JPH0652397A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、実際に利用される環境或い
は紙幣の状態に拘らず、安定に紙幣を取込むことのでき
る紙幣処理装置を提供することにある。 【構成】この発明の紙幣処理装置では、紙幣供給部から
紙幣を取込み、搬送するための送込みロ−ラ、取込みロ
−ラ及び搬送ロ−ラなどの複数のロ−ラは、それぞれ、
回転速度が変更可能な駆動モ−タ14，24及び44を介して
付勢される。駆動モ−タ14，24及び44は、ＣＰＵ 100を
介して少なくとも２種類以上の異なる速度で制御され、
通常処理モ−ドと、この通常処理モ−ドよりも低速に規
定される調整モ−ドを提供できる。調整モ−ドでは、紙
幣を１枚ずつ分離させるためのギャップは、確実に調整
される。従って、紙幣処理装置に関し、工場から出荷さ
れたのち、実際に利用される状態に合わせるための再調
整が不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、金融機器と
して利用される紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４には、例えば、紙幣の金種判別、正
損判別、計数、或いは、真偽判別などに利用される紙幣
処理装置の一例が示されている。

【０００３】紙幣処理装置は、処理すべき紙幣がセット
される紙幣供給部Ａ、この供給部Ａにセットされた紙幣
Ｓに関し、金種、正損及び真偽判別、或いは、計数する
ための判別部Ｂ、判別部Ｂにおける判別結果に応じて振
分ける振分け部Ｃ、及び、金種、正損及び真偽別に収納
する集計部Ｄから構成されている。供給部Ａには、紙幣
Ｓを１枚ずつ分離して繰出す送込みロ−ラ１、送込みロ
−ラ１によって繰り出された紙幣Ｓを取込むための取込
みロ−ラ２及びゲ−トロ−ラ３が配置されている。尚、
それぞれのロ−ラは、例えば、ゴムなどの弾性体によっ
て形成されている。また、供給部Ａから集計部Ｄまでの
間には、搬送路４が形成されている。

【０００４】紙幣供給部Ａにセットされた紙幣Ｓは、搬
送路４を介して順次搬送され、判別部Ｂによって、金種
判別、正損判別及び真偽判別、及び、計数され、この判
別結果に応じて振分け部Ｃで振分けられて、金種、正損
及び真偽別に集計部Ｄに収納される。

【０００５】上記供給部Ａにセットされた紙幣Ｓは、送
込みロ−ラ１の回転によって最下部から繰出され、取込
みロ−ラ２及びゲ−トロ−ラ３の間に規定されるギャッ
プを通過される。このロ−ラ２及びロ−ラ３の間のギャ
ップを通過される際に、最下部の紙幣Ｓに伴って繰出さ
れた２枚目以降の紙幣Ｓは、停止または逆転されている
ゲ−トロ−ラ３を介して停止され、１枚のみに分離され
て、取込みロ−ラ２を介して搬送路４へ導かれる。

【０００６】ところで、紙幣Ｓは、周囲環境、或いは、
使用期間などの影響によって、例えば、摩擦係数、剛
性、厚さ、或いは、金種などの物理的特性が大きく変化
することが知られている。また、上記ギャップの大きさ
は、供給部Ａにセットされるさまざまな紙幣Ｓを、複雑
な条件の下であっても安定に取込むことのできるよう、
正確に調整されなければならない。尚、上記取込みロ−
ラ２及びゲ−トロ−ラ３は、一般には、紙幣Ｓが通過さ
れる方向と直交する方向に距離を置いて、対をなして、
配置されることから、それぞれのロ−ラ対ごとに形成さ
れる上記ギャップは、互いに等しくなるよう調整され
る。

【０００７】またさらに、上記ギャップが正確に調整さ
れた場合であっても、ロ−ラの表面状態の変化即ちゴム
の磨耗或いはロ−ラの経時変化などに起因する摩擦係数
の変化などに伴って、紙幣Ｓを１枚ずつ確実に取込むこ
とが困難になる場合がある。この場合、例えば、上記ギ
ャップに複数の紙幣Ｓが食込むことで生じるジャム、上
記ギャップを複数の紙幣Ｓが通過される重送、上記ロ−
ラ対相互におけるギャップの大きさの差に起因して紙幣
Ｓが斜めに搬送されるスキュ−、或いは、取込まれた紙
幣Ｓの間隔が不揃いにピッチむらなどが生じ、正確な紙
幣処理ができなくなる問題がある。

