JPH0649998B2 - 衛生陶器の検査装置及び検査・修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、焼成工程終了後の衛生陶器を検査し、あるい
は検査・修正するための装置に関する。

［従来の技術］ 衛生陶器例えば洋風便器の製造は、 成形工程→乾燥工程→乾燥品検査工程→施釉工程→焼成
工程→完成品検査工程 の各工程を経ることによって行われる。ここで、洋風便
器１は、第１２図に示すように、便座の取付面となる上
面１ａと、床面への取付面となる底面１ｂと、前記上面
１ａに開口した排便用の中空部１ｃとを有した外形形状
を有している。そして、前記底面１ｂ側の左右には、そ
れぞれ２カ所に床面取付部２が形成されている。また、
前記上面１ａの一端側には、水タンク４を載置固定する
ための水タンク取付面３が形成され、この取付面３には
連結用穴部３ａ，３ａが形成されている。

前記洋風便器１の底面１ｂ及び水タンク取付面３は、共
に所定の精度の平面度を有してなければないけない。す
なわち、底面１ｂの平面度が悪いと、この面が床面への
取付面となるため、取り付けがたが生じてしまうからで
ある。一方、水タンク取付面３の平面度が悪化すると、
この面に取り付けられる水タンク４が傾いた状態にて取
り付けられ、外観上見栄えが極めて悪いものとなってし
まう。

そこで、洋風便器１の前記焼成工程後の完成品検査ライ
ンにおいては、上記底面１ｂ及び水タンク取付面３の平
面度の測定をする必要がある。

そして、従来の検査ラインにあっては、洋風便器１の平
面度を測定するためには、洋風便器１の上面１ａ，底面
１ｂあるいは水タンク取付面３に水準器等を載置して測
定していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように、洋風便器１の底面１ｂ及び水タンク取付
面３の平面度は、その取り付け上重要な要素となってい
るが、従来の検査ラインにあってはこの平面度の測定が
不完全であり、水準器等によりこの平面度を測定する場
合にあっては、作業者の負担が極めて大きかった。

そこで、本発明の目的とするところは、衛生陶器の平面
度を簡易に測定することができる衛生陶器の検査装置を
提供することにある。さらに、本発明の他の目的とする
ところは、上記検査装置の検査結果に基づき、自動的に
削り代を設定して研磨できる衛生陶器の検査・修正装置
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 第１の発明は、焼成後の衛生陶器の複数箇所に当接する
複数のパッド部と、 この複数のパッド部を下降駆動する複数の駆動部と、 前記各パッド部が衛生陶器に当接するまでの前記各駆動
部の駆動量を検出する複数の検出手段と、 を設けて、衛生陶器の検査装置を構成している。

第２の発明は、焼成後の衛生陶器の上方位置にて上下動
する可動ブロックと、 この可動ブロックの上下動駆動を行う駆動部と、 前記可動ブロックに上下動自在に支持された複数本の軸
と、 この各軸の下端に固着され、前記衛生陶器の複数箇所に
当接する複数のパッド部と、 この各パッド部と前記可動ブロックとの間に配置され、
各パッド部を常時下方に移動付勢する複数の付勢部材
と、 前記可動ブロックを一定下降位置まで移動させた際に、
各パッド部が衛生陶器に当接した後の、前記軸の上方移
動量をそれぞれ検出する複数の検出手段と、 を設けて、衛生陶器の検査装置を構成している。

第３の発明は、請求項（１）又は（２）に記載の検査装
置と、 衛生陶器の底面を上にして位置決め固定する支持台と、 前記検査装置の複数の検出手段からの検出結果に基づき
前記支持台を傾斜駆動し、許容値を越える高さずれによ
る衛生陶器底面側の削り代を設定する支持台駆動手段
と、 支持台上の衛生陶器底面側を研磨する研磨手段と、 を設けて、衛生陶器の検査・修正装置を構成している。

