JPH06500220A - 信号のフィルタリングによる輪郭再生改善方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 信号フィルタリング方法および装置 本発明は、量子化された２次元の基準平面に信号振幅を割り当て、１流成分およ び高周波成分のフィルタリング除去後、有効信号成分を強めるために、フィルタ リングされた信号をフィルタリングされていない入力信号に加算する形式の、信 号フィルタリング方法に関する。

さらに本発明は、量子化された２次元の基準平面に信号振幅が配属され、入力信 号を分岐する分岐部およびフィルタ分岐路中に配置された周波数依存形フィルタ が設けられている形式の信号フィルタリング装置に関する。

この形式の装置は、たとえば電子画像処理機器において、画像の画像品質を改善 するために用いられる。

この形式の画像経過はたとえばディジタル画像処理の分野で生じ、フィルタ装置 を眉いてその表現力の可能性に関して改善される。従来の技術により公知のフィ ルタ装置は、たとえばヨーロッパ特許出願第００５１０６８号公報に記載されて いる。しかし、有効信号の振幅が重畳された障害の振幅よりも著しく大きくなけ ればとりわけ、公知のフィルタリング手法およびフィルタ装置は十分な結果を提 供しないことが明かである。

このことにより、わずかなＳＮ比の信号は不十分にしかフィルタリングされない ことになる。たとえば画像信号において、弱くしか形成されておらず比較的規則 的なテクスチャが表面上にある場合、従来の手法では比較的わずかな障害であフ でも、テクスチャエレメントを区切る輪郭を十分鮮明に際立たせることはできな い。

したがフて本発明の課題は、僅がなＳＮ比の信号を高品質でフィルタ処理できる ように、冒頭で述べた形式の方法を改善することにある。

本発明によればこの課題は、フィルタリングすべき信号成分の周波数フィルタリ ングの後、少なくともエフの輪郭フィルタ段において、所定の閾値よりも大きい 振幅を有するフィルタリングすべき信号成分のコンポーネントを除去し、入力信 号の振幅に依存して前記閾値を適応調整し、最終的なフィルタ信号のも瑞前に。

最終的なフィルタ１号を発生する輪郭フィルタ段の出力信号を、周波数フィルタ の出方信号から減算することにより解決される。

本発明の別の課題は、雪原で述べた形式の装置を、本発明による方法を実施する のに適するように改善することにある。

本発明によればこの課題は、周波数依存形フィルタに少なくとも下方の遮断周波 数が設定されており、該フィルタの出力信号はフィルタ分岐部の領域で分岐され て、輪郭信号成分を除去する少なくとも１つの輪郭フィルタ段へ、ならびに減算 段へ導かれ、これらの領域で、ノイズ除去のために輪郭フィルタ段の出力信号が 前記フィルタの出力信号から減算されることにより解決される。

本発明による方法を用いれば、複数個の輪郭フィルタ段の縦続接続によりほぼ任 意にノイズ成分の正確な検出を行うことができる。従来技術により公知の方法に 対し、ここではフィルタ分岐においてもっばらノイズ成分の低減が行われるので はなく、これとは反対にまず始めに下位に配属されたフィルタ平面においてフィ ルタリングすべき信号成分から輪郭成分が除去される。下位に配属されたこれら のフィルタ平面の口約は、できるかぎり輪郭情報を含まない信号を供給し、この 信号により、有利には高域通過フィルタとして構成されたフィルタの出力信号か ら減算する際に輪郭情報の低減が行われないようにすることである。このような フィルタリング手法により、著しく障害を受けた入力信号であっても著しく弱い 輪郭を増幅することができる。たとえば、割り当てられた振幅が輪郭情報と混合 されたノイズ成分よりも小さい輪郭情報を増幅することができる９画像情報を処 理する場合、たとえば僅かな強度の原画の領域に形成されたテキスチャであって も、これをノイズを受けた信号内で増幅できる。この増幅は、入力信号の内容に 関する情報がなくても行える。このため、少なくとも何を探すのかが既知でなけ ればならない画像識別方法に対し、この方法により既知でない輪郭情報を検出す ることができる。

本発明の有利な実施形態によれば、種々異なる強度の順次連続する輪郭を下位に 配属されたフィルタ平面において除去することが提案されている。この縦続接続 の利点は、それぞれの回路段で月いられるフィルタ素子の設計仕様を、残された 輪郭の強度に関して信号の流れ方向で高くなるノイズ成分に適合させることがで きることである。

