JPH0648577A - スクラップヤードの自動積込み方法及びその装置 - Google Patents
スクラップヤードの自動積込み方法及びその装置Info
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- JPH0648577A JPH0648577A JP17970292A JP17970292A JPH0648577A JP H0648577 A JPH0648577 A JP H0648577A JP 17970292 A JP17970292 A JP 17970292A JP 17970292 A JP17970292 A JP 17970292A JP H0648577 A JPH0648577 A JP H0648577A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 少量から大量のスクラップを同一の方法で積
込み精度良く効率的に容易な方法で自動積込みを行うス
クラップヤード自動化システムを提供する。 【構成】 スクラップを銘柄別に貯蔵したピット6と、
このピット6内のスクラップを積込むためのクレーン1
と、この積込んだスクラップを電気炉Eaへ搬送するバ
ケット搬送台車5とを有するスクラップヤードYにおい
て、上記スクラップヤードY上を走行する秤量台車2を
設け、この秤量台車2に積込むスクラップ量を調整する
少なくとも1台の振動コンベヤー4と、この振動コンベ
ヤー4と上記クレーン1の積込み量と積込み順序を制御
する制御装置とを設けた。
込み精度良く効率的に容易な方法で自動積込みを行うス
クラップヤード自動化システムを提供する。 【構成】 スクラップを銘柄別に貯蔵したピット6と、
このピット6内のスクラップを積込むためのクレーン1
と、この積込んだスクラップを電気炉Eaへ搬送するバ
ケット搬送台車5とを有するスクラップヤードYにおい
て、上記スクラップヤードY上を走行する秤量台車2を
設け、この秤量台車2に積込むスクラップ量を調整する
少なくとも1台の振動コンベヤー4と、この振動コンベ
ヤー4と上記クレーン1の積込み量と積込み順序を制御
する制御装置とを設けた。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、スクラップヤードにお
ける複数銘柄のスクラップを自動的に積込む方法とその
装置に関し、更に詳しくは複数銘柄のスクラップを秤量
しながら自動的に積込む方法とその装置に関するもので
ある。
ける複数銘柄のスクラップを自動的に積込む方法とその
装置に関し、更に詳しくは複数銘柄のスクラップを秤量
しながら自動的に積込む方法とその装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】近年の電気炉操業は、従来、電気炉内に
おいて行われていた成分調整も電気炉では行わず、電気
炉から取出した溶湯を精製鍋で成分調整を行うことによ
り電気炉での処理時間を短縮し、精製鍋から取出した溶
湯から種々な製品を製造するようになってる。従って、
電気炉が従来の成分調整炉から単純な溶解炉となり、益
々大量のスクラップを短時間に処理する傾向にある。
おいて行われていた成分調整も電気炉では行わず、電気
炉から取出した溶湯を精製鍋で成分調整を行うことによ
り電気炉での処理時間を短縮し、精製鍋から取出した溶
湯から種々な製品を製造するようになってる。従って、
電気炉が従来の成分調整炉から単純な溶解炉となり、益
々大量のスクラップを短時間に処理する傾向にある。
【0003】更に、電気炉において処理するスクラップ
の種類とその総装入量は、そのスクラップから製造する
製品グレードとその量により予め決定されるので、その
製品に見合ったスクラップの銘柄をその量に見合った量
だけ順次処理していくこととなる。
の種類とその総装入量は、そのスクラップから製造する
製品グレードとその量により予め決定されるので、その
製品に見合ったスクラップの銘柄をその量に見合った量
だけ順次処理していくこととなる。
【0004】一方、電気炉へ挿入するスクラップは、リ
フティングマグネットクレーン(以下、リフマグクレー
ンという)を用いて、オペレーターにより手動操作し、
数種の銘柄のスクラップをクラムシェルタイプ等の底開
閉式スクラップバケットに指定の積込み配列順に積込
み、また積込み量の精度もオペレーターの微妙な手動操
作により行っている。従って、この積込み量の精度調整
を自動クレーンを用いて行う場合は多くの積込み回数が
必要となる。
フティングマグネットクレーン(以下、リフマグクレー
ンという)を用いて、オペレーターにより手動操作し、
数種の銘柄のスクラップをクラムシェルタイプ等の底開
閉式スクラップバケットに指定の積込み配列順に積込
み、また積込み量の精度もオペレーターの微妙な手動操
作により行っている。従って、この積込み量の精度調整
を自動クレーンを用いて行う場合は多くの積込み回数が
必要となる。
【0005】ところで、スクラップの銘柄としては2〜
6種類位あり、これらのスクラップは全て嵩比重が異な
っている。この嵩比重は、0.6〜3.0程度のスクラ
ップが混在しており、電気炉において最も効率よく溶融
するための嵩比重は0.74といわれている。従って、
製品グレードを考慮し、より短時間で効率的に多くのス
クラップを処理するためには、全体の嵩比重が0.74
となるように複数銘柄のスクラップを組合せ且つ配列順
