JPH0651274B2 - トルク検出装置付ナットランナ及びその組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はナットやボルト等を出力軸により締付ける際に
その締付けトルクを検出するトルク検出装置を備えたナ
ットランナ及びその組立方法に関する。

（従来の技術） 通常、ナットランナはそのモータ等の駆動源により減速
機構等を介して回動される出力軸によりナットやボルト
等を締付けるが、その締付けトルクを制御して、より確
実な締付けを行うことができるようにするために、出力
軸により締付けトルクを検出するトルク検出装置を備え
たナットランナが知られている。

この種のナットランナのトルク検出装置では、一般に出
力軸に貼着された歪ゲージと、該歪ゲージとの間で非接
触で入出力信号の授受を行うロータリトランスとが用い
られる。すなわち、ロータリトランスを介して入力信号
を付与された歪ゲージは締付けトルクに応じて出力軸に
生じる歪を電気信号に変換して出力し、該出力信号をロ
ータリトランスを介して検出することにより締付けトル
クが検出される。

かかるトルク検出装置を備えたナットランナとしては、
例えば第７図及び第８図示のものが本出願人により提案
されている。

このナットランナでは出力軸Ａの締付けトルクを検出す
るトルク検出装置Ｂでは、４個の歪ゲージＣが出力軸Ａ
に形成された小径部Ａa に貼着され、ロータリトランス
Ｄが出力軸Ａに外挿されてひずみゲージＣの周囲の位置
で該出力軸Ａに装着されている。

４個の歪ゲージＣはその２個づつを直列に接続したもの
同士が出力軸Ａの小径部Ａa を挟むように該小径部Ａa
に貼着され、これらがロータリトランスＤの前端位置で
出力軸Ａの小径部Ａa に貼着されたターミナルＥを介し
て第８図示のように結線され、ホイートストンブリッジ
Ｆが構成されている。

ロータリトランスＤは出力軸Ａと一体に回動自在とされ
た回転側コイルＤai，Ｄaoとナットランナのハウジング
Ｇの内壁に固定された固定側コイルＤbi，Ｄboとからな
り、回転側コイルＤai，Ｄaoは第８図示のようにターミ
ナルＥを介してブリッジＦに結線されている。そして、
コイルＤai，Ｄbiとの間でブリッジＦへの入力信号の授
受が行われ、コイルＤao，Ｄboとの間でブリッジＦから
の出力信号の授受が行われる。

また、固定側コイルＤboはロータリトランスＤの近くで
ハウジングＧに固定されたアンプＨに接続され、ブリッ
ジＦからの出力信号がコイルＤao，Ｄboを介してアンプ
Ｈに入力されて増幅される。

従って、このナットランナのトルク検出装置Ｂでは、出
力軸Ａの小径部Ａa に貼着された４個の歪ゲージＣによ
り構成されたブリッジＦにロータリトランスＤのコイル
Ｄai，Ｄbiを介して入力信号が付与され、出力軸Ａの締
付けトルクに応じたブリッジＦの出力信号がコイルＤa
o，Ｄboを介してアンプＨにより増幅され、この増幅さ
れた出力信号から出力軸Ａの締付けトルクが検出され
る。

そして、このトルク検出装置Ｂでは、歪ゲージＣが出力
軸Ａの歪の生じ易い小径部Ａa に貼着されているので締
付けトルクを確実に検出することができると共に、該歪
ゲージＣがロータリトランスＤの内側に位置されている
ので、例えば特開昭61−4676号公報に開示されているナ
ットランナのように、ロータリトランスと歪ゲージとを
出力軸の軸方向に間隔をあけて配設した場合に較べて出
力軸Ａを短縮してナットランナを小型化することができ
る。

ところで、かかるナットランナの組立作業において、特
に上記トルク検出装置Ｂを組付ける際には、歪ゲージＣ
及びターミナルＥを出力軸Ａに貼着してハンダ付けによ
り第８図示のように結線した後にロータリトランスＤが
上記のように出力軸Ａに外挿されて装着され、次いで、
ロータリトランスＤの回転側コイルＤai，Ｄaoから導出
されている接続コードＩがターミナルＥにハンダ付けに
より第８図示のように結線される。

