JPH0654332A

JPH0654332A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH0654332A
Application number: JP4201413A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Asada; 耕史浅田; Ryushi Nishimura; 龍志西村; Hiroyasu Otsubo; 宏安大坪
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 1994-02-25

Abstract

(57)【要約】【目的】画素混合方式の撮像素子を用いた撮像装置で
色モアレの軽減を図る。【構成】撮像素子１の撮像面には、４種類の色フィル
タが所定の順序で配列されており、撮像素子１はこれを
２行ずつ同時に読み出す。この撮像素子１の出力信号を
ディジタル化した原信号Ｓ（ｎ）を、適応色処理回路７
に供給するとともに、１Ｈ遅延回路５で遅延して１Ｈ遅
延信号Ｓ（ｎ−１）を得、さらにこれを１Ｈ遅延回路６
で遅延して２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）を得、１Ｈ遅延信
号Ｓ（ｎ−１）とともに適応色処理回路７に供給する。
適応色処理回路７は、これら入力信号毎に夫々のレベル
を表わす基準信号を生成し、これら基準信号に応じた係
数を生成して、かかる係数に応じた原信号Ｓ（ｎ）と２
Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）との加算平均の信号Ｓ２を形成
し、また、１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）に係数を乗じて信
号Ｓ１を形成する。かかる信号Ｓ１，Ｓ２から色差信号
を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、異なる分光感度の色フ
ィルタが撮像面に配列された撮像素子を備えた撮像装置
に係り、特に、撮像素子の出力から色フィルタ夫々に対
応する色信号を得るに際して発生する偽信号（モアレ）
の抑圧に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の撮像装置はその多くが単板式の撮
像素子を用いている。かかる単板式の撮像装置では、撮
像素子の撮像面上に異なる分光感度の色フィルタが画素
単位で配列されており、撮像素子は、撮像面に結像した
被写体像を撮像することにより、色フィルタ夫々毎の色
信号からなる信号を出力する。そして、この撮像素子の
出力信号から色フィルタ夫々に対応する色信号を抽出
し、これら色信号を演算処理することにより、色差信号
や輝度信号を得ている。

【０００３】しかし、このように撮像素子の出力信号か
ら各色信号を抽出するためには、この出力信号を抽出し
ようとする色信号の画素信号に同期してサンプルホール
ドするのであるが、このサンプリング密度が低いため
に、信号の高周波成分が低周波側に折り返すことにな
り、これによって大きなモアレが生じて画質を劣化させ
てしまう。

【０００４】問題となるモアレには色モアレと輝度モア
レがあり、そのうち色モアレには、水平方向の急激な信
号レベルの変化のために発生する水平色モアレと、垂直
方向の急激な信号レベルの変化のために発生する垂直色
モアレとがある。

【０００５】垂直色モアレを軽減する方法の一例が、例
えば、特開昭６３−２９９６９２号公報に記載されてい
る。これは次のようなものである。即ち、これは１行読
出し方式のＣＣＤ撮像素子を用いるものであって、この
撮像素子は、奇フィールドで、Ｗ（無彩色）フィルタと
Ｇ（緑）フィルタとが交互に配列されてなるフィルタ列
とＣｙ（シアン）フィルタとＹｅ（イエロー）フィルタ
とが交互に配列されてなるフィルタ列とを１Ｈ（但し、
１Ｈは１水平走査期間）毎に交互に読み取り、偶フィー
ルドで、上記とは配列順序が逆となっている夫々のフィ
ルタ列を同様に１Ｈ毎に交互に読み取る。これにより、
撮像素子からは、Ｗフィルタによる画素信号とＧフィル
タによる画素信号とが交互に配列されてなる信号と、Ｃ
ｙフィルタによる画素信号とＹｅフィルタによる画素信
号とが交互に配列されてなる信号とが１Ｈ毎に交互に出
力される。

【０００６】かかる撮像素子の出力信号は１Ｈ遅延さ
れ、この１Ｈ遅延信号と撮像素子の出力信号とから、夫
々の色フィルタに対応した画素信号のサンプルホールド
と減算処理とにより、（Ｗ−Ｃｙ）信号，（Ｙｅ−Ｇ）
信号，（Ｃｙ−Ｇ）信号及び（Ｗ−Ｙｅ）信号が形成さ
れる。そして、（Ｗ−Ｃｙ）信号と（Ｙｅ−Ｇ）信号と
を加算することによって原色のＲ信号が形成され、（Ｃ
ｙ−Ｇ）信号と（Ｗ−Ｙｅ）信号とを加算することによ
って原色のＢ信号が形成されて、これらＲ，Ｂ信号と別
途生成された輝度信号とから色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ
−Ｙ）が生成される。

【０００７】以上の処理において、被写体像の水平方向
の輪郭等によって垂直方向の急激な信号レベルの変化が
あると、上記の１Ｈ遅延信号と撮像素子の出力信号との
間に信号レベルの大きな差が生ずると、垂直方向の相関
がなくなることによって得られたＲ，Ｂ信号に色誤差成
分、即ち、垂直色モアレが発生することになる。例えば
（Ｗ−Ｃｙ）信号を例にとると、この場合のＷ信号とＣ
ｙ信号とはこの垂直方向の急激な信号レベルの変化があ
る場所を挾んだ上下のＷフィルタ，Ｃｙフィルタに対応
した画素信号をサンプルホールドしたものであり、これ
ら間に大きなレベルの差がある。この差が垂直色モアレ
の原因となるのであるが、これを周波数的にみると、垂
直方向には、各画素信号は１Ｈ周期でサンプリングされ
て抽出されるため、そのサンプリング周波数が垂直方向
の急激な信号レベルの変化を生じさせる高周波成分に対
して周波数が低く、このため、この高周波成分の低域側
への折り返しが垂直色モアレとして画面上に現われるの
である。