序を決める必要がある。
6種類位あり、これらのスクラップは全て嵩比重が異な
っている。この嵩比重は、0.6〜3.0程度のスクラ
ップが混在しており、電気炉において最も効率よく溶融
するための嵩比重は0.74といわれている。従って、
製品グレードを考慮し、より短時間で効率的に多くのス
クラップを処理するためには、全体の嵩比重が0.74
となるように複数銘柄のスクラップを組合せ且つ配列順
序を決める必要がある。
【0006】つまり、製品グレードより先ず使用銘柄を
決定し、大量のスクラップを短時間で処理するため、電
気炉へ投入するスクラップを、嵩比重が0.74となる
ように複数銘柄のスクラップを組合せるとともに、原則
として溶融し難い銘柄のスクラップから順に下方から層
状に投入することが重要であり、スクラップヤードでの
積込みにおいても大量のスクラップを操業条件に合った
条件で短時間積込み処理をすることが重要となる。
決定し、大量のスクラップを短時間で処理するため、電
気炉へ投入するスクラップを、嵩比重が0.74となる
ように複数銘柄のスクラップを組合せるとともに、原則
として溶融し難い銘柄のスクラップから順に下方から層
状に投入することが重要であり、スクラップヤードでの
積込みにおいても大量のスクラップを操業条件に合った
条件で短時間積込み処理をすることが重要となる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、近
年、最終製品の品質よりスクラップ銘柄の組合せ種類数
も多く、大量のスクラップを短時間で処理するため、こ
れらの複数銘柄内で組合せ、その量を調整することによ
り嵩比重を調整したスクラップを電気炉へ投入するの
で、スクラップの煩雑な積込み作業に多くの時間と労力
を必要としている。また、この積込み作業は、更に大量
のスクラップを短時間に積込む必要性から、スクラップ
を事前積込みしておく必要が生じている。
年、最終製品の品質よりスクラップ銘柄の組合せ種類数
も多く、大量のスクラップを短時間で処理するため、こ
れらの複数銘柄内で組合せ、その量を調整することによ
り嵩比重を調整したスクラップを電気炉へ投入するの
で、スクラップの煩雑な積込み作業に多くの時間と労力
を必要としている。また、この積込み作業は、更に大量
のスクラップを短時間に積込む必要性から、スクラップ
を事前積込みしておく必要が生じている。
【0008】この事前積込みは、従来のリフマグクレー
ンによるスクラップ積込み作業ではリフマグによる1回
当りのスクラップハンドリング量が小さく、従って所定
時間内の積込みが時間的に厳しくなり、リフマグクレー
ンのみならず、リフマグクレーンの代わりにクラブバケ
ットを用いて一度に多量のスクラップをハンドリングし
てバケットへの積込み作業を行う傾向にある。
ンによるスクラップ積込み作業ではリフマグによる1回
当りのスクラップハンドリング量が小さく、従って所定
時間内の積込みが時間的に厳しくなり、リフマグクレー
ンのみならず、リフマグクレーンの代わりにクラブバケ
ットを用いて一度に多量のスクラップをハンドリングし
てバケットへの積込み作業を行う傾向にある。
【0009】このことは、従来のリフマグクレーンでは
吊り量に比しむしろリフマグ自重の方が非常に重いため
吊り効率が悪く、クレーンの容量は吊り量よりむしろリ
フマグ自体の自重のみでその容量が決定されるので、ク
レーン設備の経済性からスクラップの吊り量にも限界が
でてくる。一方、クラブバケットクレーンはクラブ自重
に対しスクラップをはるかに有効に且つ大量にハンドリ
ングする場合は非常に最適で、逆に同一ハンドリングス
クラップ量に対してはむしろクレーン容量を下げること
もできるからである。
吊り量に比しむしろリフマグ自重の方が非常に重いため
吊り効率が悪く、クレーンの容量は吊り量よりむしろリ
フマグ自体の自重のみでその容量が決定されるので、ク
レーン設備の経済性からスクラップの吊り量にも限界が
でてくる。一方、クラブバケットクレーンはクラブ自重
に対しスクラップをはるかに有効に且つ大量にハンドリ
ングする場合は非常に最適で、逆に同一ハンドリングス
クラップ量に対してはむしろクレーン容量を下げること
もできるからである。
【0010】しかし、このクラブバケットは一度に大量
のスクラップを掴む反面、掴む量の調整をすることは調
整が煩雑で極めて難しく、従ってリフマグクレーンと同
等またはそれ以上の積込み精度を必要とする場合には不
向きであった。また、社会情勢,昼夜操業条件等により
電気炉へのスクラップ総装入量に大幅な変動が生ずる場
合、リフマグ又はクラブバケットの付け替え作業が必要
となる場合もある。
のスクラップを掴む反面、掴む量の調整をすることは調
整が煩雑で極めて難しく、従ってリフマグクレーンと同
等またはそれ以上の積込み精度を必要とする場合には不
向きであった。また、社会情勢,昼夜操業条件等により
電気炉へのスクラップ総装入量に大幅な変動が生ずる場
合、リフマグ又はクラブバケットの付け替え作業が必要
となる場合もある。
【0011】また、スクラップの積込み精度は、近年、
約100tに対して約100kgの精度、つまり±0.
1%程度のシビアな精度で行っているのが現状で、この
操作はクレーンオペレーターの手動熟練操作によりリフ
マグクレーンのマグネット吸着力をオペレーターの勘に
より調整して行っている。
約100tに対して約100kgの精度、つまり±0.
