JPH0649181U - 作業車用変位検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブラシの摺動を円滑にし、信頼性、耐久性の向
上、並びに価格の低廉化を図る。 【構成】絶縁材製の基板１１上面に導電材製の接触リン
グ１０を設ける。接触リング１０は、通電部１２と非通
電部１３と間隙１４とから成る。通電部１２と非通電部
１３とは、それぞれ互いに等しい高さと曲率とを有する
円弧状である。通電部１２は駆動手段に電気的に接続
し、非通電部１３は駆動手段に電気的に接続しない。間
隙１４の幅寸法はブラシの曲率半径の１／３以下とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案に係る作業車用変位検出装置は、例えばクレーン車に於ける、フックを 設けたブームの旋回位置、或は高所作業車に於ける、バケットを設けたブームの 張り出し位置を検出するもので、検出精度及び耐久性に優れた検出装置を安価に 提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】

土木、建設作業、或は送電線の保守作業等を行なう為、クレーン車や高所作業 車と言った各種作業車（荷役車両）が利用されている。この様な作業車は、車体 に支持されたブームにフック（クレーン車の場合）やバケット（高所作業車の場 合）を、旋回、張り出し（伸縮）と言った変位を自在に設けており、上記ブーム を変位させる事で重量物を移送したり、高所での作業を容易に行なえる様にする 。

【０００３】 図４は、一般に使用されているクレーン車の概要を示している。車体１５の一 部には旋回ポスト１が車体１５に対する回動自在に支持され、この旋回ポスト１ にブーム２を支持している。先端にフック３を設けたこのブーム２は、図示しな い油圧シリンダ及び油圧シリンダ１６の作用により伸縮及び起伏自在であり、又 、上記旋回ポスト１の回動により旋回自在である。

【０００４】 ところで、上述したクレーン車や高所作業車を用いて各種作業を行なう場合、 例えば上記ブーム２を旋回させ過ぎて運転席部分と干渉し、破損事故を招いたり （クレーン車の場合）、或はブームを張り出し過ぎて車両が転傾したり（高所作 業車の場合）する危険を避ける為、旋回ポスト１の回動位置等、変位部材の変位 を常時検出する必要がある。又、上記した干渉や転傾を防止すべく、旋回ポスト １等の変位部材がそれ以上変位しない、変位禁止範囲を設定し、変位部材の変位 がこの変位禁止範囲に達したならば直ちに停止する機能を設ける必要がある。

【０００５】 この為、従来から例えば図５に示す様な検出装置を設けていた。この図５に示 した検出装置は、旋回ポスト１の回動に伴なって回転するカム板４と、このカム 板４の、上記旋回ポスト１の回動可能範囲に対応する部分４ａ、４ａにのみ接触 自在なリミットスイッチ５とから構成されており、ブーム２を旋回させるべく上 記旋回ポスト１を回動させる場合、ブーム２が旋回可能な範囲、即ち旋回ポスト １が回動可能な範囲ならば上記部分４ａがリミットスイッチ５と接触し、図示し ない駆動手段に通電してこの旋回ポスト１を回動させる。

【０００６】 カム板４の、上記部分４ａ、４ａを外れた部分４ｂ、４ｂは、旋回ポスト１の 回動禁止範囲に対応している。この結果、旋回ポスト１の回動に伴なってカム板 ４が回動し、リミットスイッチ５が上記部分４ｂと対向すると駆動手段への通電 が停止され、旋回ポスト１が停止する。この為、前述した様な危険が回避される 。尚、図５に於いては３枚のカム板４、４並びに３個のリミットスイッチ５、５ が設けられているが、これは上記した旋回位置検出に加え、照明装置、及びフッ クの過巻き上げ防止装置を制御する為に設けたものである。

【０００７】 しかしながら、上述した検出装置の場合、部品点数が多く、組み立てに手間が かかるものであり、その分、製作費用も嵩んでしまうと言う不都合が存在する。 更に、リミットスイッチ５やカム板４の配置が面倒であり、配置が微妙に狂って いても誤動作や検出精度の悪化に結び付く為、好ましくない。

【０００８】 上記不都合を解消する為、実開平４−５８４３５号公報には、図６に示す検出 装置が記載されている。この従来の作業車用変位検出装置は、前記図４に示す様 なクレーン車に設けられるものである。以下、この先考案に係る検出装置の構成 、並びに作用に就いて簡単に説明する。

【０００９】 上記クレーン車は、先端にフック３を設けたブーム２を、車体１５に対して回 転自在に支持する旋回ポスト１と、この旋回ポスト１と車体１５との間に設けら れ、電気及び油圧を連繋するロータリジョイントとを備えており、上記検出装置 は、このロータリジョイント部分に設けられている。