【０００８】このため、上記特開昭６３−２９９６９２
号公報に記載される従来技術では、上記遅延信号を生成
する１Ｈ遅延回路の入出力信号のレベルの違いを検出
し、この違いに応じて遅延信号のレベルを制御し、撮像
素子の出力信号と遅延信号とのレベル差がなくなるよう
にしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、上記従
来技術では、１行読出し方式のＣＣＤ撮像素子を用いた
場合、垂直色モアレを軽減することができる。しかし、
かかる従来技術は、撮像画面の２列の色フィルタ列（即
ち、２行）を同時に読み取って夫々からの読取り信号を
混合して出力する、現在主流となっているいわゆる画素
混合方式のＣＣＤ撮像素子を用いて撮像装置には有効で
はない。

【００１０】ここで、画素混合方式のＣＣＤ撮像素子に
ついては特開平２−２８０４９６号公報に記載されてい
るが、これを図２，図３を用いて説明する。図２はかか
る撮像素子での色フィルタの配列を示すものである。こ
こでは、５行の一部が示されており、上から第１行はＭ
ｇ，Ｇ，Ｍｇ，……と色フィルタが配列され、以下、第
２行はＹｅ，Ｃｙ，Ｙｅ，……と、第３行は第１行と等
しくＭｇ，Ｇ，Ｍｇ，……と、第４行は第２行とは順序
が逆にＣｙ，Ｙｅ，Ｃｙ，……と夫々色フィルタが配列
されている。そして、かかる４つの行の配列が繰り返さ
れる。

【００１１】かかる色フィルタの配列において、撮像素
子での読取りは次のように行なわれる。即ち、上下２つ
の行が同時に読み取られ、これらの行からの信号が混合
されて撮像素子から出力されるのであるが、いま、図２
に示すように、奇フィールドの或るライン（水平走査期
間）で、Ａ１で示す上記第１，第２行が読み取られたと
すると、同じ奇フィールドの次のラインでは、Ａ２で示
す上記第３，第４行が同時に読み取られる。このよう
に、ライン毎に上下２行ずつ読み取られて、同時に読み
取られた２行のラインからの信号は混合されて出力され
る。従って、いま、Ｍｇフィルタから読み取られた画素
信号とＹｅフィルタから読み取られた画素信号との混合
画素信号を（Ｍｇ＋Ｙｅ）とし、Ｇフィルタから読み取
られた画素信号とＣｙフィルタから読み取られた画素信
号との混合画素信号を（Ｇ＋Ｃｙ）とし、Ｍｇフィルタ
から読み取られた画素信号とＣｙフィルタから読み取ら
れた画素信号との混合画素信号を（Ｍｇ＋Ｃｙ）とし、
Ｇフィルタから読み取られた画素信号とＹｅフィルタか
ら読み取られた画素信号との混合画素信号を（Ｇ＋Ｙ
ｅ）とすると、奇フィールドでは、混合画素信号（Ｍｇ
＋Ｙｅ），（Ｇ＋Ｃｙ）が交互に配列されてなる信号と
混合画素信号（Ｍｇ＋Ｃｙ），（Ｇ＋Ｙｅ）が交互に配
列されてなる信号とがライン毎に交互に得られることに
なる。

【００１２】また、偶フィールドでは、奇フィールドに
対して１行ずれた読み取りが行なわれる。即ち、図２に
おいて、或るラインで、Ｂ１で示す上記第２，第３行が
読み取られたとすると、次のラインでは、Ｂ２で示す上
記第４，第５行が同時に読み取られる。そして、この場
合も、同時に読み取られた２行からの信号は混合されて
出力されるから、奇フィールドと同様に、混合画素信号
（Ｍｇ＋Ｙｅ），（Ｇ＋Ｃｙ）が交互に配列されてなる
信号と混合画素信号（Ｍｇ＋Ｃｙ），（Ｇ＋Ｙｅ）が交
互に配列されてなる信号とがライン毎に交互に得られる
ことになる。

【００１３】このようにして得られた撮像素子の出力信
号から、次のようにして、原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが生成さ
れる。

【００１４】即ち、これは、２つの１Ｈ遅延回路を用い
て撮像素子の出力信号を１Ｈ遅延した１Ｈ遅延信号と２
Ｈ遅延した２Ｈ遅延信号とを得、撮像素子の出力信号と
これら１Ｈ，２Ｈ遅延信号とを処理して原色信号を生成
するものであって、いま、Ｗｒ＝Ｍｇ＋ＹｅＧｂ＝Ｇ＋ＣｙＧｒ＝Ｇ＋ＹｅＷｂ＝Ｍｇ＋Ｃｙとすると、撮像素子の出力信号Ｓ（ｎ），１Ｈ遅延信号
Ｓ（ｎ−１）及び２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）の混合画素
信号のタイミング関係は図３に示すようになる。但し、
２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）では、その画素信号Ｗｒ，Ｇ
ｂに、撮像素子の出力信号Ｓ（ｎ）の画素信号Ｗｒ，Ｇ
ｂと区別するために、ダッシュをつけている。また、１
／ｆscは画素信号の周期である。

【００１５】かかる撮像素子の出力信号Ｓ（ｎ），１Ｈ
遅延信号Ｓ（ｎ−１）及び２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）は
ＲＧＢマトリクス回路に供給され、撮像素子の出力信号
Ｓ（ｎ）と２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）が加算平均されて
画素信号（Ｗｒ＋Ｗｒ’）／２，（Ｇｂ＋Ｇｂ’）／２
が分離され、１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）から画素信号Ｇ
ｒ，Ｗｂが分離される。ここで、Ｍｇ＝Ｒ＋Ｂ，Ｙｅ＝
Ｒ＋Ｇ，Ｃｙ＝Ｇ＋Ｂであるから、Ｗｒ（＝Ｗｒ’）＝Ｍｇ＋Ｙｅ＝２Ｒ＋Ｇ＋ＢＧｂ（＝Ｇｂ’）＝Ｇ＋Ｃｙ＝Ｇ＋ＢＧｒ＝Ｇ＋Ｙｅ＝Ｒ＋２ＧＷｂ＝Ｍｇ＋Ｃｙ＝Ｒ＋Ｇ＋２Ｂであり、従って、上記画素信号（Ｗｒ＋Ｗｒ’）／２，
（Ｇｂ＋Ｇｂ’）／２，Ｇｒ，Ｗｂをマトリクス演算処
理することによって原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが得られること
になる。勿論、次のラインでは、撮像素子の出力信号Ｓ
（ｎ）と２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）との加算平均の信号
から画素信号（Ｇｒ＋Ｇｒ’）／２，（Ｗｂ＋Ｗｂ’）
／２が分離され、１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）から画素信
号Ｗｒ，Ｇｂが分離されて、原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが得ら
れる。かかる処理によると、得られた原色信号Ｒ，Ｇ，
Ｂはくし形フィルタを通過したのと同様の処理がなされ
ていて、そのＳ／Ｎが向上する。