1%程度のシビアな精度で行っているのが現状で、この
操作はクレーンオペレーターの手動熟練操作によりリフ
マグクレーンのマグネット吸着力をオペレーターの勘に
より調整して行っている。
【0012】これらを自動で行う場合、リフマグクレー
ン,クラブバケット共に積込み量の自動調整が難しく、
これらが又積込みタイムサイクル計画にも大きく影響を
与えるため、スクラップヤード全体のスクラップ積込み
作業の自動化を困難にしている。
ン,クラブバケット共に積込み量の自動調整が難しく、
これらが又積込みタイムサイクル計画にも大きく影響を
与えるため、スクラップヤード全体のスクラップ積込み
作業の自動化を困難にしている。
【0013】なお、この種の従来技術として、特開昭5
8−193888号公報があるが、この公報記載の発明
はスクラップをプレスするヤードに関する発明であり、
本発明における電気炉へ投入するスクラップヤードの自
動積込みを可能とするものではない。
8−193888号公報があるが、この公報記載の発明
はスクラップをプレスするヤードに関する発明であり、
本発明における電気炉へ投入するスクラップヤードの自
動積込みを可能とするものではない。
【0014】本発明は上記課題に鑑みて、少量から大量
のスクラップを同一の方法で積込み精度良く効率的に容
易な方法で自動積込みを行うスクラップヤード自動化シ
ステムを提供することを目的とする。
のスクラップを同一の方法で積込み精度良く効率的に容
易な方法で自動積込みを行うスクラップヤード自動化シ
ステムを提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における第1のスクラップヤードの自動積込
み方法は、スクラップの積込み量と積込み順序を制御す
る制御装置からの信号により、スクラップを銘柄別に貯
蔵したピット内のスクラップを銘柄別に所定重量粗積込
みするとともに、少なくとも最後に調整積込みしてスク
ラップ重量を調整し、指定重量となったスクラップをバ
ケット搬送台車に積込んで電気炉へ搬送することを特徴
とするものである。
に、本発明における第1のスクラップヤードの自動積込
み方法は、スクラップの積込み量と積込み順序を制御す
る制御装置からの信号により、スクラップを銘柄別に貯
蔵したピット内のスクラップを銘柄別に所定重量粗積込
みするとともに、少なくとも最後に調整積込みしてスク
ラップ重量を調整し、指定重量となったスクラップをバ
ケット搬送台車に積込んで電気炉へ搬送することを特徴
とするものである。
【0016】また、本発明における第2のスクラップヤ
ードの自動積込み方法は、指定銘柄のスクラップを指定
順序で指定重量までバケット搬送台車へ積込む方法にお
いて、指定積込み配列順に従って単一または複数の銘柄
で分割した指定重量のスクラップを、複数のスクラップ
ヤードで同時に事前分割積込みを行い、最終的に指定の
積込み配列順に準じるように事前積込みスクラップを順
次バケット搬送台車へ一括して積込むことを特徴とする
ものである。
ードの自動積込み方法は、指定銘柄のスクラップを指定
順序で指定重量までバケット搬送台車へ積込む方法にお
いて、指定積込み配列順に従って単一または複数の銘柄
で分割した指定重量のスクラップを、複数のスクラップ
ヤードで同時に事前分割積込みを行い、最終的に指定の
積込み配列順に準じるように事前積込みスクラップを順
次バケット搬送台車へ一括して積込むことを特徴とする
ものである。
【0017】更に、本発明におけるスクラップヤードの
自動積込み装置は、スクラップを銘柄別に貯蔵したピッ
トと、該ピット内のスクラップを積込むためのクレーン
と、該クレーンにより積込んだスクラップを電気炉へ搬
送するバケット搬送台車とを有するスクラップヤードに
おいて、上記スクラップヤード上を走行する秤量台車を
設け、該秤量台車に積込むスクラップ量を調整する少な
くとも1台の調整用積込み手段と、該調整用積込み手段
と上記クレーンの積込み量と積込み順序を制御する制御
装置とを設けたことを特徴とするものである。
自動積込み装置は、スクラップを銘柄別に貯蔵したピッ
トと、該ピット内のスクラップを積込むためのクレーン
と、該クレーンにより積込んだスクラップを電気炉へ搬
送するバケット搬送台車とを有するスクラップヤードに
おいて、上記スクラップヤード上を走行する秤量台車を
設け、該秤量台車に積込むスクラップ量を調整する少な
くとも1台の調整用積込み手段と、該調整用積込み手段
と上記クレーンの積込み量と積込み順序を制御する制御
装置とを設けたことを特徴とするものである。
【0018】
【作用】上記本発明の第1の方法によれば、制御装置か
らの信号により銘柄別に貯蔵されたスクラップを積込み
順序にしたがって所定重量粗積込みし、少なくとも最後
に調整積込みをして指定重量とする。そして、指定重量
となったスクラップはバケット搬送台車に積込まれて電
気炉へ搬送される。
らの信号により銘柄別に貯蔵されたスクラップを積込み
順序にしたがって所定重量粗積込みし、少なくとも最後
に調整積込みをして指定重量とする。そして、指定重量
