JPH0652094B2 - ４速自動変速機構 - Google Patents
４速自動変速機構Info
- Publication number
- JPH0652094B2 JPH0652094B2 JP60131055A JP13105585A JPH0652094B2 JP H0652094 B2 JPH0652094 B2 JP H0652094B2 JP 60131055 A JP60131055 A JP 60131055A JP 13105585 A JP13105585 A JP 13105585A JP H0652094 B2 JPH0652094 B2 JP H0652094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- speed
- way clutch
- planetary gear
- way
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２組のプラネタリギヤセットを使って４速の
自動変速を行う４速自動変速機構に関するものである。
自動変速を行う４速自動変速機構に関するものである。
第６図は２組のプラネタリギヤセットを使った従来の４
速自動変速機構を説明するための図であり、Ｂ６１とＢ
６２はブレーキ、Ｃ６１ないしＣ６３はクラッチ、Ｐ６
１とＰ６２はプラネタリギヤセット、Ｉはインプットシ
ャフト、Ｏはアウトプットシャフトを示す。
速自動変速機構を説明するための図であり、Ｂ６１とＢ
６２はブレーキ、Ｃ６１ないしＣ６３はクラッチ、Ｐ６
１とＰ６２はプラネタリギヤセット、Ｉはインプットシ
ャフト、Ｏはアウトプットシャフトを示す。
２組のプラネタリギヤセットを使って前進３速の自動変
速を行うのが通常の構成であったが、近年、２組のプラ
ネタリギヤセットを使って前進４速の自動変速を行う４
速自動変速機構が提案され注目されている。その１例を
示したのが第６図である。この第６図に示す４速自動変
速機構において、インプットシャフトＩは、クラッチＣ
６１を介して第２のプラネタリギヤセットＰ６２のサン
ギヤに、クラッチＣ６２を介して第１のプラネタリギヤ
セットＰ６１のキャリヤ及び第２のプラネタリギヤセッ
トＰ６２のリングギヤに、クラッチＣ６３を介して第１
のプラネタリギヤセットＰ６１のサンギヤにそれぞれ接
続されるとともに、第１のプラネタリギヤセットＰ６１
のサンギヤにブレーキＢ６１が、第１のプラネタリギヤ
セットＰ６１のキャリヤ及び第２のプラネタリギヤセッ
トＰ６２のリンクギヤにブレーキＢ６２が接続され、第
１のプラネタリギヤセットＰ６１のリングギヤ及び第２
のプラネタリギヤセットＰ６２のキャリヤがアウトプッ
トシャフトＯに接続されている。
速を行うのが通常の構成であったが、近年、２組のプラ
ネタリギヤセットを使って前進４速の自動変速を行う４
速自動変速機構が提案され注目されている。その１例を
示したのが第６図である。この第６図に示す４速自動変
速機構において、インプットシャフトＩは、クラッチＣ
６１を介して第２のプラネタリギヤセットＰ６２のサン
ギヤに、クラッチＣ６２を介して第１のプラネタリギヤ
セットＰ６１のキャリヤ及び第２のプラネタリギヤセッ
トＰ６２のリングギヤに、クラッチＣ６３を介して第１
のプラネタリギヤセットＰ６１のサンギヤにそれぞれ接
続されるとともに、第１のプラネタリギヤセットＰ６１
のサンギヤにブレーキＢ６１が、第１のプラネタリギヤ
セットＰ６１のキャリヤ及び第２のプラネタリギヤセッ
トＰ６２のリンクギヤにブレーキＢ６２が接続され、第
１のプラネタリギヤセットＰ６１のリングギヤ及び第２
のプラネタリギヤセットＰ６２のキャリヤがアウトプッ
トシャフトＯに接続されている。
上記の４速自動変速機構では、例えば次のように各ギヤ
を連結、固定して４速の自動変速を実現している。１速
は、クラッチＣ６１によりインプットシャフトＩと第２
のプラネタリギヤセットＰ６２のサンギヤとを連結し、
ブレーキＢ６２により第２のプラネタリギヤセットＰ６
２のリングギヤ及び第１のプラネタリギヤセットＰ６１
のキャリヤを固定する。２速は、この１速の状態から、
ブレーキＢ６２を解除してブレーキＢ６１により第１の
プラネタリギヤセットＰ６１のサンギヤを固定し、３速
は、この２速の状態から、ブレーキＢ６１を解除してク
ラッチＣ６２により第１のプラネタリギヤセットＰ６１
のキャリヤをもインプットシャフトＩに連結し、さらに
４速は、クラッチＣ６１を切りブレーキＢ６１により第
１のプラネタリギヤセットＰ６１のサンギヤを固定して
いる。
を連結、固定して４速の自動変速を実現している。１速
は、クラッチＣ６１によりインプットシャフトＩと第２
