JPH0650000A - 架構の自動組立施工法 - Google Patents
架構の自動組立施工法Info
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- JPH0650000A JPH0650000A JP22485792A JP22485792A JPH0650000A JP H0650000 A JPH0650000 A JP H0650000A JP 22485792 A JP22485792 A JP 22485792A JP 22485792 A JP22485792 A JP 22485792A JP H0650000 A JPH0650000 A JP H0650000A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自立性が高く、効率的に工数を低減できる１
ユニット形態を決定し、これを現場に組立ラインを設け
ることにより、迅速、正確、安全に組立てることがで
き、その建込みも簡単かつ安全に行うことができる。 【構成】 現場に設けるものとして、鉄骨組立用のパレ
ット３を分離可能に載置した走行台車２での走行ライン
に、鉄骨の揚重及び吊り込みを行う鉄骨建て方装置、鉄
骨の接合を行う鉄骨接合装置、組まれた鉄骨ユニットに
床版の敷込みを行う床版セット装置を順次配設し、該走
行台車２を走行させ、先ず、鉄骨建て方装置で台車上の
パレットに柱鉄骨４を４本建て、次いで、鉄骨建て方装
置および鉄骨接合装置で前記鉄骨柱間を梁鉄骨15でつな
ぎ、その後、床版セット装置で床版16を敷込み、このよ
うにして組立てた１スパン分の１鉄骨ユニットを走行台
車２を残してパレットごと昇降させ、作業階では、該パ
レットを残して１鉄骨ユニットを揚重し、建込む。
ユニット形態を決定し、これを現場に組立ラインを設け
ることにより、迅速、正確、安全に組立てることがで
き、その建込みも簡単かつ安全に行うことができる。 【構成】 現場に設けるものとして、鉄骨組立用のパレ
ット３を分離可能に載置した走行台車２での走行ライン
に、鉄骨の揚重及び吊り込みを行う鉄骨建て方装置、鉄
骨の接合を行う鉄骨接合装置、組まれた鉄骨ユニットに
床版の敷込みを行う床版セット装置を順次配設し、該走
行台車２を走行させ、先ず、鉄骨建て方装置で台車上の
パレットに柱鉄骨４を４本建て、次いで、鉄骨建て方装
置および鉄骨接合装置で前記鉄骨柱間を梁鉄骨15でつな
ぎ、その後、床版セット装置で床版16を敷込み、このよ
うにして組立てた１スパン分の１鉄骨ユニットを走行台
車２を残してパレットごと昇降させ、作業階では、該パ
レットを残して１鉄骨ユニットを揚重し、建込む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨構造の建築施工に
おいて、自動化を図る架構の自動組立施工法に関するも
のである。
おいて、自動化を図る架構の自動組立施工法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】周知なごとく鉄骨構造の架構の構築は、
柱鉄骨や梁鉄骨を一本ずつ建込んで組立てるものであ
る。柱鉄骨と梁鉄骨とを地組して、キの字や門型にする
など多少のプレハブ化は行われているが、自動化にはほ
ど遠いものである。
柱鉄骨や梁鉄骨を一本ずつ建込んで組立てるものであ
る。柱鉄骨と梁鉄骨とを地組して、キの字や門型にする
など多少のプレハブ化は行われているが、自動化にはほ
ど遠いものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように鉄骨構造の
架構の構築が自動化しにくいのは、どのような範囲で１
ユニットとして構成するかを定めるのが困難であり、ま
た、ユニットをどのように地上で組むかの合理的な方法
がなかったためである。
架構の構築が自動化しにくいのは、どのような範囲で１
ユニットとして構成するかを定めるのが困難であり、ま
た、ユニットをどのように地上で組むかの合理的な方法
がなかったためである。
【０００４】工場サイドでユニットを作製してプレハブ
化を行うようにした場合には、それを現場まで搬送する
車両の運搬能力に限りがあり、必然的に小さなユニット
しか製作できないことになる。
化を行うようにした場合には、それを現場まで搬送する
車両の運搬能力に限りがあり、必然的に小さなユニット
しか製作できないことになる。