となったスクラップはバケット搬送台車に積込まれて電
気炉へ搬送される。
【0019】また、上記本発明の第2の方法によれば、
複数のスクラップヤードで同時に指定銘柄のスクラップ
を指定順序で指定重量まで事前分割積込みを行い、最終
的に指定の積込み配列順に準じるように事前積込みスク
ラップを順次バケット搬送台車へ一括して積込まれる。
従って、短時間に指定銘柄のスクラップを指定順序で指
定重量だけバケット搬送台車へ積込むことができる。
複数のスクラップヤードで同時に指定銘柄のスクラップ
を指定順序で指定重量まで事前分割積込みを行い、最終
的に指定の積込み配列順に準じるように事前積込みスク
ラップを順次バケット搬送台車へ一括して積込まれる。
従って、短時間に指定銘柄のスクラップを指定順序で指
定重量だけバケット搬送台車へ積込むことができる。
【0020】更に本発明の装置によれば、スクラップヤ
ード上を走行する秤量台車に、スクラップ銘柄別に貯蔵
したピットからスクラップ銘柄別にクレーンで所定回数
積込み、最終的な調整は調整用積込み手段により調整さ
れる。この時、クレーンによる積込み重量が指定重量を
越える場合には、調整用積込み手段のみにより積込まれ
る。そして、全指定銘柄のスクラップを積込んで指定重
量となったスクラップをバケット搬送台車に投入し、こ
のバケット搬送台車により電気炉へと搬送される。これ
ら一連の作業は制御装置からの信号により制御されてい
る。
ード上を走行する秤量台車に、スクラップ銘柄別に貯蔵
したピットからスクラップ銘柄別にクレーンで所定回数
積込み、最終的な調整は調整用積込み手段により調整さ
れる。この時、クレーンによる積込み重量が指定重量を
越える場合には、調整用積込み手段のみにより積込まれ
る。そして、全指定銘柄のスクラップを積込んで指定重
量となったスクラップをバケット搬送台車に投入し、こ
のバケット搬送台車により電気炉へと搬送される。これ
ら一連の作業は制御装置からの信号により制御されてい
る。
【0021】このように指定銘柄別のスクラップ積込み
作業を、クレーンによる粗積込みと調整用積込み手段に
よる調整積込みとに単純に分業化させ、これらを制御装
置からの信号で指定量積込むことにより、スクラップの
自動積込みが可能となり、大幅な時間の短縮と多くの労
力軽減が可能となる。
作業を、クレーンによる粗積込みと調整用積込み手段に
よる調整積込みとに単純に分業化させ、これらを制御装
置からの信号で指定量積込むことにより、スクラップの
自動積込みが可能となり、大幅な時間の短縮と多くの労
力軽減が可能となる。
【0022】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1はスクラップヤード全体の一実施例を
示す平面図であり、スクラップヤード全体の構成として
は、図示するように複数のスクラップを貯蔵するための
スクラップヤードYと、このスクラップヤードYの両端
に設けられたスクラップ受入れ設備Rと、スクラップヤ
ードY上部の両側に設けられたクレーン1を有するスク
ラップ積込み設備Lと、スクラップヤードY略中央部に
設けられたスクラップ搬送設備Tと、電気炉設備Eと、
これらの設備を制御する図示しない制御設備とから大き
く構成されている。なお、この実施例では2基の電気炉
Eaを有する電気炉設備Eを示している。
に説明する。図1はスクラップヤード全体の一実施例を
示す平面図であり、スクラップヤード全体の構成として
は、図示するように複数のスクラップを貯蔵するための
スクラップヤードYと、このスクラップヤードYの両端
に設けられたスクラップ受入れ設備Rと、スクラップヤ
ードY上部の両側に設けられたクレーン1を有するスク
ラップ積込み設備Lと、スクラップヤードY略中央部に
設けられたスクラップ搬送設備Tと、電気炉設備Eと、
これらの設備を制御する図示しない制御設備とから大き
く構成されている。なお、この実施例では2基の電気炉
Eaを有する電気炉設備Eを示している。
【0023】このように構成されたスクラップヤードY
において、本発明の自動積込み方法及びその装置の主要
構成は、上記スクラップ積込み設備Lとスクラップ搬送
設備Tと制御設備に設けられた、クラブバケット付クレ
ーン1と、秤量台車2と、調整用積込み手段たる切出し
ホッパー3及び積込み調整用振動コンベヤー4と、バケ
ット搬送台車5と、これらを制御する図示しない制御装
置から構成されている。なお、上記スクラップヤードY
は、複数銘柄のスクラップが貯蔵できるように複数に分
割されたピット6から構成されており、秤量台車2に積
込むスクラップの順序に従ってヤードYの両端に位置す
るピット6から順番に貯蔵されている。
において、本発明の自動積込み方法及びその装置の主要
構成は、上記スクラップ積込み設備Lとスクラップ搬送
設備Tと制御設備に設けられた、クラブバケット付クレ
ーン1と、秤量台車2と、調整用積込み手段たる切出し
ホッパー3及び積込み調整用振動コンベヤー4と、バケ
ット搬送台車5と、これらを制御する図示しない制御装
置から構成されている。なお、上記スクラップヤードY
は、複数銘柄のスクラップが貯蔵できるように複数に分