のプラネタリギヤセットＰ６２のサンギヤとを連結し、
ブレーキＢ６２により第２のプラネタリギヤセットＰ６
２のリングギヤ及び第１のプラネタリギヤセットＰ６１
のキャリヤを固定する。２速は、この１速の状態から、
ブレーキＢ６２を解除してブレーキＢ６１により第１の
プラネタリギヤセットＰ６１のサンギヤを固定し、３速
は、この２速の状態から、ブレーキＢ６１を解除してク
ラッチＣ６２により第１のプラネタリギヤセットＰ６１
のキャリヤをもインプットシャフトＩに連結し、さらに
４速は、クラッチＣ６１を切りブレーキＢ６１により第
１のプラネタリギヤセットＰ６１のサンギヤを固定して
いる。
しかし、第６図に示すような第１速でサンギヤ入力の２
プラネタリの４速自動変速機構では、ギヤの接線力が大
きくなり、特に大きな動力を必要とする第１速での耐久
性を上げるために、プラネタリギヤセットの大型化を招
く。
プラネタリの４速自動変速機構では、ギヤの接線力が大
きくなり、特に大きな動力を必要とする第１速での耐久
性を上げるために、プラネタリギヤセットの大型化を招
く。
そこで、第１速（低速段）での接線力を低減する２プラ
ネタリの４速自動変速機構としては、特開昭６０−２３
６５６号公報で提案されているものがある。これは、第
１のサンギヤ及び第２のサンギヤを互いに連結可能にす
るとともに、第１のキャリアと第２のリングギヤを出力
軸に連結している。そして、第１速は、第１のリングギ
ヤを入力軸と連結し、第１のサンギヤ及び第２のサンギ
ヤを連結し、さらに、第２のキャリアを固定して達成
し、第４速は、第１のサンギヤと第２のサンギヤを切り
離すとともに、第２のキャリアを入力軸に連結し、第２
のサンギヤを固定して達成する構造のものである。
ネタリの４速自動変速機構としては、特開昭６０−２３
６５６号公報で提案されているものがある。これは、第
１のサンギヤ及び第２のサンギヤを互いに連結可能にす
るとともに、第１のキャリアと第２のリングギヤを出力
軸に連結している。そして、第１速は、第１のリングギ
ヤを入力軸と連結し、第１のサンギヤ及び第２のサンギ
ヤを連結し、さらに、第２のキャリアを固定して達成
し、第４速は、第１のサンギヤと第２のサンギヤを切り
離すとともに、第２のキャリアを入力軸に連結し、第２
のサンギヤを固定して達成する構造のものである。
ところで、自動変速機構では、変速ショックを防止しな
がら、クラッチ、ブレーキの係合及び解放の制御を容易
にするためにワンウエイクラッチが設けられているが、
上記公報で提案されている従来の技術では、各変速ごと
にそれぞれ個別のワンウエイクラッチを設け（公報の第
２図）、制御を容易にしている。しかしながら、ワンウ
エイクラッチは、装置の大型化を招く要因になるため、
上記のように第１速での接線力を低減してプラネタリギ
ヤセットの大型化を防止したとしても、装置全体として
は、コンパクトな構成となっていないのが実情である。
がら、クラッチ、ブレーキの係合及び解放の制御を容易
にするためにワンウエイクラッチが設けられているが、
上記公報で提案されている従来の技術では、各変速ごと
にそれぞれ個別のワンウエイクラッチを設け（公報の第
２図）、制御を容易にしている。しかしながら、ワンウ
エイクラッチは、装置の大型化を招く要因になるため、
上記のように第１速での接線力を低減してプラネタリギ
ヤセットの大型化を防止したとしても、装置全体として
は、コンパクトな構成となっていないのが実情である。
そこで、本発明は、低速段での接線力を低減してプラネ
タリのコンパクト化を図ると共に、すべての変速におい
てワンウエイクラッチを介在させ変速制御を容易にしな
がらも、一部の変速でワンウエイクラッチを共用化して
コンパクトな４速自動変速機構を提供することを目的と
する。
タリのコンパクト化を図ると共に、すべての変速におい
てワンウエイクラッチを介在させ変速制御を容易にしな
がらも、一部の変速でワンウエイクラッチを共用化して
コンパクトな４速自動変速機構を提供することを目的と
する。
そのために本発明は、入力軸と、出力軸と、前記入力軸
と出力軸との間に設けられ、第１のサンギヤ、第１のキ
ャリア、第１のリングギヤの各要素からなる第１のプラ
ネタリギヤセット及び第２のサンギヤ、第２のキャリ
ア、第２のリングギヤの各要素からなる第２のプラネタ
リギヤセットと、該第１のプラネタリギヤセット及び第
２のプラネタリギヤセットの各要素を入力軸と連結、各
要素間を連結、又は各要素を固定する、複数のクラッ
チ、ブレーキ及びワンウエイクラッチを有し、前記出力
軸は、前記第１のキャリア、前記第２のリングギヤに連
結され、前記複数のクラッチ、ブレーキ及びワンウエイ
クラッチの選択的作動により前進４速を達成する４速自