【０００８】上記多くの問題点に対応すべく、上記ゲ−
トロ−ラ３にロ−ラ移動機構が組込まれ、上記ロ−ラ対
毎に、上記ギャップの大きさを独立に変化させる方法が
提案されている。この方法によれば、上記搬送路４に搬
送状態検出器が配置され、搬送路４を搬送される紙幣Ｓ
のスキュ−或いはピッチむら即ち搬送情報が検出され
る。引続いて、検出された搬送情報に基づいて、上記ゲ
−トロ−ラ３が上記２組のロ−ラ対毎に僅かに上下動さ
れ、取込みロ−ラ２との間に規定されるギャップの大き
さが変化される。従って、搬送路４を搬送される紙幣Ｓ
が最適な状態で取込まれるとされている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ギ
ャップの大きさが独立に変化される場合であっても、上
記ロ−ラ移動機構には、ロ−ラの物理的特性の経時変
化、或いは、工場出荷時の初期設定分を補償するために
必要なギャップ調整範囲及びこのギャップ調整範囲に、
さらにマ−ジンを持たせたギャップ調整範囲とを含む、
広範囲なギャップ調整範囲が必要とされる。その一方
で、工場から出荷された紙幣処理装置は、利用者 (金融
機関) のもとでは、高速度で駆動されることから、上記
ロ−ラ移動機構には、高速応答性も要求される。このこ
とは、上記ギャップ調整の初期設定に関し、利用者に要
求されることの多い、比較的高速処理に適したギャップ
の設定を優先させる虞れがある。この場合、上記ギャッ
プを、全ての利用者に最適なギャップとして提供するこ
とが困難となり、一部の利用条件に対して、ジャム或い
は重送などが生じやすくなる問題がある。このことは、
紙幣処理装置に関し、工場から出荷されたのち、実際に
利用される状態に合わせた再調整が必要になる問題があ
る。この発明の目的は、紙幣のジャム或いは重送を防止
するとともに、確実な紙幣搬送が可能な紙幣処理装置を
提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、紙葉類を取込む取込みロ−ラ
と、この取込みロ−ラに対し、所望の大きさのギャップ
を介して対向され、この取込みロ−ラを介して取込まれ
る紙葉類を１枚に制限するゲ−トロ−ラと、上記ギャッ
プを介して取込まれた紙葉類を搬送する搬送ロ−ラと、
上記取込みロ−ラとゲ−トロ−ラとの間のギャップを通
過された紙葉類の搬送状態を検出するとともに、搬送状
態信号を発生する検出器と、この検出器からの搬送状態
信号に基づいて、上記ゲ−トロ−ラを紙葉類の紙面と直
交する方向に、少なくとも２種類の速度で移動させる手
段と、上記取込みロ−ラ及び搬送ロ−ラを、少なくとも
２種類の速度で付勢する手段と、上記移動手段及び上記
付勢手段を、上記紙葉類に対していかなる制限も与えら
れていない場合には、第一の処理速度を有する第一の処
理モ−ドで動作させ、上記紙葉類に所望の条件が与えら
れている場合には、第一の処理モ−ドよりも低い第二の
処理速度が与えられた第二の処理モ−ドで制御する手段
とを有する紙葉類処理装置を提供するものである。

【００１１】

【作用】この発明の紙幣処理装置では、紙葉類を取込む
取込みロ−ラと取込みロ−ラを介して取込まれた紙葉類
を１枚のみに制限するゲ−トロ−ラ、及び、紙葉類を搬
送する搬送ロ−ラなどの複数のロ−ラは、それぞれ、回
転速度が変更可能な付勢手段を介して付勢される。この
付勢手段は、制御手段を介して少なくとも２種類以上の
異なる速度で制御され、第一の処理モ−ドと、この第一
の処理モ−ドよりも低速に規定される第二の処理モ−ド
を提供できる。第二の処理モ−ドでは、紙葉類を１枚ず
つ分離させるために、取込みロ−ラとゲ−トロ−ラとの
間に規定されるギャップは、所望の条件が与えられてい
る紙葉類を介して、第一の処理モ−ドよりも低速な第二
の処理モ−ドによって確実に調整される。一方、第一の
処理モ−ドに戻された場合には、第二の処理モ−ドによ
って規定されたデ−タに基づいて上記ギャップが初期化
される。