［作用］ 第１の発明によれば、複数のパッドを衛生陶器に向けて
駆動部の駆動により下降移動させ、この複数のパッドが
衛生陶器に当接するまでの各パッド部の下降ストローク
を検出している。

一方、第２の発明によれば、駆動部の駆動により可動ブ
ロックを下降させることにより行われる。この可動ブロ
ックを下降させると、この可動ブロックに支持された複
数のパッド部が衛生陶器の上面に当接することになる。
このパッド部の当接後も、前記駆動部の駆動により可動
ブロックをさらに下降させ所定位置にて停止させる。そ
うすると、パッド部が衛生陶器の上面に当接した後に
は、このパッド部は衛生陶器に妨げられて下降すること
がないので、この各パッド部を常時下方に移動付勢して
いる付勢部材が圧縮され、この結果、下端に前記パッド
部を有する軸が前記可動ブロックに対して相対的に上方
に移動することになる。そして、第２の発明ではこの各
軸の上方移動量をそれぞれ検出するようにしている。

ここで、第１の発明での各パッド部の下降ストローク、
あるいは第２の発明での各軸の上方移動量がそれぞれ異
なっていれば、衛生陶器上の複数の測定ポイントでの高
さ位置がそれぞれ異なることを意味する。従って、この
複数の検出手段の検出結果より、衛生陶器の平面度の測
定を行うことが可能となる。

ここで、第１の発明の場合には、パッド部が衛生陶器に
当接したことを駆動部への負荷の増大あるいはパッド部
に設けたセンサ等により検出し、駆動停止後のストロー
クを検出すれば良い。パッド部が衛生陶器に当接後、駆
動部が停止するまでの間に亘って衛生陶器に押圧力が作
用するが、焼成後の衛生陶器は所定の強度を有するの
で、これが破損することはない。一方、第２の発明の場
合には、パッド部により衛生陶器に作用する押圧力が第
１の発明の場合よりも低減する。すなわち、各パット部
により衛生陶器に対して作用される押圧力の最大のもの
としては、前記付勢部材が圧縮された際に蓄積されたエ
ネルギーに基づくもののみであり、この付勢部材のバネ
定数等を所定に設定しておくことにより、衛生陶器に作
用する押圧力を著しく低減することが可能となるからで
ある。

第３の発明では、請求項（１）又は（２）の検査装置を
用い、この検査結果に基づいて衛生陶器を支持する支持
台を傾斜駆動している。すなわち、衛生陶器の複数測定
ポイントの高さのずれが許容範囲の場合には、底面の研
磨処理が不要であるが、許容値を越えた場合には、少な
くともこの許容値を越える分だけ底面を研磨する必要が
ある。このため、検出手段の結果に基づき、この許容範
囲に入れるための削り代を前記支持台の傾斜移動によっ
て設定している。その後、この支持台上の衛生陶器底面
側を研磨手段によって研磨することで、衛生陶器の検
査，研磨の自動化が達成できる。

［実施例］ 以下、本発明を洋風便器の検査・修正装置に適用した一
実施例について、図面を参照して具体的に説明する。

第１図，第２図に示す検査・修正ライン１０の方向（Ａ
方向）に沿って、搬送ブロック１２が移動自在に支持さ
れている。この搬送ブロック１２上には、シリンダ１４
が固定され、さらに、その周辺の４カ所にはガイド軸１
８を摺動自在に支持するための軸受け１６が固定されて
いる。この軸受け１６に支持される前記ガイド軸１８の
上端は、天板２０に固着されていて、この天板２０が上
下動する際に前記シリンダとの干渉を防止するため、こ
の天板２０には切欠部２０ａが形成されている。

前記搬送ブロック１２の下方には、可動プレート２２が
支持されている。この可動プレート２２は、前記シリン
ダ１４のロッド１４ａを固定するロッド固定部２４を中
央に有し、その周辺の４カ所には前記ガイド軸１８を固
定するためのガイド軸固定部２６を有している。