動変速機構において、 前記複数のクラッチは、係合により、それぞれ前記第１
のリングギヤに前記入力軸を連結する第１のクラッチ
（Ｃ１１、Ｃ３２、Ｃ４２）と、前記第１のサンギヤに
前記入力軸を連結する第２のクラッチ（Ｃ１２、Ｃ３
１、Ｃ４１）と、前記第１のサンギヤと前記第２のキャ
リアを連結する第３のクラッチ（Ｃ１４、Ｃ３４、Ｃ４
４）とを有し、前記複数のブレーキは、係合により、前
記第２のサンギヤを固定する第１のブレーキ（Ｂ１１、
Ｂ３１、Ｂ４２）を有し、前記複数のワンウエイクラッ
チは、ロックによりそれぞれ、前記第１のサンギヤと前
記第２のサンギヤとを連結する第１のワンウエイクラッ
チ（Ｆ１１、Ｆ３１、Ｆ４２）と、前記第２のキャリア
を固定する第２のワンウエイクラッチ（Ｆ１２、Ｆ３
２、Ｆ４１）とを有し、 第１速は、前記第１のクラッチの係合により、前記第１
のワンウエイクラッチがロックして達成され、前記第１
速から第２速への変速は、前記第３のクラッチの係合に
より、前記第１のワンウエイクラッチがフリーとなって
達成され、前記第２速から第３速への変速は、前記第２
のクラッチの係合により、前記第２のワンウエイクラッ
チがフリーとなって達成され、前記第３速から第４速へ
の変速は、前記第１のクラッチの解放により、第１のワ
ンウエイクラッチを係合させた後、前記第１のブレーキ
の係合により、前記第１のワンウエイクラッチがフリー
となって達成されることを特徴とするものである。
と出力軸との間に設けられ、第１のサンギヤ、第１のキ
ャリア、第１のリングギヤの各要素からなる第１のプラ
ネタリギヤセット及び第２のサンギヤ、第２のキャリ
ア、第２のリングギヤの各要素からなる第２のプラネタ
リギヤセットと、該第１のプラネタリギヤセット及び第
２のプラネタリギヤセットの各要素を入力軸と連結、各
要素間を連結、又は各要素を固定する、複数のクラッ
チ、ブレーキ及びワンウエイクラッチを有し、前記出力
軸は、前記第１のキャリア、前記第２のリングギヤに連
結され、前記複数のクラッチ、ブレーキ及びワンウエイ
クラッチの選択的作動により前進４速を達成する４速自
動変速機構において、 前記複数のクラッチは、係合により、それぞれ前記第１
のリングギヤに前記入力軸を連結する第１のクラッチ
（Ｃ１１、Ｃ３２、Ｃ４２）と、前記第１のサンギヤに
前記入力軸を連結する第２のクラッチ（Ｃ１２、Ｃ３
１、Ｃ４１）と、前記第１のサンギヤと前記第２のキャ
リアを連結する第３のクラッチ（Ｃ１４、Ｃ３４、Ｃ４
４）とを有し、前記複数のブレーキは、係合により、前
記第２のサンギヤを固定する第１のブレーキ（Ｂ１１、
Ｂ３１、Ｂ４２）を有し、前記複数のワンウエイクラッ
チは、ロックによりそれぞれ、前記第１のサンギヤと前
記第２のサンギヤとを連結する第１のワンウエイクラッ
チ（Ｆ１１、Ｆ３１、Ｆ４２）と、前記第２のキャリア
を固定する第２のワンウエイクラッチ（Ｆ１２、Ｆ３
２、Ｆ４１）とを有し、 第１速は、前記第１のクラッチの係合により、前記第１
のワンウエイクラッチがロックして達成され、前記第１
速から第２速への変速は、前記第３のクラッチの係合に
より、前記第１のワンウエイクラッチがフリーとなって
達成され、前記第２速から第３速への変速は、前記第２
のクラッチの係合により、前記第２のワンウエイクラッ
チがフリーとなって達成され、前記第３速から第４速へ
の変速は、前記第１のクラッチの解放により、第１のワ
ンウエイクラッチを係合させた後、前記第１のブレーキ
の係合により、前記第１のワンウエイクラッチがフリー
となって達成されることを特徴とするものである。
本発明の４速自動変速機構では、第２速から第３速への
変速時に第２のワンウエイクラッチによってワンウエイ
クラッチを介在させた変速が可能となり、さらに、第３
速から第４速への変速の際に、第１のクラッチを解放す
ると、第３のクラッチが第３速でもそのまま係合してい
るので、第１のワンウエイクラッチをロックすることが
でき、この状態では、変速段は第３速の状態が維持され
る。その後、第１のブレーキを係合させれば、第１のワ
ンウエイクラッチがフリーとなり、第１のワンウエイク
ラッチによる変速が可能となる。この際、第１のワンウ
エイクラッチは、第１速から第２速への変速のワンウエ
イクラッチとの共用化を達成することができる。
変速時に第２のワンウエイクラッチによってワンウエイ
クラッチを介在させた変速が可能となり、さらに、第３
速から第４速への変速の際に、第１のクラッチを解放す
ると、第３のクラッチが第３速でもそのまま係合してい
るので、第１のワンウエイクラッチをロックすることが
でき、この状態では、変速段は第３速の状態が維持され
る。その後、第１のブレーキを係合させれば、第１のワ
