JPH0654637U

JPH0654637U - 積載装置

Info

Publication number: JPH0654637U
Application number: JP9356192U
Authority: JP
Inventors: 隼人土井
Original assignee: ドウテック株式会社
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-26

Abstract

(57)【要約】【目的】迅速に積載でき、しかもコンパクトで製作コス
トのかからない積載装置を提供する。【構成】支柱１１、１１を有する支持体１と、移動部材
２とから構成する。そして、移動部材２を、本体部６
と、吸着手段を有する把持部７とを備えたものとし、本
体部６を、支持部材駆動用チェーンによって支持体１に
対し上下方向に、移動本体駆動用チェーン６５、６５に
よって支持体１に対し左右方向に移動可能とし、一方、
把持部７を、移動本体６５、６５駆動用チェーンに接続
して本体部６に対し左右方向に移動可能とすることによ
り把持部７を移動本体駆動用チェーン６５、６５の駆動
に伴い支持体１に対し本体部６の移動と共に左右方向に
移動するものとする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、積載物を所定位置に順次積載する積載装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、積載物を所定位置に積載する積載装置としては、例えば、図８に示すような装置が知られている。この装置は、支柱ａと、この支柱ａ上に設けられたレールｂと、このレールｂに左右方向移動可能に配設された把持手段を有する把持部材ｃとを備えたものである。そして、例えば右方側にある積載物Ｓを左側の所定位置に積載する場合、把持部材ｃの右端に摺動させてセットした後、把持部材ｃに設けたシリンダーｃ１によって下方に降ろし、把持部材ｃの把持手段で積載物Ｓを把持する。その後、把持部材ｃ１を引き上げた後、レールｂに沿って左端まで摺動させることにより積載物Ｓを把持した把持部材ａを積載位置の上方まで搬送する。次に、その状態から把持部材ｃをシリンダーｃ１によって下方に降ろし、把持部材ｃの把持を解除する。そして、これを繰り返し行うことにより積載物Ｓを所定位置に順次積載する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このものにおいては、積載物Ｓの搬送は、把持部材ｃがレールｂを左右方向に摺動することにより行われるため、相当長いレールｂを配設しなければならい。その結果、装置の横幅が長いものになるとともに、支柱ａもレールｂを支えられる程度の大きさのものが必要となり、装置全体が大型化してしまうとともに、製作コストもかかるという課題を有する。又、把持部材ｃがレールｂを左右方向に摺動することのみによって積載物Ｓを搬送しているため、搬送に時間を要し、効率が悪くなっている。一方、把持部材ｃをシリンダーｃ１によって上下移動させているため、その上下移動量を多くするにはシリンダーｃ１を相当長くしなければならず、縦方向に高くなってしまう。そのため、現状では、左側の積載する所定位置に上下移動可能なリフターｄを配し、リフターｄを高さ調節することにより把持部材ｃが積載物Ｓを把持する高さ位置ｅ１とその把持した積載物Ｓを積載する高さ位置ｅ２を略同高さにしつつ積載物Ｓを順次リフターｄ上に積載している。

【０００４】本考案は、以上の実情に鑑み提案されたものでその目的とするところは、迅速に積載でき、しかも製作コストのかからない使用便宜な積載装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以下の特徴を有する積載装置を提供することにより上記課題を解決する。本考案の積載装置は、支持体(1) と、この支持体(1) に支持される移動部材(2 ) とを備える。移動部材(2) は、支持体(1) に対し縦及び横方向に移動し得るように支持体(1 ) に取り付けられる取付手段(4)(61)(62) と、積載物(S) を把持し得る把持手段 (71)を有する把持部(7) を備える。この把持部(7) は、移動部材(2) に対し横方向に移動し得るように移動部材(2 ) に取り付けられる取付手段(75)を備える。そして、この把持部(7) の取付手段(75)により、移動部材(2) の支持体(1) に対する横方向への移動と共に把持部(7) が支持体(1) に対し同方向に移動できるようになされたものである。