【０００５】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、自立性が高く、効率的に工数を低減できる１ユニッ
ト形態を決定し、これを現場に組立ラインを設けること
により、迅速、正確、安全に組立てることができ、その
建込みも簡単かつ安全に行うことができる架構の自動組
立施工法を提供することにある。
し、自立性が高く、効率的に工数を低減できる１ユニッ
ト形態を決定し、これを現場に組立ラインを設けること
により、迅速、正確、安全に組立てることができ、その
建込みも簡単かつ安全に行うことができる架構の自動組
立施工法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、現場に設けるものとして、鉄骨組立用のパレ
ットを分離可能に載置した走行台車での走行ラインに、
鉄骨の揚重及び吊り込みを行う鉄骨建て方装置、鉄骨の
接合を行う鉄骨接合装置、組まれた鉄骨ユニットに床版
の敷込みを行う床版セット装置を順次配設し、該走行台
車を走行させ、先ず、鉄骨建て方装置で台車上のパレッ
トに柱鉄骨４本を建て、次いで、鉄骨建て方装置および
鉄骨接合装置で前記鉄骨柱間を梁鉄骨でつなぎ、その
後、床版セット装置で床版を敷込み、このようにして組
立てた１スパン分の１鉄骨ユニットを走行台車を残して
パレットごと昇降させ、作業階では、該パレットを残し
て１鉄骨ユニットを揚重し、建込むこと、および、パレ
ットはモータで駆動する昇降手段を備え、建物躯体には
この昇降手段が係合する昇降レールを設け、該昇降レー
ルに沿ってパレットを昇降させることを要旨とするもの
である。
するため、現場に設けるものとして、鉄骨組立用のパレ
ットを分離可能に載置した走行台車での走行ラインに、
鉄骨の揚重及び吊り込みを行う鉄骨建て方装置、鉄骨の
接合を行う鉄骨接合装置、組まれた鉄骨ユニットに床版
の敷込みを行う床版セット装置を順次配設し、該走行台
車を走行させ、先ず、鉄骨建て方装置で台車上のパレッ
トに柱鉄骨４本を建て、次いで、鉄骨建て方装置および
鉄骨接合装置で前記鉄骨柱間を梁鉄骨でつなぎ、その
後、床版セット装置で床版を敷込み、このようにして組
立てた１スパン分の１鉄骨ユニットを走行台車を残して
パレットごと昇降させ、作業階では、該パレットを残し
て１鉄骨ユニットを揚重し、建込むこと、および、パレ
ットはモータで駆動する昇降手段を備え、建物躯体には
この昇降手段が係合する昇降レールを設け、該昇降レー
ルに沿ってパレットを昇降させることを要旨とするもの
である。
【０００７】
【作用】請求項１記載の本発明によれば、走行台車での
走行ラインは鉄骨建て方装置や鉄骨接合装置、床版セッ
ト装置を配置することで現場サイトプラントとして、組
立工場と同じ機能が発揮でき、これで柱４本からなる１
スパン分の１鉄骨ユニットを自動的に製作できる。そし
て、この組立の際にはパレットが定規の役割をなして精
度よく組立を行うことができる。さらに、このパレット
は運搬時の変形防止の役割もなし、該パレットごと作業
階まで揚重できるので、前記１スパン分の１鉄骨ユニッ
トは組立および作業階までの搬送を全て自動化できる。
走行ラインは鉄骨建て方装置や鉄骨接合装置、床版セッ
ト装置を配置することで現場サイトプラントとして、組
立工場と同じ機能が発揮でき、これで柱４本からなる１
スパン分の１鉄骨ユニットを自動的に製作できる。そし
て、この組立の際にはパレットが定規の役割をなして精
度よく組立を行うことができる。さらに、このパレット
は運搬時の変形防止の役割もなし、該パレットごと作業
階まで揚重できるので、前記１スパン分の１鉄骨ユニッ
トは組立および作業階までの搬送を全て自動化できる。
【０００８】請求項２記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、パレットの昇降を他の揚重装置を用いること
なく行え、より自動化に適するものとなる。
に加えて、パレットの昇降を他の揚重装置を用いること
なく行え、より自動化に適するものとなる。
【０００９】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１〜図４は本発明の架構の自動組立施工法
の第１〜第４工程を示す平面図、図５〜図８は同上側面
図、図９は第５工程の側面図、図10は第６工程の側面図
である。
説明する。図１〜図４は本発明の架構の自動組立施工法
の第１〜第４工程を示す平面図、図５〜図８は同上側面