【００１６】なお、上記のように、原色信号を得るため
に、１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）から画素信号を分離する
のに加え、撮像素子の出力信号Ｓ（ｎ）と２Ｈ遅延信号
Ｓ（ｎ−２）との加算平均の信号から画素信号を分離し
てその画素信号をも用いることを、原信号と２Ｈ遅延信
号から１Ｈ遅延信号への補間という。

【００１７】ところで、かかる処理によると、撮像素子
の出力信号Ｓ（ｎ）と２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）とが単
純に加算平均されて画素信号（Ｗｒ＋Ｗｒ’）／２，
（Ｇｂ＋Ｇｂ’）／２が分離されるようにしているの
で、垂直方向の相関性が低い場合（垂直エッジが存在す
る場合）、画素信号ＷｒとＷｒ’，画素信号ＧｂとＧ
ｂ’夫々のレベル差が大きくなり、画素信号（Ｗｒ＋Ｗ
ｒ’）／２，（Ｇｂ＋Ｇｂ’）／２のレベルは正確な信
号レベルを表わしていないことになる。このため、入力
レベルに応じた正確な信号レベルでの上記補間ができ
ず、このことが垂直色モアレの原因となっている。

【００１８】かかる原因による垂直色モアレは、上記の
マトリクス演算処理でのマトリクス係数の工夫によって
かなり抑えられているものであるが、ｆ_l／４の位置に
発生するフリッカ−性の色モアレ等は、フィールドスチ
ル画像において、まだ充分目立つような状態にある。

【００１９】本発明の目的は、かかる問題点を解消し、
モアレを充分抑圧することができた撮像装置を提供する
ことである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、分光感度の異なる複数種の色フィルタを
備えた撮像素子の出力を原信号とし、この原信号の１Ｈ
遅延信号と２Ｈ遅延信号とを得、これら原信号、１Ｈ遅
延信号、２Ｈ遅延信号を用いて原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを生
成するのに必要な４つの補色信号を求めるのであるが、
このために、まず、これら原信号、１Ｈ遅延信号、２Ｈ
遅延信号夫々から夫々の信号に応じた基準信号を生成し
てこれら基準信号に応じた係数を原信号、１Ｈ遅延信
号、２Ｈ遅延信号毎に求め、原信号、１Ｈ遅延信号、２
Ｈ遅延信号夫々に対応する係数を乗じ、しかる後、４つ
の補色信号のうちの２つを１Ｈ遅延信号から求め、残り
の２つを原信号と２Ｈ遅延信号とから基準信号の比に従
った補間によって求める。

【００２１】

【作用】補色信号を生成する際、原信号から１Ｈ遅延信
号に補間する場合を考えると、１Ｈ遅延信号のレベルに
合わせて原信号から補間するためには、原信号と１Ｈ遅
延信号の夫々の基準信号を求め、これらの比に応じて原
信号のレベルを変えて補間を行なう。２Ｈ遅延信号から
１Ｈ遅延信号に補間する場合も同様にすれば、より実際
の入力に近い形で補色信号が再現され、信号のレベル差
が生じない。こうすれば、垂直エッジがある場合でも垂
直方向の相関性が低下しないので、垂直色モアレが軽減
される。また、基準信号の比を求めるとき、補間先の信
号レベルと補間元の信号レベルのうち常に大きい方が分
母にくるようにすれば、補間元の信号が増幅されて補間
されることがなくなり、Ｓ／Ｎ劣化を防ぐことができ
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明による撮像装置の一実施例を示すブロ
ックであって、１は撮像素子、２は駆動回路、３は前処
理回路、４はＡ／Ｄ変換回路、５，６は１Ｈ遅延回路、
７は適応色処理回路、８，９は色信号分離回路、１０は
マトリクス回路、１１は色信号処理回路、１２は輝度信
号生成回路、１３はエンコード回路である。

【００２３】同図において、駆動回路２により駆動され
る撮像素子１は、その撮像面に結像した被写体像を光電
変換して電気信号を出力する。なお、ここでは、撮像素
子１の撮像面に図２に示した配列で色フィルタが設けら
れており、図２で説明したように画素の読取りが行なわ
れるものとする。撮像素子１より出力されるこの電気信
号は、前処理回路３によって増幅，雑音低減等の処理が
なされた後、Ａ／Ｄ変換回路４でディジタル信号に変換
される。Ａ／Ｄ変換回路４の出力ディジタル信号は適応
色処理回路７に供給されるとともに、１Ｈ遅延回路５で
遅延されて１Ｈ遅延ディジタル信号となって適応色処理
回路７に供給され、さらに、この１Ｈ遅延ディジタル信
号が１Ｈ遅延回路６で遅延されて２Ｈ遅延ディジタル信
号となって適応色処理回路７に供給される。

