JPH065549B2 - バーコード読取方式 - Google Patents
バーコード読取方式Info
- Publication number
- JPH065549B2 JPH065549B2 JP1330859A JP33085989A JPH065549B2 JP H065549 B2 JPH065549 B2 JP H065549B2 JP 1330859 A JP1330859 A JP 1330859A JP 33085989 A JP33085989 A JP 33085989A JP H065549 B2 JPH065549 B2 JP H065549B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- black
- black bar
- bar
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 バーコード認識方式の改良に関し、 バーコード印刷用紙上の汚れを正しく汚れと認識し、バ
ーコード読取の正解率を向上できるようにすることを目
的とし、 バーコードを読み取るマーク・センサと、マーク・セン
サの出力を取り込む処理装置とを具備し処理装置が、黒
部分と思われる部分を抽出する黒部分抽出手段と、過去
において黒バーと認識された波形のピーク値の最大値お
よび最小値を参照して現在認識しようとする黒部分が黒
バーか或いは汚れかの判定を行う黒バー判定手段と、黒
バー判定手段で黒バーと認識された波形部分のピーク値
に基づき最大値および最小値の更新を行う最大値・最小
値更新手段とを有しているものである。
ーコード読取の正解率を向上できるようにすることを目
的とし、 バーコードを読み取るマーク・センサと、マーク・セン
サの出力を取り込む処理装置とを具備し処理装置が、黒
部分と思われる部分を抽出する黒部分抽出手段と、過去
において黒バーと認識された波形のピーク値の最大値お
よび最小値を参照して現在認識しようとする黒部分が黒
バーか或いは汚れかの判定を行う黒バー判定手段と、黒
バー判定手段で黒バーと認識された波形部分のピーク値
に基づき最大値および最小値の更新を行う最大値・最小
値更新手段とを有しているものである。
本発明は、バーコード印刷用紙上の汚れが黒バーと認識
されないようにしたバーコード認識方式に関するもので
ある。
されないようにしたバーコード認識方式に関するもので
ある。
キャリッジ部に印字ヘッドとマーク・センサを取り付
け、文字やバーコードを印字できると共に、マーク・セ
ンサを使用してバーコードを読み取り得るようになった
プリンタ装置は、公知である。第５図はこの種のプリン
タ装置におけるセンサ部の外観を示す図である。同図に
おいて、１はマーク・センサ、２はキャリッジ部、３は
バーコード印刷用紙をそれぞれ示している。キャリッジ
部２には、印字ヘッドやマーク・センサが取り付けられ
ている。マーク・センサ１は、バーコード印刷用紙３上
に印刷されたバーコードを読み取るために使用される。
け、文字やバーコードを印字できると共に、マーク・セ
ンサを使用してバーコードを読み取り得るようになった
プリンタ装置は、公知である。第５図はこの種のプリン
タ装置におけるセンサ部の外観を示す図である。同図に
おいて、１はマーク・センサ、２はキャリッジ部、３は
バーコード印刷用紙をそれぞれ示している。キャリッジ
部２には、印字ヘッドやマーク・センサが取り付けられ
ている。マーク・センサ１は、バーコード印刷用紙３上
に印刷されたバーコードを読み取るために使用される。
第６図はプリンタの電気回路の例を示す図である。同図
において、４はアンプ、５はＡ／Ｄコンバータ、６は中
央処理装置、７はＲＡＭ、８はモータ制御回路、９はモ
ータをそれぞれ示している。
において、４はアンプ、５はＡ／Ｄコンバータ、６は中
央処理装置、７はＲＡＭ、８はモータ制御回路、９はモ
ータをそれぞれ示している。
マーク・センサ１から出力されるアナログ信号はアンプ
４で増幅され、アンプ４の出力はＡ／Ｄコンバータ５に
よってディジタル信号に変換される。このディジタル信
号は中央処理装置６に取り込まれ、ＲＡＭ７の中に格納
される。中央処理装置６は、モータ制御回路８に対して