【００１０】 即ち、ロータリジョイント部分に導電材製で円環状の接触リング６を設けると 共に、上記旋回ポスト１の回動に伴なって回動する、やはり導電材製のブラシ７ を、この旋回ポスト１に一体に設けている。ブラシ７の一端は接地すると共にそ の他端は上記接触リング６に接触しており、旋回ポスト１の回動に伴なって上記 接触リング６上を、接触リング６の中心を回転中心として摺動する。一方、接触 リング６は旋回ポスト１を回動させる為の駆動手段９に接続している。

【００１１】 接触リング６は、図７に示す様にブーム２を旋回させる為の旋回ポスト１の回 動禁止範囲に対応する部分６ｂを切り欠いており、ブラシ７の他端がこの部分６ ｂに存在する状態に於いては、駆動手段９との通電が断たれ、旋回ポスト１が回 動しない様にしている。旋回ポスト１の回動可能範囲に対応する、上記切り欠き を設けない部分６ａに於いては、ブラシ７の他端が接触自在であり、接触した場 合、駆動手段９に通電されて旋回ポスト１が回動自在となり、この旋回ポスト１ を介してブーム２が旋回自在となる。

【００１２】 前記公報に記載された従来の検出装置は、上述の様な接触リング６とブラシ７ とを備える為、ブーム２が他の部材と干渉する位置に達すると、上記ブラシ７の 他端は接触リング６の切り欠き部分６ｂに達し、自動的に旋回ポスト１の回動を 停止してブーム２が旋回しない様にする。この結果、前述した様な破損事故が防 止される。尚、図６に於いても３個の接触リング６、６、並びにこれら接触リン グ６、６にそれぞれ接触する３個のブラシ７、７が設けられているが、これは、 前記図５に示すカム板４を用いた検出装置と同様、旋回制御に加え、照明装置、 フックの過巻き上げ防止装置を制御する為のものである。

【００１３】 上記検出装置は、前述したカム板４を用いた検出装置に比べ、部品点数が少な く、組み立てや設置が容易である為、検出精度の向上、並びに価格の低廉化を図 れる。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の作業車用変位検出装置に於いても、次の様な解 決すべき課題が存在する。

【００１５】 即ち、上記接触リング６に於いては図６〜７に示す様に、旋回ポスト１の回動 可能範囲に対応する部分６ａ、６ａと、旋回ポスト１の回動禁止範囲に対応する 、切り欠き部分６ｂ、６ｂとを設けている為、これら各部分６ａ、６ｂの境界部 分に、図８に示す様な段差８が存在する。この段差８の存在に基づき、ブラシ７ が切り欠き部分６ｂから、旋回ポスト１に通電する上記部分６ａへの移動が円滑 に行なわれず、検出精度が悪化したり、誤動作が生じる等の恐れがある。

【００１６】 更に、ブラシ７が上記切り欠き部分６ｂを摺接する際に当該部分６ｂが摩耗し 易く、その対策を考慮する必要がある。即ち、上記接触リング６は通常プリント 基板上に形成されている為、切り欠き部分６ｂを設けた場合、この切り欠き部分 ６ｂの表面はプリント基板をなす部材である。この様なプリント基板をなす部材 は耐摩耗性に難があるものが多く、摩耗した場合、上記段差８の存在が助長され る等の悪影響を及ぼす。上記部材を耐摩耗性の高い材料により造れば良いが、製 作費の高騰を招来する為、好ましくない。

【００１７】 本考案の作業車用変位検出装置は、上述の様な事情に鑑みて考えられたもので ある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

本考案の作業車用変位検出装置は、作業車の車体に変位自在に支持された変位 部材の変位を検出するもので、絶縁材製の基板表面に、互いに等しい高さ並びに 曲率を有する通電部と非通電部とを、隣り合う通電部と非通電部との端縁同士の 間に絶縁部を介在させた状態で、同一円周上に配置して成る接触リングと、この 接触リングに接触する湾曲部を有し、上記変位部材の変位に伴なって、接触リン グに接触したままこの接触リングの中心を回転中心として、接触リングに対し相 対的に回動する、導電材製のブラシとを備えている。そして、上記通電部と非通 電部との一方は、上記変位部材の変位可能範囲に対応し、上記ブラシが接触する 事で、変位部材を変位させる為の駆動手段を駆動状態とする。上記通電部と非通 電部との他方は、上記変位部材の変位禁止範囲に対応し、上記ブラシが接触する 事で上記駆動手段を非駆動状態とする。又、上記絶縁部の円周方向寸法を、上記 ブラシの湾曲部の曲率半径の１／３以下としている。

