JPH06510A - 作業ロール水平方向支持装置及び圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】圧延機の作業ロール水平方向支持装置におい
て、作業ロール径の変化のみならず、作業ロールのオフ
セット量の変化、他の圧延ロールの変化に対しても作業
ロールとサポートロールを安定して支持することができ
るようにする。 【構成】作業ロール１に作用する水平力を支持するサポ
ートロール５、軸方向に千鳥に配置されサポートロール
を支持する支持ベアリング６、この支持ベアリングを保
持する支持フレーム７を有し、支持フレーム７を直線駆
動装置９と直線運動軸受１１による直線運動と旋回支点
１０と旋回駆動装置１２による旋回運動を行わせる構造
とすることにより、作業ロール径、サポートロール径、
支持ベアリング径の変化及び作業ロールのオフセット量
の変化に対して、常に作業ロールの軸心とサポートロー
ルの軸心とを結ぶ直線が千鳥配置した支持ベアリングの
軸線間のほぼ中央を通るように支持フレームを動かす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧延機の作業ロール水平
方向支持装置及びその作業ロール水平方向支持装置を用
いた圧延方法に係わり、特に作業ロール径、サポートロ
ール径、支持ベアリング径の変化及び作業ロールのオフ
セット量の変化に対応可能な作業ロール水平方向支持装
置及びその作業ロール水平方向支持装置を用いた圧延方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬質材あるいは難加工材の圧延を行う場
合には、作業ロールを小径化し、圧延荷重を下げて圧延
する圧延機が用いられている。この種の圧延機において
は、その小径の作業ロールの水平方向の撓みを防止する
ことが必要であり、そのために作業ロール水平方向支持
装置を用いている。

【０００３】作業ロール水平方向支持装置は、一般に、
作業ロールに作用する水平力を作業ロールに接して支持
するサポートロール、軸方向に千鳥に配置され前記サポ
ートロールを支持する支持ベアリング、この支持ベアリ
ングを保持する支持フレームを備えている。支持フレー
ムは、特開昭６１−１８６１１２号に記載のように、作
業ロールの交換時にサポートロール及び支持ベアリング
とともに圧延方向（水平方向）に後退できるようになっ
ているのが普通である。また、特開平１−１８０７０９
号公報に記載のように、支持フレームをサポートロール
及び支持ベアリングとともに圧延方向に対して好ましく
は約５０度の勾配で直線移動可能とし、作業ロール径の
大幅な変化に対応できるようにしたものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−１８６１
１２号に記載の従来技術では、作業ロールの交換時にサ
ポートロール及び支持ベアリングを後退し、作業ロール
の交換作業を容易にしている。しかし、サポートロール
及び支持ベアリングは水平方向に移動するので、作業ロ
ール径の大幅な変化に対して移動させたとき、作業ロー
ルの軸心とサポートロールの軸心とを結ぶ直線が千鳥配
置した支持ベアリングの軸線間のほぼ中央を通らなくな
り、作業ロール及びサポートロールを安定して支持する
ことができなくなる。

【０００５】特開平１−１８０７０９号公報に記載の従
来技術では、支持フレームをサポートロール及び支持ベ
アリングとともに圧延方向に対して約５０度の勾配で直
線移動可能としており、これにより作業ロール径の大幅
な変化に対して移動させたとき、作業ロールの軸心とサ
ポートロールの軸心とを結ぶ直線が千鳥配置した支持ベ
アリングの軸線間のほぼ中央を通るようになり、作業ロ
ール及びサポートロールを安定して支持することができ
る。しかし、この従来技術では、作業ロール径の変化の
みにしか対応できず、作業ロールのオフセット量の変
化、他の圧延ロールの径変化に対して移動したときに
は、作業ロールの軸心とサポートロールの軸心とを結ぶ
直線が千鳥配置した支持ベアリングの軸線間のほぼ中央
を通らなくなり、作業ロール及びサポートロールを安定
して支持することができない。

