JPH0648581A

JPH0648581A - コンテナ用荷卸し作業車

Info

Publication number: JPH0648581A
Application number: JP21540992A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Doi; 義正土居
Original assignee: NAIGAI CORP KK
Current assignee: NAIGAI CORP KK
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 1994-02-22

Abstract

(57)【要約】【目的】空港用コンテナ内の旅客用荷物を容易に荷卸
しする。【構成】航空機に積込まれているコンテナ１を地上へ
卸し、このコンテナ１に荷卸し作業車６を横付けする。
このコンテナ１の荷物４を卸すため、荷卸し作業車６を
次のように構成する。この作業車６にテ−ブル形リフタ
−９を設け、このリフタ−９に、直線状コンベア１１
と、カ−ブコンベア１２と、荷卸しトラフ１３とを連設
して設け、この荷卸しトラフ１３を俯仰させると共に、
トラフ１３の上面に複数のゴムバンド２０を張って、ト
ラフ１３を滑り落ちる荷物４にブレ−キをかけるように
した。したがって、荷物４を直線状コンベア１１に載せ
るだけで、地上コンベア５へ容易に移すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空港における旅客用荷
物または空港バゲ−ジ（以下、これらを本明細書では単
に貨物という）を取扱う施設において用いられる荷卸し
作業車に関し、詳しくは、ド−リ上のコンテナ内の貨物
を荷卸しするための作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】周知のごとく空港において、
旅客や貨物を取扱う施設をタ−ミナルビルまたは貨物タ
−ミナルビルと呼んでいるが、そこでは、貨物を受注、
仕分け、保管、搭載準備、搭載前一時保管等を行う作業
が行われている。

【０００３】ところで、貨物のユニット化には、例えば
パレットやコンテナが用いられているが、このコンテナ
を航空機へ積込んだり、卸したりするには、例えば、リ
フトロ−ダ等の各種の荷役車両が用いられて、機械化さ
れている（例えば、特公昭６４−６９６７号公報、特公
昭６３−１５２１０号公報、特公昭５１−１９６４５号
公報等参照）。

【０００４】しかしながら、このコンテナに貨物へ積付
けたり、荷卸しする作業（以下、これらを荷卸し作業と
いう）は、人手によっており、この作業は、殊にコンテ
ナが大型化されている現在、例えば、高さ２^mにもなれ
ば、きわめて危険な作業となっている。そのため、コン
テナからの荷卸し作業を機械化することが強く望まれて
いる。

【０００５】そこで、本発明者らは、かかる要請に応じ
るべく、鋭意、試行錯誤を行っている。例えば、正逆転
するコンベアをもつシザ−ス形（またはテ−ブル形とも
いう）リフタ−（例えば、特公昭５０−１３５５０号公
報、特開昭５２−３５０７３号公報等参照）を、コンテ
ナの荷卸し作業に適用することを試みた。

【０００６】一方、航空機に積込まれるコンテナは、航
空機の胴体に合せて形成されており、しかも、その大き
さも大小様々のものがあるが、一般的には図６に示すよ
うな形状になっている。このコンテナ１は前面に扉２が
開閉自在に設けてあり、側壁から底部にかけて、航空機
の胴体形状に合せて切落し部３が設けてある。そして、
このコンテナ１には略定形化された多数の貨物４，４…
…が前列Ａと後列Ｂとに分けて段積みされている。した
がって、これらの貨物４を荷卸しするには、前列Ａの上
段から始め、次いで後列Ｂの上段から下段にかけて行
う。そして、運び出された貨物４は地上を走行している
地上コンベアに移されて、所定の位置に運ばれる。

【０００７】したがって、このコンテナ１の荷卸し作業
に、前掲の公報で示されたコンベア付シザ−ス形リフタ
−を適用しようとすれば、このリフタ−が倉庫等の大規
模のものであることから、たとえコンテナが大型化され
ても、そのまま適用できないのは勿論、このリフタ−に
おけるコンベアは、一定の高さになっている階床上の貨
物を取扱うので、前記コンテナのように段積みされて高
さが段々と変わる貨物を上段から次々に取出せば、リフ
タ−をその都度、昇降させるので能率が悪い、という問
題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、コンテ
ナの貨物を荷卸しする際、可及的に安全な作業のみを人
手により行い、しかも、高価なロボット等を使用するこ
となく安価な荷卸し作業車を提供することを目的とした
もので、その要旨とするところは、１）貨物が段積みさ
れたコンテナへ横付け可能にした荷卸し作業車に、シザ
−ス形リフタ−を設け、該リフタ−上にコンベアフレ−
ムを設け、該コンベアフレ−ムに、前記コンテナ入口に
向け設けた積荷コンベアと、該積荷コンベアと接続さ
れ、かつ、出口が地上コンベアの走行方向に向いたカ−
ブコンベアと、該カ−ブコンベアに接続され、かつ、俯
仰可能の荷卸しトラフとを設け、該荷卸しトラフの上方
開口部を弾性体で覆って、トラフ断面積を下流方向に除
々に縮小したことを特徴とするコンテナ用荷卸し作業車
にあり、２）荷卸しトラフの底面にコンベアを設けた請
求項１記載のコンテナ用荷卸し作業車にある。

