JPH0652999B2 - ステップモータ駆動部用の安全装置 - Google Patents
ステップモータ駆動部用の安全装置Info
- Publication number
- JPH0652999B2 JPH0652999B2 JP2515770A JP51577090A JPH0652999B2 JP H0652999 B2 JPH0652999 B2 JP H0652999B2 JP 2515770 A JP2515770 A JP 2515770A JP 51577090 A JP51577090 A JP 51577090A JP H0652999 B2 JPH0652999 B2 JP H0652999B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- partial
- windings
- output stage
- step motor
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- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、請求項１の上位概念に記載されたステップモ
ータ駆動部用の安全装置に関する。
ータ駆動部用の安全装置に関する。
いわゆる電気式アクセルペダルでは、スロットルバルブ
がモータ、例えば２相ステップモータにより調整され
る。このモータはスロットルバルブ開放の際、ばね力に
抗して動作する。ステップモータの個々の巻線を通る電
流は、制御部およびそれぞれに配属された出力段を介し
て、ステップモータの運動のための回転磁界が形成され
るように調整される。
がモータ、例えば２相ステップモータにより調整され
る。このモータはスロットルバルブ開放の際、ばね力に
抗して動作する。ステップモータの個々の巻線を通る電
流は、制御部およびそれぞれに配属された出力段を介し
て、ステップモータの運動のための回転磁界が形成され
るように調整される。
ステップモータまたは出力段の１つまたは接続線路に電
気的エラーが発生すると、回転磁界を正しく制御するこ
とができなくなる。従って制御部は遮断され、ばねが電
流の流れなくなったモータをスロットルバルブの閉成位
置に相応する位置に引き込む。
気的エラーが発生すると、回転磁界を正しく制御するこ
とができなくなる。従って制御部は遮断され、ばねが電
流の流れなくなったモータをスロットルバルブの閉成位
置に相応する位置に引き込む。
このような故障の場合、スロットルバルブは閉成されて
それ以上操作することができない。従って自動車は修理
後に初めて再使用可能となる。
それ以上操作することができない。従って自動車は修理
後に初めて再使用可能となる。
本発明の課題は、ステップモータの故障の場合でも、当
該ステップモータの制御ダイナミックレンジの減少を回
避して、その操作性が十分に維持されるように構成する
ことである。
該ステップモータの制御ダイナミックレンジの減少を回
避して、その操作性が十分に維持されるように構成する
ことである。
本発明の解決手段は請求項１に示されている。有利な実
施例は従属請求項に示されている。
施例は従属請求項に示されている。
２相ステップモータの巻線が１つしか故障しない場合で
も、ステップモータの正常な動作はもはや保証されな
い。第１のステップモータが故障した際にその機能を引
き継ぐ第２の冗長的ステップモータを設けることも考え
られる。しかしこの解決手段は非常に繁雑でコストがか
かる。
も、ステップモータの正常な動作はもはや保証されな
い。第１のステップモータが故障した際にその機能を引
き継ぐ第２の冗長的ステップモータを設けることも考え
られる。しかしこの解決手段は非常に繁雑でコストがか
かる。
その他、構成素子（例えば支承部）の数の上昇は信頼性
の低下につながる。というのは唯１つ支承部の故障だけ
でも装置全体が停止し得るからである。
の低下につながる。というのは唯１つ支承部の故障だけ
でも装置全体が停止し得るからである。
ステップモータの各巻線を２つの部分巻線に分割するこ
とも公知である。各々の部分巻線には１つの固有の出力
段が配属される。
とも公知である。各々の部分巻線には１つの固有の出力
段が配属される。
例えばこのように部分巻線が２つの場合、部分巻線の１
つまたは配属された出力段の１つが故障しても、残りの
部分巻線が機能を少なくとも一部引き継ぐ。
つまたは配属された出力段の１つが故障しても、残りの
部分巻線が機能を少なくとも一部引き継ぐ。
しかし各部分巻線によって形成される各部分トルクの合
