JPH0654497A - 回転電機 - Google Patents
回転電機Info
- Publication number
- JPH0654497A JPH0654497A JP17017192A JP17017192A JPH0654497A JP H0654497 A JPH0654497 A JP H0654497A JP 17017192 A JP17017192 A JP 17017192A JP 17017192 A JP17017192 A JP 17017192A JP H0654497 A JPH0654497 A JP H0654497A
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- JP
- Japan
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- coil
- stator
- magnet
- rotor shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 効率を上昇することが可能であり、また大型
のコイルを採用可能な回転電機を提供する。 【構成】 中空のコイル２０と、該コイル２０へ軸線に
沿って設けられたロータ軸２４とから成るムービングコ
イル型ロータ１８を有する回転電機１０において、前記
コイル２０の外周に沿って配設された外側マグネットス
テータ１６と、前記コイル２０の内周に沿って配設され
た内側マグネットステータ３２、３４とを具備する。
のコイルを採用可能な回転電機を提供する。 【構成】 中空のコイル２０と、該コイル２０へ軸線に
沿って設けられたロータ軸２４とから成るムービングコ
イル型ロータ１８を有する回転電機１０において、前記
コイル２０の外周に沿って配設された外側マグネットス
テータ１６と、前記コイル２０の内周に沿って配設され
た内側マグネットステータ３２、３４とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転電機に関し、一層詳
細には中空のコイルと、該コイルへ軸線に沿って設けら
れたロータ軸とから成るムービングコイル型ロータを有
する回転電機に関する。
細には中空のコイルと、該コイルへ軸線に沿って設けら
れたロータ軸とから成るムービングコイル型ロータを有
する回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の中空のコイルと、該コイルへ軸線
に沿って設けられたロータ軸とから成るムービングコイ
ル型ロータを有する回転電機について図３と共に説明す
る。１００はロータであり、中空の筒状コイル１０２と
コイル１０２の中心へ挿通されたロータ軸１０４とから
成る。ロータ軸１０４が軸線を中心として回転するとコ
イル１０２も一体となって回転する。コイル１０２は左
端面が開放されている。１０６はケーシングであり、２
重筒状に形成され、内筒部１０８内にロータ軸１０４が
回転可能に挿通されている。同時に内筒部１０８はコイ
ル１０２の開放面側からコイル１０２内へ非接触に遊挿
されている。１１０はステータマグネットであり、内筒
部１０８の外周面に周方向へ並設されている。このロー
タ１００を例えばモータのロータとして使用する場合、
コイル１０２へ通電するとコイル１０２内周面に磁極が
発生し、ステータマグネット１１０との磁力バランスが
崩れ、ロータ１００はロータ軸１０４を中心に回転す
る。
に沿って設けられたロータ軸とから成るムービングコイ
ル型ロータを有する回転電機について図３と共に説明す
る。１００はロータであり、中空の筒状コイル１０２と
コイル１０２の中心へ挿通されたロータ軸１０４とから
成る。ロータ軸１０４が軸線を中心として回転するとコ
イル１０２も一体となって回転する。コイル１０２は左
端面が開放されている。１０６はケーシングであり、２
重筒状に形成され、内筒部１０８内にロータ軸１０４が
回転可能に挿通されている。同時に内筒部１０８はコイ
ル１０２の開放面側からコイル１０２内へ非接触に遊挿
されている。１１０はステータマグネットであり、内筒
部１０８の外周面に周方向へ並設されている。このロー
タ１００を例えばモータのロータとして使用する場合、
コイル１０２へ通電するとコイル１０２内周面に磁極が
発生し、ステータマグネット１１０との磁力バランスが
崩れ、ロータ１００はロータ軸１０４を中心に回転す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のロータ１００には次のような課題がある。ステー
タマグネット１１０がコイル１０２の内側のみに配設さ
れているため、モータ効率や発電効率を上げることを目
的としてマグネット１１０による磁場の強さを増進させ
る場合にも限界がある。また、従来のコイル１０２は一
方の端面（左端面）が開放されたカップ状に形成されて
いるため、コイル１０２に流れる電流により発熱し、コ
イル１０２が変形することがある。そのため、コイル１
０２とマグネット１１０との間の距離を小さく設定でき