スタートやストップ等の各種の指示を与える。モータ制
御回路８はモータ９を制御する。モータ９は、キャリッ
ジ部２を動かすものである。
４で増幅され、アンプ４の出力はＡ／Ｄコンバータ５に
よってディジタル信号に変換される。このディジタル信
号は中央処理装置６に取り込まれ、ＲＡＭ７の中に格納
される。中央処理装置６は、モータ制御回路８に対して
スタートやストップ等の各種の指示を与える。モータ制
御回路８はモータ９を制御する。モータ９は、キャリッ
ジ部２を動かすものである。
第７図は各種密度のバーコードを示す。同図に示すよう
に、バーコードには、高密度バーコードや普通密度バー
コード，低密度バーコード等がある。
に、バーコードには、高密度バーコードや普通密度バー
コード，低密度バーコード等がある。
第８図は従来のマーク・センサ出力波形のデコード結果
を示す。図示のようなバーコードをマーク・センサで読
み取ると、Ａ／Ｄコンバータからは図示のようなセンサ
出力波形が得られる。Ａ／Ｄコンバータからのセンサ出
力波形は、測定点が黒いほど値が大きく、白いほど値が
小さい。中央処理装置は、Ａ／Ｄコンバータからのセン
サ出力波形を取り込み、どの部分が黒バーか，どの部分
が白バーかを判定する。
を示す。図示のようなバーコードをマーク・センサで読
み取ると、Ａ／Ｄコンバータからは図示のようなセンサ
出力波形が得られる。Ａ／Ｄコンバータからのセンサ出
力波形は、測定点が黒いほど値が大きく、白いほど値が
小さい。中央処理装置は、Ａ／Ｄコンバータからのセン
サ出力波形を取り込み、どの部分が黒バーか，どの部分
が白バーかを判定する。
従来の技術においては、上に凸である波形部分が現れた
時、その波形部分のピーク値Ａ２と最新の黒バーと判定
された波形部分のピーク値Ａ１とを比較し、 Ａ２／Ａ１≧Ｋ（Ｋは１より小なる定数） である場合には、ピーク値Ａ２を持つ波形部分が黒バー
に起因するものとし、 Ａ２／Ａ１＜Ｋ の場合には、ピーク値Ａ２を持つ波形部分は汚れ等に起
因するものと見做していた。
時、その波形部分のピーク値Ａ２と最新の黒バーと判定
された波形部分のピーク値Ａ１とを比較し、 Ａ２／Ａ１≧Ｋ（Ｋは１より小なる定数） である場合には、ピーク値Ａ２を持つ波形部分が黒バー
に起因するものとし、 Ａ２／Ａ１＜Ｋ の場合には、ピーク値Ａ２を持つ波形部分は汚れ等に起
因するものと見做していた。
従来の技術においては、黒バーを認識するための定数Ｋ
を、高密度及び低密度の両方のバーコードを読む必要か
ら値の小さい高密度のものに合わせていた。定数Ｋが小
さいほど汚れを黒バーと誤認識されやすい。このため、
低密度のバーコードを読み取る際の正解率は、定数Ｋを
大きく取れるので高くできる筈であるが、高密度のバー
コードを読み取る際に使用される定数Ｋと同じ値を使用
しているので、低密度のバーコードを読み取る際の正解
率は高密度のバーコードを読み取る際の正解率と同程度
であった。
を、高密度及び低密度の両方のバーコードを読む必要か
ら値の小さい高密度のものに合わせていた。定数Ｋが小
さいほど汚れを黒バーと誤認識されやすい。このため、
低密度のバーコードを読み取る際の正解率は、定数Ｋを
大きく取れるので高くできる筈であるが、高密度のバー
コードを読み取る際に使用される定数Ｋと同じ値を使用
しているので、低密度のバーコードを読み取る際の正解
率は高密度のバーコードを読み取る際の正解率と同程度
であった。
本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、バ
ーコード印刷用紙上の汚れを正しく汚れと認識し、バー
コード読取の正解率を向上できるようになったバーコー
ド読取方式を提供することを目的としている。
ーコード印刷用紙上の汚れを正しく汚れと認識し、バー
コード読取の正解率を向上できるようになったバーコー
ド読取方式を提供することを目的としている。
第１図は本発明の原理説明図である。本発明のバーコー
ド認識方式は、バーコードを読みとるためのマーク・セ
ンサと、マーク・センサを搭載するキャリッジ部と、キ
ャリッジ部を移動させるためのモータと、マーク・セン