【０００６】

【作用】

本考案においては、支持体に支持される移動部材に、移動部材に対し横方向に移動する把持部を有したものとするとともに、移動部材を支持体に対し縦方向のみならず横方向にも移動できるものとするため、把持部の横方向への移動量を、従来の把持部だけが移動するものに比し、移動部材が支持体に対し移動する分、多くすることができる。又、従来のものと同じ移動量にする場合は、移動部材の長さを半分にして使用できる。しかも、積載物を把持した把持部を所定位置まで搬送する場合、把持部が移動部材と共に支持体に対し移動することによって従来の把持部だけ移動するものに比し短時間で把持部を搬送することができる。一方、例えば図１に示すように左方側にある程度積載物Ｓを積み重ねていき、その積載高さｈ１が右下方の積載物Ｓを把持する高さｈ２より高くなった場合にも移動部材２を支持体１に対し右方に移動させ支持体の右側方に突出させることにより、移動部材２の降下に際し移動部材２が積み重ねた積載物Ｓ…Ｓに当たるようなことを防止できる。これにより、積載した積載物Ｓの高さに係わらず移動部材２を下降させて右下方の積載物Ｓを把持できる。又、支持体の左側方に突出していた移動部材を右側に移すことによって支持体の左側方側への移動部材の突出量を抑えることができ、パレット上に積載した積載物をフォークリフトで移送する等の作業効率を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を基に本考案の一実施例を具体的に説明する。図１は、本考案の積載装置の一実施例の正面図であり、図２は、その側面図である。

【０００８】本考案の積載装置は、支持体１と、この支持体１に支持される移動部材２とを備えてなる。

【０００９】支持体１は、図２に示すように前方側と後方側に所定距離隔てて立設された二つの支柱１１、１１と、これらの支柱１１、１１の上部と下部に夫々架け渡された二つの架設部材１２、１２とを有し、これらによって全体が側面視において四角形状をなしている。

【００１０】移動部材２は、支柱１１、１１間に配設され、支持体１に対し上下及び左右方向に移動するものである。この移動部材２は、支柱１１、１１各々に取り付けられる摺動部材４、４と、これらの両摺動部材４、４に支持される移動本体５とからなる。

【００１１】摺動部材４、４は、各支柱１１の内側面に対向するようにして取り付けられている。そして、これらは、上部と下部に配設された連設部材４１…４１によって連設されている。又、これらの摺動部材４、４は、支柱１１に上下移動可能とされ、これらの摺動部材４、４の上下移動によって移動本体５が支持体１に対し二つの架設部材１２、１２間を上下移動できるようになされている。この摺動部材４の上下移動は、摺動部材４を可動させる駆動手段と、支柱１１に沿って摺動する摺動手段とにより行われる。

【００１２】この実施例における駆動手段は、図３に示すように上下移動用チェーン４２と、このチェーン４２を駆動させる正逆回転切替え可能な上下移動用モーター４３（図２図示）とからなる。チェーン４２は、その両端が、摺動部材４に固定されたテンションボルト４４、４４と繋がれ、支柱１１の上部と下部に配設されたスプロケット４８（図１図示）に巻回されて支柱１１内に配設されている。そして、支柱１１の下端に設置された上下移動用モーター４３によってチェーン４２が可動させられ、このチェーン４２の可動により摺動部材４、４が共に可動し、この摺動部材４を含む移動部材２全体が支柱１１の上端から下端までの間、移動する。

【００１３】一方、摺動手段は、図３に示すように摺動部材４の上部と下部に配設されるカムフォロアー４５、４５と、これらのカムフォロアー４５、４５間に配設された二つのローラー４６、４６とからなる。カムフォロアー４５、４５各々は、図４に示すように支柱１１に設けられた摺動軸１１ａに両側から挾持するように配設され、摺動軸１１ａに沿って案内されて上下方向に摺動する。又、ローラー４６、４６は、摺動軸１１ａを転がることにより摺動部材４の上下移動を円滑なものにする。尚、これらの駆動手段や摺動手段は、この態様のものに限らず、従来から使用されている他の上下移動手段により行うようにしても良い。

【００１４】移動本体５は、図５に示すように本体部６と、この本体部６に取り付けられた把持部７とを有してなる。

【００１５】本体部６は、この図５に示すように前後左右の枠体６１…６４を有し、これらの枠体６１…６４によって平面視において四角形状をなしている。そして、前枠体６１と後枠体６２各々が、上記の摺動部材４、４に左右方向に移動可能に取り付けられており、これにより移動部材２全体が支持体１に支持されている。摺動部材４、４に対するこの本体部６の移動は、本体部６を駆動させる駆動手段と、摺動部材４、４を摺動する摺動手段とにより行われる。