本発明の別の有利な実施形態によれば、輪郭フィルタ段の少なくとも１つに、輪 郭検出のために所定の配向特性と長さを有する少なくとも１つの異方性低域通過 フィルタを設けることが提案されている。異方性低域通過フィルタを使用するこ との利点は、輪郭識別のために所定の座標に割り当てられた情報の振幅だけが評 価されるのではなく、基準平面内で所定の経過特性の方向で相前後して並べられ た振幅経過特性によって輪郭が特徴づけられていることが利用される。これに対 して、障害は実質的に統計的な分布にしたがって発生する。したがって弱い輪郭 を検出するために、基準平面内で比較的多くの座標の評価される異方性低域通過 フィルタを用いると好適である。

本発明の別の有利な実施形態によれば、輪郭フィルタ段内に少なくとも２つの回 路段エレメントを設けることが提案されている。これらの回路段エレメントには 、基準平面内で種々異なる配向特性を宵する異方性低域通過フィルタが配属され ている。１つの輪郭フィルタ段内に種々異なる配向特性の異方性低域通過フィル タを配置することにより、輪郭フィルタ平面のそれぞれにおいて、予め選定可能 な強度の輪郭の検出を高い確実性を以て行うことができる。このことにより後続 の輪郭フィルタ段の最適な設定が可能になる。それというのは、所定の強度より も大きい輪郭は、後続の回路段においてはもはや高い確率で待ち望む必要がない からである。

本発明の別の有利な実施形態によれば、基準平面内の孤立した信号成分の除去は 、該当する座標に配属された信号振幅をゼロにセットすることにより行われる。

値ゼロへ割り当てることの利点は、後続のディジタル処理において実施すべき走 査検出を著しく僅かな計算コストで行えることである。このことにより高い処理 速度が達成され、これによりたとえば画像再生技術機器の分野やあるいは通信分 野における装置で適用する際に、著しく速い伝送速度が可能にダる。孤立した振 幅は高い確率で大きな強度の障害に対応づけられる。

本発明のその他の詳細な点は、以下の詳細な記載および本発明の有利な実施形態 の例示された図面に示されている。

第１図は、このフィルタリング方法の基本的な流れを示すブロック図である。

第２図は、並列接続された回路段エレメントを備えた輪郭フィルタ段のブロック 回路図である。

第３図は、縦続接続された輪郭フィルタ段を備えた装置の部分的なブロック図で ある。

第４図は、縦続接続され輪郭フィルタ段を備えた装置の別の領域を示す図である 。

第５図は、縦続接続された輪郭フィルタ段を備えた装置の出力側の領域を示す図 である。

ｊｌ！６図は、入力側の領域における信号経過を筒路して１次元で示す図である 。　＠７図は、ｊＩ６図による信号経過において検出された輪郭を、配属された 大きさの信号振幅で示す図である。