サの出力を増幅するアンプと、アンプの出力をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、Ａ／Ｄコンバー
タの出力を取り込む処理装置とを具備している。処理装
置は、黒部分抽出手段と、黒バー判定手段と、最大値・
最小値更新手段とを有している。
ド認識方式は、バーコードを読みとるためのマーク・セ
ンサと、マーク・センサを搭載するキャリッジ部と、キ
ャリッジ部を移動させるためのモータと、マーク・セン
サの出力を増幅するアンプと、アンプの出力をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、Ａ／Ｄコンバー
タの出力を取り込む処理装置とを具備している。処理装
置は、黒部分抽出手段と、黒バー判定手段と、最大値・
最小値更新手段とを有している。
黒部分抽出手段は、取り込んだＡ／Ｄコンバータ出力を
参照して黒部分と思われる波形部分を抽出する。黒バー
判定手段は、黒バー認識数Ｎが定数Ｍ以下である場合に
は、黒部分抽出手段によって抽出された黒部分と思われ
る波形部分を黒バーと認識し、黒バー認識数Ｎが定数Ｍ
より大である場合には、黒部分抽出手段によって抽出さ
れた黒部分と思われる波形部分のピーク値Ｙと、 ＭＩＮ−Ａ（ＭＡＸ−ＭＩＮ） 但し、ＭＡＸは最大値記憶手段の値、 ＭＩＮは最小値記憶手段の値、 Ａは正の定数 なる式で与えられる値とを比較し、比較結果に従って、
当該波形部分が黒バーか或いは汚れかの認識を行い、黒
バーと認識したときには黒バー認識数Ｎを更新する。
参照して黒部分と思われる波形部分を抽出する。黒バー
判定手段は、黒バー認識数Ｎが定数Ｍ以下である場合に
は、黒部分抽出手段によって抽出された黒部分と思われ
る波形部分を黒バーと認識し、黒バー認識数Ｎが定数Ｍ
より大である場合には、黒部分抽出手段によって抽出さ
れた黒部分と思われる波形部分のピーク値Ｙと、 ＭＩＮ−Ａ（ＭＡＸ−ＭＩＮ） 但し、ＭＡＸは最大値記憶手段の値、 ＭＩＮは最小値記憶手段の値、 Ａは正の定数 なる式で与えられる値とを比較し、比較結果に従って、
当該波形部分が黒バーか或いは汚れかの認識を行い、黒
バーと認識したときには黒バー認識数Ｎを更新する。
最大値・最小値更新手段は、黒バー判定手段によって黒
バーと認識された波形部分のピーク値Ｙが最大値記憶手
段の値より大であるか否かを調べ、大である場合には最
大値記憶手段の値を更新し、大でない場合には該ピーク
値が最小値記憶手段の値より小か否かを調べ、小である
場合には最小値記憶手段の値を更新する。
バーと認識された波形部分のピーク値Ｙが最大値記憶手
段の値より大であるか否かを調べ、大である場合には最
大値記憶手段の値を更新し、大でない場合には該ピーク
値が最小値記憶手段の値より小か否かを調べ、小である
場合には最小値記憶手段の値を更新する。
第２図は本発明の処理フローの例を示す図である。この
処理は計算機によって行われる。なお、計算機は、中央
処理装置６やＲＡＭ７，プログラム用ＲＯＭ（図示せ
ず）等から構成される。同図において、Ｎは認識した黒
バーを数えるレジスタ、Ｍは定数（黒バーのピーク値の
バラツキを判断するのに必要な黒バーの数）、ＭＩＮは
認識してきた黒バーのＭＩＮ値（最小値）を入れるレジ
スタ、ＭＡＸは認識してきた黒バーのＭＡＸ値（最大
値）を入れるレジスタをそれぞれ示している。計算機
は、黒バー判定のために下記のような処理を行う。
処理は計算機によって行われる。なお、計算機は、中央
処理装置６やＲＡＭ７，プログラム用ＲＯＭ（図示せ
ず）等から構成される。同図において、Ｎは認識した黒
バーを数えるレジスタ、Ｍは定数（黒バーのピーク値の
バラツキを判断するのに必要な黒バーの数）、ＭＩＮは
認識してきた黒バーのＭＩＮ値（最小値）を入れるレジ
スタ、ＭＡＸは認識してきた黒バーのＭＡＸ値（最大
値）を入れるレジスタをそれぞれ示している。計算機
は、黒バー判定のために下記のような処理を行う。
Ｎを０とする。
波形があるか否かを調べる。Ｙｅｓのときはに進
み、Ｎｏのときはエンドとする。
み、Ｎｏのときはエンドとする。
波形振幅＞前の波形振幅×Ｂ（ただし、Ｂ＜１）か否
かを調べる。Ｙｅｓのときはに進む。前の波形の振幅
とは、最新の黒バーとされた波形の振幅を意味してお
り、Ｂは定数Ｋと同じである。なお、第１番目の波形に