しかしながら、上記のように出力軸Ａを可能な限り短縮
するためにターミナルＥを可能な限りロータリトランス
Ｄに近接させて出力軸Ａに貼着しているので、接続コー
ドＩとターミナルＥとのハンダ付け作業が可能なように
接続コードＩの長さを比較的大きくしておく必要があ
り、このため、接続コードＩとターミナルＥとの結線状
態で接続コードＩに不必要なたるみが残る。このような
たるみは第７図示のように出力軸Ａに形成された溝Ａb
に押し込められて接着材により出力軸Ａに接着される
が、ナットやボルト等の締付け時に出力軸Ａに生じる歪
により接着箇所が剥離して接続コードＩのたるみが出力
軸Ａに巻き込まれたり、或いは該巻き込みによる接続コ
ードＩの断線等の不都合が生じる虞れがあった。

また、ターミナルＥは、出力軸Ａに接着剤により貼着さ
れているため、上記と同様に出力軸Ａに生じる歪により
出力軸Ａから剥離して巻き込みや断線等の不都合が生じ
る虞れがあった。

さらに、第８図示の結線図からわかるように、ハンダ付
けによる結線箇所が比較的多いと共に、特に、接続コー
ドＩをターミナルＥに結線する際に、歪ゲージＣのター
ミナルＥへの結線位置を十分に確認しながら接続コード
Ｉを結線しなければならず、作業の手間がかかり、ま
た、誤結線も起こり易い。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、出力軸に貼着された歪
ゲージと、該出力軸に一体に回動自在に装着された回転
側コイルを備えるロータリトランスとを有し、該ロータ
リトランスを介して前記歪ゲージとの間で入出力信号の
授受を行って該出力信号から前記出力軸によるナットや
ボルト等の締付トルクを検出するトルク検出装置を備え
たナットランナにおいて、歪ゲージとロータリトランス
の回転側コイルとを出力軸に組付けるに際してそれらを
接続線により容易且つ確実に接続することができると共
に、該接続線のたるみを防止して出力軸の回転時の該接
続線の断線や巻き込みを防止することのできるトルク検
出装置付ナットランナを提供することを目的とする。

また、かかるナットランナを容易に組み立てることので
きる方法を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のトルク検出装置付ナットランナは、かかる目的
を達成するために、出力軸に貼着された歪ゲージと、該
出力軸に一体に回動自在に装着された回転側コイルを備
えるロータリトランスとを有し、該ロータリトランスを
介して前記歪ゲージとの間で入出力信号の授受を行って
該出力信号から前記出力軸によるナットやボルト等の締
付トルクを検出するトルク検出装置を備えたナットラン
ナにおいて、前記歪ゲージと前記出力軸の軸方向に間隔
を存して該出力軸に形成された大径部と、該大径部の歪
ゲージ側の端面部に絶縁部材を介して該出力軸と一体に
回動自在に取り付けられたプリント基盤と、前記歪ゲー
ジから前記プリント基盤に向かって導出されて該プリン
ト基盤に結線されたゲージ側接続線と、前記ロータリト
ランスの回転側コイルが外周面に固着され、前記歪ゲー
ジ及びゲージ側接続線を被覆する位置で前記出力軸に一
体に回動自在に挿着された筒体と、前記回転側コイルか
ら前記筒体にその軸方向に延在して形成された案内路を
介して該筒体のプリント基盤寄りの端部の位置に導出さ
れたコイル側接続線とを備え、該コイル側接続線を前記
プリント基盤に結線することにより前記回転側コイルと
歪ゲージとを接続したことを特徴とする。

さらに、前記筒体のプリント基盤寄りの端部に導出され
た前記コイル側接続線を挿通して前記プリント基盤への
結線位置に向かって案内する案内孔を有する案内部材が
前記筒体のプリント基盤寄りの端部に設けられ、前記筒
体は、前記コイル側接続線を前記案内部材の案内孔に挿
通した状態で該案内部材と共に前記出力軸に一体に回動
自在に挿着され、該案内部材の案内孔に挿通された前記
コイル側接続線を前記プリント基盤に結線することによ
り前記回転側コイルと歪ゲージとを接続したことを特徴
とする。

