JPH06501907A - 移動する一つ一つ分離された製品の搬送方法および搬送装置並びに上記搬送方法によって標識の位置を検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 移動する一つ一つ分離された製品の搬送方法および搬送装置並びに上記搬送方法 によって標識の位置を検出する装置 本発明は、少なくとも１つのワークスチー／１ンまで、及びそこがら搬出される 一つ一つ分離された製品の搬送装置であり、このＷＡ型製品ワークスチー／ジン の前後に連続的に運ばれ、さらに、ｉｉｉ記の方法を実行するための装置及び［ ２１の位置検出方法及び／又は読みとり、及び／又は移動する製品に標識をつけ る方法に関する。より具体的には、プラスチック瓶にコード標識を付ｊする方法 に関し、特に、単一のレーザービームをビームデバイダ−Ｉこよってレーザービ ームの束に分解し、しかもレーザービームとプラスチック瓶の間に相対移動を発 生させる方法に関するものである。

連続的に移送される製品に、多くの処理工程を実行する場合がある。従来、ワー クスチー７Ｗ）での製品の処理は、ワークスチー／ジンと製品との間に発生させ た相対移動、あるいは持続的に搬送される製品と共に移動しているワークスチー 　７＠　：／において行われていた。例えば、前記のような技術の一例は、　Ｅ Ｐ−Ａ　０２９５３７１号明細書に開示されている。これによれば、プラスチＩ り瓶が製品として例えば星形車によって運ばれ、このプラスチック瓶に対する作 業を実行するために星形車にセッサー及び電子的検出装置を備えている。目的の 作業は、星形車に乗っているワークスチー／１ンを基準系として行われる。この ような構成により、連続的に処理すべき製品の流れが維持されることＩこな。

このような構造では、絶対的に停止している基準系１こ対してセッサーまたは前 記ワークスチー７３ノ全体が製品とともに動かされている。このため、ワークス チー／ジンと基準系との間に複雑な故障しゃすい接続部分を備えなければならな い。そのような構成については、例えばＥＰ−Ａ　Ｏ２９５３７＋号明旧書に開 示されている滑り接続が知られている。しかも、製品とともに移動され、製品の データを確実に読みとる手段が設けられた７移動台」の上でそのような接続部分 を備えることは困難であった。

この発明は上述した事情１こ鑑みてなされたもので、上述した大声、を取り除く ことを目的とする。

この発明は、上記課題を解決するために、請求項１の記載による搬送装置を提供 する。

前述の問題は容易に解決することができる。製品の搬送は、少なくともワークス チー／ジンの中ではステップ搬送、つまり非連続的に行われる。よって、連続的 搬送動作は、少なくとも１つの搬送区域内においては、ワークスチー７オノにに おいて非連続ステップ搬送に変換される。しかしながら、ステップ搬送において も製品の流れの連続的な動作が保たれる。

ワークスチー／ジンには、完全静止状態をとれるとともにデータを確実に読みと るための装備が備えられる。このような装置においては、動作しているワークス チー／ジンに発生する振動の問題はなくなり、相対的な移動を受けとめる接続あ るいはタノビノグ部分が不要である。ステップ搬送の停止時期には、室温の雰囲 気の中で、連続に流れる製品に対して正確な処理を施すことが可能である。

前記方法を実現できる搬送装置は請求項２に記載されている。

前記搬送装置の第一部の連続的搬送を極めて簡単に実現し、間欠的に作動する第 二の搬送装置への製品の引き渡し、あるいは受け取るために同期する方法が請求 項３に記載されている。この構成は、第一搬送装置にスクリューコノベヤ−を含 めることで可能となる。

上記製品は頻繁にかつ絶え間なく連続的な流れで搬送装置で運ばれることがある 。以後の作業において所定の時間及びより広い空間を必要とするから、製品間隔 を広げなければならないという不都合がある。

この問題は請求項４に記載されているように、上記スクリューコノベヤー装置の ピッチを変えることによって製品が選択的に加速あるいは減速され、解決できる 。これによって、ワークステ−ノブンに到達する前にピッチを広げることによっ て製品の間隔を連続的に開（ことができる。必要に応じて、ワークスチー／ジン の後でスクリューコノベヤ−の搬送ピッチを減らすことで間隔を連続的に狭める ことができる。

請求項５には、製品を連続的に搬送する第一搬送機構への引き渡し、あるいは第 一搬送機構から受け取る星形車を限定している。星形車は間欠的に駆動され、第 一搬送機構から各製品を所定の位置に停止させた受けに受けり、あるいは製品を 引き渡す。

上記搬送装置で上記搬送方法によって運ばれる製品は、引き渡すかあるいは受け 取る区域において多少の機械的な衝撃を受けてもかまわないものがある。しかし 、他の製品、例えばプラスチック瓶やグラス瓶等では、連続的な搬送から非連続 的な搬送へ、あるいはその逆の場合に機械的な衝撃無しで搬送が行われることが 望ましく、これは、請求項６に記載されている搬送装置で実現することができ第 二搬送！１１横においては、製品を受け取る際に製品と接触する部分、つまり間 欠的に駆動される部分が連続的に駆動されている第一の搬送機構と同期させられ る。この際第二搬送機構は、製品を受け取るタイミングの直前に動作を開始する 。