【００２４】なお、以下では、Ａ／Ｄ変換回路４の出力
ディジタル信号を原信号とし、１Ｈ遅延ディジタル信号
を１Ｈ遅延信号、２Ｈ遅延ディジタル信号を２Ｈ遅延信
号とする。従って、これら原信号，１Ｈ遅延信号，２Ｈ
遅延信号での画素信号の関係は、例えば、図３に示した
信号Ｓ（ｎ），Ｓ（ｎ−１），Ｓ（ｎ−２）と同様にな
るから、以下では、原信号をＳ（ｎ），１Ｈ遅延信号を
Ｓ（ｎ−１），２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）とする。

【００２５】適応色処理回路７では、補間により、これ
ら原信号Ｓ（ｎ）、１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）及び２Ｈ
遅延信号Ｓ（ｎ−２）から、異なる補色の画素信号から
なる２系列の補色信号Ｓ１，Ｓ２が生成され、夫々色分
離回路８，９に供給される。色分離回路８，９では供給
された補色信号から各補色毎に画素信号が分離され、補
色信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２としてマトリク
ス回路１０に供給される。マトリクス回路１０では、こ
れら補色信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２をマトリ
クス演算して原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを生成し、色信号処理
回路１１に出力する。色信号処理回路１１では、供給さ
れたこれら原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂを、ガンマ処理等を行な
った後、演算処理して色差信号（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）に変
換し、エンコード回路１３に出力する。

【００２６】一方、Ａ／Ｄ変換回路４の出力ディジタル
信号ａ、１Ｈ遅延回路５から出力される１Ｈ遅延ディジ
タル信号ｂ及び１Ｈ遅延回路６から出力される２Ｈ遅延
ディジタル信号ｃは輝度信号生成回路１２に供給され、
輝度信号が生成されてエンハンサ処理やガンマ処理等の
処理がなされる。この輝度信号はエンコード回路１３に
供給され、色信号処理回路１１からの色差信号（Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙ）とからカラー映像信号が形成される。

【００２７】かかる構成において、適応色処理回路７
は、上記のように、補間により、原信号Ｓ（ｎ），１Ｈ
遅延信号Ｓ（ｎ−１）及び２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）か
ら２系統の補色信号Ｓ１，Ｓ２を生成するのであるが、
この補間は、原信号Ｓ（ｎ），１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−
１），２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）夫々から所定の基準信
号を検出し、これら基準信号に応じた比率で行なわれ
る。ここでは、これら基準信号として原信号Ｓ（ｎ），
１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１），２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）
での各ラインの輝度信号を利用するものとし、これら輝
度信号の比に応じて原信号Ｓ（ｎ）と２Ｈ遅延信号Ｓ
（ｎ−２）とから１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）に補色信号
が補間される場合の適応色処理回路７の一具体例につい
て、図４により説明する。但し、同図において、１４〜
１６は基準信号生成回路、１７は係数合成回路、１８〜
２０は係数回路、２１は加算回路、２２は係数回路であ
り、図１に対応する部分には同一符号を付けて重複する
説明を省略する。

【００２８】図４において、Ａ／Ｄ変換回路４から出力
される原信号Ｓ（ｎ）は係数回路１８と基準信号生成回
路１４とに供給され、１Ｈ遅延回路５から出力される１
Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）は係数回路１９と基準信号生成
回路１５とに供給され、１Ｈ遅延回路６から出力される
２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）は係数回路２０と基準信号生
成回路１６とに供給される。基準信号生成回路１４、１
５、１６では夫々、原信号Ｓ（ｎ）、１Ｈ遅延信号Ｓ
（ｎ−１）、２Ｈ遅延信号ｂの各ライン毎に基準信号と
しての輝度信号Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２）
が形成される。これら輝度信号Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−
１），Ｙ（ｎ−２）は係数合成回路１７に供給され、原
信号Ｓ（ｎ）、１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）、２Ｈ遅延信
号Ｓ（ｎ−２）に対する係数ｋ１，ｋ２，ｋ３が生成さ
れる。これら係数ｋ１，ｋ２，ｋ３は夫々、係数回路１
８、１９、２０により、原信号Ｓ（ｎ）、１Ｈ遅延信号
Ｓ（ｎ−１）、２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）に乗ぜられ
る。係数回路１９の出力信号は補色信号Ｓ１として色信
号分離回路８に供給され、また、係数回路１８，２０の
出力信号は加算回路２１と係数回路２２で同種類の画素
信号どうし加算平均化され、補色信号Ｓ２として色信号
分離回路９に供給される。

【００２９】このように、基準信号生成回路１４、１
５、１６より出力された各ラインの基準信号に応じて、
係数合成回路１７により、原信号Ｓ（ｎ）、１Ｈ遅延信
号Ｓ（ｎ−１）及び２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）に対する
係数が作られるのであるが、補間された信号のレベルが
元のレベル以上にならないようにアルゴリズムが考慮し
てある。これは、補間された信号のレベルが元の信号レ
ベル以上に大きくなれば、Ｓ／Ｎ劣化の原因となるから
である。

【００３０】また、ここでは、基準信号として各ライン
の輝度信号を利用しているが、これは、図２に示す色フ
ィルタ配置の場合、各ラインにおける隣接画素の和がそ
のまま輝度信号となるからである。

【００３１】以上のような係数ｋ１，ｋ２，ｋ３は、例
えば、次のように設定される。ｋ１＝Ｙ（ｎ−１）／ＭＡＸ（Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−１））ｋ２＝｛Ｙ（ｎ）／ＭＡＸ（Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ））＋Ｙ（ｎ−２）／ＭＡＸ（Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２））｝／２ｋ３＝Ｙ（ｎ−１）／ＭＡＸ（Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２））ここで、係数ｋ１の場合、分母がＭＡＸ（Ｙ（ｎ），Ｙ
（ｎ−１））なので、Ｙ（ｎ−１）≦Ｙ（ｎ）であれ
ば、ｋ１＝Ｙ（ｎ−１）／Ｙ（ｎ）≦１となり、Ｙ（ｎ
−１）＞Ｙ（ｎ）であっても、ｋ１は１より大きくはな
らない。従って、補間によって原信号Ｓ（ｎ）が増幅さ
れることはない。係数ｋ３についても同様である。ま
た、係数ｋ２も１より大きくならないが、１Ｈ遅延信号
にもこの係数ｋ２を掛けているのは、原信号Ｓ（ｎ）と
２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）とから補間された補色信号の
レベルと、１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）のレベルとを等し
くするためである。これらにレベル差があると、正確な
色再現ができない。