また、本発明のトルク検出装置付ナットランナの組立方
法は、前記の目的を達成するために、出力軸に貼着され
た歪ゲージと、該出力軸に一体に回動自在に装着された
回転側コイルを備えるロータリトランスとを有し、該ロ
ータリトランスを介して前記歪ゲージとの間で入出力信
号の授受を行って該出力信号から前記出力軸によるナッ
トやボルト等の締付トルクを検出するトルク検出装置を
備えたナットランナの組立方法において、後部に大径部
が形成されている出力軸の中間部に歪ゲージを貼着する
貼着工程と、該出力軸の大径部の歪ゲージ側の端面部に
絶縁部材を介して該出力軸と一体に回動自在にプリント
基盤を取り付ける基盤取付工程と、該出力軸の大径部に
取り付けられたプリント基盤に前記歪ゲージから導出さ
れたゲージ側接続線を結線する第１結線工程と、次いで
前記ロータリトランスの回転側コイルを前記出力軸に挿
着可能な筒体の外周面に固着すると共に該回転側コイル
から導出されたコイル側接続線を該筒体にその軸方向に
延在して形成された案内路を介して該筒体の一端部の位
置に導出した状態で、該一端部を前記プリント基盤に向
けた該筒体を前記出力軸にその先端から前記歪ゲージ及
びゲージ側接続線を被覆する位置まで外挿して該出力軸
に一体に回動自在に挿着するトランス挿着工程と、その
後に前記筒体の一端部の位置まで導出されている前記コ
イル側接続線を前記プリント基盤に結線して前記回転側
コイルと歪ゲージとを該ムリント基盤を介して結線する
第２結線工程とを備えたことを特徴とする。

さらに、前記トランス装着工程の前に、前記筒体の一端
部の位置に導出された前記コイル側接続線を該筒体の一
端部に組付可能な案内部材に形成された案内孔に挿通し
て該案内孔から突出させる接続線挿通工程と、該コイル
側接続線を挿通した案内部材を前記筒体の一端部に組付
ける案内部材組付工程とを備え、前記トランス装着工程
において、前記案内部材の案内孔から突出されているコ
イル側接続線を前記プリント基盤への結線位置に臨ませ
て前記筒体を該案内部材と共に前記出力軸に装着し、前
記第２結線工程において、該案内部材の案内孔から突出
されているコイル側接続線を前記プリント基盤に結線す
ることを特徴とする。

（作用） 本発明のトルク検出装置付ナットランナ及びその組立方
法によれば、前記歪ゲージやロータリトランスの組付け
に際しては、まず、前記歪ゲージを出力軸に貼着すると
共に前記プリント基盤を該出力軸の大径部に取り付けた
後に、該歪ゲージから導出された前記ゲージ側接続線を
プリント基盤に結線する。そして、この状態で、ロータ
リトランスの回転側コイルを外周面に固着した前記筒体
を出力軸に挿着して、該筒体により歪ゲージと共にゲー
ジ側接続線を被覆する。この時、ロータリトランスの回
転側コイルの前記コイル側接続線を筒体に形成された前
記案内路を介して該筒体のプリント基盤寄りの端部の位
置に導出しておくことで、該コイル側接続線は、筒体を
出力軸に挿着することにより、前記プリント基盤に臨む
こととなる。そして、このように該プリント基盤に臨む
コイル側接続線を該プリント基盤に結線することによ
り、該コイル側接続線及びゲージ側接続線がプリント基
盤を介して接続され、ロータリトランスの回転側コイル
及び歪ゲージが接続される。

従って、ロータリトランスの回転側コイル及び歪ゲージ
の接続は、最終的にコイル側接続線及びゲージ側接続線
をプリント基盤に結線するだけで容易に行われる。そし
て、前記ゲージ側接続線は、単にプリント基盤に結線し
得る長さとしておけば余分なタルミを設けておく必要は
なく、また、前記筒体により被覆されるので、出力軸の
回転時に断線や巻き込み等が生じるのが防止される。同
様に、前記コイル側接続線は、単にプリント基盤に結線
し得る長さとしておけば余分なタルミを設けておく必要
はなく、また、前記筒体に形成した案内路に案内されて
いるので出力軸の回転時に断線や巻き込み等が生じるの
が防止される。そして、該プリント基盤が前記出力軸の
歪の生じ難い大径部に取り付けられるので、該プリント
基盤が該大径部から剥離することなく確実に取り付けら
れる。