【０００６】本発明の目的は、作業ロール径の変化のみ
ならず、作業ロールのオフセット量の変化、他の圧延ロ
ールの変化に対しても作業ロールとサポートロールを安
定して支持することができる作業ロール水平方向支持装
置及びその作業ロール水平方向支持装置を用いた圧延方
法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、作業ロールに作用する水平力を作
業ロールに接して支持するサポートロール、軸方向に千
鳥に配置され前記サポートロールを支持する支持ベアリ
ング、この支持ベアリングを保持する支持フレームを備
えた圧延機の作業ロール水平方向支持装置において、前
記作業ロール径、サポートロール径、支持ベアリング径
の変化及び作業ロールのオフセット量の変化に対して、
作業ロールの軸心とサポートロールの軸心とを結ぶ直線
が千鳥配置した前記支持ベアリングの軸線間のほぼ中央
を通るように前記支持フレームを動かす運動制御手段を
備えることを特徴とする作業ロール水平方向支持装置が
提供される。

【０００８】上記作業ロール水平方向支持装置におい
て、前記運動制御手段は、好ましくは、前記支持フレー
ムの直線移動を可能とする直線移動制御手段と、前記支
持フレームの旋回移動を可能とする旋回制御手段とを備
える。

【０００９】前記直線移動制御手段は、好ましくは、前
記支持フレームを直線的に案内する直線運動軸受を備え
たガイドフレームと、前記支持フレームを前記直線運動
軸受に沿って移動させる第１の駆動手段とを有し、前記
旋回制御手段は、好ましくは、前記ガイドフレームを圧
延機ハウジングに旋回可能に支持する旋回支点と、前記
ガイドフレームを前記旋回支点を中心として旋回させる
第２の駆動手段とを有する。

【００１０】前記直線移動制御手段は、前記支持フレー
ムを直線的に案内する直線運動軸受を備えたガイドフレ
ームと、前記支持フレームを前記直線運動軸受に沿って
移動させる第１の駆動手段とを有し、前記旋回制御手段
は、前記支持フレームの一部として構成され前記直線運
動軸受により案内される直線移動支持フレームと、前記
支持フレームの残りの部分として構成され前記支持ベア
リングを保持する旋回支持フレームと、前記旋回支持フ
レームを前記直線移動支持フレームに旋回可能に支持す
る旋回支点と、前記旋回支持フレームを前記旋回支点を
中心として旋回させる第２の駆動手段とを有していても
よい。

【００１１】また、上記作業ロール水平方向支持装置
は、好ましくは、１つの駆動源と、この駆動源からの動
力を前記第１の駆動手段の動力と前記第２の駆動手段の
動力とに所定の比率で振り分ける減速機手段と、第１の
駆動手段と第２の駆動手段とを連結するクラッチ手段と
を備える。

【００１２】また、上記作業ロール水平方向支持装置
は、好ましくは、前記作業ロールの軸方向の推力を支持
するスラスト軸受と、前記スラスト軸受を前記作業ロー
ルのオフセット量の変化に追従して移動させる第３の駆
動手段とを更に備え、この場合、作業ロール水平方向支
持装置は、１つの駆動源と、この駆動源からの動力を前
記第１の駆動手段の動力と前記第２の駆動手段の動力と
前記第３の駆動手段の動力とに所定の比率で振り分ける
減速機手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段及
び第３の駆動手段とを連結するクラッチ手段とを備える
ことが好ましい。

【００１３】また、本発明によれば、上記作業ロール水
平方向支持装置を用いて行う板材の圧延方法において、
前記作業ロールをこれを支持する圧延ロールの軸心に対
して圧延方向にずらして配置し、正方向の圧延時には作
業ロールに作用する水平力を前記作業ロール水平方向支
持装置で支持し、逆方向の圧延時には作業ロールの水平
力を前記圧延ロールで支持することにより圧延方向を交
互に切り替えて可逆圧延することを特徴とする圧延方法
が提供される。

【００１４】更に、本発明によれば、上記作業ロール水
平方向支持装置を用いて行う板材の圧延方法において、
板材を挾んで対向位置する一対の上下作業ロールを上下
で圧延方向にずらして配置し、上作業ロールのオフセッ
ト量と下作業ロールのオフセット量を異ならせることに
より板材の形状を修正することを特徴とする圧延方法が
提供される。