【００３２】ここで、適応色処理回路７の出力される原
信号Ｓ（ｎ）と２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）の出力より補
間された結果の信号、即ち、係数回路２２の出力信号Ｓ
１、係数回路１９から出力される１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−
１）のレベル調整された信号Ｓ２は、次のようになる。Ｓ２＝｛ｋ１・Ｓ（ｎ）＋ｋ３・Ｓ（ｎ−２）｝／２Ｓ１＝ｋ２・Ｓ（ｎ−１）即ち、各ラインより出力された画素信号が、夫々のライ
ンの基準信号の比に応じて補間される。

【００３３】図５は図４における基準信号生成回路の一
具体例を示すブロック図であって、２３，２４は１画素
遅延回路、２５，２６は加算回路、２７は係数回路であ
る。

【００３４】同図において、この具体例を、図４での基
準信号生成回路１４，１５，１６のいずれでも同じであ
るが、基準信号生成回路１４として説明すると、この基
準信号生成回路１４には、図１でのＡ／Ｄ変換回路４か
ら原信号Ｓ（ｎ）が供給される。この原信号Ｓ（ｎ）
は、撮像素子１（図１）での色フィルタ配置が図２に示
されるものとすると、図３で示したように画素信号が配
列された信号である。この原信号Ｓ（ｎ）は１画素遅延
回路２３，２４でもって２画素分遅延され、加算回路２
５と係数回路２７とにより、原信号Ｓ（ｎ）と同種の画
素信号どおしで加算平均される。この加算平均によって
得られた信号と原信号Ｓ（ｎ）が１画素遅延回路２３で
１画素分遅延して得られる信号とが、加算回路２６によ
って異種の画素信号どおしで加算され、この結果、次の
ようにして、輝度信号Ｙ（ｎ）が得られる。即ち、上記
のように、Ｍｇ＝Ｒ＋Ｂ，Ｙｅ＝Ｒ＋Ｇ，Ｃｙ＝Ｇ＋Ｂ
であるから、Ｙ（ｎ）＝Ｍｇ＋Ｙｅ＋Ｇ＋Ｃｙ＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂであり、これは輝度信号を表わしている。

【００３５】なお、ここで、上記のように原信号Ｓ
（ｎ）をその２画素分遅延した信号と加算平均するよう
にしたのは、上記の加算が等価的に同タイミングで得ら
れる４種類の補色Ｍｇ，Ｙｅ，Ｇ，Ｃｙの画素信号であ
るようにするためであり、１画素遅延回路２３から加算
回路２６に供給される画素信号を中心として、これに前
後する同種の画素信号の加算平均を取ることにより、こ
の中心となる画素信号と等価的に同タイミングとみなさ
れるこの中心となる画素信号とは異種の画素信号が得ら
れることになる。

【００３６】図６は図４における係数合成回路１７の一
具体例を示すブロック図であって、３２，３３は比較回
路、３４〜３７は割算回路、３８は加算回路、３９は係
数回路である。

【００３７】同図において、入力される基準信号（輝度
信号）Ｙ（ｎ）とＹ（ｎ−１）とが比較回路３２で比較
され、それらのうちの大きい方が選択されて出力され
る。また、この比較回路３２の出力信号は割算回路３５
に供給され、基準信号Ｙ（ｎ−１）を割算する。この割
算回路３５の出力が上記の係数ｋ１である。また、入力
される基準信号Ｙ（ｎ−１）とＹ（ｎ−２）とが比較回
路３３で比較され、それらのうちの大きい方が選択され
て出力される。この比較回路３３の出力信号は割算回路
３６に供給され、基準信号Ｙ（ｎ−１）を割算する。こ
の割算回路３６の出力が上記の係数ｋ３である。さら
に、比較回路３２の出力信号は割算回路３４に供給され
て基準信号Ｙ（ｎ）を割算し、比較回路３３の出力信号
は割算回路３７に供給されて基準信号Ｙ（ｎ−２）を割
算する。これら割算回路３４，３７の出力は加算回路３
８と係数回路３９とによって加算平均され、上記の係数
ｋ２が得られる。

【００３８】図７は図１における色信号分離回路８，９
の一具体例を示すブロック図であって、２８，２９は１
画素遅延回路、３０は加算回路、３１は係数回路であ
る。

【００３９】この具体例を図１の色信号分離回路８とす
ると、ここには、係数回路１９（図４）から出力される
係数ｋ２が乗ぜられた１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）である
信号Ｓ１が供給される。この信号Ｓ１から画素信号Ｗｂ
とＧｒとを分離するのであるが、この場合、単純に分離
しただけでは、得られた信号は１画素おきの間欠信号と
なるために、この欠落した部分を同種の画素信号で補充
するようにする。ところで、かかる補充は、信号Ｓ１を
１画素分遅延し、この遅延された信号の画素信号を補充
用として用いればよいが、単にこのような補充方法で
は、同じ情報内容の画素信号が２回連続して繰り返すこ
とになる。

【００４０】例えば、この信号Ｓ１が、…，Ｇｒ０，Ｗ
ｂ０，Ｇｒ１，Ｗｂ１，Ｇｒ２，Ｗｂ２，Ｇｒ３，Ｗｂ
３，…のように画素信号が配列されているとすると、こ
れから分離した各画素信号の欠落部分にこの信号Ｓ１を
１画素分遅延した信号の同じ画素信号で補充したとする
と、得られるＧｒ信号は、…，Ｇｒ０，Ｇｒ０，Ｇｒ
１，Ｇｒ１，Ｇｒ２，Ｇｒ２，Ｇｒ３，Ｇｒ３，…とな
り、また、得られるＷｂ信号は、…，Ｗｂ０，Ｗｂ０，
Ｗｂ１，Ｗｂ１，Ｗｂ２，Ｗｂ２，Ｗｂ３，Ｗｂ３，…
となる。これにより、得られる色信号の水平解像度が劣
化する。