さらに、前記筒体のプリント基盤寄りの端部に導出した
前記コイル側接続線を、該筒体の端部に設けた案内部材
の案内孔に挿通してプリント基盤に結線するときには、
該筒体の端部とプリント基盤との間で前記コイル側接続
線が該案内部材により保護されて断線や巻き込み等の不
都合を確実に回避することが可能となる。この時、該コ
イル側接続線はプリント基盤の結線位置に向かって該案
内孔から突出されるので、該コイル側接続線が容易にプ
リント基盤に結線される。

（実施例） 本発明のトルク検出装置付ナットランナの一例の全体の
構成を第１図及び第２図に従って説明する。第１図はナ
ットランナ全体の説明的断面図、第２図は歪ゲージとロ
ータリトランスとの結線図である。

第１図で、１はナットランナのハウジング２内から先端
部が突出された出力軸、３はハウジング２内で出力軸１
の中間部分に形成された小径部１ａに貼着された歪ゲー
ジ４と該出力軸１に外挿されて歪ゲージ４の周囲の位置
で出力軸１に装着されたロータリトランス５とを備えた
トルク検出装置、６は出力軸１の後部に形成された大径
部１ｂの前端面に出力軸１に外挿されてドーナツ板状の
絶縁部材７を介して取り付けられたドーナツ板状のプリ
ント基盤である。

出力軸１はハウジング２の後部に固定された駆動モータ
８の駆動軸８ａの回転がハウジング２内において第１遊
星歯車９及び第１回転軸10、第２遊星歯車11、第１クラ
ッチ機構12、スラストシャフト13、第２回転軸14、第３
遊星歯車15を順に介して減速されて伝達され、これによ
って出力軸１が回動されてその先端部でナットやボルト
等が締付けられる。スラストシャフト13はトルク検出装
置３により検出される出力軸１によるナットやボルト等
の締付けトルクに応じてソレノイド16によって軸方向に
移動自在とされ、このスラストシャフト13が第１図示の
状態から前方に移動された時には、第１クラッチ機構12
において第２遊星歯車11とスラストシャフト13とが切り
離されると共に第１回転軸10とスラストシャフト13とが
第２クラッチ機構17を介して連結されて第１回転軸10の
回転がスラストシャフト13に直接伝達され、これによっ
て出力軸１の回転速度が変更される。

４個の歪ゲージ４は、前記した第７図示のナットランナ
と同様に、その２個ずつを直列に接続したもの同士が出
力軸１の小径部１ａの周方向に間隔を有して該小径部１
ａに貼着され、これらの歪ゲージ４が、詳細は後述する
が第２図示のようにプリント基盤６介して接続されてホ
イートストンブリッジ４ｈが構成されている。

ロータリトランス５は、その最内側を構成している略円
筒形のインナカラー18（筒体）と、最外側を構成してい
る略円筒形のアウタカラー19と、該インナカラー18及び
アウタカラー19の間の前後の位置でそれぞれインナカラ
ー18の外側面に固定された回転側コイル５ai，５aoと、
該回転側コイル５ai，５aoのそれぞれに対向してアウタ
カラー19の内側面に固定された固定側コイル５bi，５bo
とから成り、インナカラー18はアウタカラー19に内挿さ
れてアウタカラー19の内側面に軸受け20を介して回動自
在に支承されている。そして、出力軸１に外挿されたロ
ータリトランス５のインナカラー18が出力軸１の小径部
１ａを覆ってピン21により出力軸１に固定され、アウタ
カラー19がハウジング２の内壁に固定されている。従っ
て、インナカラー18及び回転側コイル５ai，５aoはアウ
タカラー19及び固定側コイル５bi，５boに対して出力軸
１と一体に回動自在とされている。