ンウエイクラッチがフリーとなり、第１のワンウエイク
ラッチによる変速が可能となる。この際、第１のワンウ
エイクラッチは、第１速から第２速への変速のワンウエ
イクラッチとの共用化を達成することができる。
したがって、比較的接線力の小さく第１のリングギヤか
らトルクが入力されるので、プラネタリギヤセットの大
型化が回避される。また、１−２、２−３、３−４の変
速において、ワンウエイクラッチが介在されているため
に、制御が簡単でありながら、第１速から第２速への変
速と、第３速から第４速への変速が第１のワンウエイク
ラッチにより達成されているので、装置の大型化を回避
することができる。
らトルクが入力されるので、プラネタリギヤセットの大
型化が回避される。また、１−２、２−３、３−４の変
速において、ワンウエイクラッチが介在されているため
に、制御が簡単でありながら、第１速から第２速への変
速と、第３速から第４速への変速が第１のワンウエイク
ラッチにより達成されているので、装置の大型化を回避
することができる。
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
第１図は本発明に係る４速自動変速機構の１実施例構成
を示す図、第２図は第１図に示す４速自動変速機構の作
動を説明するための図、第３図は本発明に係る４速自動
変速機構の第２の実施例構成を示す図、第４図は本発明
に係る４速自動変速機構の第３の実施例構成を示す図、
第５図は第１図ないし第４図に示す４速自動変速機構の
入力部を変形した他の実施例構成を示す図である。図
中、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ３１、Ｂ３２、Ｂ４１とＢ４２
はブレーキ、Ｃ１１ないしＣ１４、Ｃ３１ないしＣ３４
とＣ４１ないしＣ４４はクラッチ、Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ
３１、Ｆ３２、Ｆ４１とＦ４２はワンウエイクラッチ、
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ４１とＰ４２はプ
ラネタリギヤセット、Ｉはインプットシャフト、Ｏはア
ウトプットシャフトを示す。
を示す図、第２図は第１図に示す４速自動変速機構の作
動を説明するための図、第３図は本発明に係る４速自動
変速機構の第２の実施例構成を示す図、第４図は本発明
に係る４速自動変速機構の第３の実施例構成を示す図、
第５図は第１図ないし第４図に示す４速自動変速機構の
入力部を変形した他の実施例構成を示す図である。図
中、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ３１、Ｂ３２、Ｂ４１とＢ４２
はブレーキ、Ｃ１１ないしＣ１４、Ｃ３１ないしＣ３４
とＣ４１ないしＣ４４はクラッチ、Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ
３１、Ｆ３２、Ｆ４１とＦ４２はワンウエイクラッチ、
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ４１とＰ４２はプ
ラネタリギヤセット、Ｉはインプットシャフト、Ｏはア
ウトプットシャフトを示す。
第１図に示す本発明に係る４速自動変速機構は、インプ
ットシャフトＩにクラッチＣ１１を介して第１のプラネ
タリギヤセットＰ１１のリングギヤを接続すると共にク
ラッチＣ１２を介して第１のプラネタリギヤセットＰ１
１のサンギヤを、さらにはクラッチＣ１２とクラッチＣ
１４を介して第２のプラネタリギヤセットＰ１２のキャ
リヤを接続する。他方、アウトプットシャフトＯに第１
のプラネタリギヤセットＰ１１のキャリヤ及び第２のプ
ラネタリギヤセットＰ１２のリングギヤを接続する。そ
して、クラッチＣ１３とワンウエイクラッチＦ１１との
並列回路を介して第１のプラネタリギヤセットＰ１１の
サンギヤと第２のプラネタリギヤセットＰ１２のサンギ
ヤとを接続すると共に第２のプラネタリギヤセットＰ１
２のサンギヤにブレーキＢ１１を接続し、第２のプラネ
タリギヤセットＰ１２のキャリヤにワンウエイクラッチ
Ｆ１２とブレーキＢ１２との並列回路を接続したもので
ある。
ットシャフトＩにクラッチＣ１１を介して第１のプラネ
タリギヤセットＰ１１のリングギヤを接続すると共にク
ラッチＣ１２を介して第１のプラネタリギヤセットＰ１
１のサンギヤを、さらにはクラッチＣ１２とクラッチＣ
１４を介して第２のプラネタリギヤセットＰ１２のキャ
リヤを接続する。他方、アウトプットシャフトＯに第１
のプラネタリギヤセットＰ１１のキャリヤ及び第２のプ
ラネタリギヤセットＰ１２のリングギヤを接続する。そ