【００１９】

【作用】

上述の様に構成される本考案の作業車用変位検出装置により、クレーン車等の 作業車に設けられたブーム（を旋回させる旋回ポスト）等の変位を検出し、更に 変位禁止範囲を超えて変位するのを防止する際の作用は、前述した従来装置と同 様である。

【００２０】 但し、本考案の作業車用変位検出装置に於いては、接触リングを、通電部と非 通電部とで互いに等しい高さとし、且つ、これら通電部と非通電部との間に設け られる絶縁部の円周方向寸法を、ブラシの湾曲部の曲率半径の１／３以下として いる為、これら通電部と非通電部との境界部分に段差が形成される事がなく、ブ ラシの摺動は円滑に行なわれる。しかもブラシがプリント基板と摺接する事がな い為、上記プリント基板を構成する部材の耐摩耗性を考慮する必要がなくなる。 加えて、部品点数が少なく、組み立てが容易である為、耐久性、信頼性に優れた 作業車用変位検出装置を安価に提供出来る。

【００２１】

【実施例】

次に本考案の実施例に就いて説明する。尚、本考案に係る作業車用変位検出装 置は接触リングにその特徴があり、その他の部分の構成、並びに作用は、前述し た従来装置の場合とほぼ同様である為、詳しい説明は省略し、以下、本考案の特 徴部分に就いて説明する。

【００２２】 本考案に於ける接触リング１０は、図１に示す様に絶縁材である基板１１の上 面に、通電部１２、１２と非通電部１３、１３とを交互に、且つこれら通電部１ ２、１２と非通電部１３、１３との境界部分に絶縁部である間隙１４、１４を介 在させた状態で設けられる。上記通電部１２、１２と非通電部１３、１３とは、 その高さ、並びに曲率が互いに等しい円弧状としている。この為、上記接触リン グ１０は全体が円輪状に形成される。

【００２３】 上記接触リング１０には、ブラシ７の湾曲部７ａが接触している。これら接触 リング１０とブラシ７との内、一方の部材は、変位部材である旋回ポスト１（図 ４）の回動に伴なって回動自在とし、他方の部材は上記旋回ポスト１の回動に拘 らず不動に固定される。この為、上記接触リング１０とブラシ７とは、旋回ポス ト１が回動するのに伴なって、ブラシ７の一端部が接触リング１０に接触したま ま、この接触リング１０の中心を回転中心として互いに相対的に回動する。

【００２４】 本実施例に於いては、上記通電部１２、１２は、変位部材である旋回ポスト１ の回動可能範囲に対応しており、この部分にブラシ７が接触する事で、旋回ポス ト１を回動させる為の駆動手段９（図６）に通電される様、この通電部１２、１ ２と駆動手段９とを電気的に接続している。

【００２５】 一方、上記非通電部１３、１３は、旋回ポスト１の回動禁止範囲に対応してお り、この部分にブラシ７が接触しても旋回ポスト１を回動させる事のない様、こ の非通電部１３、１３と駆動手段９とは電気的に接続していない。この非通電部 １３、１３を、上記旋回ポスト１を介して旋回させられるブーム２の旋回可能範 囲を超えている事を知らせる警報装置に電気的に接続し、ブラシ７が非通電部１ ３、１３に接触した場合にこの警報装置を作動させて注意を促す様にしても良い 。

【００２６】 又、上記通電部１２、１２と非通電部１３、１３との境界部分に設けられる間 隙１４、１４の、円周方向に亙る幅寸法ｔは、ブラシ７の湾曲部７ａの曲率半径 Ｒの１／３以下としている。上記制限を設けたのは、間隙１４、１４の幅寸法ｔ が上記曲率半径Ｒの１／３を越えた場合、ブラシ７の湾曲部７ａの、間隙１４内 に入り込む量が比較的大きくなり、ブラシ７の摺動が円滑に行なわれなくなる恐 れがあるからである。

【００２７】 接触リング１０を上述の様に構成する為、ブラシ７はこの接触リング１０上を 円滑に摺動する様になる。即ち、旋回ポスト１の回動可能範囲に対応する通電部 １２と、同じく回動禁止範囲に対応する非通電部１３とは同じ高さであり、前述 した従来装置の様に段差８（図６参照）は存在しない。しかも、通電部１２と非 通電部１３との間に存在する間隙１４の円周方向の寸法ｔを上述の様に規制して いる為、ブラシ７の摺動は円滑に行なわれる。加えてブラシ７が基板１１上を摺 動する事がない為、基板１１を構成する絶縁材の材質を考慮する必要はなく、円 滑に作動し、耐久性に優れた変位検出装置を安価に構成出来る。