【０００９】

【実施例】本発明の構成を添付図面に示す実施例により
詳細に述べる。図１は本発明の実施例の一部省略平面
図、図２は図１のＡ〜矢視断面図、図３は図２の作動
図、図４は図２のＢ〜矢視側面図、図５は図４の各断面
図で、（Ａ）はａ〜、（Ｂ）はｂ〜、（Ｃ）はｃ〜、
（Ｄ）はｄ〜の各断面図である。

【００１０】本実施例の荷卸し作業車は、地上コンベア
５に横付けされた航空機積込み用コンテナ１から貨物４
を荷卸しするものであって、このコンテナ１は、２〜３
台連結したド−リ（台車）上に各々載置されて地上コン
ベア５に横付けされる。そして、このコンテナ１は、高
さ約１６０^cm、正面側巾約２００^cm、奥行き約１５０^cm
の大きさになっている。

【００１１】図において、６は、４つの車輪７の付いた
自走式走行台車で、コンテナ１と地上コンベア５との間
に乗り付けて荷卸し作業を行うようになっている。この
走行台車６の基台８には、シザ−ス形リフタ−（テ−ブ
ルの昇降がパンダグラフ式のリンク機構により油圧シリ
ンダで駆動されるもの）９が設けられ、不図示の油圧装
置でもって昇降するようになっている。

【００１２】このリフタ−９上には、走行台車６の走行
方向に直交した向きにコンベアフレ−ム１０が設けられ
ている。このコンベアフレ−ム１０は、リフタ−９によ
って図２の最高状態から図１の最低状態迄を昇降できる
ようになっている。その昇降量は約１^mとなっている。

【００１３】このコンベアフレ−ム１０には、水平状に
並列した駆動型のロ−ラ式積荷コンベア１１と、水平面
で約９０°弯曲したロ−ラ式カ−ブコンベア１２と、俯
仰可能の荷卸しトラフ１３とが連設されている。この積
荷コンベア１１は走行台車６の走行方向に直交した向き
に配置され、カ−ブコンベア１２の出口は、地上コンベ
ア５上に臨むように、走行台車６の走行方向に向いてい
る。したがって、荷卸しトラフ１３も走行台車６の走行
方向に配置されている。

【００１４】積荷コンベア１１の入口端には、不図示の
ヒンジ部を介して、補助コンベア１４が延設され、この
補助コンベア１４によって、コンテナ１の後列Ｂの貨物
４を荷卸しするようになっている。したがって、通常は
積荷コンベア１１の下側に折りたたまれて格納されてい
る。

【００１５】荷卸しトラフ１３は、コンベアフレ−ム１
０の突出端に設けられた送りロ−ラ兼回転軸１５によっ
て枢支されている。また、その裏面は、コンベアフレ−
ム１０から延設された油圧シリンダ１６で支持されてい
る。したがって、油圧シリンダ１６の伸縮作動により、
荷卸しトラフ１３はコンベアフレ−ム１０に対し略垂直
状態から略水平状態迄俯仰する。

【００１６】荷卸しトラフ１３は、上方開口した両側壁
２２をもつ、断面コ字状のトラフ本体１７と、このトラ
フ本体１７の底部に長手方向に形成されたスリット状開
口部に設けられたコンベアロ−ラ１８と、上方開口部で
トラフ長手方向に張設された複数の案内ベルト１９と、
この案内ベルト１９の更に上側で直交してゆるく張設さ
れた複数の押えベルト２０と、から大略構成されてい
る。したがって、トラフ本体１７に送り込まれた貨物４
は、案内ベルト１９に当接・案内されて向きを変え、ト
ラフ本体１７の両側壁２２と、コンベアロ−ラ１８と、
押えベルト２０とで挟まれながら落下しながら移動し、
地上コンベア５へ軟着座する。

【００１７】トラフ本体１７の底部で、油圧シリンダ１
６の枢支部２１より入口側では入口部１７ａが開口され
ている。また、トラフ本体１７の両側壁２２は、上流側
が高く、下流側が低くなっており、これらの両側壁２２
の上縁に、押えベルト２０がわたされて張設されている
ので、トラフ本体１７と押えベルト２０とで形成される
空間、つまりトラフ断面積は、除々に小となっている。
そして、最終空間は、押えベルト２０が伸びて貨物４を
押圧するようになっている。