計が所要の通常トルクに相応するように構成されている
場合、部分巻線の１つが故障するとある程度のダイナミ
ックレンジがステップモータの制御性において失われて
しまう。
計が所要の通常トルクに相応するように構成されている
場合、部分巻線の１つが故障するとある程度のダイナミ
ックレンジがステップモータの制御性において失われて
しまう。
このダイナミックレンジの損失は本発明によれば次のよ
うにして回避することができる。すなわち、残りの正常
の巻線を流れる電流を一方のポールにおいて、故障した
部分巻線の作用が完全にまたは部分的に補償されるよう
に高めるのである。
うにして回避することができる。すなわち、残りの正常
の巻線を流れる電流を一方のポールにおいて、故障した
部分巻線の作用が完全にまたは部分的に補償されるよう
に高めるのである。
個々の部分巻線の構成には多くの手段が考えられる。
巻線数は例えば同じかまたは異なってもよい。相応して
所属の制御電流も同じかまたは異なる。部分巻線は各ポ
ールに並置することも相互に重ね合わせて配置すること
もできる。同様に２つまたはそれ以上の部分巻線が異な
るポールで１つの巻線を形成することも可能である。
所属の制御電流も同じかまたは異なる。部分巻線は各ポ
ールに並置することも相互に重ね合わせて配置すること
もできる。同様に２つまたはそれ以上の部分巻線が異な
るポールで１つの巻線を形成することも可能である。
監視装置は各部分巻線を故障について監視する。これは
例えば、所属の出力段が制御部により制御されるときこ
の部分巻線に電流が流れるか否かを検査することにより
行う。故障の際、監視装置は非常信号を形成し、ステッ
プモータの制御部に供給する。制御部はこれに基づき、
残った部分巻線を流れる電流の高さを、故障した部分巻
線を有するポールにおいて変化させ、それにより故障し
た巻線の作用が補償される。
例えば、所属の出力段が制御部により制御されるときこ
の部分巻線に電流が流れるか否かを検査することにより
行う。故障の際、監視装置は非常信号を形成し、ステッ
プモータの制御部に供給する。制御部はこれに基づき、
残った部分巻線を流れる電流の高さを、故障した部分巻
線を有するポールにおいて変化させ、それにより故障し
た巻線の作用が補償される。
本発明を以下図面に基づき詳細に説明する。
図１は、従来技術によるステップモータを有する電気式
アクセルペダルのブロック図、 図２は、本発明によるステップモータを有する電気式ア
クセルペダルのブロック図、 図３は、図１のステップモータ駆動部の通常動作および
非常動作を説明するためのトルクベクトル図、 図４は、図２のステップモータ駆動部の通常動作および
非常動作を説明するためのトルクベクトル図、 図５、６、７はそれぞれ部分巻線の構成に対する実施例
を示す模式図である。
アクセルペダルのブロック図、 図２は、本発明によるステップモータを有する電気式ア
クセルペダルのブロック図、 図３は、図１のステップモータ駆動部の通常動作および
非常動作を説明するためのトルクベクトル図、 図４は、図２のステップモータ駆動部の通常動作および
非常動作を説明するためのトルクベクトル図、 図５、６、７はそれぞれ部分巻線の構成に対する実施例
を示す模式図である。
図１に示された自動車の電気式アクセルペダル装置は、
走行ペダル６、制御部４、出力段装置３、ステップモー
タ１およびスロットルバルブ２を有する。スロットルバ
ルブ２はステップモータ１のシャフト上に直接配置され
ている。ステップモータは２つの巻線１１、１２を有す
る２相式であり、２つの巻線には出力段装置３のそれぞ
れ固有の出力段３１から電流が供給される。
走行ペダル６、制御部４、出力段装置３、ステップモー
タ１およびスロットルバルブ２を有する。スロットルバ
ルブ２はステップモータ１のシャフト上に直接配置され
ている。ステップモータは２つの巻線１１、１２を有す
る２相式であり、２つの巻線には出力段装置３のそれぞ
れ固有の出力段３１から電流が供給される。
運転者は走行ペタル６の位置によりスロットルバルブ２
の角度位置を定める。この位置は電気信号として制御部
４に供給され、制御部４はそれに従って出力段装置３を
制御する。個々の出力段３１を介して巻線１１、１２を
通る電流が次のように調整される。すなわち、ステップ
モータ１の所望の角度位置が生じ、さらにステップモー
タと結合されたスロットルバルブ２の所望の角度位置が
生じるように調整される。
の角度位置を定める。この位置は電気信号として制御部
４に供給され、制御部４はそれに従って出力段装置３を
制御する。個々の出力段３１を介して巻線１１、１２を
通る電流が次のように調整される。すなわち、ステップ