前記可動プレート２２の下面側には、洋風便器１と当接
するためのパッド部３０が４カ所に上下動自在に支持さ
れている。この各パッド部３０は、第３図に示すような
配置（同図では２つのみ図示）となっていて、すなわ
ち、第１２図に示す洋風便器１の床面取付部２及び水タ
ンク取付面３に対応する底面１ｂ側に接触可能となって
いる。この各パッド部３０は、前記可動プレート２２に
固定された軸受け３４に摺動自在に支持された軸３２の
下端側に固着されている。そして、この軸３２の周面に
は、第３図に示すようにラック３２ａが形成されてい
る。一方、前記可動プレート２２上にはパッド駆動モー
タ３６が固定され、この駆動モータ３６の出力軸にピニ
オンギア３８が固着されている。そして、このピニオン
ギア３８と前記軸３２のラック３２ａとが噛合すること
によって、パッド部３０の昇降駆動を可能としている。
さらに、パッド駆動モータ３６にはロータリーエンコー
ダ４０が連結され、前記パッド部３０のイニシャル位置
より洋風便器１の底面１ｂに当接するまでの下降移動ス
トロークをこのロータリーエンコーダ４０によって検出
可能となっている。

搬送ブロック１２と共に検査・修正ライン１０方向に沿
って移動可能な前記可動プレート２２は、洋風便器１の
搬送部材として兼用され、このために、検査・修正ライ
ン１０方向と直交する両端側にアーム４４及び搬送用パ
ッド部４２を有している（第１図では一端側のみ図
示）。そして、前記アーム４４は第１図に示すように常
時は水平状態に設定され、洋風便器１を搬送する際には
これが揺動されて直角位置に設定され、この結果上下逆
に載置されている洋風便器１の上面１ａ側を支持するよ
うになっている。

次に、洋風便器１の底面１ｂ側の高さ検出及びこの検出
結果に基づく研磨修正の際に使用される支持台５０につ
いて説明する。

この支持台５０は、洋風便器１の底面１ｂを上にしてこ
れを支持するものであり、その表面には２つの突状体５
２，５４が配置されている。一方の突状体５２は、洋風
便器１の上面側１ａにて突起した水タンク取付面３の端
部の段部に当接するものであり、他方の突状体５４は上
面側１ａの先端中央部に当接するものであり、この両突
状体５２，５４上に洋風便器１を載置することによっ
て、洋風便器１の上面側１ａの段差形状にも拘らずこれ
を水平状態に載置できるようにしている。

次に、前記支持台５０上にて洋風便器１を位置決め固定
するための機構について説明する。

支持台５０上にて洋風便器１を位置決め固定するため
に、洋風便器１の側部，前部，後部のそれぞれ２カ所に
て押圧パッドが当接するようになっている。まず、側部
押圧用について説明すると、洋風便器１の両側面側に側
部押圧パッド５６，５６がそれぞれアーム５８，５８の
先端に固定されていて、このアーム５８，５８を側部押
圧用モータ６０，６０によって第４図の矢印Ｅ方向に揺
動自在としている。同様に、後部押圧パッド６２，６２
がアーム６４，６４に、前部押圧パッド６８，６８がア
ーム７０，７２に、それぞれ同図のＦ方向及びＧ方向に
揺動自在に支持されている。尚、アーム６４，６４を駆
動するための後部押圧用モータ６６，６６、アーム７
０，７０を駆動するための前部押圧用モータ７２，７２
は、前記支持台５０の裏面側に固定されている（第４図
では図示せず）。