割されたピット6から構成されており、秤量台車2に積
込むスクラップの順序に従ってヤードYの両端に位置す
るピット6から順番に貯蔵されている。
【0024】また、全ヤードYにはクラブハンドリング
に支障のない寸法で区分けされた大番地Nが付されてお
り、大番地Nには更に小番地Mが付されている。この大
番地Nは、制御装置によりクレーン1の移動位置を決定
するために付されており、小番地Mはクレーン1の積込
み移動位置を決定するために付されている。そして、こ
の大番地N及び小番地Mとスクラップ銘柄別番地は予め
制御装置に入力されている。
に支障のない寸法で区分けされた大番地Nが付されてお
り、大番地Nには更に小番地Mが付されている。この大
番地Nは、制御装置によりクレーン1の移動位置を決定
するために付されており、小番地Mはクレーン1の積込
み移動位置を決定するために付されている。そして、こ
の大番地N及び小番地Mとスクラップ銘柄別番地は予め
制御装置に入力されている。
【0025】次に、図2に示す自動積込みのフローチャ
ートと、図3に示すスクラップヤードの一部を示す側面
図とともに本実施例におけるスクラップヤードの自動積
込み方法及びその装置を詳細に説明する。
ートと、図3に示すスクラップヤードの一部を示す側面
図とともに本実施例におけるスクラップヤードの自動積
込み方法及びその装置を詳細に説明する。
【0026】上述したように構成された本実施例におけ
るスクラップヤード自動積込みは以下の通りに行われ
る。
るスクラップヤード自動積込みは以下の通りに行われ
る。
【0027】すなわち、各スクラップヤードYにおい
て、数種の銘柄のスクラップを各ピット6に貯蔵してお
き、各ヤードY全てにおいて制御装置からの指令により
スクラップの事前自動積込みを同時に開始する。
て、数種の銘柄のスクラップを各ピット6に貯蔵してお
き、各ヤードY全てにおいて制御装置からの指令により
スクラップの事前自動積込みを同時に開始する。
【0028】先ず、制御設備内に設けられた制御装置か
ら積込むスクラップの銘柄とその銘柄別の積込み量を指
示すると(a) 、各ヤードYの積込みは、各ヤードYの所
定端ピット6までクレーン1が走行し(b) 、これと同時
にクレーン1の停止位置までスクラップボックス7を搭
載した秤量台車2が走行する(c) 。そして、大型クラブ
バケット付クレーン1で指定のスクラップ積込みを開始
する(d) 。
ら積込むスクラップの銘柄とその銘柄別の積込み量を指
示すると(a) 、各ヤードYの積込みは、各ヤードYの所
定端ピット6までクレーン1が走行し(b) 、これと同時
にクレーン1の停止位置までスクラップボックス7を搭
載した秤量台車2が走行する(c) 。そして、大型クラブ
バケット付クレーン1で指定のスクラップ積込みを開始
する(d) 。
【0029】この各銘柄別積込みにおいては、先ずクラ
ブバケットをスクラップピット6に投下し、一度に掴む
スクラップの量をクレーンフックのロードセル(図示
略)により秤量し(e) 、この秤量値が予め設定した積込
み指示量を越える一回前までスクラップを秤量台車2上
のスクラップボックス7(図3参照)へ直接投入する
(f) 。そして、積込み指示量を越える最終回分のハンド
リングスクラップのみ振動コンベヤー4上の切出しホッ
パー3へ投入する(g) 。
ブバケットをスクラップピット6に投下し、一度に掴む
スクラップの量をクレーンフックのロードセル(図示
略)により秤量し(e) 、この秤量値が予め設定した積込
み指示量を越える一回前までスクラップを秤量台車2上
のスクラップボックス7(図3参照)へ直接投入する
(f) 。そして、積込み指示量を越える最終回分のハンド
リングスクラップのみ振動コンベヤー4上の切出しホッ
パー3へ投入する(g) 。
【0030】この切出しホッパー3は、図3に示すよう
に底部に開閉ゲート3aを有しており、この開閉ゲート
3aにはバイブレーター(図示略)が取付けられてい
る。また、この切出しホッパー3は、クラブバケット1
a(図3参照)内のスクラップを投下した時の振動コン
ベヤー4への落下衝撃を防止するためと振動コンベヤー
4のより良い切出しを行うために設置されている。
に底部に開閉ゲート3aを有しており、この開閉ゲート
3aにはバイブレーター(図示略)が取付けられてい
る。また、この切出しホッパー3は、クラブバケット1
a(図3参照)内のスクラップを投下した時の振動コン
ベヤー4への落下衝撃を防止するためと振動コンベヤー
4のより良い切出しを行うために設置されている。
【0031】クラブバケット1aにより切出しホッパー
3へ投入されたスクラップは、振動コンベヤー4の駆動
と同時にホッパー3底の開閉ゲート3aを開くとともに
バイブレーターを駆動することにより切出される。この
際、開閉ゲート3aの開閉角度は振動コンベヤー4のモ
ーター負荷によりコントロールされており、一定の負荷
で開閉角度を固定させている。また、この振動コンベヤ
ー4の切出し速度と切出しホッパー3の開閉ゲート3a
の開度は秤量台車2の積込み量からも調整されている。