【００１６】詳しくは、駆動手段は、図５に示すように二本の左右移動用チェーン６５、６５と、これらのチェーン６５、６５を駆動させる左右移動用モーター６６とからなる。そして、左右移動用チェーン６５各々は、図５、図６に示すように両端が上部の連設部材４１、４１に固定された板状の固定部材４１ａに接続されことによって摺動部材４に固定されている。又、図５に示すように本体部６の左部と右部とには、前方側と後方側とにスプロケット６７…６７を有する回転軸６８、６８が夫々、回動自在に配設されており、これらのチェーン６５、６５は、これら二つの回転軸６８の対向するスプロケット６７、６７に、左右移動用チェーン６５各々が巻回されることによって本体部６の前方部と後方部とに左右方向に沿って配設されている。そして、本体部６の左方前方側における上部に設置された左右移動用モーター６６の正逆回転によって左右移動用チェーン６５、６５が右又は左に駆動することにより本体部６が摺動部材４、４に対し可動する。

【００１７】一方、摺動手段は、図５に示すようにガイドレール６１、６２とリニア本体８２、８２とからなるリニアガイド８により構成されている。より詳しくは、リニア本体８２、８２は、図３に示すように各摺動部材４、４のローラー４６、４６間に取り付けられており、ガイドレール６１、６２は、前枠体６１及び後枠体６２をなし各リニア本体８２にセットされている。そして、ガイドレール６１、６２が左右移動用チェーン６５の駆動に伴いリニア本体８２、８２を摺動することにより本体部６が、摺動部材４、４に対し左右方向に移動する。

【００１８】把持部７は、積載物Ｓを把持するためのもので、把持手段を備えている。この実施例における把持部７は、板状の吸着部材７１と、この吸着部材７１を上方から支持する支持部材７２と、支持部材７２を摺動させる摺動手段とから構成されている。この吸着部材７１は、複数の吸引孔（図示せず）を有し、エジェクター方式によって吸引孔から空気を吸引することにより積載物Ｓを吸着するようになされている。尚、この把持手段としての吸着部材７１は、この態様のものに限らず、例えばゴム製の吸着パットを付設する、或いは吸着手段に代え、挾持手段による方法を採る等、適宜変更できるものである。

【００１９】一方、支持部材７２は、図７に示すように上記左右移動用チェーン６５、６５に繋がれることにより本体部６に接続されている。詳しくは、支持部材７２にはテンションボルト７２ａ、７２ａが固定されており、このテンションボルト７２ａ、７２ａに左右移動用チェーン６５、６５が繋がれることにより接続されている。又、この把持部７の摺動手段は、図５に示すように本体部６の摺動手段と同様なリニアガイドから構成されている。詳しくは、この把持部７におけるリニアガイドのガイドレール７３、７３は、本体部６のガイドレール６１、６２をなす前枠体６１及び後枠体６２の内側に並設されており、一方、ガイド本体７５…７５は、支持部材７２の前後両端部に取り付けられており、これらのガイド本体７５ …７５がガイドレール７３、７３を摺動することにより本体部６に対して左右方向に移動する。

【００２０】次に、この積載装置の作動について説明する。図１に示す状態から、支持体１の右側下方にある積載物Ｓを支持体１の左側に積み重ねる場合、先ず、左右移動用モーター６６によって左右移動用チェーン６５、６５を駆動させる。これにより、移動本体５の本体部６が、摺動部材４、４を右端から左端まで摺動する（図示のＸ方向）。又、左右移動用チェーン６５、６５の駆動に伴い把持部７も本体部６に対して移動し本体部６の右端に配設される（図示のＹ方向）。従って、把持部７は、支持体１に対し、把持部７だけが移動する場合に比し二倍の速度で移動することができ、作業効率を向上することができる。又、リニアガイドは、高速で摺動させると損傷を起こしやすいが、本考案においては本体部６及び把持部７自身は、高速で移動しないため、高速摺動によるリニアガイドの損傷を防止できるものとなる。

【００２１】そして、この移動本体５を移動させるとともに、上下移動用モーター４３によって上下移動用チェーン４２を駆動させ移動本体５全体を下方に降ろし（図示のＺ方向）、把持部７の吸着部材７１によって積載物Ｓを吸着させる。

【００２２】次に、上下移動用モーター４３の逆回転によって上下移動用チェーン４２を駆動させ移動本体５全体を上方に上げる（図示のＺと反対方向）。そして、左右移動用モーター６６の逆回転によってによって左右移動用チェーン６５、６５を反対方向に駆動させる。これにより、移動本体５の本体部６が、摺動部材４、４を右端から左端まで摺動する（図示のＸと反対方向）とともに、把持部７も本体部６に対して移動し本体部６の左端に配設される（図示のＹと反対方向）。この場合においても、把持部７は、支持体１に対し、把持部７だけが移動する場合に比し二倍の速度で移動することができ、作業効率を向上することができる。