第８図は、第７図にしたがってめられた輪郭の消去後の第６図による信号経過を 示す図である。

ｊＩ９図は、３つの隣接する座標を評価する低域通過フィルタにおける、低域通 過フィルタを介してフィルタリングされた３１８図による信号の経過特性を示す 図である。

第１０図は、第９図に書き込まれた閾値を考慮した、第９図による信号経過特性 の残留信号を示す図である。

第１１図は、ディジタル計算機を用いてフィルタリング手法を実施するアルゴリ ズムのフローチャートである。

纂１２図は、網目化された平面の座標に配属された信号振幅を示す基本図である 。

藁１３図は、孤立した信号成分を除去するフローチャートである。

信号をフィルタリングする装置は実質的に分岐部１を有しており、この分岐部に おいて、入力側２に加わる入力信号が直通の分岐路３とフィルタ分岐路４とに分 岐される。フィルタ分岐路４を案内される入力信号の部分はまずはじめに、２次 元の作用を有する高域通過フィルタ５へ導かれる。この高域通過フィルタ５の２ 次元の作用により、量子化された基準平面６内で座標軸７．８のの特性経過に関 して局所化可能な画素を、高域通過フィルタ処理の際にそれに割り当てられた振 幅値により考慮することができる。基本的に高域通過フィルタ５の代わりに、帯 域通過フィルタを用いることもできる。第１２図には、基準平面６内の座標軸７ ．８に割り当てられた画素の基本的な配置が示されている。＄１図に示されたこ の装置のブロック回路図に示特表十Ｇ−＝５ＤＯ２２０（５） されているように、信号の流れ方向において高域通過フィルタ５の後方にフィル タ分岐部９が配置されており、このフィルタ分岐部において、高域通過フィルタ ５を通過した信号が結合分岐路１ｏと輪郭フィルタ分岐路１１へ分割される。輪 郭フィルタ分岐路１１内には輪郭フィルタ段１２が設けられており、ここにおい て輪郭成分が検出され、輪郭フィルタ分岐路１１を介して伝送された信号成分か ら消去される。達成すべきフィルタリング品質に依存して、ただ１つの輪郭フィ ルタ段１２だけを、または直列接続された複数個の輪郭フィルタ段１２を用いる こともできる１輪郭フィルタ段工２をぼ列ａ！統することにより、信号の流れ方 向においてまずはじめに鮮明な輪郭を消去し、次に比較的弱く構成された輪郭を 消去するように構成すると好適である。

輪郭フィルタ分岐路１１を通過した信号は減奪段１３において、結合分岐路１ｏ を介して伝送された信号成分から減算される。したがって減算段１３の出力側１ ４において、ノイズ成分の十分に除去された輪郭信号が得られる。この信号は増 幅段１５において増幅され、次に合成部工６において、直通の分岐路３を介して 伝送された入力信号成分に加算される。これにより、出力１１１７にて取り出し 可能な信号が生じ、この信号は、入力側２に加わる信号よりも著しく高いＳＮ比 を有する。

出力側１４と増幅段１５の間に、基準平面内に配属されている孤立した信号振幅 を除去するセレクタを挿入接続することができる。ゼロではない振幅の割り当て られている基準平面１３内の座標は、この作業座標のすぐ周囲における座標にゼ ロではない振幅値が割り当てられているにもかかわらず、かなりの確率で障害か ら生じたものであり、有効信号には配属されない。

セレクタを用いることにより、この種の障害をフィルタリング除去することがで きる。その際に検出された座標には、値ゼロないし少なくともほとんどゼロから 隔たっていない値が配属される。

第１３図には、第１２図による基準平面６内の振幅割り当てにおける選択プロセ スのフローチャートの実例が示されている。まずはじめに座４１１　Ｅ　ｌ、： 　Ｈして、この座標がゼロではない値を有するか否かが検査される。

ゼロであるならば、ただちに次の画素の検査が行われる。座標Ｅにゼロではない 振幅が割り当てられていれば、ゼロではない振幅が検出されるまでこの座標のす ぐ周囲の座標が順次連続して検査される。このような振幅値が検出されると、同 様に次の画素が分析される。

座標Ｅのすぐ周囲のすべての座標が振幅値ゼロであるならば、座１［Ｅに割り当 てられた振幅がゼロにセットされる。基本的に、次の画素を検査する際、所定の 座標の振幅値に関する先行のサイクル内で得られた情報を考慮することができる 。しかし、ディジタル形式で実現すればゼロである値ないしゼロではない値に関 する検査を僅かな時間しかかけずに実施できることがら、１１１３図に示された フローチャートも、個々の各画素に対して著しく僅かな時間しかかけずに実現で きる。

１Ｊ２図には、並列接続された回路段エレメント１８を備えた輪郭フィルタ段１ ２の構成が示されている。

フィルタ段入力側１９にフィルタ処理すべき信号が供給され、フィルタ分岐部２ ０において、一方では回路段エレメント１８へ、他方では検出器２１へ導がれる 。

回路段エレメント１８の各々は、異方性低域通過フィルタ２２と同値素子２３に より構成されている。閾値素子２３を用いることにより、所定の閾値２４より小 さい信号成分を除去することができ、かつ閾値２４より大きい信号成分をそのま ま通過させるかまたは所定の増幅率で乗算することができる。

たとえば、正の振幅と負の振幅に対し数値的には等しい閾値を設定することが考 えられる。Ｊ１方性低域通過フィルタ２２は、基準平面６内において１つのフィ ルタリング配向特性を有する。簡単に構成された異方性低域通過フィルタ２２は 、たとえば座標軸７．８の一方の方向に配向されており、有利には量子化段の幅 を有し所定数の量子化段の長さを有する基準平面６内の領域を評価する。簡単な 低域通過フィルタ２２の長さとして、たとえば３つまたは５つの量子化段を用い ることができる。しかし、座標軸７．８の一方の方向への配向特性のほかに、斜 めに延在する輪郭を検出するために、低域通過フィルタ２２のその他の任意の配 向特性を設けることもできる。閾値素子２３の出力側は結合素子２５と接続され ており、この結合素子において論理ＯＲ結合が行われる。結合素子２５の出力側 は検出器２１と接続されており、この検出器において、結合素子２５から供給さ れた信号が、フィルタ段入力（Ｉ！１９を介して導かれた信号から減算される。