更に、開閉ゲート3aは振動コンベヤー4の停止により
開閉角度を最低角度まで閉じることによりスクラップの
切出しを停止させるように構成されている。
3へ投入されたスクラップは、振動コンベヤー4の駆動
と同時にホッパー3底の開閉ゲート3aを開くとともに
バイブレーターを駆動することにより切出される。この
際、開閉ゲート3aの開閉角度は振動コンベヤー4のモ
ーター負荷によりコントロールされており、一定の負荷
で開閉角度を固定させている。また、この振動コンベヤ
ー4の切出し速度と切出しホッパー3の開閉ゲート3a
の開度は秤量台車2の積込み量からも調整されている。
更に、開閉ゲート3aは振動コンベヤー4の停止により
開閉角度を最低角度まで閉じることによりスクラップの
切出しを停止させるように構成されている。
【0032】そして、上記したように予め設定した積込
み指示量を越える一回前までスクラップを積込んだ秤量
台車2が振動コンベヤー4下まで走行後、スクラップ銘
柄別積込み指示量に達するまで振動コンベヤー4により
スクラップを秤量台車2上のスクラップボックス7へ切
り出す(h) 。その際、振動コンベヤー4は、その時の秤
量台車積載値から振動コンベヤー4の切出し速度及び出
口ゲ−ト4a角度を変更または調整することにより積込
み精度内に入るよう積込み量の最終調整を行う(i) 。
み指示量を越える一回前までスクラップを積込んだ秤量
台車2が振動コンベヤー4下まで走行後、スクラップ銘
柄別積込み指示量に達するまで振動コンベヤー4により
スクラップを秤量台車2上のスクラップボックス7へ切
り出す(h) 。その際、振動コンベヤー4は、その時の秤
量台車積載値から振動コンベヤー4の切出し速度及び出
口ゲ−ト4a角度を変更または調整することにより積込
み精度内に入るよう積込み量の最終調整を行う(i) 。
【0033】その後、秤量台車2の積込み量が指示量に
達すると(j) 、振動コンベヤー4の切出し停止指令(k)
とともに秤量台車2及びクレーン1にスクラップ次積込
み指令が出される(l)(m)。
達すると(j) 、振動コンベヤー4の切出し停止指令(k)
とともに秤量台車2及びクレーン1にスクラップ次積込
み指令が出される(l)(m)。
【0034】このようにして、順次配列順に従い各銘柄
指定量までスクラップの自動積込み作業を行っていき、
最終の銘柄を積込むとスクラップ次積込み指令が出され
ないので、秤量台車2は所定位置、すなわち次のバケッ
ト搬送台車5へスクラップを積込むための位置へ走行し
て停止し(n) 、クレーン1は所定位置へ走行して待機す
る(o) 。
指定量までスクラップの自動積込み作業を行っていき、
最終の銘柄を積込むとスクラップ次積込み指令が出され
ないので、秤量台車2は所定位置、すなわち次のバケッ
ト搬送台車5へスクラップを積込むための位置へ走行し
て停止し(n) 、クレーン1は所定位置へ走行して待機す
る(o) 。
【0035】ところで、スクラップの銘柄、例えば脱炭
材である銑鉄のようにクレーン1が1回で積込む量より
も少ない量を積込まなければならない銘柄もある。この
ような場合には、図2に示すフローチャートのように、
初回掴み作業時(p) に積込み指示量を越えるか否かをチ
ェックし(q) 、越える重量であれば制御装置よりクレー
ン1に指令が出て、クレーン1のスクラップを直接振動
コンベヤー4上の切出しホッパー3へ投入し、クレーン
1による秤量台車2への積込みはなくて振動コンベヤー
4による積込みのみとなる。こうして銘柄別積込み量が
少ない場合は振動コンベヤー4で対応し、積込み量が多
い場合はクラブバケット1a及び振動コンベヤー4で対
応できるため積込み量に対して幅広く対応ができる。
材である銑鉄のようにクレーン1が1回で積込む量より
も少ない量を積込まなければならない銘柄もある。この
ような場合には、図2に示すフローチャートのように、
初回掴み作業時(p) に積込み指示量を越えるか否かをチ
ェックし(q) 、越える重量であれば制御装置よりクレー
ン1に指令が出て、クレーン1のスクラップを直接振動
コンベヤー4上の切出しホッパー3へ投入し、クレーン
1による秤量台車2への積込みはなくて振動コンベヤー
4による積込みのみとなる。こうして銘柄別積込み量が
少ない場合は振動コンベヤー4で対応し、積込み量が多
い場合はクラブバケット1a及び振動コンベヤー4で対
応できるため積込み量に対して幅広く対応ができる。
【0036】このようにして各銘柄別のスクラップを所
定積込み量まで積込んでいき、必要銘柄のスクラップを
全て積込んだ秤量台車2が、電気炉設備Eまで走行する
バケット搬送台車5の近傍に待機することとなる。
定積込み量まで積込んでいき、必要銘柄のスクラップを
全て積込んだ秤量台車2が、電気炉設備Eまで走行する
バケット搬送台車5の近傍に待機することとなる。
【0037】そして、図3に示すように、秤量台車2に
載置されたスクラップボックス7を梁9上を横行可能に
設けられた移送台車8で吊り上げてバケット搬送台車5
上まで移送し、このスクラップボックス7の底部を開放
することによりスクラップ搬送台車5内へ投入する。