ず、モータ効率や発電効率向上の妨げになっている。さ
らに、コイル１０２とロータ軸１０４は部分１１２一箇
所で連結しているだけなので大型のコイルを支持するこ
とができないという課題もある。従って、本発明は効率
を上昇することが可能であり、また大型のコイルを採用
可能な回転電機を提供することを目的とする。
従来のロータ１００には次のような課題がある。ステー
タマグネット１１０がコイル１０２の内側のみに配設さ
れているため、モータ効率や発電効率を上げることを目
的としてマグネット１１０による磁場の強さを増進させ
る場合にも限界がある。また、従来のコイル１０２は一
方の端面（左端面）が開放されたカップ状に形成されて
いるため、コイル１０２に流れる電流により発熱し、コ
イル１０２が変形することがある。そのため、コイル１
０２とマグネット１１０との間の距離を小さく設定でき
ず、モータ効率や発電効率向上の妨げになっている。さ
らに、コイル１０２とロータ軸１０４は部分１１２一箇
所で連結しているだけなので大型のコイルを支持するこ
とができないという課題もある。従って、本発明は効率
を上昇することが可能であり、また大型のコイルを採用
可能な回転電機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は次の構成を備える。すなわち、中空のコイル
と、該コイルへ軸線に沿って設けられたロータ軸とから
成るムービングコイル型ロータを有する回転電機におい
て、前記コイルの外周に沿って配設された外側マグネッ
トステータと、前記コイルの内周に沿って配設された内
側マグネットステータとを具備することを特徴とする。
なお、前記外側マグネットステータは前記ロータを被覆
するケーシングの内周面に配設され、前記内側マグネッ
トステータは前記ロータ軸へ外嵌されると共に、ロータ
軸は内側マグネットステータに対して回転可能に設けら
れる構成にしてもよい。また、前記コイルは軸線方向の
両端面が閉塞された籠型に形成され、前記内側マグネッ
トステータはコイル内に配設するようにしてもよい。さ
らに、前記コイルは軸線方向の両端部で前記ロータ軸へ
連結するようにしてもよい。
本発明は次の構成を備える。すなわち、中空のコイル
と、該コイルへ軸線に沿って設けられたロータ軸とから
成るムービングコイル型ロータを有する回転電機におい
て、前記コイルの外周に沿って配設された外側マグネッ
トステータと、前記コイルの内周に沿って配設された内
側マグネットステータとを具備することを特徴とする。
なお、前記外側マグネットステータは前記ロータを被覆
するケーシングの内周面に配設され、前記内側マグネッ
トステータは前記ロータ軸へ外嵌されると共に、ロータ
軸は内側マグネットステータに対して回転可能に設けら
れる構成にしてもよい。また、前記コイルは軸線方向の
両端面が閉塞された籠型に形成され、前記内側マグネッ
トステータはコイル内に配設するようにしてもよい。さ
らに、前記コイルは軸線方向の両端部で前記ロータ軸へ
連結するようにしてもよい。
【０００５】
【作用】作用について説明する。コイルの外周に沿って
外側マグネットステータを設け、コイルの内周に沿って
内側マグネットステータを設けることにより、コイルへ
は外側マグネットステータと内側マグネットステータの
磁力を作用させることができるので、より強い磁場をコ
イルに対して形成することが可能となる。また、コイル
を軸線方向の両端部でロータ軸へ連結すると、コイルの
熱による変形を抑制できるのでコイルと、外側マグネッ
トステータおよび内側マグネットステータとの間の距離
を小さく設定可能となると共に、コイルの支持箇所を増
やすので大型のコイルを採用することが可能となる。
外側マグネットステータを設け、コイルの内周に沿って
内側マグネットステータを設けることにより、コイルへ
は外側マグネットステータと内側マグネットステータの
磁力を作用させることができるので、より強い磁場をコ
イルに対して形成することが可能となる。また、コイル
を軸線方向の両端部でロータ軸へ連結すると、コイルの
熱による変形を抑制できるのでコイルと、外側マグネッ
トステータおよび内側マグネットステータとの間の距離
を小さく設定可能となると共に、コイルの支持箇所を増
やすので大型のコイルを採用することが可能となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。図１に本実施例の回転電機１０の主
要部分の分解斜視図を示し、図２にその組立状態の断面
図を示す。まず、構成について説明する。１２はケーシ
ングであり、磁性材料（例えば鉄）で形成されている。
ケーシング１２は１対の半円筒状のケーシング構成部材
１２ａ、１２ｂを合わせて１個の円筒体に形成されてい
る。ケーシング１２の両端は中央に透孔を有する閉塞部
材１４ａ、１４ｂで閉塞されている。１６は外側ステー
タマグネットであり、ケーシング１２の内周面に２Ｎ
（Ｎは自然数）個設けられている。外側ステータマグネ
ット１６はＮ、Ｓ極交互に周方向へ並設されている。こ
の複数の外側ステータマグネット１６により外側マグネ