【００１２】

【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。図１及び図２には、紙幣処理装置の紙幣供給部が
示されている。

【００１３】紙幣供給部２は、処理すべき紙幣Ｓが載置
される紙幣台４、この紙幣台４に対向配置され、紙幣台
４へ載置された紙幣Ｓに対して所望の荷重を提供するバ
ックアップ６、紙幣台４に載置された紙幣Ｓを搬送する
ための (後述する) 複数のロ−ラ、紙幣処理装置の動作
状態或いは所望の情報を表示するための図示しない表示
装置、及び、予め決められている少なくとも２つの動作
状態、例えば、装置調整モ−ド或いは通常処理モ−ドを
切換えるための図示しない入力装置から形成されてい
る。

【００１４】紙幣台４の一端部には、外周面に摩擦係数
の高い材質、例えば、ゴムなどが貼付けられ、紙幣台４
に載置された紙幣Ｓを繰出すためのロ−ラであって、紙
幣Ｓが搬送 (繰出) される方向に直交する方向に距離を
置いて (即ち紙幣Ｓが搬送される方向に沿って左右に)
２個配置された送込みロ−ラ10ａ，10ｂが配置されてい
る。送込みロ−ラ10ａ，10ｂは、シャフト12を介して駆
動モ−タ14に接続されている。尚、駆動モ−タ14は、例
えば、ステッピングモ−タなどであって、所望の速度で
回転可能に構成されている。

【００１５】送込みロ−ラ10ａ，10ｂを介して紙幣Ｓが
繰出される方向には、摩擦係数の高い材質、例えば、ゴ
ムなどが外周面に貼付けられ、送込みロ−ラ10ａ，10ｂ
と同様に、紙幣Ｓが搬送される方向に沿って左右に２個
配置され、上記送込みロ−ラ10ａ，10ｂを介して繰出さ
れた紙幣Ｓを取込む取込みロ−ラ20ａ，20ｂが配置され
ている。取込みロ−ラ20ａ，20ｂは、シャフト22を介し
て駆動モ−タ24に接続されている。尚、駆動モ−タ24
は、例えば、ステッピングモ−タなどであって、所望の
速度で回転可能に構成されている。

【００１６】取込みロ−ラ20ａ，20ｂの上部には、それ
ぞれのロ−ラ20ａ，20ｂに対して所望のギャップＧを介
して対向され、前記送込みロ−ラ10ａ，10ｂを介して繰
出された紙幣Ｓの重送を防止するための、１対のゲ−ト
ロ−ラ30ａ，30ｂが配置されている。ゲ−トロ−ラ30
ａ，30ｂの外周面には、ロ−ラ10ａ，10ｂ或いはロ−ラ
20ａ，20ｂと同様に、例えば、ゴムなどが貼付けられて
いる。尚、ゲ−トロ−ラ30ａ，30ｂは、それぞれのロ−
ラ30ａ，30ｂ毎に配置され、ロ−ラ30ａ，30ｂを独立に
上下方向に移動可能に支持するゲ−トロ−ラ駆動装置70
ａ，70ｂ (図２参照) の一端に配置されたレバ−72ａ，
72ｂに吊下げられている。

【００１７】紙幣Ｓが搬送される方向であって、取込み
ロ−ラ20ａ，20ｂの後段には、送込みロ−ラ或いは取込
みロ−ラと同様に、紙幣Ｓが搬送される方向に沿って左
右に２個配置され、上記ギャップＧを介して取込まれた
紙幣Ｓを、図示しない紙幣処理装置の内部、即ち、上記
供給部に引続いて配置されている判別部に、順に送出す
るための搬送ロ−ラ40ａ，40ｂが配置されている。搬送
ロ−ラ40ａ，40ｂは、シャフト42を介して駆動モ−タ44
に接続されている。尚、駆動モ−タ44も、上記モ−タ14
或いは24と同様に、例えば、ステッピングモ−タなどで
あって、所望の速度で回転可能に構成されている。