載置されたスクラップボックス7を梁9上を横行可能に
設けられた移送台車8で吊り上げてバケット搬送台車5
上まで移送し、このスクラップボックス7の底部を開放
することによりスクラップ搬送台車5内へ投入する。
【0038】この時、スクラップボックス7の底部を開
放して投入するので、各ヤードでスクラップボックス7
内へ指定銘柄順に所定量2分割事前積込まれたスクラッ
プは、積込まれた順序のままでスクラップ搬送台車5内
へ投入されることとなる。
放して投入するので、各ヤードでスクラップボックス7
内へ指定銘柄順に所定量2分割事前積込まれたスクラッ
プは、積込まれた順序のままでスクラップ搬送台車5内
へ投入されることとなる。
【0039】なお、このスクラップ搬送台車5に積込ま
れたスクラップは、その積込まれた順序のままで電気炉
Eaへ投入されることとなる。
れたスクラップは、その積込まれた順序のままで電気炉
Eaへ投入されることとなる。
【0040】以上のごとく、先ずスクラップ総挿入量を
各スクラップヤード毎の分割積込みに振分けて各ヤード
端ピット6より積込み配列順に積込みを行い、各積込み
過程においては、粗積込み作業と調整積込み作業とを分
担して単純化させることにより積込み回数を減らし、ク
レーン1により単純な積込み作業を行わせる一方、また
積込み調整は振動コンベヤー4の切出し速度コントロー
ルのみで行わせ、これらを組合せることにより自動積込
みシーケンスを非常に単純化している。
各スクラップヤード毎の分割積込みに振分けて各ヤード
端ピット6より積込み配列順に積込みを行い、各積込み
過程においては、粗積込み作業と調整積込み作業とを分
担して単純化させることにより積込み回数を減らし、ク
レーン1により単純な積込み作業を行わせる一方、また
積込み調整は振動コンベヤー4の切出し速度コントロー
ルのみで行わせ、これらを組合せることにより自動積込
みシーケンスを非常に単純化している。
【0041】従って、クレーン1は常に一定量のスクラ
ップを秤量台車2あるいは切出しホッパー3に積込む作
業のみを行い、振動コンベヤー4は秤量台車2のスクラ
ップ量調整作業のみを行うというように作業を分担する
ことによる単純化が可能になり、それにより機械的な自
動制御が可能となっている。
ップを秤量台車2あるいは切出しホッパー3に積込む作
業のみを行い、振動コンベヤー4は秤量台車2のスクラ
ップ量調整作業のみを行うというように作業を分担する
ことによる単純化が可能になり、それにより機械的な自
動制御が可能となっている。
【0042】ところで、上述したように電気炉へ投入す
るスクラップの積込み量は高い精度を必要とする。この
積込み精度を上げる方法として、本発明によれば次の二
方法を行うことが可能となる。
るスクラップの積込み量は高い精度を必要とする。この
積込み精度を上げる方法として、本発明によれば次の二
方法を行うことが可能となる。
【0043】すなわち、一つの方法は、各分割積込みヤ
ードでの同時積込み時、所定の高い精度、例えば±0.
1%(約±100Kg)以内に積込む方法であり、他方
は各分割積込みヤードでは、例えば±1.0%(約±1
000Kg)以内に粗積込みを行い、これらの積込み秤
量値を集計後、電気炉装入バケットへの最終積込みを行
う分割積込みヤードにおいて最終積込み銘柄により所定
の高い精度、例えば±0.1%(約±100Kg)以内
にまで積込み調整を行う方法である。
ードでの同時積込み時、所定の高い精度、例えば±0.
1%(約±100Kg)以内に積込む方法であり、他方
は各分割積込みヤードでは、例えば±1.0%(約±1
000Kg)以内に粗積込みを行い、これらの積込み秤
量値を集計後、電気炉装入バケットへの最終積込みを行
う分割積込みヤードにおいて最終積込み銘柄により所定
の高い精度、例えば±0.1%(約±100Kg)以内
にまで積込み調整を行う方法である。
【0044】これらの方法を選択する基準としては、個
々の銘柄の配分に高い精度が必要な場合は前者の方法が
良く、個々の銘柄ではなく電気炉装入バケットへの総積
込み量に高い精度が必要な場合は後者の方法がより良
く、この場合には時間的及び作業上効率的な自動積込み
を行うことができる。
々の銘柄の配分に高い精度が必要な場合は前者の方法が
良く、個々の銘柄ではなく電気炉装入バケットへの総積
込み量に高い精度が必要な場合は後者の方法がより良
く、この場合には時間的及び作業上効率的な自動積込み
を行うことができる。
【0045】以上のように、本発明によれば、従来クレ
ーンで全て調整していたスクラップの積込み量を、クレ
ーン1による粗積込み作業と振動コンベヤー4による調
整積込み作業とに分割したので自動制御が可能となり、
従来のように熟練を要せずとも適切なスクラップ積込み
順に最適なスクラップ積込み量を確保することができ、
また、機械的に自動作業を順次進めることができるので
大幅な時間短縮と多くの労力軽減を可能としている。
ーンで全て調整していたスクラップの積込み量を、クレ
ーン1による粗積込み作業と振動コンベヤー4による調
整積込み作業とに分割したので自動制御が可能となり、