【００２３】そして、この状態から上述と同様にして移動本体５全体を下方に降ろし、把持部７の吸着部材７１の吸着を解除する。これにより、積載物Ｓを所定位置に降ろすことができる。

【００２４】以下、これを繰り返すことにより、積載物Ｓを複数、支持体１の左側に積み重ねることができる。その際、図１に示すようにある程度積載物Ｓを積み重ねていき、その積載高さｈ１が支持体１の右側の積載物Ｓを把持する高さｈ２より高くなると、移動本体５が支持体１に対し上下移動するだけでは右側の積載物Ｓを把持する前に移動本体５が積載した積載物Ｓ…Ｓに当たってしまい、それ以上降下することができずに右側の積載物Ｓを把持することができない。しかしながら、本考案のように移動本体５を支持体１に対し左右方向にも移動できるものとすることにより、支持体１の右側の積載物Ｓを把持する際は、移動本体５が支持体１の右側のみに突出させることができ、積載した積載物Ｓ…Ｓに当たることを防止できる。従って、積載した積載物Ｓ…Ｓの高さに係わらず、移動本体５を上下移動させて右側の積載物Ｓを把持することができ、効率的に作業を行うことができる。

【００２５】又、積み重ねた後、例えばその積み重ねた積載物Ｓをフォークリフトで搬送するような場合においても、移動本体５を移動させて支持体１の右側に配設しおくことにより、積み重ねた積載物Ｓの上方側には、突出物が何もない状態にでき、作業効率を向上させることができる。

【００２６】尚、本実施例においては、把持部材７２を左右移動用チェーン６５、６５に接続し、左右移動用チェーン６５、６５の駆動により本体部６と共に把持部材７２を移動するようにしているが、本体部６と把持部材７２とを別途に動くようにしても良い。又、本体部６や把持部７の移動手段として、左右移動用チェーン６５、６５により駆動させ、リニアガイドにより摺動させているが、この態様のものに限らず、従来から移動手段として使用されているカムや油圧を利用して行うようにしても良い。更に、本実施例では、支持体１に対し移動本体５を、その左端から右端に到る範囲移動させているが、この態様のものに限らず、例えば移動本体５を右方側に移動させた際、移動本体５の左端一部が支持体１の左方側に突出する程度までにする等適宜変更できる。

【００２７】

【考案の効果】以上、実施例で述べたように本考案は、従来の把持部だけ移動するものと同じ移動量にする場合は、本体部の長さを半分にして使用でき、コンパクトなものにできるとともに、低コストで製作できるものとなる。しかも、従来の把持部だけの移動するものに比し短時間で把持部を搬送することができ、作業効率を向上させることができる。又、積載物の積載高さが積載物を把持する高さより高くなった場合にも移動部材の降下に際し積み重ねた積載物に当たるようなことを防止でき、積載した積載物の高さに係わらず移動部材を下降させて積載物を把持できる。しかも、パレット上に積載した積載物をフォークリフトで移送する等の作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の正面図である。

【図２】図１の一部を省略した側面図である。

【図３】摺動部材の取付け部を示す要部拡大側面図であ
る。

【図４】摺動部材と支柱との摺動部を示す要部拡大平面
図である。

【図５】移動本体の平面図である。

【図６】移動本体の駆動部を示す要部正面図である。

【図７】図６の要部拡大正面図である。

【図８】従来例を示す正面図である。

【符号の説明】

１支持体２移動部材４摺動部材５移動本体６本体部７把持部１１支柱７１吸着部材Ｓ積載物

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】支持体(1) と、この支持体(1) に支持さ
れる移動部材(2) とを備え、移動部材(2) が、支持体(1) に対し縦及び横方向に移動
し得るように支持体(1) に取り付けられる取付手段(4)
(61)(62) と、積載物(S) を把持し得る把持手段(71)を
有する把持部(7) とを備え、この把持部(7) が、移動部材(2) に対し横方向に移動し
得るように移動部材(2) に取り付けられる取付手段(75)
を備え、この把持部(7) の取付手段(75)により、移動部材(2) の
支持体(1) に対する横方向への移動と共に把持部(7) が
支持体(1) に対し同方向に移動できるようになされたも
のであることを特徴とする積載装置。