【００１８】搬送ロ−ラ40ａ，40ｂの上部には、ばね材
54ａ，54ｂを介して所望の方向に向かう荷重によって加
圧されたシャフト52が貫通され、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂ
のそれぞれに対向されたピンチロ−ラ50ａ，50ｂが配置
されている。ピンチロ−ラ50ａ，50ｂは、ばね材54ａ，
54ｂからシャフト52に提供される圧力によって搬送ロ−
ラ40ａ，40ｂに密接されるとともに、搬送ロ−ラ40ａ，
40ｂの回転とともに回転される。

【００１９】搬送ロ−ラ40ａ，40ｂと取込みロ−ラ20
ａ，20ｂとの間には、紙幣Ｓの搬送状態、例えば、取込
みロ−ラ20ａ，20ｂから送出された紙幣Ｓのスキュ−或
いはピッチむらなどを検出する搬送状態検出器60が組込
まれている。搬送状態検出器60は、例えば、発光部60ａ
及び受光部60ｂが所望の隙間を介して対向配置されてい
るフォトインタラプタであって、紙幣Ｓが上記隙間を通
過される際に発光部60ａから受光部60ｂへ向かう光が遮
られることを利用して紙幣Ｓの搬送状態を検出する。
尚、この搬送状態検出器60は、紙幣Ｓが搬送される方向
に沿って２組以上配置されてもよい。この場合、上記ス
キュ−或いはピッチむらなどがより正確に検出できるこ
とはいうまでもない。図２には、ゲ−トロ−ラ30ａ，30
ｂを上下方向に移動させるためのゲ−トロ−ラ駆動装置
が示されている。

【００２０】ゲ−トロ−ラ駆動装置70ａ，70ｂは、ゲ−
トロ−ラ30ａ，30ｂを回転可能に保持するレバ−72ａ，
72ｂを有している。ゲ−トロ−ラ30ａ，30ｂは、例え
ば、ワンウエイクラッチを含み、シャフト74を介して紙
幣Ｓが搬送される方向と逆の方向にのみ回転可能に、レ
バ−72ａ，72ｂの一端に、取付けられている。

【００２１】レバ−72ａ，72ｂは、固定台76ａ，76ｂの
一端に、ばね材78ａ，78ｂを介して上下方向に移動可能
に配置されている。レバ−72ａ，72ｂには、さらに、平
行板ばね80ａ，80ｂが固定されている。平行板ばね80
ａ，80ｂは、レバ−72ａ，72ｂを上下動させるための変
位を提供する圧電素子82ａ，82ｂを介して上記固定台76
ａ，76ｂに接続されている。

【００２２】圧電素子82ａ，82ｂは、印加される電圧に
応じて、最大、概ね１５μｍの変位を提供できる。この
圧電素子82ａ，82ｂの変位は、それぞれ、平行板ばね80
ａ，80ｂとレバ−72ａ，72ｂとの間の間隔、及び、この
間隔とレバ−72ａ，72ｂの長さとの比によって、最大、
概ね３００μｍに拡大される。

【００２３】固定台76ａ，76ｂは、ステ−ジ84ａ，84ｂ
に固定されている。このステ−ジ84ａ，84ｂは、ステッ
ピングモ−タ86ａ，86ｂを介して、上記圧電素子82ａ，
82ｂとは独立に上下動される。

【００２４】それぞれのゲ−トロ−ラ30ａ，30ｂは、圧
電素子82ａ，82ｂ及びステッピングモ−タ86ａ，86ｂを
介して、取込みロ−ラ20との間のギャップＧの大きさが
変位可能に形成され、互いに独立に、最適なギャップＧ
を提供できるよう、上記取込みロ−ラ20ａ，20ｂに対向
され、紙幣Ｓの紙面と直交する方向に移動される。図３
には、紙幣処理装置の概略ブロック図が示されている。