して、クラッチＣ１３とワンウエイクラッチＦ１１との
並列回路を介して第１のプラネタリギヤセットＰ１１の
サンギヤと第２のプラネタリギヤセットＰ１２のサンギ
ヤとを接続すると共に第２のプラネタリギヤセットＰ１
２のサンギヤにブレーキＢ１１を接続し、第２のプラネ
タリギヤセットＰ１２のキャリヤにワンウエイクラッチ
Ｆ１２とブレーキＢ１２との並列回路を接続したもので
ある。
上記４速自動変速機構の作動説明図を示したのが第２図
である。１速では、クラッチＣ１１を係合し第１のプラ
ネタリギヤセットＰ１１のリングギヤを入力とすること
により第２のプラネタリギヤセットＰ１２のキャリヤが
ワンウエイクラッチＦ１２によって固定されるととも
に、第１のプラネタリギヤセットＰ１１のサンギヤと第
２のプラネタリギヤセットＰ１２のサンギヤがワンウエ
イクラッチＦ１１によって連結される。これに対して２
速では、さらにクラッチＣ１４を係合させ、第１のプラ
ネタリギヤセットＰ１１のサンギヤを固定する。このと
きワンウエイクラッチＦ１１はフリーとなる。そして３
速では、さらにクラッチＣ１２を係合させ、第１のプラ
ネタリギヤセットＰ１１のサンギヤも入力とし、第１の
プラネタリギヤセットＰ１１は一体となり回転する。こ
のときクラッチＣ１４が係合されているため、第２のプ
ラネタリギヤセットＰ１２も一体となりワンウエイクラ
ッチＦ１２がフリーとなるとともに、ワンウエイクラッ
チＦ１１は同期して回転する。４速では、ブレーキＢ１
１の係合に先立ってクラッチＣ１１を解放して第２のプ
ラネタリギヤセットＰ１２のキャリヤを入力とし、ワン
ウエイクラッチＦ１１がロックし（この状態では３速）
ブレーキＢ１１を係合させ第２のプラネタリギヤセット
Ｐ１２のサンギヤを固定することにより入力回転を増速
し出力する。後進は、クラッチＣ１２、Ｃ１３を係合さ
せ第２のプラネタリギヤセットＰ１２のサンギヤを入力
とし、ブレーキＢ１２により第２のプラネタリギヤセッ
トＰ１２のキャリヤを固定させる。第２図中点線による
○はエンジンブレーキが必要である時に係合させること
を示し、△はワンウエイクラッチが同期していることを
示す。このように本発明の４速自動変速機構では、クラ
ッチＣ１１により１速、２速、３速でインプットシャフ
トを第１のプラネタリギヤセットＰ１１のリングギヤに
連結し、第１のプラネタリギヤセットＰ１１のリングギ
ヤからの入力とする。例えば第１図においてワンウエイ
クラッチＦ１１を使用しない場合は、１速時にクラッチ
Ｃ１３を係合する必要があり、１速から２速への変換時
にクラッチＣ１３を解放させクラッチＣ１４を係合させ
るが、タイミングがずれクラッチＣ１３の解放が早い場
合には、一瞬クラッチＣ１３とクラッチＣ１４が同時に
解放され所謂レーシング現象を起こし、逆にクラッチＣ
１３の解放が遅い場合には、その係合時に一瞬クラッチ
Ｃ１３とクラッチＣ１４が同時に係合されショックを起
こす。このようにクラッチ又はブレーキの切り換えには
微妙なタイミングを必要とするが、このクラッチ又はブ
レーキの操作には油圧を使っているため温度により圧油
の粘性が変化し全領域で所望のタイミングをとることは
難しい。つまり、各変速毎に１個ずつのワンウエイクラ
ッチを設けるかクラッチークラッチ（ワンウエイクラッ
チなし）によりシフトを行う必要があるが、クラッチー
クラッチは耐久性やショック面で問題があり、ワンウエ
イクラッチはコスト面やコンパクト性に問題がある。そ
のため、一方のワンウエイクラッチＦ１１は、第１のプ
ラネタリギヤセットＰ１１のサンギヤと第２のプラネタ
リギヤセットＰ１２のサンギヤとの間に配設し、他方の
ワンウエイクラッチＦ１２は、第２のプラネタリギヤセ
ットＰ１２のキャリヤに配設している。そして、２つの
ワンウエイクラッチＦ１１、Ｆ１２を使用して１速から
２速、２速から３速、３速から４速への変速時には、い
ずれかのワンウエイクラッチＦ１１、Ｆ１２がロックか
らフリーへ作動させることによって、全てワンウエイク
ラッチを介した変速を行うようにする。このように本発
明の４速自動変速機構では、最小数のワンウエイクラッ
チにより各段にワンウエイクラッチを用いたシフトを行
うように構成し、クラッチークラッチによるシフトの場
合に比べて耐久性の向上とショックの防止を行ってい
る。
である。１速では、クラッチＣ１１を係合し第１のプラ
ネタリギヤセットＰ１１のリングギヤを入力とすること
により第２のプラネタリギヤセットＰ１２のキャリヤが
ワンウエイクラッチＦ１２によって固定されるととも
に、第１のプラネタリギヤセットＰ１１のサンギヤと第
２のプラネタリギヤセットＰ１２のサンギヤがワンウエ
イクラッチＦ１１によって連結される。これに対して２