【００１５】

【作用】以上のように構成した本発明の作業ロール水平
方向支持装置において、運動制御手段が支持フレーム
を、作業ロール径、サポートロール径、支持ベアリング
径の変化及び作業ロールのオフセット量の変化に対し
て、常に作業ロールの軸心とサポートロールの軸心とを
結ぶ直線が千鳥配置した支持ベアリングの軸線間のほぼ
中央を通るように動かすことにより、作業ロール径、サ
ポートロール径、支持ベアリング径の変化及び作業ロー
ルのオフセット量の変化によらず、作業ロールを介して
サポートロールに作用する荷重の作用方向は、常に千鳥
配置した支持ベアリングの軸芯間のほぼ中央を通るよう
なり、作業ロールとサポートロールは安定して支持され
る。

【００１６】運動制御手段を、支持フレームの直線移動
を可能とする直線移動制御手段と、支持フレームの旋回
移動を可能とする旋回制御手段とで構成することによ
り、直線運動と旋回運動との組み合わせで支持フレーム
を動かし、作業ロール径、サポートロール径、支持ベア
リング径の変化及び作業ロールのオフセット量の変化に
対して、常に作業ロールの軸心とサポートロールの軸心
とを結ぶ直線が千鳥配置した支持ベアリングの軸線間の
ほぼ中央を通るようになる。

【００１７】１つの駆動源からの動力を直線移動制御手
段の第１の駆動手段と旋回制御手段の第２の駆動手段と
に所定の比率で振り分ける減速機手段と、第１の駆動手
段と第２の駆動手段とを連結するクラッチ手段とを備え
ることにより、作業ロールのオフセット量の変更時には
クラッチをオンにして第１の駆動手段と第２の駆動手段
とを連結し、作業ロールの径等の変更時にはクラッチを
オフにして第１の駆動手段のみを駆動し、これにより単
一の駆動源で、作業ロール径、サポートロール径、支持
ベアリング径の変化及び作業ロールのオフセット量のい
ずれの変化にも対応でき、設備の単純化が可能である。

【００１８】作業ロールの軸方向の推力を支持するスラ
スト軸受と、スラスト軸受を作業ロールのオフセット量
の変化に追従して移動させる第３の駆動手段とを設ける
ことにより、常に作業ロールの軸心とほぼ同一平面上に
スラスト軸受の軸心がくるようにし、スラスト軸受に対
しても作業ロールを安定して支持する。

【００１９】上記作業ロール水平方向支持装置で作業ロ
ールを支持することにより、作業ロールのオフセット量
を大きくして反圧延方向の水平力をこれに接触する圧延
ロールで確実に支持させることが可能となり、圧延方向
を交互に切り替えて可逆圧延することが可能となる。

【００２０】また、上下作業ロール水平方向支持装置の
動きを別にし、上下作業ロールの軸心を圧延方向でずら
すようにすることで、圧延材のヘリングボーンを修正す
るなど、板材の形状を修正することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１〜図５は本発明の第１の実施例を示すもので、
図１において、本実施例に係わる圧延機は作業ロール
１、中間ロール２、補強ロール３を有する６段圧延機で
ある。作業ロール１は中間ロール２及び補強ロール３の
軸心位置に対して圧延材のパスラインＬの方向に所定量
Ｘだけオフセットされて配置されている。上下の作業ロ
ール１の間で発生する圧延荷重の大部分は、垂直方向に
中間ロール２を介して補強ロール３に伝えられ、圧延機
ハウジング４により支持される。作業ロール１は小径で
あるため水平方向の曲がりを防止する必要がある。その
ために各作業ロール１に対して本発明の作業ロール水平
方向支持装置５０が設置されている。なお、図１では、
説明を分かり易くするためパスラインＬの上方に作業ロ
ール１が小径の場合を示し、下方に作業ロール１が大径
でかつ中間ロール２に対するオフセット量Ｘが変化した
場合を示している。