図、図９は第５工程の側面図、図10は第６工程の側面図
である。
【００１０】先に、本発明で使用する装置について説明
する。図中１は現場サイドに敷設するレールであり、２
はこのレール１上を移動する走行台車である。この走行
台車２は上面が開口した深底の箱体を車体とし、該箱体
上には鉄骨組立用のパレット３を分離可能に載置した。
する。図中１は現場サイドに敷設するレールであり、２
はこのレール１上を移動する走行台車である。この走行
台車２は上面が開口した深底の箱体を車体とし、該箱体
上には鉄骨組立用のパレット３を分離可能に載置した。
【００１１】前記パレット３には柱鉄骨４を貫通させて
立設状態で支承する鉄骨配置孔５を４個所定間隔で形成
し、また、モータ６で駆動する昇降手段としてのピニオ
ン７を設けた。
立設状態で支承する鉄骨配置孔５を４個所定間隔で形成
し、また、モータ６で駆動する昇降手段としてのピニオ
ン７を設けた。
【００１２】前記レール１は組立走行ラインを形成する
ものであるが、該レール１の脇に鉄骨の揚重及び吊り込
みを行う柱鉄骨建て方装置８、同じく鉄骨の揚重及び吊
り込みを行う梁鉄骨建て方装置９、溶接やリベットもし
くはボルト締結をおこなうロボットとして鉄骨の接合を
行う鉄骨接合装置10、デッキプレート、ハーフプレキャ
スト板等の床版を吊り込み、仮付け、もしくは仮置きす
る床版セット装置11を順次配置しておく。
ものであるが、該レール１の脇に鉄骨の揚重及び吊り込
みを行う柱鉄骨建て方装置８、同じく鉄骨の揚重及び吊
り込みを行う梁鉄骨建て方装置９、溶接やリベットもし
くはボルト締結をおこなうロボットとして鉄骨の接合を
行う鉄骨接合装置10、デッキプレート、ハーフプレキャ
スト板等の床版を吊り込み、仮付け、もしくは仮置きす
る床版セット装置11を順次配置しておく。
【００１３】図９、図10で、12は建築中の建物躯体を示
し、この建物躯体12の側部に沿って昇降レールとしての
ラック13を設ける。さらに、建物躯体12の最上部には揚
重装置としての天井クレーン14を設置しておく。
し、この建物躯体12の側部に沿って昇降レールとしての
ラック13を設ける。さらに、建物躯体12の最上部には揚
重装置としての天井クレーン14を設置しておく。
【００１４】次に、本発明工法について説明する。鉄骨
組立用のパレット３を載置した状態でレール１にある走
行台車２を動かし、柱鉄骨建て方装置８の場所で、この
装置８により柱鉄骨４を該パレット３の鉄骨配置孔５に
挿入し、立設状態で配置する。
組立用のパレット３を載置した状態でレール１にある走
行台車２を動かし、柱鉄骨建て方装置８の場所で、この
装置８により柱鉄骨４を該パレット３の鉄骨配置孔５に
挿入し、立設状態で配置する。
【００１５】走行台車２はそのまま、梁鉄骨建て方装置
９および鉄骨接合装置10の場所まで走行し、この梁鉄骨
建て方装置９で前記柱鉄骨４間に梁鉄骨15を建て込み、
鉄骨接合装置10で接合する。
９および鉄骨接合装置10の場所まで走行し、この梁鉄骨
建て方装置９で前記柱鉄骨４間に梁鉄骨15を建て込み、
鉄骨接合装置10で接合する。
【００１６】このようにして柱４本からなる１スパン分
の１鉄骨ユニットが自動的に組立てられるが、走行台車
２はレール１をさらに進み、床版セット装置11がある場
所で梁鉄骨15上に床版16が載置される。なお、この床版
16はデッキプレートの場合は溶接して敷設したものの上
にさらに隣に敷設する予定のデッキプレートを仮置きす
るようなことも可能である。
の１鉄骨ユニットが自動的に組立てられるが、走行台車
２はレール１をさらに進み、床版セット装置11がある場
所で梁鉄骨15上に床版16が載置される。なお、この床版
16はデッキプレートの場合は溶接して敷設したものの上
にさらに隣に敷設する予定のデッキプレートを仮置きす
るようなことも可能である。
【００１７】一方、床版16がハーフプレキャスト板の場
合は当該スパン分のみこれを鉄骨ユニットに取付ける。
その際、トッピングコンクリートを打設してこれを仕上
げてしまうようにしてもよい。
合は当該スパン分のみこれを鉄骨ユニットに取付ける。
その際、トッピングコンクリートを打設してこれを仕上
げてしまうようにしてもよい。
【００１８】また、図示は省略するが他の実施例として
レール１の脇に耐火被覆吹付け装置や配管取付装置を配
置し、梁鉄骨15に耐火被覆を施したり、必要な配管を予
め取付けるようにしてもよい。さらに、床版16の裏側に