このようにして、第二搬送機構は、連続的な加速で製品を連続的な第一搬送機構 から引き離す。

請求項７による本発明の搬送装置及び上記搬送方法は、特にワークスチーノコ／ で容積検査、密度検査などの検査作業を行うプラスチック瓶の製品の処理に適し ている。しかしながら、ここで特に対象となるのは、瓶の情報、例えば充填物、 製造者、瓶の再利用回数等を含む標識を瓶の上に発見、読取り、解釈、そして場 合によって変化させること、例えば利用回数の認識が行われるワークスチー７１ ）が対象となる。

前述したような問題は、ワークスチー／ジンが連続的に運ばれる製品とともに移 動させられる場合に発生しやすい。特に、標識、あるいはコードを製品から読み 取りないしは付す処理が必要となる場合である。このような処理では、情報の質 を落さずしかも欠落を可及的に避けるべきであるが、連動するワークスチー７３ ノで実現するにはかなり複雑である。

標識の位置検出及び６７′又は読取り、及び／又は標本付の際におけるこの課題 を解決するために、請求項８に記載した通り、上述した搬送方法に加えて、位置 検出及び・′又は読取り及び／又はｙＡ！：Ｉ付が少なくとも搬送ステップの間 の静止時期に行われる。このような方法では、検出およびマー亭／グの質を向上 させることができるとともに、安定させることが可能である。

特に、標識が製品の表面のどこにどのような大きさで存在するかを検出し、その ような標識に適合するようにさらに標識を付けることが必要であることを考慮す ると、前述の作業を行う装置が限られた作動ウィツト−でしか作動しないことと 、その際装置及び製品の間に相対的移動を発生させることによって襟職位置を検 出、読取り、あるいは追加のｖＡ謙を付加することにより、装置の構造を簡略化 することができる。

請求項９に記載においては、ステップ搬送の静止時期に製品と装置の間に相対移 動を発生させて上記作業を行う。前述の作業を行うために装置を絶対的に固定し 、上記相対移動が各製品の移動によって発生することは明らかに有利である。

大多数の場合、瓶、プラスチック瓶などの容器では、容器の壁のどの部分に上記 標識が位置しているかは予め決められている。例えば瓶の底、開口部やネックの 部分というようにｖＡ識により付す場所が決められている。請求項１０に記載さ れた方法によれば、上記静止時期に製品をその軸線の回りに回転させるという最 も簡単な相対移動方法を最小している。

多くの場合には、加工された製品のできるだけ大きな処理能力が望ましく、さら に、上記作業を行うため所定の浪費を最低限に抑えるべきである。よって、請求 項ス１に記載の例は、標識の位置検出及び標識を付けることが同一のステップ搬 送中の静止時期に、また製品を最大２回の回転させる間に行われることを特徴と している。多くの場合には、すでに存在する標識を変える必要がある。これは再 利用が通常行われるプラスチック瓶の場合に特にありうることである。このよう なプラスチック瓶においてはは、再利用の後、つまり利用者から再充填までにこ のサイクルが何回繰り返されたかを検出しなければならない。各開始、または終 了されたサイクルにおいて、サイクル回数の標識の数字を増やす必要がある。

このような増量標識を付けるには、各プラスチック瓶をその標識を付けるための 特定の位置に位置決めする手間を省くため、最初に既にあるｌ１１０１の位置が 検出され、その標識が後に製品、例えばプラスチック瓶に対する基準点として標 本の変更のために利用される。

従って、請求項１１に記載されている方法では欅謙の位置検出及び付加がステッ プ搬送中の同一の静止時期に行われる。この場合、位置検出直後に？ＩＩ雑なデ ータ処理及び換算を行うことにより標本を付ける位置が決定される。

製品の回転中には、時間節約のため標りの位置検出及び付加が最大２回転中に行 われる。上記相対回転中においては、１回転中に［２の位置を確実に読みとる保 証がない。１回転中に檀＝を付ける場所が標本を付ける装置を通り過ぎることが あるので２回転させる。製品あるいは瓶にｆｆｔｊｍを付ける部位の位置検出が 確実に終了し、標識を付ける装置をまだ通り過ぎない場合１こは、上記位置検出 及び標識の付加を１回転中に行うことも可能である。

請求項１２によれば、ここに説明された方法は後述する理由によりレーザーで行 われる。

すなわち、従来からＥＰ−＾００７９４１３号明細書に開示されているレーザー 標識方法が知られている。この方法ではレーザービームがビームディバイｆ−ｆ ）分割マトリクスの中で平行のビーム束に分解され、製品、例えばガラス容器あ るいはプラスチック容器に標識を付けるため照射される。ビームの分解によって 、３当する製品に入射する可視光線を非境面的に反射する表面が得られる。レー ザービームの各入射ビームが小さな凹みのパターンを製品の表面に焼き付ける。

標識を付ける時期に入射ビームと製品の間に相対的な移動を発生させると、焼き 付はパターンの均一性が大幅に改良することがこの明細書に記載されている。

製品を移動させる場合には、ビームビームディバイダーの代わりに、製品の移動 を利用して製品と入射ビームとの間に相対的な移動を発生させることも可能であ り、この方法が簡便である。

この方法は請求項１３に記載されており、請求項２２に記載されているように、 移動しているプラスチック瓶にコード標識を付けるために用いられる。この方法 によれば、ビームビームディバイダーのための別の駆動装置が不要になる。

さらに、上記製品の回転移動は請求項１４によって非常に簡単に得ることができ る。静止時期の前にステップ方法で行われている搬送、特にその加速期中製品は すでに回転している回転皿と摩擦接触する。その際に、載置される製品と回転皿 の間、製品及び回転皿の摩擦負荷をできる限りに減らすために、両者の接触の直 前に相対的な回転速度を減少させる。