速では、さらにクラッチＣ１４を係合させ、第１のプラ
ネタリギヤセットＰ１１のサンギヤを固定する。このと
きワンウエイクラッチＦ１１はフリーとなる。そして３
速では、さらにクラッチＣ１２を係合させ、第１のプラ
ネタリギヤセットＰ１１のサンギヤも入力とし、第１の
プラネタリギヤセットＰ１１は一体となり回転する。こ
のときクラッチＣ１４が係合されているため、第２のプ
ラネタリギヤセットＰ１２も一体となりワンウエイクラ
ッチＦ１２がフリーとなるとともに、ワンウエイクラッ
チＦ１１は同期して回転する。４速では、ブレーキＢ１
１の係合に先立ってクラッチＣ１１を解放して第２のプ
ラネタリギヤセットＰ１２のキャリヤを入力とし、ワン
ウエイクラッチＦ１１がロックし（この状態では３速）
ブレーキＢ１１を係合させ第２のプラネタリギヤセット
Ｐ１２のサンギヤを固定することにより入力回転を増速
し出力する。後進は、クラッチＣ１２、Ｃ１３を係合さ
せ第２のプラネタリギヤセットＰ１２のサンギヤを入力
とし、ブレーキＢ１２により第２のプラネタリギヤセッ
トＰ１２のキャリヤを固定させる。第２図中点線による
○はエンジンブレーキが必要である時に係合させること
を示し、△はワンウエイクラッチが同期していることを
示す。このように本発明の４速自動変速機構では、クラ
ッチＣ１１により１速、２速、３速でインプットシャフ
トを第１のプラネタリギヤセットＰ１１のリングギヤに
連結し、第１のプラネタリギヤセットＰ１１のリングギ
ヤからの入力とする。例えば第１図においてワンウエイ
クラッチＦ１１を使用しない場合は、１速時にクラッチ
Ｃ１３を係合する必要があり、１速から２速への変換時
にクラッチＣ１３を解放させクラッチＣ１４を係合させ
るが、タイミングがずれクラッチＣ１３の解放が早い場
合には、一瞬クラッチＣ１３とクラッチＣ１４が同時に
解放され所謂レーシング現象を起こし、逆にクラッチＣ
１３の解放が遅い場合には、その係合時に一瞬クラッチ
Ｃ１３とクラッチＣ１４が同時に係合されショックを起
こす。このようにクラッチ又はブレーキの切り換えには
微妙なタイミングを必要とするが、このクラッチ又はブ
レーキの操作には油圧を使っているため温度により圧油
の粘性が変化し全領域で所望のタイミングをとることは
難しい。つまり、各変速毎に１個ずつのワンウエイクラ
ッチを設けるかクラッチークラッチ（ワンウエイクラッ
チなし）によりシフトを行う必要があるが、クラッチー
クラッチは耐久性やショック面で問題があり、ワンウエ
イクラッチはコスト面やコンパクト性に問題がある。そ
のため、一方のワンウエイクラッチＦ１１は、第１のプ
ラネタリギヤセットＰ１１のサンギヤと第２のプラネタ
リギヤセットＰ１２のサンギヤとの間に配設し、他方の
ワンウエイクラッチＦ１２は、第２のプラネタリギヤセ
ットＰ１２のキャリヤに配設している。そして、２つの
ワンウエイクラッチＦ１１、Ｆ１２を使用して１速から
２速、２速から３速、３速から４速への変速時には、い
ずれかのワンウエイクラッチＦ１１、Ｆ１２がロックか
らフリーへ作動させることによって、全てワンウエイク
ラッチを介した変速を行うようにする。このように本発
明の４速自動変速機構では、最小数のワンウエイクラッ
チにより各段にワンウエイクラッチを用いたシフトを行
うように構成し、クラッチークラッチによるシフトの場
合に比べて耐久性の向上とショックの防止を行ってい
る。
第１図と同じギヤ・トレーンで２つのプラネタリギヤセ
ットを後側に配置した本発明の第２の実施例を示したの
が第３図であり、２つのプラネタリギヤセットの中間か
らアウトプットシャフトを接続するようにした本発明の
第３の実施例を示したのが第４図である。また、これら
第１図、第３図、第４図に対してインプットシャフトを
一方のプラネタリギヤセットのリングギヤに直接接続す
るように構成した例を示したのが第５図であり、第５図
(a)は第１図のｌより左側の部分の変形例を示し、第５
図(b)は第３図のｌより左側の部分の変形例を示し、第
５図(c)は第４図のｌより左側の部分の変形例を示す。
ットを後側に配置した本発明の第２の実施例を示したの
が第３図であり、２つのプラネタリギヤセットの中間か
らアウトプットシャフトを接続するようにした本発明の
第３の実施例を示したのが第４図である。また、これら
第１図、第３図、第４図に対してインプットシャフトを
一方のプラネタリギヤセットのリングギヤに直接接続す
るように構成した例を示したのが第５図であり、第５図
(a)は第１図のｌより左側の部分の変形例を示し、第５
図(b)は第３図のｌより左側の部分の変形例を示し、第
５図(c)は第４図のｌより左側の部分の変形例を示す。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、少な