天井を施工することも可能である。
レール１の脇に耐火被覆吹付け装置や配管取付装置を配
置し、梁鉄骨15に耐火被覆を施したり、必要な配管を予
め取付けるようにしてもよい。さらに、床版16の裏側に
天井を施工することも可能である。
【００１９】前記床版16付きの１スパン分の１鉄骨ユニ
ットをパレット３上に置いた走行台車２は、図９に示す
ようにそのまま建築中の建物躯体12の所へいき、ピニオ
ン７をラック13に噛合させる。 そして、モータ６でピ
ニオン７を回転駆動すれば、１スパン分の１鉄骨ユニッ
トを載せたままパレット３は走行台車２を残して該ラッ
ク13に沿って上昇し、作業階に到る。
ットをパレット３上に置いた走行台車２は、図９に示す
ようにそのまま建築中の建物躯体12の所へいき、ピニオ
ン７をラック13に噛合させる。 そして、モータ６でピ
ニオン７を回転駆動すれば、１スパン分の１鉄骨ユニッ
トを載せたままパレット３は走行台車２を残して該ラッ
ク13に沿って上昇し、作業階に到る。
【００２０】それから、天井クレーン14でパレット３を
残して１スパン分の１鉄骨ユニットを吊り上げ、横移動
してこれを既に組んだ架構に建て込む。また、パレット
３はラック13に沿って下降させ、さらに、走行台車２上
に載置して再度の製作工程に備える。
残して１スパン分の１鉄骨ユニットを吊り上げ、横移動
してこれを既に組んだ架構に建て込む。また、パレット
３はラック13に沿って下降させ、さらに、走行台車２上
に載置して再度の製作工程に備える。
【００２１】なお、前記天井クレーン14の他に他の形式
のクレーンでもよく、また、パレット３の昇降機構とし
ては、昇降レールとしてのラック13やモータ６で駆動す
る昇降手段としてのピニオン７という組合せの他に、他
のレールとカウンター方式によるエレベター構造のもの
などが考えられ、さらに、このパレット３を直接、クレ
ーン等で水平吊りするようなことも考えられる。
のクレーンでもよく、また、パレット３の昇降機構とし
ては、昇降レールとしてのラック13やモータ６で駆動す
る昇降手段としてのピニオン７という組合せの他に、他
のレールとカウンター方式によるエレベター構造のもの
などが考えられ、さらに、このパレット３を直接、クレ
ーン等で水平吊りするようなことも考えられる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明の架構の自動組
立施工法は、製作しようとする１ユニット形態は柱４本
からなる１スパン分のものであり、それ自体が自立性が
高く、効率的に工数を低減できるものである。
立施工法は、製作しようとする１ユニット形態は柱４本
からなる１スパン分のものであり、それ自体が自立性が
高く、効率的に工数を低減できるものである。
【００２３】しかも、この１スパン分の１ユニットを現
場に組立ラインを設けることにより、迅速、正確、安全
に組立てることができ、その建込みも簡単かつ安全に行
うことができるので、現場鉄骨作業の大幅な省力化が実
現できるものである。
場に組立ラインを設けることにより、迅速、正確、安全
に組立てることができ、その建込みも簡単かつ安全に行
うことができるので、現場鉄骨作業の大幅な省力化が実
現できるものである。
【図１】本発明の架構の自動組立施工法の第１工程を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】本発明の架構の自動組立施工法の第２工程を示
す平面図である。
す平面図である。
【図３】本発明の架構の自動組立施工法の第３工程を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】本発明の架構の自動組立施工法の第４工程を示
す平面図である。
す平面図である。
【図５】本発明の架構の自動組立施工法の第１工程を示
す側面図である。
す側面図である。
【図６】本発明の架構の自動組立施工法の第２工程を示
す側面図である。
す側面図である。
【図７】本発明の架構の自動組立施工法の第３工程を示
す側面図である。
す側面図である。
【図８】本発明の架構の自動組立施工法の第４工程を示
す側面図である。
す側面図である。
【図９】本発明の架構の自動組立施工法の第５工程を示
す側面図である。
す側面図である。
【図１０】本発明の架構の自動組立施工法の第６工程を
示す側面図である。
示す側面図である。
１…レール ２…走行台車 ３…パレット ４…柱鉄骨 ５…鉄骨配置孔 ６…モータ ７…ピニオン ８…柱鉄骨建て方装