インナカラー18の後部はアウタカラー19の後端面よりも
後方に突出され、その突出部分にプリント基盤６よりも
若干小径であるドーナツ状の第２の絶縁部材22（案内部
材）が外挿されてアウタカラー19とプリント基盤６との
間に位置され、該絶縁部材22の後端面がプリント基盤６
の前端面に当接されている。そして、絶縁部材22はプリ
ント基盤６及び絶縁部材７と共にピン23により出力軸１
の大径部１ｂに取り付けられ、出力軸１と一体に回動自
在とされている。

ここで、出力軸１の大径部１ｂの前端面は粗面とされて
おり、絶縁部材７及びプリント基盤６の大径部１ｂの前
端面への取り付けを強固なものとしている。

ロータリトランス５の回転側コイル５ai，５aoは、詳細
を後述するが、第２図示のようにプリント基盤６を介し
て歪ゲージ４と接続されている。そして、固定側コイル
５bi，５boが、ロータリトランス５の側方でハウジング
２の外側面に形成された凹部に固定されたアンプ24に、
アウタカラー19の外側面に固定されたプリント基盤25を
介して接続され、さらに該アンプ24からハウジング２の
外側面に沿ってナットランナの制御装置（図示しない）
まで延びる接続コード26を介して該制御装置に接続され
ている。

かかる構成のナットランナでは、出力軸１によるナット
やボルト等の締付け時に、制御装置からロータリトラン
ス５の固定側コイル５bi及び回転側コイル５aiを介して
歪ゲージ４からなるホイートストンブリッジ４ｈに入力
信号が付与され、出力軸１による締付けトルクに応じた
該ブリッジからの出力信号が回転側コイル５ao及び固定
側コイル５boを介してアンプ24に入力され、該アンプ24
により出力信号が増幅された後に制御装置に伝達され
る。そして、制御装置はこの出力信号に応じて前記した
ように出力軸１の回転速度を制御する。

この時、このナットランナでは歪ゲージ４が第７図示の
ナットランナと同様に出力軸１の小径部１ａに貼着され
ているので締付けトルクが精度よく検出され、出力軸１
の回転速度が確実に制御される。

次に、第２図乃至第５図に従ってロータリトランス５及
び歪ゲージ４のさらに具体的な接続の様子を詳説する。
第３図はこのナットランナの出力軸１の付近の説明的断
面図、第４図は第３図のIV−IV線断面図、第５図は第２
の絶縁部材22の斜視図である。

第３図及び第４図で、４ｃは歪ゲージ４から導出されて
いるゲージ側接続線、５ci，５coはそれぞれ回転側コイ
ル５ai，５aoから導出されているコイル側接続線であ
る。

ゲージ側接続線４ｃは出力軸１の小径部１ａから大径部
１ｂに向かって出力軸１の側面に形成された溝１ｃ内を
通ってプリント基盤６に向かって延び、ロータリトラン
ス５のインナカラー18の後端部に形成された切り欠き18
aiを通って該インナカラー18の内側から外側に導出さ
れ、第２の絶縁部材22の後端面に第５図示のように形成
されている凹部22ａとプリント基盤６の前端面との間隙
の位置でハンダ付けによりプリント基盤６に結線されて
いる。そして、該結線により４個の歪ゲージ４の２個ず
つを直列に接続したもの同士がプリント基盤６を介して
第２図示のように結線されて前記ホイートストンブリッ
ジ４ｈが構成されている。また、このとき、ゲージ側接
続線４ｃは、そのほぼ全長にわたって、歪ゲージ４と共
に、インナカラー18により被覆されている。

コイル側接続線５ciは第３図及び第４図示のように、イ
ンナカラー18の前端から切り欠き18aiまで連続してイン
ナカラー18の外側面に形成された溝18ｂ内を通ってプリ
ント基盤６に向かって延び、第５図示のように第２の絶
縁部材22の内周面から外周面まで貫通して設けられた案
内孔22biに切り欠き18aiの位置から挿通されて突出さ
れ、プリン基盤６の周縁部にハンダ付けにより結線され
ている。