モータ１の所望の角度位置が生じ、さらにステップモー
タと結合されたスロットルバルブ２の所望の角度位置が
生じるように調整される。
図３には通常動作に対する例が示されている。この場
合、巻線１１と１２には、それぞれの出力段３１から同
じ電流が供給される。２つの巻線１１、１２から生じた
部分トルクＭ１１とＭ１２はその際通常トルクＭとな
り、そのトルクの方向に従いステップモータの回転可能
部分が整列される。
合、巻線１１と１２には、それぞれの出力段３１から同
じ電流が供給される。２つの巻線１１、１２から生じた
部分トルクＭ１１とＭ１２はその際通常トルクＭとな
り、そのトルクの方向に従いステップモータの回転可能
部分が整列される。
例えば巻線１１が故障したと仮定する。この故障は巻線
１１自体、またはこれを制御する出力段３１または線路
の電気的エラーによって生じ得る。この故障の場合のト
ルクＭＦは図３の部分トルクＭ１２と同じである。ステ
ップモータがこの新たなトルクＭＦに従い整列されると
直ちに、ステップモータをこの新しい位置から動かすこ
とがもはやできなくなる。というのは巻線１２を介して
トルクＭＦのみが大きさで変化可能であるが、方向的に
変化することができないからである。
１１自体、またはこれを制御する出力段３１または線路
の電気的エラーによって生じ得る。この故障の場合のト
ルクＭＦは図３の部分トルクＭ１２と同じである。ステ
ップモータがこの新たなトルクＭＦに従い整列されると
直ちに、ステップモータをこの新しい位置から動かすこ
とがもはやできなくなる。というのは巻線１２を介して
トルクＭＦのみが大きさで変化可能であるが、方向的に
変化することができないからである。
このような故障は安全性に対しても重大な状態となる。
２つの巻線１１、１２のどちらが故障したかに応じて、
ステップモータは衝撃的にスロットルバルブ２を残った
トルクの方向へ引っ張る。このようなことは、残ったト
ルクがばね戻し調整トルクよりも小さい場合、スロット
ルバルブを衝撃的に閉成することになり、これは交通状
況によっては非常に危険であり得る。
２つの巻線１１、１２のどちらが故障したかに応じて、
ステップモータは衝撃的にスロットルバルブ２を残った
トルクの方向へ引っ張る。このようなことは、残ったト
ルクがばね戻し調整トルクよりも小さい場合、スロット
ルバルブを衝撃的に閉成することになり、これは交通状
況によっては非常に危険であり得る。
図２には本発明によるステップモータ駆動部を有する電
気式アクセルペダル装置が示されている。同じ部材には
同じ参照番号が付してある。図１の巻線１１はここでは
２つの部分巻線１３と１４により置換されている。この
２つの部分巻線は１つの固有の出力段３１により制御さ
れる。同じように、図１の巻線１２も部分巻線１５と１
６により置換されている。
気式アクセルペダル装置が示されている。同じ部材には
同じ参照番号が付してある。図１の巻線１１はここでは
２つの部分巻線１３と１４により置換されている。この
２つの部分巻線は１つの固有の出力段３１により制御さ
れる。同じように、図１の巻線１２も部分巻線１５と１
６により置換されている。
ステップモータ１の固定子のポールにおける部分巻線１
３〜１６の種々の構成に対する実施例が図５、６、７に
示されている。ここで固定子１はそれぞれ８つのポール
ａ〜ｈを有する。見易くするために、ポールａ、ｃ，
ｅ，ｇ上の部分巻線１３と１４だけが示されている。こ
の部分巻線１３と１４が図１の巻線１１と代替される。
省略された部分巻線１４と１６も同様にポールｂ、ｄ、
ｆ、ｈ上に配置される。
３〜１６の種々の構成に対する実施例が図５、６、７に
示されている。ここで固定子１はそれぞれ８つのポール
ａ〜ｈを有する。見易くするために、ポールａ、ｃ，
ｅ，ｇ上の部分巻線１３と１４だけが示されている。こ
の部分巻線１３と１４が図１の巻線１１と代替される。
省略された部分巻線１４と１６も同様にポールｂ、ｄ、
ｆ、ｈ上に配置される。
図５によれば、部分巻線１３と１４の個々のポール巻線
はそれぞれ同じポールに、電気的に相互に絶縁して配置
されている。個々のポール間の接続線路は図示されてい
ない。図６、７でも同様に図示されていない。
はそれぞれ同じポールに、電気的に相互に絶縁して配置
されている。個々のポール間の接続線路は図示されてい
ない。図６、７でも同様に図示されていない。
しかしこの実施例では、２つの部分巻線１３と１４の電
磁結合が発生する。この結合によってそれぞれに配設さ
れた各出力段３１の相互干渉作用が生じる。というのは
２つの部分巻線１３、１４は同じ磁束にさらされている