前記支持台５０は、各パッド部３０の下降移動ストロー
クの検出結果に基づき傾斜駆動可能になっていて、この
傾斜駆動機構について第５図を参照して説明する。同図
（Ａ）に示すように、支持台５０の裏面側の中央位置Ｈ
点及び長手方向端部側の左右の２点Ｉ，Ｊ点にそれぞれ
上下動機構を有している。中央位置Ｈ点での上下動機構
について説明すると、同図（Ｂ）に示すように支持台５
０の裏面側に中央部昇降用油圧シリンダ７４が配置さ
れ、この油圧シリンダ７４のロッド７６と前記支持台５
０とがピン結合７８によって連結されている。一方、端
部側の２点Ｉ点，Ｊ点の上下動機構は共に同一構成を有
し同図（Ｂ）に示すように、この上下動を端部昇降用モ
ータ８０によって実現している。このモータ８０の出力
軸には駆動プーリ８２が固定され、かつ、このモータ８
０の軸方向と平行なボルト軸８４の一端にアイドルプー
リ８６が固定され、両プーリ８２，８６をベルト８８に
て連結している。前記ボルト軸８４の軸方向に沿ってナ
ット部９０が移動自在に螺合して設けられ、このナット
部９０と前記支持台５０とがピン結合９２によって連結
されている。そして、前記中央部昇降用油圧シリンダ７
４を駆動することによって、支持台５０は端部側のピン
結合９２，９２を支点として前後方向で傾斜駆動され、
一方、端部昇降用モータ８０，８０を駆動することによ
って、支持台５０は中央部のピン結合７８を支点として
左右方向で傾斜駆動が可能となっている。従って、前記
油圧シリンダ７４及び端部昇降用モータ８０，８０の駆
動量を所定に設定することによって、支持台５０をあら
ゆる角度に傾斜駆動可能としている。

前記支持台５０は検査・修正ライン１０方向と同一方向
であるＢ方向（第１図参照）に沿って移動可能であり、
この移動端側上方には、第６図に示す回転研磨材９４が
配置されている。そして、洋風便器１を支持した支持台
５０を傾斜駆動によって、底面１ｂ側に削り代を設定
し、前記回転研磨在９４を回転駆動かつ水平駆動しなが
ら所定下降ストローク例えば0.1mmずつステップ駆動す
ることによって、洋風便器１の底面１ｂ側の研磨が可能
となっている。

次に、本実施例の制御系について第７図を参照して説明
する。

ＣＰＵ１００は、この検査・修正装置の全ての制御を司
どるものであり、このＣＰＵ１００のバスラインには前
述した各駆動部及び検出部であるエンコーダ４０の他
に、搬送モータ１０２，搬送用パッド駆動モータ１０
４，支持台搬送モータ１０６が接続されている。前記搬
送モータ１０２は、検査・修正ライン１０に沿って前記
搬送ブロック１２を搬送駆動するためのものであり、前
記搬送用パッド駆動モータ１０４は、可動プレート２２
に支持された搬送用パッド部４２用のアーム４４を揺動
駆動するためのものであり、支持台搬送モータ１０６は
前記支持台５０のＢ方向の駆動を行うものである。前記
ＣＰＵ１００は、所定のシーケンスに従って洋風便器１
の搬送駆動，支持台５０上へのチャック駆動及び前記パ
ッド部３０の駆動による洋風便器１の底面１ｂ側の高さ
検査駆動をそれぞれ行う。そして、４点での各測定ポイ
ントにおける高さのずれが許容値を越える場合にのみ、
支持台５０の傾斜駆動及びその後の研磨駆動を制御する
ようにしている。