くとも１速時にはリングギヤが入力となるため接線力が
小さくなり、従って、ベアリングやギヤが容量的にも有
利になり、ギヤ幅を小さくしてコンパクト化することが
できる。また、本発明の４速自動変速機構では、ワンウ
エイクラッチの数を少なくし且つ各段毎にワンウエイク
ラッチを用いシフトを行うので、クラッチークラッチの
構成に比べてショックも緩和でき、コンパクト性も追求
できる。
くとも１速時にはリングギヤが入力となるため接線力が
小さくなり、従って、ベアリングやギヤが容量的にも有
利になり、ギヤ幅を小さくしてコンパクト化することが
できる。また、本発明の４速自動変速機構では、ワンウ
エイクラッチの数を少なくし且つ各段毎にワンウエイク
ラッチを用いシフトを行うので、クラッチークラッチの
構成に比べてショックも緩和でき、コンパクト性も追求
できる。
第１図は本発明に係る４速自動変速機構の１実施例構成
を示す図、第２図は第１図に示す４速自動変速機構の作
動を説明するための図、第３図は本発明に係る４速自動
変速機構の第２の実施例構成を示す図、第４図は本発明
に係る４速自動変速機構の第３の実施例構成を示す図、
第５図は第１図ないし第４図に示す４速自動変速機構の
入力部を変形した他の実施例構成を示す図、第６図は２
組のプラネタリギヤセットを使った従来の４速自動変速
機構を説明するための図である。 Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ３１、Ｂ３２、Ｂ４１、Ｂ４２、Ｂ
６１とＢ６２……ブレーキ、Ｃ１１ないしＣ１４、Ｃ３
１ないしＣ３４、Ｃ４１ないしＣ４４とＣ６１ないしＣ
６３……クラッチ、Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ３１、Ｆ３２、
Ｆ４１とＦ４２……ワンウエイクラッチ、Ｐ１１、Ｐ１
２、Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ６１とＰ６２
……プラネタリギヤセット、Ｉ……インプットシャフ
ト、Ｏ……アウトプットシャフト。
を示す図、第２図は第１図に示す４速自動変速機構の作
動を説明するための図、第３図は本発明に係る４速自動
変速機構の第２の実施例構成を示す図、第４図は本発明
に係る４速自動変速機構の第３の実施例構成を示す図、
第５図は第１図ないし第４図に示す４速自動変速機構の
入力部を変形した他の実施例構成を示す図、第６図は２
組のプラネタリギヤセットを使った従来の４速自動変速
機構を説明するための図である。 Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ３１、Ｂ３２、Ｂ４１、Ｂ４２、Ｂ
６１とＢ６２……ブレーキ、Ｃ１１ないしＣ１４、Ｃ３
１ないしＣ３４、Ｃ４１ないしＣ４４とＣ６１ないしＣ
６３……クラッチ、Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ３１、Ｆ３２、
Ｆ４１とＦ４２……ワンウエイクラッチ、Ｐ１１、Ｐ１
２、Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ６１とＰ６２
……プラネタリギヤセット、Ｉ……インプットシャフ
ト、Ｏ……アウトプットシャフト。
Claims (3)
- 【請求項１】入力軸と、 出力軸と、 前記入力軸と出力軸との間に設けられ、第１のサンギ
ヤ、第１のキャリア、第１のリングギヤの各要素からな
る第１のプラネタリギヤセット及び第２のサンギヤ、第
２のキャリア、第２のリングギヤの各要素からなる第２
のプラネタリギヤセットと、 該第１のプラネタリギヤセット及び第２のプラネタリギ
ヤセットの各要素を入力軸と連結、各要素間を連結、又
は各要素を固定する、複数のクラッチ、ブレーキ及びワ
ンウエイクラッチを有し、 前記出力軸は、前記第１のキャリア、前記第２のリング
ギヤに連結され、前記複数のクラッチ、ブレーキ及びワ
ンウエイクラッチの選択的作動により前進４速を達成す
る４速自動変速機構において、 前記複数のクラッチは、係合により、それぞれ前記第１
のリングギヤに前記入力軸を連結する第１のクラッチ
（Ｃ１１、Ｃ３２、Ｃ４２）と、前記第１のサンギヤに
前記入力軸を連結する第２のクラッチ（Ｃ１２、Ｃ３
１、Ｃ４１）と、前記第１のサンギヤと前記第２のキャ
リアを連結する第３のクラッチ（Ｃ１４、Ｃ３４、Ｃ４
４）とを有し、 前記複数のブレーキは、係合により、前記第２のサンギ
ヤを固定する第１のブレーキ（Ｂ１１、Ｂ３１、Ｂ４
２）を有し、 前記複数のワンウエイクラッチは、ロックによりそれぞ