これにより回路段エレメント１８の領域内で検出された輪郭の除去が行われる。

第３図には、入力段の領域において縦続接続されたフィルタを実現する構成素子 の詳細な回路が示されている。第３図による回路は、藁４図およびｊＩ５図によ る回路とともに、フィルタの全体回路を示している。

第３図によるフィルタ段の構成素子は、接続部２６．２７．２８．２９を介して 第４図による構成素子と接続されており、第４図による構成素子は、接続部３０ ．３１．３２．３３を介して第５図による構成素子と接続されている。

フィルタ分岐部９を介して第１の輪郭フィルタ段１２へ供給される信号は、閾値 素子２３においてレベル適応閾値特性曲線に従って処理される。閾値２４をめる ために適応素子３４が設けられており、この適応素子に適応閾値曲Ｊ１３５が設 けられている。この適応特性曲線３５を泪いることにより、フィルタリングすべ き信号の正と負の振幅成分に対して対称に閾値２４が設定される。この目的で、 適応素子３４へ入力側２に加わる入力信号が供給され、この入力信号の実際の振 幅に依存して適応特性節［３５を介してそのつどの閾値２４がめられる。閾値２ ４はゼロに等しい入力信号の振幅に対し最小値を有しており、適応特性曲線３５ はこの最小閾値から出発して、閾値軸と振幅軸により設定されたパラメータ平面 において有利には勾配を減少させながら延在している。閾値特性曲線の特性経過 は有利には、フィルタリングすべき入力信号２のＳＮ比の、レペ゛ルに依存する 特性経過に比例している。

閾値特性曲線は、フィルタリングすべき信号のＳＮ比に依存するか、採用された 量子化単位に依存するか、あるいはフィルタリングすべき信号に関する別の既知 の情報に依存して設定される９種々異なる輪郭フィルタ段１２の閾値２４を設定 するために、種々異なる閾値特性曲線と適応特性曲線３５を用いることができる 。

後続のフィルタ段１２において４つの閾値素子２３が直列接続されており、それ らの異方性低域通過フィルタ２２は、それぞれ異なる配向特性を有している。

ここで用いられている異方性低域通過フィルタ２２は、それぞれ１つの量子化段 フィルタ幅と３つの量子化段のフィルタ長を有している。したがってこれらの低 域通過フィルタはたとえば、粗い輪郭すなわち比較的高い信号振幅を有する輪郭 を検出するのに適している。

増幅段１５を構成する回路段エレメント１８内の閾値素子２３の閾値２４は、有 利には等しく選定される。

第４図には、第２の輪郭フィルタ段１２を構成するさらに２つの別の回路段エレ メント１８が示されている。これらは第３図に示されたＭｌの両方の回路段エレ メント１８に直列接続されている。第４の回路段エレメント１８の出力信号は、 別の輪郭フィルタ段１２の入力側へ供給される。細かい輪郭を検出するために、 第３の輪郭フィルタ段１２はいっそう長い構成の異方性低域通過フィルタ２２を 有する。第４図には第３の輪郭フィルタ段のために、１つの量子化段のフィルタ 幅と５つの量子化段のフィルタ長を有する異方性低域通過フィルタ２２が示され ている。

第４図によれば、第・３の輪郭フィルタ段１２にさらに別の輪郭フィルタ段１２ を接続することができる。

信号の流れ方向で最後に位置する輪郭フィルタ段１２の出力信号は減算段１３へ 供給され、ここにおいて結合分岐路１０を介して導かれた信号成分がら減算され る。第５図による実施形態の場合、増幅段１５に制限素子３６が設けられており 、この素子には増幅特性曲線３７が設けられていて、適応素子３９を介して最大 出力値３８が設定される。この適応素子は、入力側２における入力信号の振幅に 依存して最大出力＃１３８を調整する。適応素子３９はたとえば直線的な特性曲 線を有しており、この特性曲線によって、正の振幅と負の振幅に対し最大出力値 ３８が対称に設定されるようになる。適応素子３９の特性曲線を実質的に直線的 に構成することができ、最大値３８を入力信号の振幅と直線的に結合することが できる。増幅特性曲線３７に対しオフセットを設けると好適である。