次に、この検査・修正装置の作用について説明する。

焼成工程の終了した完成品としての衛生陶器１は、前記
検査・修正ライン１０の一端側まで搬送されてくる。そ
こで、ＣＰＵ１００は、まず搬送モータ１０２を駆動し
て搬送ブロック１２をこのライン１０方向に沿って駆動
する。そして、洋風便器１の上方位置まで搬送された際
にこの駆動を停止し、次にシリンダ１４を駆動して可能
プレート２２を下降させる。その後、搬送用パッド駆動
モータ１０４を駆動して搬送用パッド部４２を支持する
アーム４４を９０度揺動駆動し、洋風便器１の上面１ａ
側（この状態では、洋風便器１はその底面１ｂを上にし
て載置されている）を前記搬送用パッド部４２にて支持
する。この後、シリンダ１４の駆動により可動プレート
２２を上昇させ、さらに搬送モータ１０２を駆動して搬
送ブロック１２を前記支持台５０の上方まで搬送する。
そして、シノンダ１４の駆動により可動プレート２２を
下降させ、搬送用パッド駆動モータ１０４の逆回転駆動
により前記搬送用パッド部４２による係止状態を解除す
ることによって、洋風便器１をその底面１ｂを上にした
状態での支持台５０への載置動作が完了する。

その後、ＣＰＵ１００の制御に基づき、支持台５０上で
の洋風便器１のチャック動作が開始される。まず、ＣＰ
Ｕ１００は後部押圧用モータ６６，６６を駆動する。そ
うすると、アーム７０，７０が第４図の矢印Ｆ方向に揺
動され、この結果洋風便器１の後部側を押圧することが
可能となる。そして、洋風便器１の上面１ａ側より突起
した水タンク取付面３によって形成される段部が、支持
第５０上の突状体５２に当接するように位置決めされ
る。その後、側部押圧用モータ６０，６０及び前部押圧
用モータ７２，７２をそれぞれ同時にまたは相前後して
駆動することによって、洋風便器位置の両側面及び前面
側が２つの押圧側部押圧パッド５６，５６及び前部押圧
パッド６８，６８によって押圧支持されることになる。
そして、このような押圧状態の設定により洋風便器位置
の左右，前後での位置決めが完了する。尚、洋風便器１
は支持台５０上の突状体５２，５４上にて載置されるこ
とになるので、洋風便器１の載置面側である上面１ａが
たとえ段差形状を有していても、この突状体５２，５４
によって洋風便器１を水平状態にて載置することが可能
となる。

次に、支持台５０上に支持された洋風便器１の底面１ｂ
側の４点での各高さ測定が開始される。このために、Ｃ
ＰＵ１００はまずシリンダ１４を駆動し、第３図の鎖線
状態にある可能プレート２２を図示矢印Ｃ方向に下降さ
せ、同図の実線状態にて停止させる。その後、この可動
プレート２２上にそれぞれ支持されている４つのパッド
駆動モータ３６の駆動を行い、この時、モータ３６の出
力軸に固着されたピニオンギア３８とパッド部３８を固
着した軸３２に形成されたラック３２ａとの噛合によ
り、パッド部３０が同図の矢印Ｄ方向にそれぞれ下降移
動されることになる。各パッド部３０はその後洋風便器
１の底面１ｂ側にそれぞれ当接することになるが、この
当接後は前記パッド駆動モータ３６が過負荷状態となる
ので、例えば駆動用電流値をモニターし、これが所定閾
値を越えた際にモータ３６の駆動を停止することによっ
て、パッド部３０が底面１ｂに当接した状態を維持でき
る。一方、パッド駆動モータ３６の回転パルスを検出す
る各ロータリーエンコーダ４０は、可動プレート２２の
停止後、各パッド部３０が底面１ｂに当接するまでの回
転パルス数、すなわちパッド部３０の下降ストロークを
検出することになる。そして、この各エンコーダ４０で
の検出結果はＣＰＵ１００に転送されることになる。