【００４１】そこで、この具体例では、図７に示すよう
に、供給された信号Ｓ１を１画素遅延回路２８で１画素
分遅延した信号Ｓ１１を得るとともに、この１画素分遅
延した信号Ｓ１１をさらに１画素遅延回路２９で遅延し
て２画素分遅延された信号Ｓ１１’を得、これと入力さ
れた信号Ｓ１との加算回路３０及び係数回路３１による
加算平均の信号Ｓ１２を得るようにしている。

【００４２】そこで、いま、ｉ番目の画素信号Ｇｒiと
ｊ番目の画素信号Ｇｒjとを加算平均した画素信号をＧ
ｒij、ｉ番目の画素信号Ｗｂiとｊ番目の画素信号Ｗｂj
とを加算平均した画素信号をＷｂijとすると、１Ｈ遅延
回路２８から得られる信号Ｓ１１、係数回路３１から得
られる信号Ｓ１２夫々の画素信号及びそれらのタイミン
グ関係は図８に示すようになる。

【００４３】かかる信号Ｓ１１、Ｓ１２は図１のマトリ
クス回路１０に供給されて夫々の画素信号が分離され、
信号Ｓ１１、Ｓ１２の一方から分離された画素信号の欠
落部に他方で分離された同種の画素信号が補充される。
これにより、図８に示すようなＧｒ信号、Ｗｂ信号が得
られることになる。かかる信号では、その欠落部を補充
する画素信号がその前後の画素信号（例えば、画素信号
Ｇｒ０とＧｒ１）の加算平均した画素信号（例えば、画
素信号Ｇｒ０１）であり、水平解像度の劣化が防止でき
る。

【００４４】以上のように、撮像素子の出力信号から各
補色信号を分離し、これら補色信号から原色信号を生成
するに際し、単にこの撮像素子の出力信号から各補色信
号を分離しただけでは生ずる各補色信号の欠落部分をな
くして連続した信号とするために、撮像素子の出力信号
を原信号とし、この原信号から１Ｈ遅延信号，２Ｈ遅延
信号を生成し、この１Ｈ遅延信号から分離される各補色
信号の欠落部分を原信号と２Ｈ遅延信号とを加算平均し
た信号で補間するが、この実施例では、適応色処理回路
７により、これら原信号，１Ｈ遅延信号毎にそれらのレ
ベルに応じた基準信号を得、これら基準信号に応じた比
率でこれら原信号と１Ｈ遅延信号とを加算平均して上記
の補間のための信号を形成しているので、単に原信号と
２Ｈ遅延信号とをそのまま加算平均した信号を補間信号
とするのに比べ、撮像素子の撮像面での垂直方向の補色
信号の変化が忠実に現われることになり、従って、より
実際の入力に近い形で補色信号が再現されて補色信号の
実際のレベルからのレベル差が生じない。これにより、
垂直エッジがある場合でも、垂直方向の相関性が低下し
ないので、垂直色モアレが軽減されることになる。

【００４５】また、基準信号の比を求めるとき、上記式
で表わされる係数ｋ１，ｋ３から明らかなように、補間
先の信号レベルと補間元の信号レベルのうち常に大きい
方が分母にくるようにしているので、補間元の信号が増
幅されて補間されることがなくなり、Ｓ／Ｎ劣化を防ぐ
ことができる。

【００４６】図９は本発明による撮像装置の他の実施例
を示すブロック図であって、４０〜４２は色信号分離回
路、４３は適応色処理回路であり、図１に対応する部分
には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

【００４７】図９において、原信号Ｓ（ｎ），１Ｈ遅延
信号Ｓ（ｎ−１），２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）は夫々色
信号分離回路４０，４１，４２に供給される。これら色
信号分離回路４０，４１，４２は図７に示した色信号分
離回路と同様の構成をなしており、これらの図７で説明
した処理動作により、色信号分離回路４０で原信号Ｓ
（ｎ）から信号Ｓ２１’，Ｓ２２’が、色信号分離回路
４１で１Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−１）から信号Ｓ１１’，Ｓ
１２’が、色信号分離回路４２で２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−
２）から信号Ｓ２１”，Ｓ２２”が夫々生成され、適応
色処理回路４３に供給される。ここで、信号Ｓ２１’，
Ｓ１１’，Ｓ２１”は図７での信号Ｓ１１に対応し、信
号Ｓ２２’，Ｓ１２’，Ｓ２２”は図７での信号Ｓ１２
に対応するものとする。

【００４８】適応色処理回路４３では、これら供給され
た信号毎に基準信号が生成され、これら基準信号に応じ
た比率で原信号と２Ｈ遅延信号から１Ｈ遅延信号への補
間が行なわれて、図１での色信号分離回路８から得られ
るのと同様の信号Ｓ１１，Ｓ１２が、同じく色信号分離
回路９から得られるのと同様の信号Ｓ２１，Ｓ２２が夫
々出力される。従って、図１に示した実施例と同様に、
かかる信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２がマトリク
ス回路１０に供給されることにより、原色信号Ｒ，Ｇ，
Ｂが生成され、これら原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂが色信号処理
回路１１に供給されることにより、２つの色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙが得られる。

【００４９】次に、図１０により、図９での適応色処理
回路４３の一具体例について説明する。但し、同図にお
いて、４４〜４６は加算回路、４７〜５４は係数回路、
５５，５６は加算回路である。