制限素子３６の出力側は合成部１６と接続されており、この合成部において、制 限素子３６の出力信号が入力信号に加算される。

ｊＩ６図には、高域通過フィルタ５の出力側における代表的な信号特性経過４０ が、時間軸４１と振幅軸４２に関して示されている。ｔＪ７図には、第１の輪郭 フィルタ段１２の閾値素子２３の出力信号４３が示されており、第８図には、検 出器２１において高域通過フィルタ５の出力信号４０から閾値素子２３の出力信 号４３を減算した結果求められた出力信号４４が示されている。

第９図には、相応の増幅率を有する低域通過フィルタを用いてフィルタリングさ れたｊＩ８図からの信号が示されている。この口約で、１つの量子化段のフィル タ幅と３つの量子化段のフィルタ長を宥する異方性低域通過フィルタ２２が用い られる。したがってこれにより形成された出力信号４５は、出力信号４３よりも 大きな振幅を有しそれとは異なるダイナミック特性を有する。第９図に示された 閾値２４を考慮すると、輪郭除去後に第１Ｏ図に示された出力信号４６が生じる 。

第１１図には、実質的なシーケンス部分をディジタル計算プログラムとして実現 する基本的なフローチャートが示されている。ここては個々のソフトウェアモジ ュールには、ｉ！３図〜ｊｉ５図の対応する回路素子と同じ参照番号が付されて いる。入力信号はまずはじめに、高域通過フィルタ５をシミュレートするソフト ウェアモジュールを介してフィルタリングされ、次に、適応閾値特性曲線の設け られたａ値素子２３へ導かれる０次に、検出器２１をシミュレートするモジュー ルにより、検出された輪郭の領域における輪郭信号の減算が行われる。ｊ［１１ 図示された実施形態では、後続のフィルタ段に２つの異方性低域通過フィルタ２ ２が設けられており、これらはたと丸ば座標軸７．８の方向の配向特性を宥して いる０次に、異方性低域通過フィルタ２２の出力値は再び適応閾値素子２３をシ ミュレートするモジュールへ導かれる。閾値素子２３の出力値ならびに検出器２ １の出力値は、ここでは並列接続されて、個々の値を０ＲＪｉ！合する結合索子 ２５において互いに結合される。結合素子２５の出力値は後続の輪郭フィルタ段 １２において、異方性低域通過フィルタ２２と適応形閾値素子２３を介して新た にフィルタリングされ、当該の閾値素子２３の出力値と前置接続された結合索子 ２５の出力信号とが２別の結合索子２５において相互に結合される。信号の流れ 方向で最後に位置する結合素子２５の出力信号は、ノイズ成分を有する輪郭信号 からノイズ信号を除去するために減算段１３へ供給され、合成部１６の領域で輪 郭信号を画像信号に加算する前に、増幅段１５において輪郭信号が増幅され必要 に応じて制限される。

第１１図において同じ参照番号の付されたモジュールは、たとえばサブプログラ ムとして実現可能であり、このサブプログラムは、シーケンスＭＩＩｌにより設 定されている時点で呼び出される。

この方法および装置は、１つの基準平面に割り当てられた信号経過をフィルタリ ングするような多数の適用事例において利用できる０代表的な例は、再現技術に おける画像のフィルタ処理である。

しかし、その他の多数の適用事例も考えられる１画像処理の場合、これはたとえ ばファックス装置または画像電話装置を介して伝送された画像情報の品質改醤策 であり得るし、画像内の歪められた輪郭を処理するために、テレビジョン画像、 ビデオ機器に記録された１Ｅまたは衛！Ｗ像をフィルタ処理することも可能であ る。しかし一般的に、この方法および装置を画像処理以外にも利用できる。基本 的に、１つの平面に割り当て可能ないかなる信号経過においても、有効信号に障 害が加えられるという間層が生じる。ここでは実例として、平面の温度特性の記 録だけを挙げておく。

著しく多くの次元のパラメータ空間で表わされるパラメータ空間配置の場合、そ れぞれ３つの次元の部分構造をフィルタ処理することもできるし、あるいはたと えば第１１図と第１３図に示された処理アルゴリズムを、そのつどの演算におい て考慮すべきパラメータをベクトルおよびマトリクスに適した次元で配置するよ うにして、ベクトル的に実施することもできる。