からである。その際、小さな漂遊磁束は考慮されない。
磁結合が発生する。この結合によってそれぞれに配設さ
れた各出力段３１の相互干渉作用が生じる。というのは
２つの部分巻線１３、１４は同じ磁束にさらされている
からである。その際、小さな漂遊磁束は考慮されない。
従って図６の第２の実施形態によれば、部分巻線１３が
ポールａとｅに分割されており、部分巻線１４はポール
ｃとｇに分割されている。この空間的分離は相互干渉作
用を低減させる。
ポールａとｅに分割されており、部分巻線１４はポール
ｃとｇに分割されている。この空間的分離は相互干渉作
用を低減させる。
図７による有利な実施例ではさらに、相互干渉作用がほ
ぼ全体的て低減される。ここでは部分巻線１３はポール
ａとｃ上に、部分巻線１４はポールｅとｇ上にある。こ
れによりステップモータ１の右上側半分が部分巻線１３
に、左下側半分が部分巻線１４により磁気的に支配され
る。従い部分巻線１３と１４は磁気的にほぼ減結合され
る。
ぼ全体的て低減される。ここでは部分巻線１３はポール
ａとｃ上に、部分巻線１４はポールｅとｇ上にある。こ
れによりステップモータ１の右上側半分が部分巻線１３
に、左下側半分が部分巻線１４により磁気的に支配され
る。従い部分巻線１３と１４は磁気的にほぼ減結合され
る。
部分巻線１３と１４は同じ巻回数と同じ巻線方向を有す
る。同じことが部分巻線１５と１６に対してもあてはま
る。各部分巻線１３〜１６並びにその制御電流は、制御
電流が図１の巻線１１、１２の１つの部分トルクのそれ
ぞれ５０％を生じるように選定される。
る。同じことが部分巻線１５と１６に対してもあてはま
る。各部分巻線１３〜１６並びにその制御電流は、制御
電流が図１の巻線１１、１２の１つの部分トルクのそれ
ぞれ５０％を生じるように選定される。
これにより図４に示すように通常動作では図３と同じ通
常トルクＭが生じる。
常トルクＭが生じる。
故障の場合に対して部分巻線１４が故障すると仮定す
る。図４によれば部分トルクＭ１４の欠落によりこの故
障の場合に対して新たなトルクＭＦが生じる。ステップ
モータ１ａの制御可能性は維持される。というのは残っ
た部分巻線１３によりトルクＭＦの方向的変化が依然可
能だからである。ただダイナミックレンジだけが部分ト
ルクＭ１４の欠落により制限される。
る。図４によれば部分トルクＭ１４の欠落によりこの故
障の場合に対して新たなトルクＭＦが生じる。ステップ
モータ１ａの制御可能性は維持される。というのは残っ
た部分巻線１３によりトルクＭＦの方向的変化が依然可
能だからである。ただダイナミックレンジだけが部分ト
ルクＭ１４の欠落により制限される。
安全上重大な特性が従来の技術では発生するが、本発明
にはステップモータ駆動部には生じない。一方では、故
障の場合常にスロットルバルブ２の角度位置の所定量変
化が発生するが、衝撃的な閉成が生じることはない。他
方では、運転者はこのスロットルバルブ２の量的な角度
位置変化に反応することができる。というのは角度位置
は走行ペダル６を介して制御可能のままだからである。
にはステップモータ駆動部には生じない。一方では、故
障の場合常にスロットルバルブ２の角度位置の所定量変
化が発生するが、衝撃的な閉成が生じることはない。他
方では、運転者はこのスロットルバルブ２の量的な角度
位置変化に反応することができる。というのは角度位置
は走行ペダル６を介して制御可能のままだからである。
監視装置５は出力段３と制御部４に接続されている。出
力段装置３から監視装置５は、出力段３１と所属の部分
巻線１３〜１６との間の線路の電流に関する情報を受け
取る。制御部４からは、制御部４がすべての出力段３１
に出力する制御信号に関する情報を受け取る。
力段装置３から監視装置５は、出力段３１と所属の部分
巻線１３〜１６との間の線路の電流に関する情報を受け
取る。制御部４からは、制御部４がすべての出力段３１
に出力する制御信号に関する情報を受け取る。
監視装置５は、出力段３１に対するそれぞれの制御信号
が部分巻線１３〜１６の１つを通る相応の電流に作用し
ているか否かを検査する。部分巻線１３〜１６の１つに
おいて作用していなければ、故障が部分巻線１３〜１６
の所属の出力段３１または線路に存在する。
が部分巻線１３〜１６の１つを通る相応の電流に作用し
ているか否かを検査する。部分巻線１３〜１６の１つに
おいて作用していなければ、故障が部分巻線１３〜１６
の所属の出力段３１または線路に存在する。
監視装置５はこの故障の場合、非常信号Ｎを形成し、こ
れをさらに制御部４に供給する。この非常信号Ｎは部分
巻線１３〜１６のどれに該当するのかという情報を含