対しては、前の波形振幅×Ｂとして適当な値が設定され
ている。
かを調べる。Ｙｅｓのときはに進む。前の波形の振幅
とは、最新の黒バーとされた波形の振幅を意味してお
り、Ｂは定数Ｋと同じである。なお、第１番目の波形に
対しては、前の波形振幅×Ｂとして適当な値が設定され
ている。
その波形が黒部分を表しているか否かを調べる。Ｙｅ
ｓのときはに進み、Ｎｏのときはに進む。センサ出
力波形が上に凸のときに黒部分と判定する。
ｓのときはに進み、Ｎｏのときはに進む。センサ出
力波形が上に凸のときに黒部分と判定する。
Ｎ＞Ｍか否かを調べる。Ｙｅｓのときはに進み、Ｎ
ｏのときはに進む。
ｏのときはに進む。
Ｙ＞ＭＩＮ−Ａ（ＭＡＸ−ＭＩＮ）が成立するか否か
を調べる。Ｙｅｓのときにはに進み、Ｎｏのときは
に進む。なお、Ｙは黒バーと思われる波形部分のピーク
値を表す。また、Ａは定数であって、例えば“１”の値
を取る。
を調べる。Ｙｅｓのときにはに進み、Ｎｏのときは
に進む。なお、Ｙは黒バーと思われる波形部分のピーク
値を表す。また、Ａは定数であって、例えば“１”の値
を取る。
黒バーと認識する。Ｎの値の更新も行う。
Ｙ＞ＭＡＸか否かを調べる。Ｙｅｓのときはに進
み、Ｎｏのときはに進む。
み、Ｎｏのときはに進む。
ＭＡＸの値を更新する。次にに戻る。
白バーと認識する。次にに戻る。
汚れと認識する。次にに戻る。
Ｙ＜ＭＩＮか否かを調べる。Ｙｅｓのときはに進
み、Ｎｏのときはに戻る。
み、Ｎｏのときはに戻る。
ＭＩＮの値を更新する。次にに戻る。
第３図は本発明によるデコード結果を示す図である。同
図に示すように、本発明によれば、汚れが黒バーと認識
される可能性が減少する。
図に示すように、本発明によれば、汚れが黒バーと認識
される可能性が減少する。
第４図は本発明の作用を説明する図である。同図に示す
ように、高密度のバーコードを読み取る際には、黒バー
のピーク値のバラツキ（ＭＡＸとＭＩＮの差）が大きい
ので、 ＭＩＮ−Ａ（ＭＡＸ−ＭＩＮ） の値が小さくなり、黒バーと判定される基準はゆるくな
る。また、低密度のバーコードを読み取る際には、黒バ
ーのピーク値のバラツキ（ＭＡＸとＭＩＮの差）が小さ
いので、 ＭＩＮ−Ａ（ＭＡＸ−ＭＩＮ） の値が大きくなり、黒バーと判定される基準がきつくな
る。
ように、高密度のバーコードを読み取る際には、黒バー
のピーク値のバラツキ（ＭＡＸとＭＩＮの差）が大きい
ので、 ＭＩＮ−Ａ（ＭＡＸ−ＭＩＮ） の値が小さくなり、黒バーと判定される基準はゆるくな
る。また、低密度のバーコードを読み取る際には、黒バ
ーのピーク値のバラツキ（ＭＡＸとＭＩＮの差）が小さ
いので、 ＭＩＮ−Ａ（ＭＡＸ−ＭＩＮ） の値が大きくなり、黒バーと判定される基準がきつくな
る。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、バー
コードの認識において、黒バーのピーク値のバラツキを
逐次監視し、バラツキに合った閾値を設定することによ
り、全体として汚れに対する読み取りを向上できる。特
に、汚れやすい新品リボンで低密度のバーコードを印刷
した場合に効果が大きい。
コードの認識において、黒バーのピーク値のバラツキを
逐次監視し、バラツキに合った閾値を設定することによ
り、全体として汚れに対する読み取りを向上できる。特
に、汚れやすい新品リボンで低密度のバーコードを印刷
した場合に効果が大きい。
第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の処理フ
ローの例を示す図、第３図は本発明によるデコード結果
を示す図、第４図は本発明の作用を説明する図、第５図
はセンサ部の外観を示す図、第６図はプリンタの電気回
路の例を示す図、第７図は各種密度のバーコードの例を
示す図、第８図は従来例のデコード結果を示す図であ
る。 １…マーク・センサ、２…キャリッジ部、３…バーコー
ド印刷用紙、４…アンプ、５…Ａ／Ｄコンバータ、６…
中央処理装置、７…ＲＡＭ、８…モータ制御回路、９…
モータ。
ローの例を示す図、第３図は本発明によるデコード結果
を示す図、第４図は本発明の作用を説明する図、第５図
はセンサ部の外観を示す図、第６図はプリンタの電気回