【００２２】図１及び図２において、作業ロール水平方
向支持装置５０は、作業ロール１に作用する水平力を作
業ロール１に接して支持するサポートロール５、このサ
ポートロール５を支持する支持ベアリング６、この支持
ベアリング６を保持する支持フレーム７を備えている。
支持ベアリング６は、軸方向に千鳥に配列した複数の分
割ローラ要素からなり、その千鳥配列のローラ要素間の
谷間にサポートロール５が押し込み支持されている。こ
の支持ベアリング７の構造の詳細は特願昭６１−１８５
１２１号に記載されている。サポートロール５はその両
端を図示しないばねにより支持フレーム７に保持され、
支持フレーム７もその両端を図示しないばねにより圧延
機ハウジング４に支持されている。

【００２３】作業ロール水平方向支持装置５０は、ま
た、作業ロール径、サポートロール径、支持ベアリング
径の変化及び作業ロールのオフセット量の変化に対し
て、作業ロール１の軸心とサポートロール５の軸心とを
結ぶ直線が千鳥配置した支持ベアリング６の軸線間のほ
ぼ中央を通るように支持フレーム７を動かす運動制御手
段を備えている。この運動制御手段は、支持フレーム７
の直線移動を可能とする直線移動制御装置と、支持フレ
ーム７の旋回移動を可能とする旋回制御装置とで構成さ
れる。

【００２４】直線移動制御装置は、支持フレーム７の両
側面に設けられた案内レール１３と、この案内レール１
３を直線的に案内する直線運動軸受１１を有するガイド
フレーム１４と、支持フレーム７を直線運動軸受１１に
沿って移動させる直線駆動装置９とを有し、旋回制御装
置は、ガイドフレーム１４を圧延機ハウジング４に旋回
可能に支持する旋回支点１０と、ガイドフレーム１４を
旋回支点１０を中心として旋回させる旋回駆動装置１２
とを有している。

【００２５】直線駆動装置９は、入力回転軸６０と、入
力回転軸６０と一体に回転するウォーム歯車６１と、ウ
ォーム歯車６１と噛合うピニオン６２と、ピニオン６２
と一体に回転する出力回転軸６３と、出力回転軸６３の
外周に切られたオネジ６４と、このオネジ６４と噛合う
メネジ６５が切られたナット６６と、出力回転軸６３の
先端に取付けられ球面軸受６７と、入力回転軸６０、出
力回転軸６３、ナット６６を支持し圧延機ハウジング４
に固定されたフレーム６８とを有している。出力回転軸
６３はパスラインＬに対して大略５０°の勾配を有して
取付けられている。球面軸受６７の先端には球面６９が
形成され、支持フレーム７の後端に形成された球面７０
と球面接触している。入力回転軸６０が回転駆動される
と出力回転軸６３が回転し、この回転がオネジ６４とメ
ネジ６５との噛み合いにより出力回転軸の軸方向の直線
運動に変換される。この出力回転軸６３の直線運動によ
り支持フレーム７はこれを支持するばねの力によりまた
はそのばねの力に抗して直線運動軸受１１に沿って直線
移動される。

【００２６】旋回駆動装置１２は、入力回転軸７２と、
出力軸７５と、入力回転軸７２の回転運動を出力軸７５
の直線運動に変換するウォーム歯車機構７３と、出力軸
７５の直線運動をガイドフレーム１４の旋回支点１０を
中心にした旋回運動に変換するレバー７６，７７からな
るリンク機構とを有し、ウォーム歯車機構７３は圧延機
ハウジング４に固定されている。入力回転軸７２が回転
駆動されると出力軸７５が直線運動し、ガイドフレーム
１４が旋回支点１０を中心に旋回される。このとき、支
持フレーム７と直線駆動装置９との位置のずれは球面６
９，７０により吸収される。

【００２７】また、作業ロール水平方向支持装置５０
は、更に、作業ロール１の軸方向の推力を支持するスラ
スト軸受機構を有している。このスラスト軸受機構は、
図３及び図４に示すように、作業ロール１の端面を支承
する外周面を有する円盤状のスラスト軸受１５と、圧延
機ハウジング４に設けられたプロジェクトブロック４ａ
間に所定の隙間を以て挿入され、スラスト軸受１５を回
転可能に収納する軸受箱１６と、軸受箱１６を作業ロー
ル１のオフセット量Ｘの変化に対応して移動させる位置
決め駆動装置１７とを備えている。

