搬送手段及び記録
シート上に記録を行う記録ヘッドを有する記録装置にお
いて、前記記録シートの送り量及び戻し量が異なった複数の給
紙モードを有し、この給紙モードに応じて前記搬送手段
を制御する制御手段を有する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】前記給送モードは、前記記録シートの厚
みに応じて複数設定されており、さらに、各給紙モード
に応じてレジ合わせを行う基準を複数有してなる請求項
５記載の記録装置。
【請求項７】前記搬送手段が、搬送ローラ、該搬送ロ
ーラに当接して記録シートの搬送力を発生させるピンチ
ローラ、該ピンチローラを前記搬送ローラに所定の圧で
当接させるピンチローラ当接手段、前記搬送ローラとピ
ンチローラとのニップ部の上流であって前記ピンチロー
ラ当接手段の前記搬送ローラと対向する位置に設けられ
た凸部、から構成され、前記レジ合わせの複数の基準
を、前記ピンチローラと前記搬送ローラのニップ部との
間、または、前記凸部と前記搬送ローラの対向部の間、
としてなる請求項６記載の記録装置。
【請求項８】前記制御手段は、給紙モード切換手段を
有し、該給紙モード切換手段の検出信号に応じて、給紙
制御モードの変更手段、記録ヘッドと記録シートのギャ
ップ調整手段、自動給紙装置の給紙方式切換手段、の少
なくとも１つを駆動して給紙モードの切換を行う、ことを特徴とする請求項５記載の記録装置。