４つの各パッド３０の下降ストロークをそれぞれｌ_１，
ｌ_２，ｌ_３，ｌ_４とすると、この下降ストロークが大き
いものほど底面１ｂ側の測定ポイントの位置が低く、逆
に下降ストロークが少ないものほどその測定ポイントの
位置が高いことを意味する。前記ＣＰＵでは、各下降ス
トロークｌ_１〜ｌ_４を入力し、このうち最大値ｌ_maxを
求める。例えばｌ_max＝ｌ_１とした場合には、次に、 Δｌ_２＝ｌ_１−ｌ_２ Δｌ_３＝ｌ_１−ｌ_３ Δｌ_４＝ｌ_１−ｌ_４ をそれぞれ求める。このΔｌ_２からΔｌ_４は、ｌ_maxに
対する高さのずれを意味し、本実施例装置ではこの高さ
のずれが３mm以内の場合を合格品とし、この場合にはそ
の後の研磨処理が不要となっている。そして、上記の高
さずれが３mmを越えた場合にのみ、この高さずれ量より
許容値を差引いた削り代が前記洋風便器１の底面１ｂ側
に設定されるように、支持台５０の傾斜駆動を行うこと
になる。例えば、Δｌ_２，Δｌ_３が３mm以下であり、Δ
ｌ_４＝４mmの場合には、ｌ_maxの得られた測定ポイント
よりもｌ_４の得られた測定ポイントが１mm高くなるよう
な支持台５０の傾斜駆動を行うことになる。このために
は、現在ｌ_max，ｌ_４の各測定ポイント間の高さずれが
４mmであるので、ｌ_maxの測定ポイントを３mm上昇させ
るか、あるいはｌ_４の測定ポイントを３mm下降させれば
よい。このような傾斜駆動は、第５図（Ａ）に示すよう
に支持台５０の裏面側の３点Ｈ，Ｉ，Ｊのそれぞれに設
けられた上下動機構を選択駆動することにより実現可能
である。

前記ＣＰＵ１００により、洋風便器１の底面１ｂ側の各
測定ポイントでの高さのずれが許容値を越えるものと判
別され、かつ、上述した支持台５０の傾斜駆動が終了し
た後には、この支持台５０が支持台搬送モータ１０６の
駆動によって検査・修正ライン１０方向に沿って搬送さ
れ、第６図に示す回転研磨材９４の下方の位置にて停止
される。この回転研磨材９４は、回転動作及び洋風便器
１の長手方向に沿った水平移動による研磨駆動を、１ス
テップ下降例えば0.1mmのステップ移動毎に実施するよ
うになっている。そして、予め定められた全下降ストロ
ークの研磨動作を終了することによって、前記支持台５
０の傾斜駆動によって設定された洋風便器１の底面１ｂ
側の全ての削り代を研磨することで、この装置における
検査，修正工程が完了することになる。

次に、前記検査装置の変形例について、第８図以下を参
照して説明する。

なお、第８図において、上記実施例装置の部材と同一機
能を有する部材については、同一符号を付してその詳細
な説明を省略する。

搬送ブロック１２のシリンダ１４によって上下動される
可動ブロック１１０には、前記洋風便器１の上面側に当
接するための４つのパッド部１１２（２つは図面の裏面
側に存在する）がそれぞれ支持されている。

２つのパッド部１１２の支持機構について説明すると、
可動ブロック１１０の一方に沿って、ガイド軸１１４及
びボルト軸１１６がそれぞれ上下に支持されている。前
記ボルト軸１１６は、可動ブロック１１０に対して回転
自在に支持され、その中央部を境にしてそれぞれ逆ねじ
が形成されている。また、このボルト軸１１６の一端側
には、このボルト軸１１６を手操作にて回転するための
ハンドル１１６ａが配置されている。このボルト軸１１
６の左右のねじにそれぞれ螺合するナット部１１８，１
１８が設けられ、この各ナット部１１８，１１８は前記
ガイド軸１１４にも挿通支持されている。この結果、前
記ハンドル１１６ａを回転することで、各ナット部１１
８，１１８を移動調整可能としている。前記ナット部１
１８，１１８には、それぞれ上下動自在な軸１２０，１
２０が支持されている。そして、この軸１２０，１２０
の下端側には、それぞれ前記パッド部１１２，１１２が
固着されている。さらに、前記ナット部１１８とパッド
部１１２との間には、圧縮コイルスプリング１２２が前
記軸１２０に挿入支持されている。この結果、前記パッ
ド部１１２を常時下方側に移動付勢するようにしてい
る。