む。
れをさらに制御部４に供給する。この非常信号Ｎは部分
巻線１３〜１６のどれに該当するのかという情報を含
む。
制御部４は、これに基づき非常動作を実行する。例えば
部分巻線１４に欠陥のある前記の故障の場合では、制御
部４は、部分巻線１３に所属する出力段３１が部分巻線
１３に通常動作時の２倍の電流を供給するように制御す
る。このようにして２倍にされた部分トルクＭ１３によ
って欠落した部分巻線１４の作用が補償される。
部分巻線１４に欠陥のある前記の故障の場合では、制御
部４は、部分巻線１３に所属する出力段３１が部分巻線
１３に通常動作時の２倍の電流を供給するように制御す
る。このようにして２倍にされた部分トルクＭ１３によ
って欠落した部分巻線１４の作用が補償される。
制御部４並びに監視装置５の機能は、相応の入出力回路
を有する計算機が受け継ぐ。部分巻線１３〜１６への個
々の部分巻線電流の問い合わせは相応の線路でのそれぞ
れの電流測定により行う。
を有する計算機が受け継ぐ。部分巻線１３〜１６への個
々の部分巻線電流の問い合わせは相応の線路でのそれぞ
れの電流測定により行う。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ツィンマー，ヘルベルト ドイツ連邦共和国 Ｄ―8400 レーゲンス ブルク ランツフーター シュトラーセ 105 アー (72)発明者 ノイヒル，アンドレアス オーストリア国 Ａ―1150 ウィーン ド ライハウスガッセ （番地なし) (72)発明者 トレファルト，マンフレート オーストリア国 Ａ―1160 ウィーン エ スターハーツィガッセ （番地なし) (72)発明者 トゥルバ，ロマン オーストリア国 Ａ―1190 ウィーン オ ーバーキルヒャーガッセ （番地なし) (56)参考文献 特開 昭61−203899（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】２つの巻線を備えた２組ステップモータ
（１）と、制御部（４）と、前記巻線を流れる電流を調
整するための出力段装置（３）とを有し、 各巻線は少なくとも２つのポールに分割されており、 前記巻線は少なくとも２つの部分巻線に分割されてお
り、 前記出力段装置（３）は各部分巻線（１３〜１６）毎に
１つの固有の出力段（３１）を有し、 前記制御部（４）は通常動作において、通常トルクが各
部分トルクの和として生じるように、各部分巻線を流れ
る電流を調整し、 監視装置（５）が設けられており、 該監視装置は個々の部分巻線（１３〜１６）の機能を監
視し、部分巻線（１３〜１６）の１つの故障の際、非常
信号（Ｎ）を制御部（４）に送出し、 前記制御部（４）は非常信号（Ｎ）の存在するとき、故
障した部分巻線を含む巻線の残った部分巻線を流れる電
流を非常動作において、故障した部分巻線の機能を受け
継ぐように制御する、ステップモータ駆動部用の安全装
置において、 通常動作では、巻線のすべての部分巻線に電流が供給さ
れ、 非常動作では、残った部分巻線に高められた電流が供給
され、当該残った部分巻線によって故障した部分巻線の
作用が補償されることを特徴とする、ステップモータ駆
動部用の安全装置。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP89121926 | 1989-11-28 | ||
| EP89121926.3 | 1989-11-28 | ||
| DE89121926.3 | 1990-08-30 | ||
| DE9012436U DE9012436U1 (ja) | 1989-11-28 | 1990-08-30 | |
| DE9012436.7U | 1990-08-30 | ||
| PCT/EP1990/002002 WO1991008391A1 (de) | 1989-11-28 | 1990-11-23 | Sicherheitssystem für einen schrittmotorantrieb |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04505846A JPH04505846A (ja) | 1992-10-08 |
| JPH0652999B2 true JPH0652999B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=25957107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2515770A Expired - Lifetime JPH0652999B2 (ja) | 1989-11-28 | 1990-11-23 | ステップモータ駆動部用の安全装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5247217A (ja) |