路の例を示す図、第７図は各種密度のバーコードの例を
示す図、第８図は従来例のデコード結果を示す図であ
る。 １…マーク・センサ、２…キャリッジ部、３…バーコー
ド印刷用紙、４…アンプ、５…Ａ／Ｄコンバータ、６…
中央処理装置、７…ＲＡＭ、８…モータ制御回路、９…
モータ。
Claims (1)
- 【請求項１】バーコードを読みとるためのマーク・セン
サと、 マーク・センサを搭載するキャリッジ部と、 キャリッジ部を移動させるためのモータと、 マーク・センサの出力を増幅するアンプと、 アンプの出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータと、 Ａ／Ｄコンバータの出力を取り込む処理装置とを具備
し、 処理装置は、 (a)取り込んだＡ／Ｄコンバータ出力を参照して黒部分
と思われる波形部分を抽出する黒部分抽出手段と、 (b)黒バー認識数Ｎが定数Ｍ以下である場合には、黒部
分抽出手段によって抽出された黒部分と思われる波形部
分を黒バーと認識し、黒バー認識数Ｎが定数Ｍより大で
ある場合には、黒部分抽出手段によって抽出された黒部
分と思われる波形部分のピーク値Ｙと、 ＭＩＮ−Ａ（ＭＡＸ−ＭＩＮ） 但し、ＭＡＸは最大値記憶手段の値、 ＭＩＮは最小値記憶手段の値、 Ａは正の定数 なる式で与えられる値とを比較し、比較結果に従って、
当該波形部分が黒バーか或いは汚れかの認識を行い、黒
バーと認識したときには黒バー認識数Ｎを更新する黒バ
ー判定手段と、 (c)黒バー判定手段によって黒バーと認識された波形部
分のピーク値Ｙが最大値記憶手段の値より大であるか否
かを調べ、大である場合には最大値記憶手段の値を更新
し、大でない場合には該ピーク値が最小値記憶手段の値
より小か否かを調べ、小である場合には最小値記憶手段
の値を更新する最大値・最小値更新手段と を有する ことを特徴とするバーコード読取方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330859A JPH065549B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | バーコード読取方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330859A JPH065549B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | バーコード読取方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189884A JPH03189884A (ja) | 1991-08-19 |
| JPH065549B2 true JPH065549B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=18237325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1330859A Expired - Lifetime JPH065549B2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | バーコード読取方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065549B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2774955B2 (ja) * | 1994-11-01 | 1998-07-09 | 富士通株式会社 | 周囲光検出装置，光源点灯制御装置および読取装置 |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP1330859A patent/JPH065549B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03189884A (ja) | 1991-08-19 |
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