ットステータが構成されている。
面と共に詳述する。図１に本実施例の回転電機１０の主
要部分の分解斜視図を示し、図２にその組立状態の断面
図を示す。まず、構成について説明する。１２はケーシ
ングであり、磁性材料（例えば鉄）で形成されている。
ケーシング１２は１対の半円筒状のケーシング構成部材
１２ａ、１２ｂを合わせて１個の円筒体に形成されてい
る。ケーシング１２の両端は中央に透孔を有する閉塞部
材１４ａ、１４ｂで閉塞されている。１６は外側ステー
タマグネットであり、ケーシング１２の内周面に２Ｎ
（Ｎは自然数）個設けられている。外側ステータマグネ
ット１６はＮ、Ｓ極交互に周方向へ並設されている。こ
の複数の外側ステータマグネット１６により外側マグネ
ットステータが構成されている。
【０００７】１８はロータであり、中空のコイル２０
と、コイル２０の軸線に沿って貫挿されたロータ軸２４
とから成るムービングコイル型ロータである。ロータ１
８はケーシング１２内に収容され、ロータ軸２４の両端
部はケーシング１２内に配設されている軸受２６で回転
可能に支持されている。コイル２０は軸線方向の両端面
が部材２８、３０により閉塞された籠型に形成されてい
る。ロータ軸２４は部材２８、３０の中心へ圧入されて
おり、コイル２０は軸線方向の両端部でロータ軸２４へ
連結、固定されている。この固定によりコイル２０はロ
ータ軸２４と一体に回転可能になっている。コイル２０
は偏平コアレスコイル部２２が周方向へ２Ｎ（Ｎは自然
数）個形成されている。２Ｎ個のコアレスコイル部２２
は複数の外側ステータマグネット１６と対向している。
と、コイル２０の軸線に沿って貫挿されたロータ軸２４
とから成るムービングコイル型ロータである。ロータ１
８はケーシング１２内に収容され、ロータ軸２４の両端
部はケーシング１２内に配設されている軸受２６で回転
可能に支持されている。コイル２０は軸線方向の両端面
が部材２８、３０により閉塞された籠型に形成されてい
る。ロータ軸２４は部材２８、３０の中心へ圧入されて
おり、コイル２０は軸線方向の両端部でロータ軸２４へ
連結、固定されている。この固定によりコイル２０はロ
ータ軸２４と一体に回転可能になっている。コイル２０
は偏平コアレスコイル部２２が周方向へ２Ｎ（Ｎは自然
数）個形成されている。２Ｎ個のコアレスコイル部２２
は複数の外側ステータマグネット１６と対向している。
【０００８】３２は担持体であり、磁性材料（例えば
鉄）で形成されている。担持体３２は籠型のコイル２０
内において、ボールベアリング３６を介してロータ軸２
４へ外嵌されている。従って、ロータ１８は担持体３２
に対して回転可能になっている。３４は内側ステータマ
グネットであり、外側ステータマグネット１６に対応し
て、担持体３２の外周面に２Ｎ（Ｎは自然数）個設けら
れている。内側ステータマグネット３４はＮ、Ｓ極交互
に周方向へ並設されている。担持体３２とこの複数の内
側ステータマグネット３４により内側マグネットステー
タが構成されている。内側マグネットステータのロータ
１８に対する位置は特定位置に固定されていなければな
らない。本実施例の場合、ケーシング１２の内周面に固
定されている外側ステータマグネット１６と、担持体３
２の外周面に固定されている内側ステータマグネット３
４が互いに磁力で引き合い、その結果内側マグネットス
テータの位置が固定される。この磁気的結合により両端
が閉塞された籠型のコイル２０内に内側マグネットステ
ータを固定可能になっている。なお、図面には図示しな
いがコイル２０へ給電またはコイル２０から電力を取り
出すためのブラシ等がケーシング１２内に設けられてい
る。
鉄）で形成されている。担持体３２は籠型のコイル２０
内において、ボールベアリング３６を介してロータ軸２
４へ外嵌されている。従って、ロータ１８は担持体３２
に対して回転可能になっている。３４は内側ステータマ
グネットであり、外側ステータマグネット１６に対応し
て、担持体３２の外周面に２Ｎ（Ｎは自然数）個設けら
れている。内側ステータマグネット３４はＮ、Ｓ極交互
に周方向へ並設されている。担持体３２とこの複数の内
側ステータマグネット３４により内側マグネットステー
タが構成されている。内側マグネットステータのロータ
１８に対する位置は特定位置に固定されていなければな
らない。本実施例の場合、ケーシング１２の内周面に固
定されている外側ステータマグネット１６と、担持体３
２の外周面に固定されている内側ステータマグネット３
４が互いに磁力で引き合い、その結果内側マグネットス
テータの位置が固定される。この磁気的結合により両端
が閉塞された籠型のコイル２０内に内側マグネットステ
ータを固定可能になっている。なお、図面には図示しな
いがコイル２０へ給電またはコイル２０から電力を取り
出すためのブラシ等がケーシング１２内に設けられてい
る。
【０００９】上記の構成を有する回転電機１０をモータ
として使用する場合、前記ブラシ（不図示）を介してコ
イル２０へ通電すると、コイル２０周面に磁極が発生
し、外側ステータマグネット１６および内側ステータマ