前記各ナット部１１８には、ロータリーエンコーダ１２
４が固定され、このロータリーエンコーダ１２４の出力
軸には第９図に示すようにギア１２６が固定されてい
る。そして、前記軸１２０の軸方向にはラック１２０ａ
が形成され、このラック１２０ａが前記ギア１２６と噛
合するように構成されている。

他の２つのパッド部１１２，１１２の支持機構も同様に
構成されている。

次に、上記のように構成された検査装置の作用について
説明する。

上記実施例と同様にして検査・修正ライン１０上の支持
台５０上に洋風便器１を載置固定した後、ＣＰＵ１００
は前記シリンダ１４に駆動指令を与え、このシリンダ１
４のロッド１４ａが一定ストロークだけ下降することに
なる。

シリンダ１４のロッド１４ａが下降すると、このロッド
１４ａを連結した可動ブロック１１０は、前記搬送ブロ
ック１２に固着された軸受け１６を摺動するガイド軸１
８に案内されて、平行に下降移動することになる。この
可動ブロック１１０の下降途中においては、第１０図に
示すように、各パッド部１１２に対応する軸１２０の上
端位置は同一となっている。そして、その後に各パッド
部１１２が洋風便器１の底面１ｂに当接することにな
る。その後も、前記ロッド１４ａが下降すると、各パッ
ド部１１２はそれぞれ洋風便器１によってその下降移動
が妨げられるため、可動ブロック１１０のみが下降する
ことになる。この際、各パッド部１１２に対応する圧縮
コイルスプリング１２２がそれぞれ圧縮され、この結
果、前記可動ブロック１１０に対して各パッド部１１２
に対応する軸１２０がそれぞれ相対的に上方移動するこ
とになる。そして、この可動ブロック１１０の下降移動
が停止することで、第１１図に示す状態が得られる。こ
の際、洋風便器１上の４点の測定ポイントでの高さがそ
れぞれ異なっていれば、前記各軸１２０のそれぞれの上
方移動量が異なることになる。第１１図において、各パ
ッド部１１２が洋風便器１に当接する前の各軸１２０の
上端位置を破線で示すと、この破線位置を基準とした各
軸１２０の上方移動量ｌ_１，ｌ_２，ｌ_３，ｌ_４（ｌ_３，
ｌ_４は図示せず）がそれぞれ異なることになる。そし
て、この各上方移動量ｌ_１，ｌ_２，ｌ_３，ｌ_４は、前記
各ロータリーエンコーダ１２４の各出力より検出される
ことになる。この上方移動量は、その値が大きいものほ
ど測定ポイントにおける高さが高く、値が小さいものほ
ど高さが低いことを意味するので、上記実施例と同様に
その高さずれを検出し、これが許容値を越える場合にの
み、支持台５０の傾斜駆動及びその後の研磨駆動を制御
することが可能となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えばパッド部あるいは可動ブロックを上下動する機構
については、上記実施例のようなシリンダあるいはモー
タに限らず、上下動を実現できる他の種々の手段を適用
でき、支持台５０の傾斜駆動についても少なくとも前後
左右にて自由に傾斜角を実現できる種々の手段を採用し
ている。また、パッドの下降ストロークあるいは戻りス
トロークを検出するための部材としても、上記実施例の
ようなロータリーエンコーダに限定されるものでない。
さらに、本発明は必ずしも洋風便器の検査あるいは検査
・修正装置に適用されるものに限らず、この洋風便器に
取り付けられる水タンクあるいは水洗台等の他の衛生陶
器についても同様に適用し得る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の衛生陶器の検査装置によれ
ば、衛生陶器の複数箇所にはパッド部を当接させ、この
パッド部が当接するまでの下降ストローク、あるいは当
接後のオーバーストローク分の戻りストロークを検出す
ることによって、衛生陶器の複数ポイントでの高さ検出
を精度よく検出することができる。さらに、本発明の衛
生陶器の検査・修正装置によれば、上記検査装置の複数