請求項１５には上記標識の位置検出及び／又は読取り及び／又は標識付けの方法 が記載されている。この方法は、新たな標本を付ける場合および既存のｙＡ忠に さらに標識を付加する場合でも使用することができる。

本発明による装置の実施例は請求項１７から２１までに記載されている。

以下、図面をＩＩ照してこの発明の実施例に付いて説明する。

図１は、本発明による標識の位置検出及び／又は読取り及び／又は標識付けの方 法を実行する装置の略図的な平面図である。この装置内には本発明による搬送方 法及び搬送装置が具体化されている。

図２は、製品の連続的な搬送からステップ搬送への変換、あるいはその逆の場合 を説明する図、引渡しの期間の経時的な各搬送装置の点の移動距離を示す。

図３は、図１による装置の部分的な側面分解図、つまり標識の位置検出装置及び 標識を付ける装置を含むステップ搬送装置でを示す。

図４は、図１により装置に使われる制御装置の機能の略図的なフローチャートを 示す。この制御装置が既存する標識位置の検出に基づいて、製品に新たな標識を 付ける位置を決め、レーザー光源によって正確な位置で標識の変更あるいは新し い標識が付けられる。

図１は本発明による標識の位置検出及び／又は読取り及び／又は標識を付ける方 法を実行する装置の略図的な平面図である。この装置で製品としてプラスチック 瓶検査及び処理作業が行われる。示された装置は主に本発明による搬送方法に基 づいて作動し、流れている製品、例えばプラスチック瓶に対して正確な作業を行 うため、全体的に連続的な搬送に沿って１つの搬送区域内では間欠的な搬送、つ まりステップごとに運ばれる。前記な正確さを要する検査及び処理作業は、間欠 的な搬送中の静止時期中に上記搬送区域内に行われる。

図式的に示された搬送面３に置かれているプラスチック瓶ｌは、スクリュウコ／ ベヤ−５で矢印ｐで示された方向に連続的に移動される。瓶をさきｌこ移動する ネジ駆動搬送部（またはネジ）７を含むスクリュウコンベヤー５は、下流に間欠 的に搬送する搬送区域においてネジピッチが漸次増加させられており、それによ って瓶ｌが上記搬送区域９に向かって連続的に加速され、スクリューコンベヤー ５の下流では、ネジの端部が固定された筒状のジャーナル１１に対何する。スク リュウフ／ベヤ−５は、モーター１３によって一定の回転速度で歯付きＶベルト のような連結部材で駆動される。

間欠搬送のための搬送区域９には、主に人口側に備えている星形歯１ｆ１５及び 出口側の星形歯車１７、それに続いてスクリュウコンベヤー５と同様のスクリュ ウコンベヤー５ａが配置されている。ジャーナルｌｌａからネジ駆動搬送Ｒ７が 延び、そのピッチは搬送方向に向かって漸次減少している。これによって、先に 移動している瓶１が連続的に減速され、それらどうしの間隔が減少させられる。

このように、上記ネジ駆動搬送部７又は７ａのピッチ増加と減少によって、この 区域へ搬送するための図示しない例えばベルトコンベアーでの瓶１の一定の間隔 が搬送区域９へ来る前に：げられ、搬送区域から出た後たとえばベルトコンベヤ ーに乗り移る前に再び狭められることになる。

入口側の星形歯車１５は、モーター１３、スラリ１ウコ／ベヤ−５，５ａと同様 に、ベルト連結１８及び所定の段階特性を冑するサーボ駆動部２１によってスク リュウコンベヤー５，５ａと同期して駆動される。以下にさらに詳細に説明され ている星形歯車及び特に出口側の星形歯車１７は、人口側の歯車１５から他の歯 付きベルト２３により駆動されている。

スラリ１ウフノペヤ−５の下流に到着した瓶１ａは、衝撃が生じないようにして 星形側１５に引き渡され、星形歯車１５によってスラリ１ウコンベヤー５の直線 的なコ／ベヤ−線から離れるように運ばれる。

図１は、星形歯車１５に一定の間隔で設けられている搬送受は溝２５に瓶１が係 合している状態を示す。この段階では、瓶ｌはスクリューコンベヤー５によって しばらく直線的に運ばれる。以下に説明されるように、星形歯車１５は、所定の 静止時間を過ぎた後に瓶１ａを搬送移動によってネジ駆動搬送部７からツヤ−ナ ル１１に引き渡す。

図２は、可能な限りの非衝撃的かつ連続直線的な搬送ライン、つまりスクリュウ コンベヤー５に沿って、スクリューコノベアから搬送区域９、あるいはその人口 側に嬬えである間欠的な搬送を行う星形歯車１５に瓶１を引き渡す区域内までの 移動が得られるようにするために、スクリュウフッベヤ−５による搬送速度の減 少、及び星形ｍ１ｉ１５によるステップ制御が、どのように設定されるべきであ ルカを概略的に示すものである。

図２の左上の図は、星形Ｔａｆｆ１の搬送受は溝２５を模式的に示すものである 。この図では、Ａ、也が装置の先行側の部分であり、Ｂ点は後行きの側面を示す 。Ｘは星形歯車１５の軸の中心点Ｏに対するスクリュウコンベヤー５の直線的な 搬送方向を示す。α及びβの間にはＸ方向からみた瓶の大きさが模式的に示され ている。