【００５０】ここでも、上記の基準信号を輝度信号とす
る。図１０において、入力された信号Ｓ２１’，Ｓ２
２’は、夫々係数回路４７，４８に供給されるととも
に、加算回路４４で加算され、信号Ｓ２１’，Ｓ２２’
に対する基準信号としての輝度信号Ｙ（ｎ）が生成され
る。また、入力された信号Ｓ１１’，Ｓ１２’は、夫々
係数回路４９，５０に供給されるとともに、加算回路４
５で加算され、信号Ｓ１１’，Ｓ１２’に対する基準信
号としての輝度信号Ｙ（ｎ−１）が生成される。さら
に、入力された信号Ｓ２１”，Ｓ２２”は、夫々係数回
路５１，５２に供給されるとともに、加算回路４６で加
算され、信号Ｓ２１”，Ｓ２２”に対する基準信号とし
ての輝度信号Ｙ（ｎ−２）が生成される。

【００５１】なお、例えば、色信号分離回路４０は図７
に示す構成をなしているから、この色信号４０と加算回
路４４とで図４に示す基準信号生成回路と同様の構成を
なしている。従って、上記の輝度信号Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ
−１），Ｙ（ｎ−２）は、また、原信号Ｓ（ｎ），１Ｈ
遅延信号Ｓ（ｎ−１），２Ｈ遅延信号Ｓ（ｎ−２）夫々
の輝度信号でもある。

【００５２】これら輝度信号Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−１），
Ｙ（ｎ−２）は基準信号として係数合成回路１７に供給
され、先の実施例と同様にして、先の式で表わされる原
信号Ｓ（ｎ），Ｓ（ｎ−１），Ｓ（ｎ−２）に対する係
数ｋ１，ｋ２，ｋ３、即ち、ｋ１＝Ｙ（ｎ−１）／ＭＡＸ（Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−１））ｋ２＝｛Ｙ（ｎ）／ＭＡＸ（Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ））＋Ｙ（ｎ−２）／ＭＡＸ（Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２））｝／２ｋ３＝Ｙ（ｎ−１）／ＭＡＸ（Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２））が生成出力される。

【００５３】そして、係数回路４７，４８で夫々色信号
分離回路４０の出力信号Ｓ２１’，Ｓ２２’に係数ｋ１
が乗算され、同様に、係数回路４９，５０で夫々色信号
分離回路４１の出力信号Ｓ１１’，Ｓ１２’に係数ｋ２
が、係数回路５１，５２で夫々色信号分離回路４２の出
力信号Ｓ２１”，Ｓ２２”に係数ｋ３が夫々乗算され
る。係数回路４９，５０の出力信号Ｓ１１，Ｓ１２は図
１での色信号分離回路８から出力される信号Ｓ１１，Ｓ
１２と同様の信号である。係数回路４７の出力信号と係
数回路５１の出力信号とは加算回路５５と係数回路５３
とによって加算平均され、また、係数回路４８の出力信
号と係数回路５２の出力信号とは加算回路５６と係数回
路５４とによって加算平均され、夫々信号Ｓ２１，Ｓ２
２として出力される。これら信号Ｓ２１，Ｓ２２も図１
での色信号分離回路９から出力される信号Ｓ１１，Ｓ１
２と同様の信号である。

【００５４】なお、この適応色処理回路４３において、
その入力信号Ｓ２１’，Ｓ２２’，Ｓ１１’，Ｓ１
２’，Ｓ２１”,Ｓ２２"に対する上記出力信号Ｓ１１，
Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２は次のように表わされる。Ｓ１１＝ｋ２・Ｓ１１’ Ｓ１２＝ｋ２・Ｓ１２’ Ｓ２１＝（ｋ１・Ｓ２１’＋ｋ３・Ｓ２１”）／２Ｓ２２＝（ｋ１・Ｓ２２’＋ｋ３・Ｓ２２”）／２以上のように、この実施例においても、図１に示した実
施例と同様の信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２から
色差信号を求めるものであるから、図１に示した実施例
と同様に、撮像素子への実際の入力レベルに近い形で補
色信号が再現され、垂直色モアレが軽減されることにな
る。

【００５５】なお、上記実施例では、基準信号として輝
度信号を用いたが、夫々の信号のレベルの比率を表わす
ものであれば、他の任意の信号を基準信号として用いる
ことができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上下ラインより画素信号を補間するに際し、各ラインの
信号レベルの比に応じて補間信号を形成するものである
から、垂直方向の相関性を高めることができ、垂直色モ
アレの少ない良好な画質の再生画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による撮像装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１における撮像素子での色フィルタ配列の一
具体例を示す図である。