置 ９…梁鉄骨建て方装置 10…鉄骨接合装置 11…床版セット装置 12…建物躯体 13…ラック 14…天井クレーン 15…梁鉄骨 16…床版
置 ９…梁鉄骨建て方装置 10…鉄骨接合装置 11…床版セット装置 12…建物躯体 13…ラック 14…天井クレーン 15…梁鉄骨 16…床版
Claims (2)
- 【請求項１】 現場に設けるものとして、鉄骨組立用の
パレットを分離可能に載置した走行台車での走行ライン
に、鉄骨の揚重及び吊り込みを行う鉄骨建て方装置、鉄
骨の接合を行う鉄骨接合装置、組まれた鉄骨ユニットに
床版の敷込みを行う床版セット装置を順次配設し、該走
行台車を走行させ、先ず、鉄骨建て方装置で台車上のパ
レットに柱鉄骨４本を建て、次いで、鉄骨建て方装置お
よび鉄骨接合装置で前記鉄骨柱間を梁鉄骨でつなぎ、そ
の後、床版セット装置で床版を敷込み、このようにして
組立てた１スパン分の１鉄骨ユニットを走行台車を残し
てパレットごと昇降させ、作業階では、該パレットを残
して１鉄骨ユニットを揚重し、建込むことを特徴とする
架構の自動組立施工法。 - 【請求項２】 パレットはモータで駆動する昇降手段を
備え、建物躯体にはこの昇降手段が係合する昇降レール
を設け、該昇降レールに沿ってパレットを昇降させる請
求項１記載の架構の自動組立施工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22485792A JP2627705B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 架構の自動組立施工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22485792A JP2627705B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 架構の自動組立施工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650000A true JPH0650000A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2627705B2 JP2627705B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=16820259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22485792A Expired - Lifetime JP2627705B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 架構の自動組立施工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2627705B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020530080A (ja) * | 2017-07-31 | 2020-10-15 | ベセリル エルナンデス ヘルマン | 自動化およびロボット化された建設システムおよび建設方法 |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP22485792A patent/JP2627705B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020530080A (ja) * | 2017-07-31 | 2020-10-15 | ベセリル エルナンデス ヘルマン | 自動化およびロボット化された建設システムおよび建設方法 |
| EP3663473A4 (en) * | 2017-07-31 | 2021-04-28 | Becerril Hernández, Germán | AUTOMATED SYSTEM FOR ROBOTIZED DESIGN AND CONSTRUCTION PROCEDURES |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2627705B2 (ja) | 1997-07-09 |
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