【００２８】 尚、上述した本実施例に於いては、接触リング１０を構成する通電部１２、１ ２を、旋回ポスト１の回動可能範囲に対応させ、非通電部１３、１３を、旋回ポ スト１の回動禁止範囲に対応させているが、これとは逆に、通電部１２、１２を 上記回動禁止範囲に、非通電部１３、１３を上記回動可能範囲に、それぞれ対応 させ、ブラシ７が通電部１２、１２に接触する事により、例えば上記旋回ポスト １と駆動手段９とを連結する連結装置を切り離し（駆動手段９の非駆動状態）て 、旋回ポスト１の回動を停止させ、上記ブラシ７が非通電部１３、１３に接触す る事で上記連結装置が旋回ポスト１と駆動手段９とを連結したままとし（駆動手 段９の駆動状態）、旋回ポスト１の回動を自在とする様にも構成出来る。

【００２９】 又、上記間隙１４を図３に示す様に構成すれば、ブラシ７の湾曲部７ａが間隙 １４内に入り込む程度を小さく出来、より一層円滑な摺動が可能になる。

【００３０】 尚、上述した本実施例に於いては、本考案をクレーン車に適用した例に就いて 述べたが、本考案を高所作業車に於ける張り出し位置検出等、他の作業車に適用 出来る事は勿論である。又、図１には接触リング１０の他、２個の接触リング１ ０ａ、１０ａを示しているが、これは前述した従来装置と同様、照明装置、フッ ク過巻き上げ防止装置等他の装置の制御を行なうべく設けたもので、必ず設けな ければならないものではない。

【００３１】 更に、上記通電部１２、１２を導電材により、上記非通電部１３、１３をナイ ロン等、滑り易い絶縁材により、それぞれ構成し、これら通電部１２、１２と非 通電部１３、１３とを単一の円輪状に組み合わせる事も可能である。この様に構 成する場合、前記間隙１４を介する事なく、通電部１２の端縁と非通電部１３の 端縁とは互いに密接させる事が出来る。非通電部１３、１３は絶縁材製である為 、この非通電部１３、１３自体が絶縁部として機能する。しかも、隣り合う通電 部１２の端縁と非通電部１３の端縁との間には、上記間隙１４と言ったブラシ７ の湾曲部７ａが入り込む余地のある部分が全く存在しない為、ブラシ７の摺動は 円滑に行なわれる。

【００３２】

【考案の効果】

本考案の作業車用変位検出装置は、上述の様に構成され作用する為、簡易に構 成されるにも拘らず円滑に作動し、信頼性、耐久性に優れた検出装置を安価に提 供する事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の特徴部分である接触リングを示す平面
図。

【図２】ブラシの摺動状態を示す縦断面図。

【図３】間隙の別例を示す平面図。

【図４】本考案の対象であるクレーン車の１例を示す側
面図。

【図５】従来装置の第１例を示す斜視図。

【図６】従来装置の第２例を示す平面図。

【図７】従来の接触リングを示す平面図。

【図８】ブラシの摺動状態を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ 旋回ポスト ２ ブーム ３ フック ４ カム板 ４ａ、４ｂ 部分 ５ リミットスイッチ ６ 接触リング ６ａ、６ｂ 部分 ７ ブラシ ７ａ 湾曲部 ８ 段差 ９ 駆動手段 １０ 接触リング １１ 基板 １２ 通電部 １３ 非通電部 １４ 間隙 １５ 車体 １６ 油圧シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車の車体に変位自在に支持された変
   位部材の変位を検出する作業車用変位検出装置であっ
   て、絶縁材製の基板表面に、互いに等しい高さ並びに曲
   率を有する通電部と非通電部とを、隣り合う通電部と非
   通電部との端縁同士の間に絶縁部を介在させた状態で、
   同一円周上に配置して成る接触リングと、この接触リン
   グに接触する湾曲部を有し、上記変位部材の変位に伴な
   って、接触リングに接触したままこの接触リングの中心
   を回転中心として、接触リングに対し相対的に回動す
   る、導電材製のブラシとを備え、上記通電部と非通電部
   との一方は、上記変位部材の変位可能範囲に対応し、上
   記ブラシが接触する事で、変位部材を変位させる為の駆
   動手段を駆動状態とするものであり、上記通電部と非通
   電部との他方は、上記変位部材の変位禁止範囲に対応
   し、上記ブラシが接触する事で上記駆動手段を非駆動状
   態とするものであり、上記絶縁部の円周方向寸法を、上
   記ブラシの湾曲部の曲率半径の１／３以下とした、作業
   車用変位検出装置。