グネット３４との磁力バランスが崩れ、ロータ１８はロ
ータ軸２４を中心に回転する。一方、回転電機１０を発
電機として使用する場合、ロータ１８を適宜な方法でロ
ータ軸２４を中心に回転させる。すると、コイル２０に
外側ステータマグネット１６および内側ステータマグネ
ット３４の磁力に起因する誘導電力が発生する。この誘
導電力は前記ブラシ（不図示）を介して取り出し可能に
なる。
として使用する場合、前記ブラシ（不図示）を介してコ
イル２０へ通電すると、コイル２０周面に磁極が発生
し、外側ステータマグネット１６および内側ステータマ
グネット３４との磁力バランスが崩れ、ロータ１８はロ
ータ軸２４を中心に回転する。一方、回転電機１０を発
電機として使用する場合、ロータ１８を適宜な方法でロ
ータ軸２４を中心に回転させる。すると、コイル２０に
外側ステータマグネット１６および内側ステータマグネ
ット３４の磁力に起因する誘導電力が発生する。この誘
導電力は前記ブラシ（不図示）を介して取り出し可能に
なる。
【００１０】本実施例の回転電機１０では、コイル２０
の外周に沿って外側ステータマグネット１６を設け、コ
イル２０の内周に沿って内側ステータマグネット３４を
設けることにより、コイル２０へ外側ステータマグネッ
ト１６と内側ステータマグネット３４の磁力を作用させ
ることができるので、内側ステータマグネット３４だけ
の場合（図３参照）と比べ、より強い磁場をコイル２０
に対して形成することが可能となる。また、コイル２０
を軸線方向の両端部で部材２８、３０を介してロータ軸
２４へ連結すると、コイル２０に発生する熱による当該
コイル２０の変形を抑制できるのでコイル２０と、外側
ステータマグネット１６および内側ステータマグネット
３４との間の距離を小さく設定可能となり、より強い磁
力をコイル２０へ作用させることができる。また、コイ
ル２０の支持箇所を増やすので大型のコイルとすること
が可能となり、モータ効率、または発電効率を上昇させ
ることが可能となる。以上、本発明の好適な実施例につ
いて種々述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定さ
れるのではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの
改変を施し得るのはもちろんである。
の外周に沿って外側ステータマグネット１６を設け、コ
イル２０の内周に沿って内側ステータマグネット３４を
設けることにより、コイル２０へ外側ステータマグネッ
ト１６と内側ステータマグネット３４の磁力を作用させ
ることができるので、内側ステータマグネット３４だけ
の場合（図３参照）と比べ、より強い磁場をコイル２０
に対して形成することが可能となる。また、コイル２０
を軸線方向の両端部で部材２８、３０を介してロータ軸
２４へ連結すると、コイル２０に発生する熱による当該
コイル２０の変形を抑制できるのでコイル２０と、外側
ステータマグネット１６および内側ステータマグネット
３４との間の距離を小さく設定可能となり、より強い磁
力をコイル２０へ作用させることができる。また、コイ
ル２０の支持箇所を増やすので大型のコイルとすること
が可能となり、モータ効率、または発電効率を上昇させ
ることが可能となる。以上、本発明の好適な実施例につ
いて種々述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定さ
れるのではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの
改変を施し得るのはもちろんである。
【００１１】
【発明の効果】本発明に係る回転電機を用いると、コイ
ルの外周に沿って外側マグネットステータを設け、コイ
ルの内周に沿って内側マグネットステータを設けること
により、コイルへ外側マグネットステータと内側マグネ
ットステータ両方の磁力を作用させることができるの
で、従来のように一方のマグネットステータだけの場合
と比べ、より強い磁場をコイルに対して形成することが
可能となる。また、コイルを軸線方向の両端部でロータ
軸へ連結すると、コイルに発生する熱による当該コイル
の変形を抑制できるのでコイルと、外側マグネットステ
ータおよび内側マグネットステータとの間の距離を小さ
く設定可能となり、より強い磁力をコイルへ作用させる
ことができると共に、ロータ軸によるコイルの支持箇所
を増やすので大型のコイルとすることが可能となり、効
率のよい回転電機を実現可能となる等の著効を奏する。
ルの外周に沿って外側マグネットステータを設け、コイ
ルの内周に沿って内側マグネットステータを設けること
により、コイルへ外側マグネットステータと内側マグネ
ットステータ両方の磁力を作用させることができるの
で、従来のように一方のマグネットステータだけの場合
と比べ、より強い磁場をコイルに対して形成することが
可能となる。また、コイルを軸線方向の両端部でロータ
軸へ連結すると、コイルに発生する熱による当該コイル
の変形を抑制できるのでコイルと、外側マグネットステ
ータおよび内側マグネットステータとの間の距離を小さ