【００１８】案内ベルト１９は、押えベルト２０と同
様、伸縮弾性のある帯体で形成され、しかも、若干滑り
止めになっており、落下する貨物４に若干のブレ−キを
与えながら案内するようになっている。その入口側の一
端は、押えベルト用止め具２４でトラフ本体１７に固着
されており、他端はフリ−となっている。この止め具２
４は、案内ベルト１９の固着位置を移動調整できるよう
になっている。

【００１９】押えベルト２０は、貨物４の落下エネルギ
に対向して伸びる帯体で形成され、その両端は、押えベ
ルト用止め具２３によって、側壁２２の外面に固着され
ている。この止め具２３は、押えベルト２０の長さを調
節できるようになっている。

【００２０】次に、本実施例の作用を述べる。不図示の
航空機から卸されたコンテナ１は、連走する２〜３台の
ド−リ上にそれぞれ載せられて、地上コンベア５に横付
けする。そこで、コンテナ１と地上コンベア５との間
に、走行台車６を乗り入れる。そのとき、積荷コンベア
１１をコンテナ１の入口に向け配置すると共に、荷卸し
トラフ１３を地上コンベア５の走行方向に向け配置す
る。そこで、リフタ−９によってコンベアフレ−ム１０
を、コンテナ１のＡ列の最上段Ａ，の貨物４（図６
参照）の位置に上昇させると、それに連動して、荷卸し
トラフ１３を略垂直状態にする。次いで、積荷コンベア
１１およびカ−ブコンベア１２を駆動する。そのとき、
走行台車６は走行不能にインタ−ロックしておく。そこ
で、コンテナ１の入口側にいる作業者により、前列Ａの
最上段Ａ，の貨物４を積荷コンベア１１に載せる
と、カ−ブコンベア１２を介して荷卸しトラフ１３へ移
動する。そのとき、この貨物４は、案内ベルト１９に案
内されて下向きとなり、トラフ本体１７の両側壁２２
と、コンベアロ−ラ１８と、押えベルト２０とに挟まれ
て落下し、地上コンベア５へ軟着座する。特に、トラフ
本体１７と押えベルト２０とで形成される空間は、除々
に小となっているので、貨物４はブレ−キされながら落
下する。そして、地上コンベア５が走行しているので、
地上コンベア５に一端が接した貨物４は、その走行力に
よって運ばれる。

【００２１】次に、リフタ−９を１段下げて、次の段の
貨物４を運び出す。そして、前列Ａの貨物４の荷卸しが
終れば、各コンベア１１，１２を停止させて、補助コン
ベア１４を延長する。そこで、作業者はコンテナ１の中
に入り、後列Ｂの貨物４を上段から順に運び出す。この
コンテナ１の貨物４の荷卸しが終了すれば、補助コンベ
ア１４を折りたたんで、走行台車６を次のコンテナ１へ
移動させる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、積荷コンベアとカ−ブ
コンベアとを接続し、カ−ブコンベアに荷卸しトラフを
接続して、地上コンベアに移すが、そのとき、この荷卸
しトラフを俯仰可能に設けたので、上段の貨物を運び出
すときもリフタ−を降下させることなく荷卸しができ、
作業能率を向上させることができる。特に、荷卸しトラ
フの上方開口部を弾性体で覆い、しかも、トラフ断面積
を下流方向に除々に縮小したので、落下する貨物にブレ
−キが発生し、地上コンベアに軟着座させることができ
ると共に、駆動部がないので、安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の一部省略平面図である。

【図２】図１のＡ〜矢視断面図である。

【図３】図２の作動図である。

【図４】図２のＢ〜矢視側面図である。

【図５】図４の各断面図である。

【図６】一般のコンテナの斜視図である。

【符号の説明】

１…コンテナ、４…貨物、５…地上コンベア、６…走行
台車、９…シザ−ス形リフタ−、１０…コンベアフレ−
ム、１１…積荷コンベア、１２…カ−ブコンベア、１３
…荷卸しトラフ、１６…油圧シリンダ、１８…コンベア
ロ−ラ、２０…押えベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貨物が段積みされたコンテナへ横付け可
能にした荷卸し作業車に、シザ−ス形リフタ−を設け、
該リフタ−上にコンベアフレ−ムを設け、該コンベアフ
レ−ムに、前記コンテナ入口に向け設けた積荷コンベア
と、該積荷コンベアと接続され、かつ、出口が地上コン
ベアの走行方向に向いたカ−ブコンベアと、該カ−ブコ
ンベアに接続され、かつ、俯仰可能の荷卸しトラフとを
設け、該荷卸しトラフの上方開口部を弾性体で覆って、
トラフ断面積を下流方向に除々に縮小したことを特徴と
するコンテナ用荷卸し作業車。
【請求項２】荷卸しトラフの底面にコンベアを設けた
請求項１記載のコンテナ用荷卸し作業車。