更に、図２に示されたグラフは、上に定義した時間ｔに対して距離座ｌｘを示す 。

周知の通り、Ａ点及びＢ点の円運動を円の中心に置かれている直角な座標系に投 影すると２本の位相が外れたサイ７カーブとなる。よって、このような直角座標 におけるサインカーブの組み合わせはりサジュウ系Ｉこよって円軌道を成立する 。

カーブＡ′はＡ点のＸ軸への移動の投影を示し、それに対してはカーブＢ′が後 行きの点Ｂの投影である。位相の外れＴφは車Ｉ５の回転速度ωを考慮して模式 的に示されている搬送受けＴ１１２５の開口角度φに相当する。

図１は、引き受けるべき瓶１ａがスクリュウコンベヤ−５における動作が終了し た時点で、星形歯車１５が停止している状態を示している。任意に設定された時 間経過後、星形歯車１５にＩＩＩ接に一定の回転運動が与えられる。よって、点 Ａ及びＢの上記静止時期において実線で示されたカーブｘＡ及びＸＪ’得られる 。寸法α、βの瓶１が星形歯車１５、あるいは引き受ける溝２５に入る際、先行 する側面と瓶の衝突を避けるため瓶の先行する点αが先行する側面のＡ点のχ座 標に至ってはならない。従って、瓶ｌの先行する＾αがカーブｘ４の下で、最大 値としてｘｌに達する程度でなければならない。これは勿論、瓶ｌが星形歯車１ ５に引き渡されるまでのことである。

カーブｘＡの下の領域は斜線で示している。瓶の引き受けはＦＪＩ！に示された ように瓶１の後行き点βが後行きの溝の側面の点Ｂとの接触が行われる。この際 、ここに特に考慮されていない点ＢのＹ座標が瓶が星形歯Ｊ！１５の静止時期中 に入る時に瓶１ａが引き受け溝２５に入る時に瓶１ａが後行きのＢに相当する星 形歯車の側面に接触しないように通り過ぎるように設定されなければならない。

瓶１ａはまだスクリュウコンベヤー５によって運ばれているが、既にＯｌに示さ れている位置に達した時点では後行きの已に相当する溝が瓶の点βに追い付いて 、なるべく衝撃なしで瓶の搬送を引き受けることが望ましい。非衝撃性は、簡略 化のためＸ方向にのみ考慮し、点ＢのＸ方向の速度がまだスクリュウコノベヤ− ５によって瓶１ａに与えられた搬送速度と等しくなる時点で、後行きの受け溝２ ５の側面の点Ｂが瓶１とβで接触するように設定することにより達成される。

示されたグラフを参照すると、点βの搬送直線Ｘβは後行きの受け溝２５の側面 の移動カーブｘＢに接線的に接触すべきである。接触時点Ｔｐではスクリュウコ ／ベヤ−５による搬送作用が終っていなければならない。このためにネジ駆動搬 送部７の端部が連続的なジャーナル１１とされている。

このグラフにおいて、搬送直線Ｘβの勾配は、スクリュウコンベヤー５から瓶ｌ を引き渡す区域内での瓶１ａの搬送速度を示す。この直線は星形歯車の回転運動 が開始した後にカーブＸ、の下に入ってはならない。このカーブを下回ると、瓶 ｌの点βが点Ｂに相当する後行きの側面に追い付かないことになる。ｔ、の時点 で瓶の点βがその直前にまだ静止していた点ＢのＸ座標を通過する。

従って、移動直線Ｘβは移動カーブＸ−（原点を通過し、そしてそこに起こる符 号の逆転下後で第２の微分法で行わなければならない。この例は、図２で移動直 線ＸβがカーブＸＳの接線的に接触点Ｐに近づくところで示されて（λる。この 点では点Ｐと後行きの受け溝２５の側面の点Ｂと瓶ｌの後行きの境界点βと非衝 撃的な接触が起こる。その後瓶の点βが点Ｂの移動カーブ、つまりカーブＸ、に 従う。

ここに示されているように、瓶の点βは点Ｂａ）Ｘ座標を星形歯車１５の静止時 期の終了と同時に通過した。直線Ｘαは、Ｘ軸との距離のｄを持って直線Ｘβと 平行に走るのは、瓶１の先行する点αを示す。これで瓶１の先行する受け溝２５ の側面Ａに最終的に達しないことが明らかである。後者は引き渡す過程に関与し ない。引き渡す時点ｔｐの後に勿論点αもカーブｘＢに従う。

非衝撃的な瓶の引き渡しがスクリュウコンベヤー５による引き渡し区域内の搬送 速度、受は溝の引き受ける直前にある静止状態の回転位相、及び主な影響因子と して引き渡す段階を開始する時点での星形歯車の加速特徴β（ｔ）＝ｄω（ｔ） ／ｄｔの選択によって保証される。

このような近似値の観察、場合によって受け溝２５の形、この受けの中に起こる 回転運動及びｙ軸方向への移動も考慮にいれることによって更（こ細かく行われ ることで瓶１ａを非衝撃的に星形歯車に引き受けることが実現できる。

このように、瓶１を全般的に搬送される製品を連続的な搬送区域からステ、ブ搬 送が行われる搬送区域に引き渡すことが成功する。類似の考慮は星形歯車１７か ら出口側のスラリ１ウコノベヤ−５ａへの状態を明らかにする。