【００２５】主制御装置 (CPU) 100には、処理装置を動
作させるための制御情報及びさまざまなデ−タなどが予
め記憶されているＲＯＭ 102、処理装置の現在の動作状
態を表示させるための表示装置 104、搬送状態検出器60
から供給される搬送情報に基づいてゲ−トロ−ラ駆動装
置70ａ，70ｂ (圧電素子82ａ，82ｂ及びステッピングモ
−タ86ａ，86ｂ) を付勢することで最適なギャップＧを
提供するためのギャップ調整装置 106、予め決められて
いる少なくとも２つの動作状態、例えば、装置調整モ−
ド或いは通常処理モ−ドを切換えるための入力装置 10
8、及び、装置調整モ−ドにおいて設定された条件或い
はデ−タを記憶するためのＲＡＭ 110などが接続されて
いる。また、ＣＰＵ 100には、送込みロ−ラ10ａ，10
ｂ、取込みロ−ラ20ａ，20ｂ、及び、搬送ロ−ラ40ａ，
40ｂを、それぞれ回転させる駆動モ−タ14，24及び44を
付勢するモ−タ駆動装置、及び、処理装置内部に含まれ
ている(詳述しない) 各ユニット、例えば、判別部、振
分け部或いは集計部などが接続されている。尚、ＣＰＵ
100と上記それぞれの装置との間には、インタ−フェ−
ス或いは入出力回路が組込まれることはいうまでもな
い。次に、図１及び図２に示されている紙幣処理装置の
動作及びギャップの調整手順について説明する。

【００２６】第一に、紙幣処理装置が工場から出荷され
る場合、或いは、処理装置が実際に利用される環境での
セットアップに際しては、入力装置 108がオンされ、装
置調整モ−ドが設定される。

【００２７】この装置調整モ−ドでは、ＣＰＵ 100から
の制御に応じて、各装置の回転部分或いは移動部分は、
通常処理モ−ドに比較して、例えば、概ね１／２程度に
規定された低速で駆動される。また、調整に際しては、
比較的特性が安定に形成された調整用標準媒体Ｈが紙幣
Ｓの代わりに利用される。

【００２８】紙幣台４に、積層状態でセットされた標準
媒体Ｈは、バックアップ６の荷重によって送込みロ−ラ
10ａ，10ｂに押付けられる。標準媒体Ｈが紙幣台４にセ
ットされることで、ギャップ調整装置 106を介してゲ−
トロ−ラ駆動装置70ａ及び70ｂが、独立に或いは同時
に、付勢され、取込みロ−ラ20ａ，20ｂとゲ−トロ−ラ
30ａ，30ｂとの間に規定されるギャップＧが所望の大き
さに設定される。

【００２９】送込みロ−ラ10ａ，10ｂに押付けられた複
数の標準媒体Ｈは、送込みロ−ラ10ａ，10ｂが回転され
ることで、最下部の媒体Ｈ₀ から順に取込みロ−ラ20
ａ，20ｂに向かって繰出される。最下部の媒体Ｈ₀ とと
もに、最下部から２枚目以上の位置にある媒体Ｈ₁ ，Ｈ
₂ ‥‥‥が繰出された場合、最下部の媒体Ｈ₀ は、取込
みロ−ラ20ａ，20ｂから提供される摩擦力によって取込
みロ−ラ20ａ，20ｂの回転方向に沿って搬送される。そ
の一方で、媒体Ｈ₁ ，Ｈ₂ ‥‥‥は、取込みロ−ラ20
ａ，20ｂの回転方向とは逆の方向にのみ回転可能なゲ−
トロ−ラ30ａ，30ｂからの摩擦力によって停止される。