| EP (1) | EP0502875B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0652999B2 (ja) |
| DE (2) | DE9012436U1 (ja) |
| WO (1) | WO1991008391A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5757596A (en) * | 1997-01-21 | 1998-05-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Motor control assembly and method of controlling same |
| WO2013005070A1 (en) | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Renault Trucks | Valve actuation mechanism and automotive vehicle comprising such a valve actuation |
| US8952646B2 (en) * | 2012-09-14 | 2015-02-10 | Hamilton Sundstrand Corporation | Stepper motor phase failure detection |
| DE102017217298A1 (de) * | 2017-09-28 | 2019-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische Antriebseinrichtung |
| DE102018209471A1 (de) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | Mahle International Gmbh | Elektromotorsystem |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61203899A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-09 | Nippon Carbureter Co Ltd | ステツプモ−タの運転方法 |
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| JPS6085227A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-14 | Mikuni Kogyo Co Ltd | 内燃機関の燃料供給装置におけるスロツトルバルブの回動機構 |
| US4909214A (en) * | 1986-09-12 | 1990-03-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve control device |
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1990
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- 1990-11-23 WO PCT/EP1990/002002 patent/WO1991008391A1/de active IP Right Grant
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1992
- 1992-05-27 US US07/889,508 patent/US5247217A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61203899A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-09 | Nippon Carbureter Co Ltd | ステツプモ−タの運転方法 |
Also Published As
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