【００２８】スラスト軸受１５は大径の作業ロール１ａ
と小径の作業ロール１ｂの径変化に対応して適切な支持
が行えるよう径の異なる２段の外周面を有している。軸
受箱１６にはヒンジ８０にて開閉可能なカバー８１が設
けられ、スラスト軸受１５を交換できるようになってい
る。また、軸受箱１６には、ロール交換時に軸受箱１６
を開閉するための操作ロッド８２が連結され、操作ロッ
ド８２は図示しないアクチュエータにより駆動される。

【００２９】位置決め駆動装置１７は、入力回転軸８３
と、出力軸８４と、入力回転軸８３の回転運動を出力軸
８４の直線運動に変換するウォーム歯車機構８５と、出
力軸８４に連結された連結杆８６とを有し、ウォーム歯
車機構８５は圧延機ハウジング４に取付けられ、連結杆
８６には軸受箱１６が旋回支点８６にて開閉可能に連結
されている。入力回転軸８３が回転駆動されると出力軸
８４が直線移動し、作業ロール１のオフセット量Ｘの変
化に対応して軸受箱１６を水平方向に移動させる。

【００３０】以上のように構成した本実施例において、
作業ロール１等の径の変更時には直線駆動装置９を駆動
することにより、支持フレーム７をパスラインＬに対し
て大略５０°の勾配で直線移動させ、これにより特開平
１−１８０７０９号に記載のように、作業ロール径が変
化しても、作業ロール１の軸心とサポートロール５の軸
心とを結ぶ直線が千鳥配置した支持ベアリング６の軸線
間のほぼ中央を通るようにし、作業ロール１及びサポー
トロール５を安定して支持する。

【００３１】作業ロール１の中間ロール２に対するオフ
セット量Ｘの変更時には、直線駆動装置９を駆動すると
ともに旋回駆動装置１２を駆動することにより、直線移
動と旋回との組み合わせで支持フレーム７を動かし、作
業ロール１の軸心とサポートロール５の軸心とを結ぶ直
線が千鳥配置した支持ベアリング６の軸線間のほぼ中央
を通るようにし、作業ロール１及びサポートロール５を
安定して支持する。また、このとき同時に位置決め駆動
装置１７を駆動することにより、作業ロール１のオフセ
ット量Ｘの変化に対応して軸受箱１６を水平方向に移動
させ、常に作業ロール１の軸心とほぼ同一平面上にスラ
スト軸受１５の軸心がくるようにし、スラスト軸受１５
に対しても作業ロール１を安定して支持する。

【００３２】次に、作業ロール水平方向支持装置５０の
使用方法の一実施例を図５により説明する。図５におい
て、横軸は支持フレーム７の直線移動量で、縦軸は支持
フレーム７の旋回量で、直線１８〜２２は、作業ロール
径やサポートロール径、支持ベアリング径の変化に対し
て作業ロール軸心とサポートロール軸心とを結ぶ直線が
千鳥配置した支持ベアリング６の軸心間のほぼ中央を通
ることを可能とする特性線である。この特性線１８〜２
２を予め決めておき、作業ロール径やサポートロール
径、支持ベアリング径に応じてこれら特性線１８〜２２
の１つを選択し、支持フレーム７の直線移動量と支持フ
レーム７の旋回量をその特性線に従って制御することに
より、作業ロール軸心とサポートロール軸心とを結ぶ直
線が千鳥配置した支持ベアリング６の軸心間のほぼ中央
を通るようにし、作業ロール１とサポートロール５を安
定して保持することができる。

【００３３】上述の直線駆動装置９、旋回駆動装置１２
及び位置決め駆動装置１７を駆動する位置調整装置の実
施例を図６により説明する。図６において、本実施例の
位置調整装置は共通の駆動源２５Ａを有し、駆動源２５
Ａの駆動軸２５は減速機３１を介して連結軸２６，３０
に接続され、連結軸３０は直線駆動装置９の入力回転軸
６０に連結されている。連結軸２６はクラッチ２３を介
して連結軸２７に接続され、連結軸２７は減速機２４を
介して連結軸２８，２９に接続されている。連結軸２８
は位置決め駆動装置１７の入力回転軸８３に連結され、
連結軸２９は旋回駆動装置１２の入力回転軸７２に連結
されている。