【００３０】取込みロ−ラ20ａ，20ｂとゲ−トロ−ラ30
ａ，30ｂとの間のギャップＧに導かれた媒体ＨＳは、取
込み状態検出器60における発光部60ａと受光部60ｂとの
間の隙間に導かれる。この隙間を媒体Ｈが通過されるこ
とで、発光部60ａから受光部60ｂへ向かう光が遮断さ
れ、上記ギャップＧを通過されている間の媒体Ｈの搬送
状態を示す搬送状態信号が出力される。この搬送状態信
号に基づいて、図示しない信号処理回路からギャップ調
整装置 106 (ゲ−トロ−ラ駆動装置70ａ，70ｂ)を付勢
するためのギャップ制御信号が出力され、ゲ−トロ−ラ
駆動装置70ａ，70ｂの少なくとも一方が付勢される。即
ち、ゲ−トロ−ラ駆動装置70ａ (70ｂ) のステッピング
モ−タ86ａ (86ｂ) が所望の方向に回転されることでス
テ−ジ84ａ(84ｂ) が媒体Ｈの面と直交する方向に移動
され、ゲ−トロ−ラ30ａ (30ｂ) と取込みロ−ラ20ａ
(20ｂ) との間のギャップＧが比較的おおまかに調整さ
れる。引続いて、圧電素子82ａ (82ｂ) に所望の電圧が
印加され、レバ−72ａ (72ｂ)が概ね３００μｍを限度
として、媒体Ｈの面と直交する方向に移動される。従っ
て、ゲ−トロ−ラ30ａ (30ｂ) と取込みロ−ラ20ａ (20
ｂ) との間のギャップＧが、ギャップＧを通過される紙
幣Ｓに対して最適な隙間、且つ、摩擦を提供できるよう
調整される。尚、この調整モ−ドでは、上記圧電素子82
ａ，82ｂ及びステッピングモ−タ86ａ，86ｂに印加され
る電圧及び駆動パルスは、後述する通常処理モ−ドに比
較して、例えば、概ね２倍に拡大された調整範囲が与え
られる。従って、通常処理モ−ドに比較して、さまざま
な経時変化或いは環境変化に対応可能な、十分に広いマ
−ジンが提供される。

【００３１】上記ギャップＧを通過されることで１枚の
みに分離された媒体Ｈは、上記紙幣台４に載置された状
態でのスキュ−或いはピッチむらが概ね除去された状態
で、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂに向かって搬送される。

【００３２】搬送ロ−ラ40ａ，40ｂとピンチロ−ラ50と
の間の加圧領域を通過され、搬送ロ−ラ40ａ，40ｂから
排出された媒体Ｈは、スキュ−或いはピッチむらが確実
に除去されて、後段に引続く、判別部、振分け部及び集
計部へ順次搬送される。

【００３３】この一連の動作は、紙幣台４に載置された
全ての媒体Ｈに関し、繰返し実行される。引続いて、上
記一連の動作によって、標準媒体Ｈに関し、スキュ−或
いはピッチむらなどの状態量に応じたギャップＧの調整
が終了したことが、表示装置104に表示される。また、
この表示装置 104への表示とともに、装置調整モ−ドに
おいて設定された条件或いはデ−タがＲＡＭ 110に記憶
される。

【００３４】調整モ−ドにおける全ての調整及びＲＡＭ
110への記憶が終了した時点で、ＣＰＵ 100を介して、
表示装置 104に、入力装置 108を介して設定された調整
モ−ドを解除するよう表示される。ここで、入力装置 1
08がオフされることで、ギャップＧの調整が終了され、
同時に、通常処理モ−ドに戻される。工場から出荷され
た紙幣処理装置は、通常処理モ−ドに設定されている。
ここで、通常処理モ−ドに関して、簡単に説明する。

【００３５】通常処理モ−ドでは、紙幣台４に、積層状
態でセットされた紙幣Ｓは、バックアップ６の荷重によ
って送込みロ−ラ10ａ，10ｂに押付けられる。紙幣Ｓが
紙幣台４にセットされることで、ＲＡＭ 110から、処理
装置が工場から出荷される際に、ＲＡＭ 110に記憶され
た調整モ−ドでのギャップＧに関するデ−タがＣＰＵ10
0を介して読みだされる。このＲＡＭ 110から読みださ
れたデ−タに基づいてゲ−トロ−ラ駆動装置70ａ及び70
ｂが付勢され、上記ギャップＧの大きさが設定される。