一方、コイル側接続線５coは回転側コイル５aoから前記
切り欠き18aiと同様にインナカラー18に形成された切り
欠き18aoの位置に導出されており、該導出位置から前記
案内孔22biと同様に第２の絶縁部材22に設けられた案内
孔22boにコイル側接続線５ciと同様に挿通されて突出さ
れ、プリント基盤６の周縁部に結線されている。尚、イ
ンナカラー18の前記切り欠き18ai，18ao及び溝18ｂはコ
イル側接続線５ciの案内路を構成するものである。

ゲージ側接続線４ｃとコイル側接続線５ci，５coとのプ
リント基盤６への結線位置は第２図示のようにあらかじ
め接続されており、これらの結線によって歪ゲージ４と
回転側コイル５ai，５aoとがプリント基盤６を介して接
続されている。

これらの結線においては、ゲージ側接続線４ｃ及びコイ
ル側接続線５ci，５coは、プリント基盤６への結線が可
能な程度に必要最低限の長さとされている。

このように、このナットランナのトルク検出装置３で
は、ゲージ側接続線４ｃが余分なたるみを設けることな
く、そのほぼ全長にわたってインナカラー18により被覆
されていると共に、コイル側接続線５ci，５coも余分な
たるみを設けることなく、インナカラー18の前記切り欠
き18ai，18ao及び溝18ｂにより案内されており、また、
プリント基盤６が歪の生じ難い出力軸１の大径部１ｂに
取り付けられているので、該プリント基盤６が出力軸１
から剥離することがなく、これによって、ゲージ側接続
線４ｃ及びコイル側接続線５ci，５coの出力軸１への巻
き込みや断線等が防止されている。

次に、かかるナットランナの組立において、特にトルク
検出装置３の組付け方法を第２図及び第３図、第６図に
従って説明する。第６図は該組付け方法を説明するため
の説明図である。

この組付け方法では、まず、歪ゲージ４が第６図示のよ
うに出力軸１の小径部１ａに貼着される。また、前記絶
縁部材７及びプリント基盤６が出力軸１の先端から順に
外挿され、絶縁部材７が出力軸１の大径部１ｂの前端面
に当接されると共にプリント基盤６が絶縁部材７の前端
面に当接され、両者が大径部１ｂに取り付けられる。

次いで、歪ゲージ４からあらかじめ導出されているゲー
ジ側接続線４ｃが第６図示のようにプリント基盤６にハ
ンダ付けにより結線され、これによって第２図示のよう
にホイートストンブリッジ４ｈが構成される。プリント
基盤６に結線されたゲージ側接続線４ｃは出力軸１の溝
１ｃ内に沿わせられる。

一方、ロータリトランス５の回転側コイル５aiからイン
ナカラー18の前記溝18ｂ内を通って切り欠き18aiの位置
にあらかじめ導出されているコイル側接続線５ciは、第
６図示のように前記第２の絶縁部材22の内側から前記案
内孔22biに挿通されて外側に突出される。また、回転側
コイル５aoから前記切り欠き18aoの位置にあらかじめ導
出されているコイル側接続線５coもコイル側接続線５ci
と同様に前記案内孔22boに挿通されて外側に突出され
る。

次いで、この絶縁部材22は、ロータリトランス５の後部
に突出しているインナカラー18に外挿されてその前端面
がアウタカラーの後端面に当接される。

これらの作業が終了した後に、ロータリトランス５は第
６図示のように出力軸１の先端から大径部１ｂに向かっ
て外挿され、その後部に外挿された第２の絶縁部材22が
プリント基盤６に当接される。この時、前記したように
出力軸１の小径部１ａはロータリトランス５の内側に位
置されると共にゲージ側接続線４ｃがインナカラー18の
前記切り欠き18ai，18ao内に位置される。さらに、該ゲ
ージ側接続線４ｃのプリント基盤６への結線位置は第２
の絶縁部材22の前記溝22ａ内に位置される。そして、こ
の状態でインナカラー18が出力軸１に固定されると共
に、案内孔22bi，22boから突出されているコイル側接続
線５ci，５coが第３図示のようにプリント基盤６にハン
ダ付けにより結線され、これによって、第２図示のよう
に歪ゲージ４とロータリトランス５の回転側コイル５a
i，５aoとが接続される。