ここまでは図１及び図２によって、本発明による搬送技術を解説した。特に目的 を達成するために図１及び以下に説明される図では他の本発明による手段が示さ れる。

本発明による装置は、製品、特に瓶、そして瓶の中で特にプラスチック瓶１の筒 状の壁のフード標識の読みとり、及び変更を目的にする。この瓶が再利用される ものであれば、つまり充填され、消費サイクルにいれ、空になった後に再び充填 するために戻される多数の利用サイクルを通るなら、コードの読みとり及び変更 の必要性が生じる。上記コードは、上述した利用サイクルの数を認識し、このコ ードを現在新たに終了された、あるいは開始された利用サイクル増分を反映する ように変更される。上記コードも勿論全体のコードの一部であっても良い。この 全体のコードには更に充填物、製造者、製造月日等の情報が含められる。

このようなコードは、特にレーザービームでプラスチック瓶に付けることがある 。上述したように、ＥＰ−Ａ　Ｏ０７９４７３号明細書に開示されている内容が 本発明の内容に含まれうる。上記明細書は、レーザービームがビームディバイダ ーでマトリクスの中の複数のビーム束に分解され、その分解されたビームで処理 すべき製品の表面領域を走査することによってレフレクタ−に類似する表面を作 る。実験によると、ビーム束及び処理する表面の間に相対的な移動が生じると表 面処理の均一性が増加する。上記明細書ではこのような相対的な移動がレーザー ビームを分解するマトリックスの移動によって得られる。これによって、製品の 表面に対して各ビームの移動が得られる。

しかし、例えば上記プラスチック瓶が平行移動で認識及び後の解読をするための セ／サーへフドの前を通り、ないしは上記レーザー装置で平行移動中において、 所定の読取り、あるいは解読の的確さ、あるいは所定の標識を付ける正確さを実 現するのは、製品、例えば上記プラスチ／り瓶が平行移動をせず、標識を読み取 りあるいは解読するためそれ自信の軸の回りに回転するような場合には相当ｍｍ になる。しかしながら、回転させる方法は、特にレーザーコードを正確に付ける ためには有利である。これは特に、上記回転の速度が製品の搬送速度と無関係に 設定することができるからである。

図１では、搬送区域９の中にステップ搬送のために旋盤型の処理台として形成さ れている星形歯車２７が示されている。星型歯車２７は、ベルト駆動部２３によ って星形歯車１５あるいは１７と同期に駆動され、他の星形歯車２９，３１１こ よって星形歯車１５から瓶ｌが運ばれる。

図３は旋盤型星形歯車２７を示す断面図である。

旋盤型星形歯車２７は、上方と下方の星型歯車部分３５ｏ、３５ｕを支えている 軸３３を有している。この星形歯車部分３５０．３５ｕは、プラスチ１り瓶ｌの 筒状の中間部を囲むように形成され、図１に示されている受け溝２５を有して（ する。

星形歯車１５の円盤３９により代表的に示されているように、瓶１は、単に筒状 の中間部で星形歯車の受け溝に取り込まれているだけではなく、更にネックの部 分でも適切に形成された受けで支持されている。ここで処理されている瓶１は、 ネＩりの部分に凸状のつば３７を育する。瓶ｌが星形歯車２９及び３１から旋盤 型星形歯車２７に引き渡される時に、瓶ｌのつば３７が固定フォーク４０に形成 された瓶を釣り下げるためのフォーク３９に係合する。固定７寸−り４０は、星 形歯車部分３５ｏ、３５ｕと一体的に軸３３と連結されているが、フォークの送 り台４１は軸に摺動可能に連結されている。

フォークの送り台４１の上方には、軸方向に摺動可能な送り台４３及び旋回自在 な開口：Ｆ’／４４が取り付けられている。送り台４３は空圧駆動機構４６によ って直接軸方向へ駆動され、フォークの送り台４１は送り台４３の駆動に伴って 間接的に駆動される。空圧駆動機構４６は、ベッドプレートの上に軸方向に固定 され、回転しないように軸３３と連結されている。図３の右側に、瓶１、フォー クの送り台４１、送り台４３及び開ロナゾ４４の位置が示されている。これらの 位置は、星形歯車３１から旋盤型星形歯車２７へ甑ｌが引き渡される状態、ある いは旋盤型星形歯車２７から出口側の搬送区域９の星形歯車１７へ瓶Ｉを引き渡 す状りを示す。Ｔ：Ａ３の左側に、処理中の旋盤型星形歯車２７における瓶ｌの 位置が示されている。送り台４３は、空圧駆動機構４６によって旋回自在な開口 ホ／４４が瓶１の口に入るまで下方に移動させられる。これによって、瓶ｌが下 方に押され、それに伴って上方に回かうバネ５０の付勢力に抗してフォーク送り 台４１が下方へ移動させられる。また、空圧駆動機構４６が解放されると、送り 台４３が上昇し、ホゾ４４が瓶１の口から外され、バネ５０の付勢力により瓶１ を吊るしているフォーク送り台４１がストッパー５２に当たるまで上昇する。