さらに次のことも考えられる。すなわち、回路段１５．１６において後続処理を 行うことなく、出力信号１４を障害のない輪郭情報として評価し、たとえばパタ ーン認識の分野における役割のために、特徴抽出のための回路段のための入力信 号として月いることもできる。

第１図に示された構成を変形した実施形態において、場合によっては生じる残留 エラーを最小化するために、’４１１１１には輪郭フィルタ段１２の出力側に等 化特性曲線を設けることができる０等化特性曲線の特性経過は有利には次のよう に選定される。すなわち、等化特性曲線を加えた後の輪郭信号が、入力信号のレ ベルに依存するＳＮ比の特性経過には依存しない特性経過を有するように選定さ れる。このことにより、はぼレベルに依存しないＳＮ比が実現される。このよう な動作形式の場合、減算段１３は、信号の流れ方向で最後に位置する輪郭フィル タ段１２により制御される消去段として動作する。結合分岐路ｌＯを介して減算 段１３の領域に刃達する信号は、信号の流れ方向で最後に位置する輪郭フィルタ 段１２から供給される信号が”ゼロ“ではない場合、常に”ゼロ“にセットされ る。

このような等化特性曲線は、ｊＩ３図に示された実施形態においても考慮できる ０等化特性曲線はここでは、好適には検出器２１の出力側の領域に配置される。

１１表千６−５００２２０　（８） 国際調査報告 −１−−Ａ−一−ｊ６１．　ＫＴ／ＤＥ９２１０００８６１ｈ　ｈｊ＋−１１％ 　ＮＣ１Ｍ　？ＪＰＪ　Ｅ　Ｘ　Ｊｌｌｌ　Ｎ　ｈＪ　Ｅ　Ｘ　Ｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．量子化された２次元の基準平面に信号振幅を割り当て、直流成分および高周 波成分のフィルタリング除去後、有効信号成分を強めるために、フィルタリング された信号をフィルタリングされていない入力信号に加算する形式の、信号フィ ルタリング方法において、 フィルタリングすべき信号成分の周波数フィルタリングの後、少なくとも１つの 論郭フィルタ段（１２）において、所定の閾値（２４）よりも大きい振幅を有す るフィルタリングすべき信号成分のコンポーネントを除表し、入力信号の振幅に 依存して前記閾値（２４）を適応調整し、最終的なフィルタ信号の当該の処理前 に、最終的なフィルタ信号を発生する論郭フィルタ段（１２）の出力信号を、周 波数フィルタの出力信号から減算することを特徴とする、信号フィルタリング方 法。 ２．フィルタリングすべき信号を順次連続して何度もフィルタリングし、まずは じめに形成された論郭をフィルタリングし、次に、僅かな強度の論郭をフィルタ リングする、請求項１記載の方法。 ３．最終フィルタ信号を、入力信号に加算する前に増幅する、請求項１または２ 記載の方法。 ４．少なくとも１つの論郭フィルタ段（１２）の領域において、基準平面（６） 内で所定の配向特性を有する異方性低域通過フィルタ（２２）を用いて論郭経過 特性を検出する、請求項１〜３のいずれか１項記載の方法。 ５．フィルタリングすべき信号を、種々異なるように構成された複数個の回路段 エレメント（１８）を備えた論郭フィルタ段（１２）の領域でフィルタリングし 、前記回路段エレメントには少なくとも、基準平面（６）内で種々異なる配向特 性を有する異方性低域通過フィルタ（２２）が設けられている、請求項１〜４の いずれか１項記載の方法。 ６．２つの回路段エレメント（１８）の領域において少なくとも２つのフィルタ 処理過程を同時に行う、請求項５記載の方法。 ７．前記の回路段エレメント（１８）の領域において少なくとも２つのフィルタ 処理過程を時間的に順次連続して行う、請求項５記載の方法。 ８．フィルタリングすべき信号を順次連続する論郭フィルタ段（１２）の領域で 、種々異なる低域フィルタ長の異方性低域通過フィルタ（２２）によりフィルタ リングする、請求項１〜７のいずれか１項記載の方法。 ９．最終フィルタ信号を入力信号に加算する前に、最終フィルタ信号の制限を行 う、請求項１〜８のいずれか１項記載の方法。 １０．