れ、前記第１のサンギヤと前記第２のサンギヤとを連結
する第１のワンウエイクラッチ（Ｆ１１、Ｆ３１、Ｆ４
２）と、前記第２のキャリアを固定する第２のワンウエ
イクラッチ（Ｆ１２、Ｆ３２、Ｆ４１）とを有し、 第１速は、前記第１のクラッチの係合により、前記第１
のワンウエイクラッチと第２のワンウエイクラッチがロ
ックして達成され、 前記第１速から第２速への変速は、前記第３のクラッチ
の係合により、前記第１のワンウエイクラッチがフリー
となって達成され、 前記第２速から第３速への変速は、前記第２のクラッチ
の係合により、前記第２のワンウエイクラッチがフリー
となって達成され、 前記第３速から第４速への変速は、前記第１のクラッチ
の解放により、第１のワンウエイクラッチを係合させた
後、前記第１のブレーキの係合により、前記第１のワン
ウエイクラッチがフリーとなって達成される ことを特徴とする４速自動変速機構。 - 【請求項２】前記複数のクラッチは、前記第１のワンウ
エイクラッチと並列的に設けられ、係合により前記第１
のサンギヤと前記第２のサンギヤとを連結し、前記第１
のワンウエイクラッチがロックする時に係合する第４の
クラッチ（Ｃ１３、Ｃ３３、Ｃ４３）を有することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の４速自動変速機
構。 - 【請求項３】前記複数のブレーキは、前記第２のワンウ
エイクラッチと並列的に設けられ、係合により前記第２
のキャリアを固定し、前記第２のワンウエイクラッチが
ロックする時に係合する第２のブレーキ（Ｂ１２、Ｂ３
２、Ｂ４１）を有することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の４速自動変速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60131055A JPH0652094B2 (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | ４速自動変速機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60131055A JPH0652094B2 (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | ４速自動変速機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290264A JPS61290264A (ja) | 1986-12-20 |
| JPH0652094B2 true JPH0652094B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=15048955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60131055A Expired - Lifetime JPH0652094B2 (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | ４速自動変速機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652094B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4944719A (en) * | 1987-08-05 | 1990-07-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Planetary gear type speed change device having one-way clutch operable in two functions |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6023658A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-06 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の遊星歯車列 |
-
1985
- 1985-06-17 JP JP60131055A patent/JPH0652094B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61290264A (ja) | 1986-12-20 |
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