軸３３は、図１に示されているベルト２３によって間欠的に駆動される。軸３３ の下方には、回転可能な太陽歯車５４が取り付けられている。太陽歯車５４は、 図１に示すモーター５６によりベルト５８を介して連続的に駆動される。軸３３ に対して回転不能に固定された遊星軍国６２を有する遊星車キャリア６０が備え られている。それらの軸Ａ６２は、受は溝２５の内周面の中心、あるいはフォー ク４０の先端部３９の内周面の中心と同軸に位置し、瓶ｌが取り込まれた状態で は、瓶が図３の右側に示されているように皿６２の上にセンタリングされている よう遊星軍国６２は、太陽歯車５４と連結されている遊星歯車６４によって駆動 される。受は入れた瓶１は、図３の右側の位置で作業位置に移動する。つまり、 瓶１が左側に示されている状態の位置に移動することによって、瓶ｌが上述のよ うに下に押され、遊星軍国６２と摩擦接触をする。これによって、瓶ｌは、開ロ ホ・／４４で弾性的に押圧されながら回転させられる。遊星軍国６２の回転は均 一で、星形歯車装置を含む軸３３の回りの皿の段階的な回転に依存する。遊星軍 国６２の接触の時点で瓶１の底への摩擦負荷を減少するため、瓶１の下方への移 動は、軸３３の間欠的な回転の加速度が生じている間に行われ、さらに、太陽歯 車５４及び軸３３の回転が同期される。すなわち、軸３３の回転運動（つまり遊 星歯車６４の公転運動）と太陽歯車５４の回転運動が同期された場合、軸３３の 回転の加速段階では遊星軍国６２の回転が減少される。これによって、上記瓶ｌ の底の摩擦負荷が最小限にされている。極端な場合、′ｉｌ星歯車６４が軸３３ を中心に回る回転速度と太陽歯車５４の回転速度が等しい場合、前者が太陽歯車 ５４に対して相対的に回転せず、瓶１に対する回転数がゼロになる。

示された装置では毎秒約５本の瓶が搬送できる。よって、搬送区域９も毎秒５本 の瓶を移動しなければならない。これによって１つの作業サイクルを１とすれば 、間欠回転運動の際に静止時間が約０．１秒になる。

図３に示されている装置では、少なくとも予め瓶１の周辺に付けられているコー ド標識が検出され、そしてその後に所定の位置で上記コード標識に別の標識を焼 き付けることによって変更すべきである。図４はこの過程を略図的に示している 。

符号６６で模式的に示されているように、消を者から戻ってくる度に瓶ｌの１つ の標本領域に、上述したＥＰ−Ａ　Ｏ０７９４７３号明細書に説明されているよ うなレーザーで焼き付けられている。図４に示すように、遊星軍国６２に載置さ れた瓶ｌは標識領域６６を存している。つまり、この瓶ｌは再利用品である。旋 盤型星形歯車２７の静止時期において瓶１を遊星軍国６２によって回転させる際 に、検出機６８による透過測定、あるいは反射測定によって標２６６がいつ特定 の回転角度ａに合致するかが検出される。付されたＩｌ：Ｊｉ６６が特定な回転 角度、例えば検出機６８の位置、あるいは検出機の窓を通過する吟声、が検出さ れ、時限回路７０によってレーザー源７２が誘発され、そのビーム７４がグリッ ドのように分解マトリクス７６で単数ビームの束に分解される。このビームの束 は直接、あるいは間接的に鏡装置７８を介して回転する瓶１に照射される。時限 回路７０は、瓶ｌの回転速度ω及び要求されている変更標本６６の相対的な位置 によって標識領域６６の検出から変更標識６６ａがレーザーが作動範囲内の予定 された位置に達するまでの時間を計算する。

瓶ｌの外周の標：ａ６６の位置が不明であるとき１こは、検出するためにその瓶 ｌを一回転しなければならない。標識を変更するための所定位置６６ａで既にレ ーザーが作動範囲内の位置６６を通り過ぎた場合、レーザーを照射するまでには 最大もう１回の回転をしなければならない。それ以外の場合には、レーザーを一 回回転させるだけで照射することができる。よって、ｍＷを検出し、変更するた めには少なくとも１回、あるいは２回以下の回転が必要である。

時間制御によるレーザー照射の代わりに、レーザーの位置制御を備えることもで きる。この場合は、例えば位置制御措置８０によって方向変更自在に支持され、 角度制御された反射ミラー７８によってレーザービーム束が正確に回転する瓶１ に照射される。両方の技術を組み合わせることも可能であり、この場合、時差Δ を及び位置制御が同時に利用できる。これは特にｙＡ識の構成は、図４に示され ているように線形よりもに二次元の標：Ｊｉ領領域ある場合に適している。この ようなコード系は例えばＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＤａＩａ　Ｍａｔｒｉｘ 　Ｉｎｃ、、　２８０５０υＳ、、　１９　Ｎｏｒｔｈ、　５ｕｉｔｅ　１００ ．　Ｃ１ｅａｒｖａｔｅｒ、　Ｆｌｏｒｉｄａ、　ｌｌ５Ａによって開発及び販 売されているデータコードマトリクスとして知られている。

図４で概略的に解説された全体の処理過程は、旋盤型星形歯車２７が停止してい る場合のものである。しかしながら、上述の速度ではこの静止時期はわずか１０ ０　ｍ５ｅｃである。したがって、遊星軍国６２は約６００から１２００回転／ 分で回転する必要がある。

瓶１は、コードを焼き付ける中に回転させることによってＥＰ−Ａ　Ｏ０７９４ ７３号明細書に開示されている方法を利用することができる。この場合には、分 解マトリクス７６の射出側にあるレーザービーム束及び瓶１の間に相対的な移動 が発生される。図４に略図的に示す位置検出及び焼付は装置は、図３において符 号８２で示されている。