【図３】図２で示した色フィルタ配列での図１における
撮像素子の出力信号とその１Ｈ遅延信号，２Ｈ遅延信号
の画素信号の位相関係を示す図である。

【図４】図１における適応色処理回路の一具体例を示す
ブロック図である。

【図５】図４における基準信号生成回路の一具体例を示
すブロック図である。

【図６】図４における係数合成回路の一具体例を示すブ
ロック図である。

【図７】図１における色信号分離回路の一具体例を示す
ブロック図である。

【図８】図７に示した具体例の動作を示す図である。

【図９】本発明による撮像装置の他の実施例を示すブロ
ック図である。

【図１０】図９における適応色処理回路の一具体例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１撮像素子５，６１Ｈ遅延回路７適応色処理回路８，９色信号分離回路１０マトリクス回路１１色信号処理回路１３エンコード回路１４〜１６基準信号生成回路１７係数合成回路１８〜２０係数回路２１加算回路２２係数回路４０〜４２色信号分離回路４３適応色処理回路４４〜４６加算回路４７〜５４係数回路５５，５６加算回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像面に分光感度の異なる複数種の色フ
ィルタが配列され、第１の色に対する画素信号と第２の
色に対する画素信号とが交互に配列されてなる信号と、
第３の色に対する画素信号と第４の色に対する画素信号
とが交互に配列されてなる信号とを１Ｈ（但し、１Ｈは
１水平走査期間）毎に交互に出力する撮像部を備えた撮
像装置において、該撮像部の出力信号を１Ｈ遅延し、１Ｈ遅延信号として
出力する第１の１Ｈ遅延手段と、該１Ｈ遅延信号を１Ｈ遅延し、２Ｈ遅延信号として出力
する第２の１Ｈ遅延手段と、該撮像部の出力信号、該１Ｈ遅延信号、該２Ｈ遅延信号
毎に基準信号を生成し、該基準信号の比に応じて該撮像
部の出力信号と該２Ｈ遅延信号から該１Ｈ遅延信号への
補間を行なう適応色処理手段とを設け、該適応色処理手
段の出力信号から色信号を生成することを特徴とする撮
像装置。
【請求項２】撮像面に分光感度の異なる複数種の色フ
ィルタが配列され、第１の色に対する画素信号と第２の
色に対する画素信号とが交互に配列されてなる信号と、
第３の色に対する画素信号と第４の色に対する画素信号
とが交互に配列されてなる信号とを１Ｈ（但し、１Ｈは
１水平走査期間）毎に交互に出力する撮像部を備えた撮
像装置において、該撮像部の出力信号を１Ｈ遅延し、１Ｈ遅延信号として
出力する第１の１Ｈ遅延手段と、該１Ｈ遅延信号を１Ｈ遅延し、２Ｈ遅延信号として出力
する第２の１Ｈ遅延手段と該撮像部の出力信号から第１
の基準信号を生成する手段と該１Ｈ遅延信号から第２の
基準信号を生成する手段と該２Ｈ遅延信号から第３の基
準信号を生成する手段と該第１，第２，第３の基準信号
の比に応じた第１，第２，第３の係数を生成し、その比
が１を超えるときには、第１，第２，第３の係数を１と
する手段と該撮像部の出力信号に該第１の係数をかける
第１の係数回路と該１Ｈ遅延信号に該第２の係数をかけ
る第２の係数回路と該２Ｈ遅延信号に該第３の係数をか
ける第３の係数回路と該第１，第３の係数回路の出力信
号を加算平均する加算平均手段とを設け、該第２の係数
回路の出力信号と該加算平均手段の出力信号とから色信
号を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】請求項２において、前記第１，第２，第３の基準信号は、時間的に前後する
隣接画素信号の和であることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】請求項２または３において、前記第１の係数ｋ１，第２の係数ｋ２，第３の係数ｋ３
を、前記第１，第２，第３の基準信号を夫々Ｙ（ｎ），
Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２）として、夫々ｋ１＝Ｙ（ｎ−１）／ＭＡＸ｛Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−１）｝ｋ２＝〔Ｙ（ｎ）／ＭＡＸ｛Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−１）｝＋Ｙ（ｎ−２）／ＭＡＸ｛Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２）｝〕／２ｋ３＝Ｙ（ｎ−１）／ＭＡＸ｛Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２）｝とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】撮像面に分光感度の異なる複数種の色フ
ィルタが配列され、第１の色に対する画素信号と第２の
色に対する画素信号とが交互に配列されてなる信号と、
第３の色に対する画素信号と第４の色に対する画素信号
とが交互に配列されてなる信号とを１Ｈ（但し、１Ｈは
１水平走査期間）毎に交互に出力する撮像部を備えた撮
像装置において、該撮像部の出力信号を１Ｈ遅延し、１Ｈ遅延信号として
出力する第１の１Ｈ遅延手段と、該１Ｈ遅延信号を１Ｈ遅延し、２Ｈ遅延信号として出力
する第２の１Ｈ遅延手段と、該撮像部の出力信号を第１の画素に対応する信号データ
と第２の画素に対応する信号データとに分離する第１の
分離手段と、該１Ｈ遅延信号を第３の画素に対応する信号データと第
４の画素に対応する信号データとに分離する第２の分離
手段と、該２Ｈ遅延信号を第１の画素に対応する信号データと第
２の画素に対応する信号データとに分離する第３の分離
手段と、該第１の分離手段で分離された該第１，第２の画素に対
する信号データを加算して第１の基準信号とする手段
と、該第２の分離手段で分離された該第３，第４の画素に対
する信号データを加算して第２の基準信号とする手段
と、該第３の分離手段で分離された該第１，第２の画素に対
する信号データを加算して第３の基準信号とする手段
と、該第１，第２，第３の基準信号の比に応じた第１，第
２，第３，第４，第５，第６の係数を生成し、その比が
１を超えるときには、該第１，第２，第３，第４，第
５，第６の係数を１とする手段と、該第１の分離手段で分離された該第１の画素に対する信
号データに該第１の係数をかける第１の係数回路と、該第１の分離手段で分離された該第２の画素に対する信
号データに該第２の係数をかける第２の係数回路と、該第３の画素に対する信号データに該第３の係数をかけ
る第３の係数回路と、該第４の画素に対する信号データに該第４の係数をかけ
る第４の係数回路と、該第３の分離手段で分離された該第１の画素に対する信
号データに該第５の係数をかける第５の係数回路と、該第３の分離手段で分離された該第２の画素に対する信
号データに該第６の係数をかける第６の係数回路と、該第１，第５の係数回路の出力信号を加算平均する第１
の加算手段と、該第２，第６の係数回路の出力信号を加算平均する第２
の加算手段とを設け、手段の出力信号から色信号を生成
することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】請求項５において、前記第１，第２，第３の基準信号は夫々輝度信号Ｙ
（ｎ），Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２）であって、前記第１の係数ｋ１，第２の係数ｋ２，第３の係数ｋ
３，第４の係数ｋ４，第５の係数ｋ５，第６の係数ｋ６
を、夫々ｋ１＝ｋ２＝Ｙ（ｎ−１）／ＭＡＸ｛Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−１）｝ｋ３＝ｋ４＝〔Ｙ（ｎ）／ＭＡＸ｛Ｙ（ｎ），Ｙ（ｎ−１）｝＋Ｙ（ｎ−２）／ＭＡＸ｛Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２）｝〕／２ｋ３＝ｋ４＝Ｙ（ｎ−１）／ＭＡＸ｛Ｙ（ｎ−１），Ｙ（ｎ−２）｝とすることを特徴とする撮像装置。