【００３６】引続いて、調整モ−ドにおける標準媒体Ｈ
に関する動作と同様の動作が、調整モ−ドに比較して、
例えば、概ね２倍の高速で、紙幣Ｓに提供される。この
場合、ギャップＧは、調整モ−ドにおいて、比較的低速
で、しかも、確実に調整された状態が維持されることか
ら、紙幣Ｓは、安定に、且つ、高速で処理される。

【００３７】尚、以上の説明は、通常、銀行などの金融
機関の内部で利用される紙幣処理装置について説明した
が、利用者との現金取引きに利用される、例えば、ＡＴ
Ｍ装置或いはＣＤ装置などに利用されてもよいことはい
うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の紙幣処理
装置では、搬送状態検出器を介して、搬送路を搬送され
る紙幣の搬送状態が検出される。この検出された搬送状
態に基づいて、紙幣を取込むためのロ−ラ対毎に、ロ−
ラ間のギャップが調整され、紙幣のスキュ−或いはピッ
チむらが除去される。また、実際に処理装置が利用され
る状態での動作条件に基づいて動作する通常処理モ−ド
と、工場から出荷される際に処理装置を調整するため
の、実際に処理装置が利用される状態での動作条件より
も低速で動作する調整モ−ドとを有することから、最適
な紙幣処理が可能になる。このことから、紙幣処理装置
に関し、工場から出荷されたのち、実際に利用される状
態に合わせるための再調整が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である紙幣処理装置の一部で
ある紙幣供給部の構成を示す概略図。

【図２】図１に示されている紙幣供給部に組込まれるゲ
−トロ−ラ駆動装置の構成を示す概略図。

【図３】図１及び図２に示されている紙幣処理装置の概
略ブロック図。

【図４】従来から利用されている紙幣処理装置の一例を
示す概略断面図。

【符号の説明】

２…紙幣供給部、４…紙幣台、６…バックアップ、10
ａ，10ｂ…送込みロ−ラ、12…シャフト、14…駆動モ−
タ、20ａ，20ｂ…取込みロ−ラ、22…シャフト、24…駆
動モ−タ、30ａ，30ｂ…ゲ−トロ−ラ、40ａ，40ｂ…搬
送ロ−ラ、42…シャフト、44…駆動モ−タ、50ａ，50ｂ
…ピンチロ−ラ、52…シャフト、54ａ，54ｂ…ばね材、
60…取込み状態検出器、60ａ…発光部、60ｂ…受光部、
70ａ，70ｂ…ゲ−トロ−ラ駆動装置、72ａ，72ｂ…レバ
−、74ａ，74ｂ…シャフト、76ａ，76ｂ…固定台、78
ａ，78ｂ…ばね材、80ａ，80ｂ…平行板ばね、82ａ，82
ｂ…圧電素子、84ａ，84ｂ…ステ−ジ、86ａ，86ｂ…ス
テッピングモ−タ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を取込む取込みロ−ラと、 この取込みロ−ラに対し、所望の大きさのギャップを介
   して対向され、この取込みロ−ラを介して取込まれる紙
   葉類を１枚のみに制限するゲ−トロ−ラと、 上記ギャップを介して取込まれた紙葉類を搬送する搬送
   ロ−ラと、 上記取込みロ−ラとゲ−トロ−ラとの間のギャップを通
   過された紙葉類の搬送状態を検出するとともに、搬送状
   態信号を発生する検出器と、 この検出器からの搬送状態信号に基づいて、上記ゲ−ト
   ロ−ラを紙葉類の紙面と直交する方向に、少なくとも２
   種類の速度で移動させる手段と、 上記取込みロ−ラ及び搬送ロ−ラを、少なくとも２種類
   の速度で付勢する手段と、 上記移動手段及び上記付勢手段を、上記紙葉類に対して
   いかなる制限も与えられていない場合には、第一の処理
   速度を有する第一の処理モ−ドで動作させ、上記紙葉類
   に所望の条件が与えられている場合には、第一の処理モ
   −ドよりも低い第二の処理速度が与えられた第二の処理
   モ−ドで制御する手段と、を有する紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】上記第一の処理モ−ドと上記第二の処理モ
   −ドは、切換え手段を介して選択可能であることを特徴
   とする請求項１記載の紙葉類処理装置。