一般的には、このような瓶１には、上述のような再利用サイクル以外にも他の情 報、例えば充填物、製造月日等が付される。これらの情報も瓶ｌのネックあるい は底よりもａｌの外周に付された場合、瓶ｌが遊星軍国６２の上に回転している 間に、最後の利用サイクルであること、あるいは一般的な基準標識として図４に 示した領域６６の位置を検出するだけではなく、利用サイクルに関する情報変更 を付けるために通過するコードを全部読み取ることができる。特別な場合には上 記追加の情報は瓶１の底及び／又はネプク３７に付けることもある。このような コードは、図１の符号８４で示すように、標識の種類及び検出方法によって下方 あるいは上方から反射及び／又は透過方法の検出で読みとることができる。この 場合にも上記瓶ｌを読みとりヘッドの前に通すことが必要であれば、この行程は 星形歯車２７のところで行われる。

現在は、図１の符号８４で示すように、コードの読みとり及び解読は瓶１が完全 に静止した状態で行われ、利用サイクル標識の検出及びその変更は、瓶１が星軍 国６２の上で回転している間に行われる。

符号８４の所でのコード検出と同時に、瓶の損傷、例えば裂は目あるいは許容範 囲外の汚染が検出され、この瓶１は後に廃棄される。図１の符号８６は、例えば 瓶のような製品のガイドを示す。このようなガイド８６は、瓶ｌが星型歯車によ り搬送される全てのところに取り付けられ、スクリコウフ／ベヤ−５に沿っても 同様に設けられている。

プラスチ、り瓶、例えばＰＨ７瓶の場合（こ（工、再やｊ用された頻度、和１用 回数の情報を確保する事が重要である。例えば、プラスチック（ｉ滅菌された回 数力（多ｔ＼と脆くなる傾向を示す。プラスチック瓶の高−）透８月性を得るた め、このプラスチ。

りは製造中になるべく非晶形のままで処理ある（１（１鋳造しな１すれ１ｆなら な−）。高温においての頻繁な洗浄及び滅菌処理で（１非晶形の状態力１ら結晶 の状態に変わる。

これによって瓶の透明性がしばらくした後で減少する場合力（ある。更（こ、プ ラスチックが結晶化すると共に脆さも増加する。これ１こよって瓶の特徴、ｆｌ ｌえ＋ｆ最低破裂圧、衝撃に対する強さなどが低下する場合力（ある。実際ｌこ 、このような瓶（ま、リサイクリング、つまり瓶力（溶解され、そして新しｔ＼ 瓶１こ処理する前１こ約３０力１ら５０までの再利用サイクルに耐えること力（ できると言うこと力５明ら力１１こなった。

許容された再利用サイクルの数（ま勿論複数の因子、ｆｉｌえ（ｆ瓶力５や１用 されて（飄る天候、瓶に詰めた充填物等に依存する。図１の符号８４で示す七ノ サーζこより、例えば透過性コード読みとりにおいて、特１こ上述したように瓶 の１員傷、許容範囲外に汚染されたり、あるいは許容範囲外の乳濁さも検出でき る。このような許容範囲外の瓶が検出された場合、カラ／ター装置によって随時 廃棄することカダできる。

または、本発明の装置は勿論もつと簡単に構成すること力くできる。例え１ｉ、 ステップ搬送のための装置は、２つの星型車及び１つの旋盤台式星型車で構成す ることができる。また、他の検査ステー／ラン、例丸１ｆ容積検査、密度検量及 び内容ガス分析による内容の残留検査等装置を配置することもできる。