その後に、これらの相互に組付けられた出力軸１及びロ
ータリトランス５等は、第１図示のように前記ハウジン
グ２内に収納されると共にロータリトランス５の固定側
コイル５bi，５boが前記プリント基盤25を介して前記ア
ンプ24に接続され、ナットランナが組立られる。

かかる組立方法においては、ゲージ側接続線４ｃ及びコ
イル側接続線５ci，５coにたるみを設けずとも容易にプ
リント基盤６に結線することができると共に、ゲージ側
接続線４ｃ及びコイル側接続線５ci，５coのプリント基
盤６への結線位置があらかじめ接続されているので、第
７図示のナットランナのようにターミナルＥを介して歪
ゲージＣ及びロータリトランスＤを接続する場合に較べ
てハンダ付けによる結線数が少なく、誤結線が起こり難
く、確実に歪ゲージ４及びロータリトランス５の回転側
コイル５ai，５aoを接続することが容易である。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のトルク検出装
置付ナットランナによれば、出力軸に貼着した歪ゲージ
から導出したゲージ側接続線を出力軸の大径部に取り付
けたプリント基盤に結線すると共に、出力軸に挿着した
筒体の外周面に固着したロータリトランスの回転側コイ
ルから該筒体に形成した案内路を介してコイル側接続線
を導出してプリント基盤に結線し、これにより歪ゲージ
とロータリトランスの回転側コイルとを接続する構成と
したことによって、本発明の組立方法に従って、歪ゲー
ジとロータリトランスの回転側コイルとの組付け・接続
を容易に行うことができると共に、該接続の際の誤結線
を防止することができる。そして、ゲージ側接続線は、
余分なたるみを設ける必要がないと共に筒体により被覆
され、また、コイル側接続線も余分なたるみを設ける必
要がないと共に筒体に形成した案内路に案内され、さら
に、プリント基盤が出力軸の歪の生じ難い大径部に取り
付けられて該大径部から剥離することがないので、出力
軸の回転時に該ゲージ側接続線やコイル側接続線の出力
軸への巻き込みや断線等を防止することができる。