【００３４】作業ロール１等の径の変更時にはクラッチ
２３を切り、直線駆動装置９のみに動力を伝達し、作業
ロール１のオフセット量の変更時にはクラッチ２３をつ
なぎいで連結軸２７に動力を伝え、減速機３１と減速機
２４によって直線駆動装置９の入力回転軸６０と旋回駆
動装置１２の入力回転軸７２と位置決め駆動装置１７の
入力回転軸８３に動力を振り分ける。これにより、単一
の駆動源２５Ａを含む単一の位置調整装置により作業ロ
ール水平方向支持装置５０の３つの駆動部の駆動を可能
にする。この位置調整装置は、上下の作業ロール水平方
向支持装置５０を同時に動かすよう共通の位置調整装置
とすることもできるが、好ましくは上下の作業ロール水
平方向支持装置５０の動きを別にするように上下各１つ
の位置調整装置が設置され、これにより後述するよう
に、上下の作業ロールで軸心を圧延方向にずらした圧延
を実施することができる。

【００３５】次に、作業ロール水平方向支持装置５０を
備えた圧延機での圧延方法の実施例を説明する。

【００３６】作業ロール水平方向支持装置５０を備えた
圧延機では、上記のように作業ロール１のオフセット量
Ｘの変化に対応できるので、従来に比べ作業ロール１の
オフセット量Ｘを大きく設定した場合は、作業ロールに
作用する反圧延方向の力を中間ロール２によって確実に
支持することができる。したがって、このことを利用
し、正方向の圧延時には作業ロール１に作用する水平力
を作業ロール水平方向支持装置５０で支持し、逆方向の
圧延時には作業ロール１の水平力を中間ロール２で支持
することにより圧延方向を交互に切り替えて可逆圧延す
ることが可能となる。

【００３７】また、上記のように上下の作業ロール水平
方向支持装置５０の動きを別にするように上下各１つの
位置調整装置を設置した場合は、上下作業ロール１を上
下で圧延方向にずらして配置し、上作業ロール１のオフ
セット量と下作業ロール１のオフセット量を異ならせる
ことにより、圧延材のヘリングボーンを修正するなど、
板材の形状を修正することができる。

【００３８】以上のように、本実施例によれば、作業ロ
ールを介してサポートロールに作用する荷重の方向は作
業ロール径、サポートロール径、支持ベアリング径の変
化及び作業ロールのオフセット量の変化によらず、常に
千鳥配置した支持ベアリングの軸心間のほぼ中央を通る
ようにできるため、作業ロール水平方向支持装置を交換
することなく作業ロール径の使用範囲を広く取ることが
でき、更に、作業ロールのオフセット量を変更しても作
業ロールとサポートロールを安定して保持することがで
きる。またオフセット量を小さくすることにより支持ベ
アリングの長寿命化を図ることができる。

【００３９】また、作業ロールのオフセット量を任意に
設定し、圧延方向を交互に切り替えて可逆圧延すること
が可能となる。

【００４０】また、作業ロール水平方向支持装置の直線
運動と旋回運動の駆動を単一の駆動源よりある一定の減
速比の減速機とクラッチからなる単一の位置調整装置に
より行うことで設備の単純化でき、更に、上下作業ロー
ル水平方向支持装置の動きを別にし、上下作業ロールの
軸心を圧延方向でずらすようにすることで、圧延材のヘ
リングボーンを修正するなど、板材の形状を修正するこ
とができる。

【００４１】本発明の他の実施例を図７により説明す
る。図中、図１に示す部材と同等の部材には同じ符号を
付している。本実施例では、旋回制御装置の構造が図１
の実施例と異なる。

【００４２】図７において、本実施例の旋回制御装置
は、案内レール１３が設けられガイドフレーム１４の直
線運動軸受１１により案内される直線移動支持フレーム
７ａと、支持ベアリング６を保持する旋回支持フレーム
７ｂと、旋回支持フレーム７ｂを直線移動支持フレーム
７ａに旋回可能に支持する旋回支点１０Ａと、旋回支持
フレーム７ｂを旋回支点１０Ａを中心として旋回させる
旋回駆動装置１２Ａとを有している。