閾値（２４）の適応的制限を、時間的に直接割り当てられた入力信号振幅 に依存して行う、請求項１〜９のいずれか１項記載の方法。 １１．用いられる論郭フィルタ段（１２）の個数を、入力信号の分析に依存して 適応させて行う、請求項１〜１０のいずれか１項記載の方法。 １２．基準平面（６）内の、異方性低域通過フィルタ（２２）のうちの１つの少 なくとも配向特性を、入力信号の分析により適応させて設定する、請求項１〜１ １のいずれか１項記載の方法。 １３．論郭情報を含む信号からノイズ成分を減算した後、基準平面内で孤立した 振幅値の消去を行う、請求項１〜１２のいずれか１項記載の方法。 １４．画像情報を有する信号をフィルタリングする、請求項１〜１３のいずれか １項記載の方法。 １５．再現技術の分野における信号をフィルタリングする、請求項１４記載の方 法。 １６．過信技術の分野における信号をフィルタリングする、請求項１４記載の方 法。 １７．ファックス過信装置の分野における面像信号をフィルタリングする、請求 項１６記載の方法。 １８．面像分析（パターン認識）の分野における信号を、たとえば医療面像処理 における信号を、フィルタリングする、請求項１〜１４のいずれか１項記載の方 法。 １９．周波数フィルタリングを高域通過フィルタリングとして行う、請求項１〜 １８のいずれか１項記載の方法。 ２０．量子化された２次元の基準平面に信号振幅が配属され、入力信号を分岐す る分岐部およびフィルタ分岐路中に配置された周波数依存形フィルタが設けられ ている形式の信号フィルタリング装置において、周波数依存形フィルタに少なく とも下方の遮断周波数が設定されており、該フィルタの出力信号はフィルタ分岐 部（９）の領域で分岐されて、論郭信号成分を除去する少なくとも１つの論郭フ ィルタ段（１２）へ、ならびに減算段（１３）へ導かれ、これらの領域で、ノイ ズ除去のために論郭フィルタ段（１２）の出力信号が前記フィルタの出力信号か ら減算されることを特徴とする信号フィルタリング装置。 ２１．種々異なる強度の論郭をフィルタリングするために少なくとも２つの論郭 フィルタ段（１２）が直列接続されている、請求項２０記載の装置。 ２２．少なくとも１つの論郭フィルタ段（１２）内部に少なくとも２つの回路段 エレメント（１８）が配置されており、該回路段エレメントは、種々異なる配向 特性の論郭を検出するために基準平面（６）内部で種々異なる配向特性をもつ異 方性低域通過フィルタを脊する、請求項２０または２１記載の装置。 ２３．異方性低域通過フィルタ（２２）は所定の量子化回路段の幅と所定の量子 化回路段の長さを有する、請求項２０〜２２のいずれか１項記載の装置。 ２４．少なくとも閾値素子（２３）または異方性低域通過フィルタ（２２）は、 ディジタル計算機においてシーケンス処理可能なアルゴリズムとして構成されて いいる、請求項２０〜２３のいずれか１項記載の装置。 ２５論郭フィルタ段（１２）の少なくとも１つの領域に、論郭信号成分を識別す るために適応形閾値素子（２３）が設けられており、該閾値素子はその閾値を調 整するために、入力信号の振幅を評価する適応形素子（３４）と接続されている 、請求項２０〜２４のいずれか１項記載の装置。 ２６．並列接続された回路段エレメント（１８）からの出力信号は、ＯＲ結合に より該信号を互いに結合する結合素子（２５）へ供給される、請求項２０〜２５ のいずれか１項記載の装置。 ２７．孤立した信号成分を除去するために、基準平面（６）の該当する座標へ振 幅値ゼロの割り当てが行われる、請求項２０〜２６のいずれか１項記載の装置。 ２８．孤立した信号成分の除去はセレクタの領域で行われ、該セレクタは少なく とも、隣接座標が作業座標に割り当てられている振幅値を、その振幅値がゼロで あるか否かについて検査し、すべてについて振幅値がゼロであることが検出され た場合、作業座標の振幅値をゼロにセットする、請求項２０〜２７のいずれか１ 項記載の装置。 ２９．論郭情報を確実にするために、フィルタリングされた信号をフィルタリン グされていない信号と加算結合する合成部（９）が設けられている、請求項２０ 〜２８のいずれか１項記載の装置。