ＦＩＧ、１ ＦＩｏ、　３ ＦＩｏ、４ ＡＮ）−４ＡＩ−ＪＧ　ＡＮＮＥＸ　Ａ　ＮＮ１１ｉＥＸＥＡＮｌ−Ｉ　ＡＮＧ 　ＡＦＪｒＪＥＸ　Ａ　ＮＮＥＸＥ：フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、　ＭＣ，ＮＬ、ＳＥ）、０ Ａ（ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、　ＣＭ、　ＧＡ、　ＧＮ、　ＭＬ、〜ｆＲ ，ＳＮ、　ＴＤ、　ＴＧ）、　ＡＴ、　ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＣＡ、 　ＣＨ，Ｃ３゜ＤＥ、ＤＫ、ＥＳ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ，ＬＫ 、　ＬＵ、　ＭＧ、　ＭＮ、　ＭＷ、　ＮＬ、　Ｎｏ、　ＰＬ、Ｒ○、ＲＵ、Ｓ Ｄ、ＳＥ、ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．製品（１）が移送されて少なくとも１つのワークステーション（８４，２７ ）まで搬入されるとともにそこから搬出され、少なくとも１つの製品がワークス テーションの前後で搬送機構（５、５ａ）により連続的に搬送される搬送方法に おいて、搬送が少なくともワークステーション（９，８４，２７）の中で間欠的 に行われることを特徴とする搬送方法。 ２．ワークステーション（８４，２７）の上流側及び／又は下流側において連続 的に駆動される搬送機構（５、５ａ）が備えられ、これの上流側及び／又は下流 側に上記ワークステーションと同期される間欠的に作動する第二の搬送機構（１ ５、２９、３１、２７、１７）が連結されていることを特徴とする請求項１に記 載の搬送方法を実行する搬送装置。 ３．第一の搬送機構（５、５ａ）は第二の搬送機構（１５、２９、３１、２７、 １７）の直前及び／又は後に連結され、スクリュウコンベヤ−５を含むことを特 徴とする請求項２に記載の搬送装置。 ４．製品（１）を搬送する第二の搬送機構（１５、２９、３１、２７、１７）が 搬送に向かう際及び／又はその装置から離れる速度は、ネジ駆動搬送機構（７） のピッチを変更することによって変えられ、加速、または減速できることを特徴 とする請求項３に記載の搬送装置。 ５．第二の搬送機構は、第一の搬送機構（５、５ａ）の直前及び／又は後に連結 され、受取り機構（１５）及び引渡す星型歯車を含むことを特徴とする請求項２ 〜４のいずれかに記載の搬送装置。 ６．製品が第一の搬送機構（５）から第二の搬送機構（１５、２９、３１、２７ 、１７）へ引き渡されるとき、あるいは第一の搬送機構（５ａ）へ第二の搬送機 構（１５、２９、３１、２７、１７）から受け取るとき、少なくとも１つの受け 取る際及び／又は引き渡す際に、搬送機構（１５、１７）の製品を受け取り、ま たは引き渡す第二の搬送機構（２５）の送り速度および方向は、第一の搬送機構 （５，５ａ）の受渡し部（７，７ａ）の速度および方向と一致することを特徴と する請求項２〜５のいずれかに記載の搬送装置。 ７．前記製品はプラスチック瓶である請求項２〜６のいずれかに記載の搬送装置 。 ８．連続的に運ばれる製品（１）の標識の位置を検出し、読みとり、及び／又は 標識を付けるための方法であって、請求項１に記載の搬送方法が応用され、標識 の位置検出、読みとり及び／又は標識を付けることが搬送段階の少なくとも１つ の静止時期に行われることを特徴とする搬送方法。 ９．前記製品（１）及び前記装置（７２，７８，６８）の相対的な移動が、少な くとも搬送段階の静止時期に行われることを特徴とする請求項８に記載の搬送方 法。 １０．前記製品（１）が回転可能な形状を有し、相対移動が製品（１）の中心軸 の回りの回転により行われることを特徴とする請求項９に記載の搬送方法。 １１．同一の静止時期に製品が回転している間に、最大２回転中に少なくとも標 識の位置検出及び標識を付す行程が行われることを特徴とする請求項９または１ ０に記載の搬送方法。 １２．前記標識は、レーザーで付されることを特徴とする請求項８〜１１のいず れかに記載の搬送方法。 １３．前記標識は、グリッド伏の分解マトリクスで一本のレーザービームが束に 分解されてなるレーザービームで形成され、または、ビームの束と製品の間に相 対移動を生じさせることにより形成されることを特徴とする請求項９〜１２のい ずれかに記載の搬送方法。 １４．前記製品は、静止時期の前に回転皿（６２）と摩擦接触させられ、この摩 擦接触の際に回転皿（６２）及び製品（１）の相対的回転の速度が減少されるこ とを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の搬送方法。 １５．請求項２から６までのいずれの搬送機構が備えられ、少なくとも１つのワ ークステーションが標識の位置の検出機能及び／又は標識を付す機能及び／又は 読み取る機能を有することを特徴とする請求項８〜１４のいずれかに記載の搬送 方法を実行するための装置。 １６．前記第二搬送機構は、製品（１）を受けるための星型歯車（２７）を具備 し、さらに、星型歯車（２７）による製品の搬送軌道に沿って少なくとも１つの ワークステーション（８２）が配置され、このワークステーションの位置は、製 品（１）が搬送段階の間の静止時期に星型歯車（２７）の受け溝に取り入れ、こ の位置は製品及び／又はワークステーションどうしを相対的に移動させ、かつ回 転させる駆動装置（６２，６４，５４）が配置されていることを特徴とする請求 項１５に記載の搬送装置。 １７．前記駆動機構は、連続的に回転駆動されている星型歯車に対して同軸的に 取り付けられている太陽歯車を具備し、この太陽歯車には、数カ所に受け溝が形 成されるとともにこれに対応する遊星摩擦車（６２）が形成され、または製品（ １）をそれぞれの遊星摩擦車（６２）に接触させるた押し下げる機能及び引き上 げる機能を有する機構（４１，４３，４６）を備えていることを特徴とする請求 項１６に記載の搬送装置。 １８．前記太陽歯車（５４）の回転方向と星型歯車（２７）の送り方向が同一と され、製品の遊星摩擦車（６２）への接触が星型歯車（２７）の送り期間中に行 われることを特徴とする請求項１７に記載の搬送装置。 １９．前記ワークステーションは、制御駆動可能なレーザー源（７２）と、照射 側にレーザービーム束を構成するためビーム分解装置とを備え、レーザービーム 束、はレーザー源に対して固定されており、駆動装置によって標識を焼き付ける 間にレーザービーム束及び製品の間に相対的な移動を発生させることを特徴とす る請求項１５〜１８のいずれかに記載の搬送装置。 ２０．前記ワークステーションは、既存する標識の位置を検出する位置検出装置 と、標識を焼き付けるレーザー源とを具備し、上記レーザー源は、時間制御機構 （７０）及び／又は位置制御機構によって制御され、上記レーザー源から照射さ れるレーザービーム（７８）は、角度制御可能な反射ミラーによって制御され、 上記レーザー源は、位置検出装置と接続されていることを特徴とする請求項１５ 〜１９のいずれかに記載の搬送装置。 ２１．前記製品は、最大２回回転させられる間に、その標識の検出及び標の焼き 付けが行われることを特徴とする請求項２０に記載の搬送装置。 ２２．前記製品は、ＰＥＴ瓶等のプラスチック瓶である請求項８から１３までの いずれかに記載の方法、あるいは請求項１４から２０までのいずれかに記載の装 置。 ２３．前記レーザービームは、ビームディバイダーによってレーザービーム束に 分解され、プラスチック瓶の相対的な移動を発生させるために瓶が移動させられ ることを特徴とするプラスチック瓶に焼き付けるための方法。