【００４３】旋回駆動装置１２Ａは、入力回転軸９２
と、出力軸９５と、入力回転軸９２の回転運動を出力軸
９５の直線運動に変換するウォーム歯車機構９３と、出
力軸９５の直線運動を旋回支持フレーム７ｂの旋回支点
１０を中心にした旋回運動に変換するレバー９６，９７
からなるリンク機構とを有し、ウォーム歯車機構９３は
直線移動支持フレーム７ａに固定されている。入力回転
軸９２が回転駆動されると出力軸９５が直線運動し、旋
回支持フレーム７ｂが旋回支点１０を中心に旋回され
る。このとき、直線移動支持フレーム７と直線駆動装置
９との位置のずれは第１の実施例と同様に球面６９，７
０により吸収される。

【００４４】作業ロール１の中間ロール２に対するオフ
セット量Ｘの変更時には、直線駆動装置９を駆動すると
ともに旋回駆動装置１２Ａを駆動することにより、直線
移動と旋回との組み合わせで旋回支持フレーム７ｂを動
かし、作業ロール１の軸心とサポートロール５の軸心と
を結ぶ直線が千鳥配置した支持ベアリング６の軸線間の
ほぼ中央を通るようにし、作業ロール１及びサポートロ
ール５を安定して支持する。したがって、本実施例によ
っても第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、作業ロールを介してサ
ポートロールに作用する荷重の方向は作業ロール径、サ
ポートロール径、支持ベアリング径の変化及び作業ロー
ルのオフセット量の変化によらず、常に千鳥配置した支
持ベアリングの軸心間のほぼ中央を通るようにできるた
め、作業ロール水平方向支持装置を交換することなく作
業ロール径の使用範囲を広く取ることができ、更に、作
業ロールのオフセット量を変更しても作業ロールとサポ
ートロールを安定して保持することができる。またオフ
セット量を小さくすることにより支持ベアリングの長寿
命化を図ることができる。

【００４６】また、作業ロールのオフセット量を大きく
できるので、圧延方向を交互に切り替えて可逆圧延する
ことが可能となる。

【００４７】また、作業ロール水平方向支持装置の直線
運動と旋回運動の駆動を単一の駆動源よりある一定の減
速比の減速機とクラッチからなる単一の位置調整装置に
より行うことで設備の単純化でき、更に、上下作業ロー
ル水平方向支持装置の動きを別にし、上下作業ロールの
軸心を圧延方向でずらすようにすることで、圧延材のヘ
リングボーンを修正するなど、板材の形状を修正するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による作業ロール水平方向支
持装置の側面図である。