の検出手段からの検出結果に基づき衛生陶器を支持する
支持台を傾斜駆動し、許容値を越える高さずれによる衛
生陶器の底面側の削り代を自動設定し、かつ、この削り
代を自動研磨することができる。従って、検査から研磨
修正に至る全工程を完全自動化でき、検査，修正に要す
る時間を短縮し、さらにはこれに携わる作業者の負担を
大幅に軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した検査装置の搬送ブロックの
概略斜視図、 第２図は、上記検査装置の全体構成を示す概略斜視図、 第３図は、パッド部の当接による高さ検出動作を説明す
るための概略説明図、 第４図は、洋風便器を位置決め固定するための支持台の
平面図、 第５図（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ支持台の傾斜駆動機
構を説明するための平面図，正面図、 第６図は、研磨手段の一例を説明するための概略説明
図、 第７図は、検査・修正装置の制御系ブロック図、 第８図は、検査装置の変形例を説明するための概略説明
図、 第９図は、第８図の装置の検出手段を示す概略斜視図、 第１０図及び第１１図は、それぞれ第８図に示す装置で
の高さ検出動作を説明するための概略説明図、 第１２図は、洋風便器及び水タンクの取付を説明するた
めの概略斜視図である。 １……洋風便器、１ｂ……底面、 １０……検査・修正ライン、 １４……駆動部（シリンダ）、 ３０，１１２……パッド部、 ３６……駆動部（パッド駆動モータ）、 ４０，１２４，１００……検出手段（ロータリーエンコ
ーダ，ＣＰＵ）、 ５０……支持台、 ５６〜７２……洋風便器位置決め固定手段、 ７４〜９２……傾斜駆動手段、 ９４……研磨手段、 １１０……可動ブロック、 １２０……軸、１２２……付勢部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 進 愛知県常滑市港町３丁目77番地 株式会社 イナックス榎戸工場内 (72)発明者 堀 雅博 愛知県常滑市港町３丁目77番地 株式会社 イナックス榎戸工場内 (56)参考文献 実開 平２−75545（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−89070（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】焼成後の衛生陶器の複数箇所に当接する複
   数のパッド部と、 この複数のパッド部を下降駆動する複数の駆動部と、 前記各パッド部が衛生陶器に当接するまでの前記各駆動
   部の駆動量を検出する複数の検出手段と、 を有することを特徴とする衛生陶器の検査装置。
2. 【請求項２】焼成後の衛生陶器の上方位置にて上下動す
   る可動ブロックと、 この可動ブロックの上下動駆動を行う駆動部と、 前記可動ブロックに上下動自在に支持された複数本の軸
   と、 この各軸の下端に固着され、前記衛生陶器の複数箇所に
   当接する複数のパッド部と、 この各パッド部と前記可動ブロックとの間に配置され、
   各パッド部を常時下方に移動付勢する複数の付勢部材
   と、 前記可動ブロックを一定下降位置まで移動させた際に、
   各パッド部が衛生陶器に当接した後の、前記軸の上方移
   動量をそれぞれ検出する複数の検出手段と、 を有することを特徴とする衛生陶器の検査装置。
3. 【請求項３】請求項（１）又は（２）に記載の検査装置
   と、 衛生陶器をその底面を上にして位置決め固定する支持台
   と、 前記検査装置の複数の検出手段からの検出結果に基づき
   前記支持台を傾斜駆動し、許容値を越える高さずれによ
   る衛生陶器底面側の削り代を設定する支持台傾斜駆動手
   段と、 前記支持台上の衛生陶器底面側の削り代を研磨する研磨
   手段と、 を有することを特徴とする衛生陶器の検査・修正装置。