く設定可能となり、より強い磁力をコイルへ作用させる
ことができると共に、ロータ軸によるコイルの支持箇所
を増やすので大型のコイルとすることが可能となり、効
率のよい回転電機を実現可能となる等の著効を奏する。
【図１】本発明に係る回転電機の実施例の主要部分の分
解斜視図。
解斜視図。
【図２】その組立状態の断面図。
【図３】従来の回転電機の組立状態の断面図。
１０ 回転電機 １２ ケーシング １２ａ、１２ｂ ケーシング構成部材 １４ａ、１４ｂ 閉塞部材 １６ 外側ステータマグネット １８ ロータ ２０ コイル ２２ 偏平コアレスコイル部 ２４ ロータ軸 ２６ 軸受 ２８、３０ 部材 ３２ 担持体 ３４ 内側ステータマグネット ３６ ボールベアリング
Claims (4)
- 【請求項１】 中空のコイルと、該コイルへ軸線に沿っ
て設けられたロータ軸とから成るムービングコイル型ロ
ータを有する回転電機において、 前記コイルの外周に沿って配設された外側マグネットス
テータと、 前記コイルの内周に沿って配設された内側マグネットス
テータとを具備することを特徴とする回転電機。 - 【請求項２】 前記外側マグネットステータは前記ロー
タを被覆するケーシングの内周面に配設され、 前記内側マグネットステータは前記ロータ軸へ外嵌され
ると共に、ロータ軸は内側マグネットステータに対して
回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１記
載の回転電機。 - 【請求項３】 前記コイルは軸線方向の両端面が閉塞さ
れた籠型に形成され、前記内側マグネットステータはコ
イル内に配設されていることを特徴とする請求項１また
は２記載の回転電機。 - 【請求項４】 前記コイルは軸線方向の両端部で前記ロ
ータ軸へ連結されていることを特徴とする請求項１、２
または３記載の回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170171A JPH07112341B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170171A JPH07112341B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 回転電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654497A true JPH0654497A (ja) | 1994-02-25 |
| JPH07112341B2 JPH07112341B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=15900009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4170171A Expired - Lifetime JPH07112341B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112341B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6104109A (en) * | 1997-05-30 | 2000-08-15 | Asmo Co., Ltd. | Yoke manufacturing method, stator manufacturing method, and motor |
| WO2012144386A1 (ja) * | 2011-04-19 | 2012-10-26 | Ｔ．Ｋ Ｌｅｖｅｒａｇｅ有限会社 | 発電装置 |
| KR101282425B1 (ko) * | 2011-12-05 | 2013-07-04 | 성삼경 | 계자를 회전시켜 발전하는 발전기 |
| JP2017505099A (ja) * | 2014-01-31 | 2017-02-09 | システムズ， マシーンズ， オートメイション コンポーネンツ コーポレイション | ロボットフィンガのための直接駆動モータ |
| WO2019078466A1 (ko) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | 김호봉 | 롱형 코일 고정체를 가지는 개량된 고전압 발전기 |
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| JPS63268456A (ja) * | 1987-04-24 | 1988-11-07 | Matsushita Electric Works Ltd | コアレスモ−タ |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP4170171A patent/JPH07112341B2/ja not_active Expired - Lifetime
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