【図２】図１に示す作業ロール水平方向支持装置の上面
図である。

【図３】図２に示す作業ロール水平方向支持装置のスラ
スト軸受部分の拡大図である。

【図４】図３に示すスラスト軸受部文の側面図である。

【図５】図１に示す作業ロール水平方向支持装置の使用
方法を示す特性図である。

【図６】図１に示す作業ロール水平方向支持装置の位置
調整装置の実施例を示す図である。

【図７】本発明の他の実施例による作業ロール水平方向
支持装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 作業ロール ２ 中間ロール ３ 補強ロール ４ 圧延機ハウジング ５ サポートロール ６ 支持ベアリング ７ 支持フレーム ９ 直線駆動装置 １０ 旋回支点 １１ 直線運動軸受 １２ 旋回駆動装置 １２ 案内レール １４ ガイドフレーム １５ スラスト軸受 １７ 位置決め駆動装置 ２３ クラッチ ２５Ａ 駆動源 ２４，３１ 減速機 ５０ 作業ロール水平方向支持装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三井 裕光 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 小林 秀雄 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 堀井 健治 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業ロールに作用する水平力を作業ロー
   ルに接して支持するサポートロール、軸方向に千鳥に配
   置され前記サポートロールを支持する支持ベアリング、
   この支持ベアリングを保持する支持フレームを備えた圧
   延機の作業ロール水平方向支持装置において、 前記作業ロール径、サポートロール径、支持ベアリング
   径の変化及び作業ロールのオフセット量の変化に対し
   て、作業ロールの軸心とサポートロールの軸心とを結ぶ
   直線が千鳥配置した前記支持ベアリングの軸線間のほぼ
   中央を通るように前記支持フレームを動かす運動制御手
   段を備えることを特徴とする作業ロール水平方向支持装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業ロール水平方向支持
   装置において、前記運動制御手段は、前記支持フレーム
   の直線移動を可能とする直線移動制御手段と、前記支持
   フレームの旋回移動を可能とする旋回制御手段とを備え
   ることを特徴とする作業ロール水平方向支持装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の作業ロール水平方向支持
   装置において、前記直線移動制御手段は、前記支持フレ
   ームを直線的に案内する直線運動軸受を備えたガイドフ
   レームと、前記支持フレームを前記直線運動軸受に沿っ
   て移動させる第１の駆動手段とを有し、前記旋回制御手
   段は、前記ガイドフレームを圧延機ハウジングに旋回可
   能に支持する旋回支点と、前記ガイドフレームを前記旋
   回支点を中心として旋回させる第２の駆動手段とを有す
   ることを特徴とする作業ロール水平方向支持装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の作業ロール水平方向支持
   装置において、前記直線移動制御手段は、前記支持フレ
   ームを直線的に案内する直線運動軸受を備えたガイドフ
   レームと、前記支持フレームを前記直線運動軸受に沿っ
   て移動させる第１の駆動手段とを有し、前記旋回制御手
   段は、前記支持フレームの一部として構成され前記直線
   運動軸受により案内される直線移動支持フレームと、前
   記支持フレームの残りの部分として構成され前記支持ベ
   アリングを保持する旋回支持フレームと、前記旋回支持
   フレームを前記直線移動支持フレームに旋回可能に支持
   する旋回支点と、前記旋回支持フレームを前記旋回支点
   を中心として旋回させる第２の駆動手段とを有すること
   を特徴とする作業ロール水平方向支持装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の作業ロール水平
   方向支持装置において、１つの駆動源と、この駆動源か
   らの動力を前記第１の駆動手段の動力と前記第２の駆動
   手段の動力とに所定の比率で振り分ける減速機手段と、
   第１の駆動手段と第２の駆動手段とを連結するクラッチ
   手段とを備えることを特徴とする作業ロール水平方向支
   持装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の作業ロール水平方向支持
   装置において、前記作業ロールの軸方向の推力を支持す
   るスラスト軸受と、前記スラスト軸受を前記作業ロール
   のオフセット量の変化に追従して移動させる第３の駆動
   手段とを更に備えることを特徴とする作業ロール水平方
   向支持装置。
7. 【請求項７】 請求項３または４記載の作業ロール水平
   方向支持装置において、前記作業ロールの軸方向の推力
   を支持するスラスト軸受と、前記スラスト軸受を前記作
   業ロールのオフセット量の変化に追従して移動させる第
   ３の駆動手段と、１つの駆動源と、この駆動源からの動
   力を前記第１の駆動手段の動力と前記第２の駆動手段の
   動力と前記第３の駆動手段の動力とに所定の比率で振り
   分ける減速機手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動
   手段及び第３の駆動手段とを連結するクラッチ手段とを
   備えることを特徴とする作業ロール水平方向支持装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の作業ロール水平方向支持
   装置を用いて行う板材の圧延方法において、前記作業ロ
   ールをこれを支持する圧延ロールの軸心に対して圧延方
   向にずらして配置し、正方向の圧延時には作業ロールに
   作用する水平力を前記作業ロール水平方向支持装置で支
   持し、逆方向の圧延時には作業ロールの水平力を前記圧
   延ロールで支持することにより圧延方向を交互に切り替
   えて可逆圧延することを特徴とする圧延方法。
9. 【請求項９】 請求項１記載の作業ロール水平方向支持
   装置を用いて行う板材の圧延方法において、板材を挾ん
   で対向位置する一対の上下作業ロールを上下で圧延方向
   にずらして配置し、上作業ロールのオフセット量と下作
   業ロールのオフセット量を異ならせることにより板材の
   形状を修正することを特徴とする圧延方法。