さらに、コイル側接続線を筒体の端部に設けた案内部材
に挿通してプリント基盤への結線位置に案内し、該プリ
ント基盤に結線することにより、該コイル側接続線のプ
リント基盤への結線をより容易且つ確実に行うことがで
きると共に、筒体の端部とプリント基盤との間で案内部
材により該コイル側接続線のタルミを除去しつつ保護す
ることができ、該コイル側接続線の巻き込みや断線等を
より確実に防止することができる。そして、本発明の組
立方法に従ってかかる効果を有するナットランナを容易
に組立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトルク検出装置付ナットランナの説明
的断面図、第２図はそのトルク検出装置の歪ゲージとロ
ータリトランスとの結線図、第３図は第１図示のナット
ランナの出力軸の付近の説明的断面図、第４図は第３図
のIV−IV線断面図、第５図は第２の絶縁部材の斜視図、
第６図は第１図示のナットランナの組立方法を説明する
ための説明図、第７図は従来のナットランナの出力軸の
付近の説明的断面図、第８図は第７図示のナットランナ
のトルク検出装置における歪ゲージとロータリトランス
との結線図である。 １……出力軸、１ａ……小径部 １ｂ……大径部、３……トルク検出装置 ４……歪ゲージ、４ｃ……ゲージ側接続線 ５……ロータリトランス ５ai，５ao……回転側コイル ５ci，５co……コイル側接続線 ６……プリント基盤、７……絶縁部材 22……第２の絶縁部材（案内部材）、22bi，22bo……案
内孔 18ai，18ao，18ｂ……案内路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 茂男 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−191577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−109697（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−81599（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出力軸に貼着された歪ゲージと、該出力軸
   に一体に回動自在に装着された回転側コイルを備えるロ
   ータリトランスとを有し、該ロータリトランスを介して
   前記歪ゲージとの間で入出力信号の授受を行って該出力
   信号から前記出力軸によるナットやボルト等の締付トル
   クを検出するトルク検出装置を備えたナットランナにお
   いて、前記歪ゲージと前記出力軸の軸方向に間隔を存し
   て該出力軸に形成された大径部と、該大径部の歪ゲージ
   側の端面部に絶縁部材を介して該出力軸と一体に回動自
   在に取り付けられたプリント基盤と、前記歪ゲージから
   前記プリント基盤に向かって導出されて該プリント基盤
   に結線されたゲージ側接続線と、前記ロータリトランス
   の回転側コイルが外周面に固着され、前記歪ゲージ及び
   ゲージ側接続線を被覆する位置で前記出力軸に一体に回
   動自在に挿着された筒体と、前記回転側コイルから前記
   筒体にその軸方向に延在して形成された案内路を介して
   該筒体のプリント基盤寄りの端部の位置に導出されたコ
   イル側接続線とを備え、該コイル側接続線を前記プリン
   ト基盤に結線することにより前記回転側コイルと歪ゲー
   ジとを接続したことを特徴とするトルク検出装置付ナッ
   トランナ。
2. 【請求項２】前記筒体のプリント基盤寄りの端部に導出
   された前記コイル側接続線を挿通して前記プリント基盤
   への結線位置に向かって案内する案内孔を有する案内部
   材が前記筒体のプリント基盤寄りの端部に設けられ、前
   記筒体は、前記コイル側接続線を前記案内部材の案内孔
   に挿通した状態で該案内部材と共に前記出力軸に一体に
   回動自在に挿着され、該案内部材の案内孔に挿通された
   前記コイル側接続線を前記プリント基盤に結線すること
   により前記回転側コイルと歪ゲージとを接続したことを
   特徴とする請求項１記載のトルク検出装置付ナットラン
   ナ。
3. 【請求項３】出力軸に貼着された歪ゲージと、該出力軸
   に一体に回動自在に装着された回転側コイルを備えるロ
   ータリトランスとを有し、該ロータリトランスを介して
   前記歪ゲージとの間で入出力信号の授受を行って該出力
   信号から前記出力軸によるナットやボルト等の締付トル
   クを検出するトルク検出装置を備えたナットランナの組
   立方法において、後部に大径部が形成されている出力軸
   の中間部に歪ゲージを貼着する貼着工程と、該出力軸の
   大径部の歪ゲージ側の端面部に絶縁部材を介して該出力
   軸と一体に回動自在にプリント基盤を取付ける基盤取付
   工程と、該出力軸の大径部に取付けられたプリント基盤
   に前記歪ゲージから導出されたゲージ側接続線を結線す
   る第１結線工程と、次いで前記ロータリトランスの回転
   側コイルを前記出力軸に挿着可能な筒体の外周面に固着
   すると共に該回転側コイルから導出されたコイル側接続
   線を該筒体にその軸方向に延在して形成された案内路を
   介して該筒体の一端部の位置に導出した状態で、該一端
   部を前記プリント基盤に向けた該筒体を前記出力軸にそ
   の先端から前記歪ゲージ及びゲージ側接続線を被覆する
   位置まで外挿して該出力軸に一体に回動自在に挿着する
   トランス装着工程と、その後に前記筒体の一端部の位置
   まで導出されている前記コイル側接続線を前記プリント
   基盤に結線して前記回転側コイルと歪ゲージとを該プリ
   ント基盤を介して接続する第２結線工程とを備えること
   を特徴とするトルク検出装置付ナットランナーの組立方
   法。
4. 【請求項４】前記トランス装着工程の前に、前記筒体の
   一端部の位置に導出された前記コイル側接続線を該筒体
   の一端部に組付可能な案内部材に形成された案内孔に挿
   通して該案内孔から突出させる接続線挿通工程と、該コ
   イル側接続線を挿通した案内部材を前記筒体の一端部に
   組付ける案内部材組付工程とを備え、前記トランス装着
   工程において、前記案内部材の案内孔から突出されてい
   るコイル側接続線を前記プリント基盤への結線位置に臨
   ませて前記筒体を該案内部材と共に前記出力軸に装着
   し、前記第２結線工程において、該案内部材の案内孔か
   ら突出されているコイル側接続線を前記プリント基盤に
   結線することを特徴とする請求項３記載のトルク検出装
   置付ナットランナの組立方法。