従来のように熟練を要せずとも適切なスクラップ積込み
順に最適なスクラップ積込み量を確保することができ、
また、機械的に自動作業を順次進めることができるので
大幅な時間短縮と多くの労力軽減を可能としている。
【0046】また、スクラップ積込み作業に要する時間
を短縮することにより、クレーン1の空き時間ができる
ので、この間にスクラップ受入れ設備Rから各ピット6
へのスクラップ受入れ作業をさせることによりクレーン
稼働率を有効に高めることが可能となり、スクラップヤ
ードY全体の作業効率を大幅に向上させることが可能と
なる。
を短縮することにより、クレーン1の空き時間ができる
ので、この間にスクラップ受入れ設備Rから各ピット6
へのスクラップ受入れ作業をさせることによりクレーン
稼働率を有効に高めることが可能となり、スクラップヤ
ードY全体の作業効率を大幅に向上させることが可能と
なる。
【0047】なお、クレーン1により積込んだスクラッ
プの重量は図示しない計量手段、例えばロードセル等に
より計量した値が制御装置により積算され、スクラップ
ヤードY全体の各銘柄別スクラップの入出量が管理され
ている。
プの重量は図示しない計量手段、例えばロードセル等に
より計量した値が制御装置により積算され、スクラップ
ヤードY全体の各銘柄別スクラップの入出量が管理され
ている。
【0048】また、上述した実施例では、調整用積込み
手段を振動コンベヤー4と切出しホッパー3とで構成し
ているので、スクラップの定量供給が可能となり、その
調節も振動コンベヤー4の切出し量を調節することによ
り容易に行える。また、通常のベルトコンベヤーのよう
にスクラップによる損傷を招くこともない。この振動コ
ンベヤー4及び切出しホッパー3は、最終銘柄部分に設
けるようにしてもよく、各銘柄別に設けるようにしても
よい。また秤量台車2自体がスクラップヤードY上を秤
量台車2とともに走行するように構成してもよい。
手段を振動コンベヤー4と切出しホッパー3とで構成し
ているので、スクラップの定量供給が可能となり、その
調節も振動コンベヤー4の切出し量を調節することによ
り容易に行える。また、通常のベルトコンベヤーのよう
にスクラップによる損傷を招くこともない。この振動コ
ンベヤー4及び切出しホッパー3は、最終銘柄部分に設
けるようにしてもよく、各銘柄別に設けるようにしても
よい。また秤量台車2自体がスクラップヤードY上を秤
量台車2とともに走行するように構成してもよい。
【0049】なお、本発明によればクラブバケット1a
による秤量調整を考慮する必要がないため、大型のクラ
ブバケット1aを使用することにより積込み回数をより
減少させることができるのでクレーン1の負荷を更に下
げることができる。従って、余った残りのクレーン1負
荷を他の作業、例えば、スクラップの受入れ作業に使用
することにより一台のクレーン1でスクラップヤードY
内の作業を有効に行うことができ、従来と同等の稼働率
で多くの作業を行うことが可能となる。
による秤量調整を考慮する必要がないため、大型のクラ
ブバケット1aを使用することにより積込み回数をより
減少させることができるのでクレーン1の負荷を更に下
げることができる。従って、余った残りのクレーン1負
荷を他の作業、例えば、スクラップの受入れ作業に使用
することにより一台のクレーン1でスクラップヤードY
内の作業を有効に行うことができ、従来と同等の稼働率
で多くの作業を行うことが可能となる。
【0050】
【発明の効果】本発明によれば、スクラップヤード内の
スクラップ積込み作業を粗積込みと調整積込みとに分業
化することにより単純化し、スクラップの積込み順序及
び積込み量を制御装置により制御することによりスクラ
ップヤード全体のスクラップ自動積込みが可能となる。
スクラップ積込み作業を粗積込みと調整積込みとに分業
化することにより単純化し、スクラップの積込み順序及
び積込み量を制御装置により制御することによりスクラ
ップヤード全体のスクラップ自動積込みが可能となる。
【0051】また、スクラップの積込み量の調節が、リ
フマグの吸着力調整やクラブバケットの開度調整と異な
り、単純に振動コンベヤーの搬送能力を調整するので、
積込み量調整を任意の精度に調節することが可能とな
り、その調節も容易且つ確実にコントロールすることが
できる。
フマグの吸着力調整やクラブバケットの開度調整と異な
り、単純に振動コンベヤーの搬送能力を調整するので、
積込み量調整を任意の精度に調節することが可能とな
り、その調節も容易且つ確実にコントロールすることが
できる。
【0052】更に、スクラップの積込みと同時に各スク
ラップ銘柄別に重量を秤量しているので、秤量台車によ
るスクラップの排出量及びクレーンによるスクラップ受
入れ量を一括管理することができるので、スクラップヤ
ード内のスクラップ在庫量を管理することができるとい
う効果も奏する。
ラップ銘柄別に重量を秤量しているので、秤量台車によ
るスクラップの排出量及びクレーンによるスクラップ受
入れ量を一括管理することができるので、スクラップヤ
ード内のスクラップ在庫量を管理することができるとい
う効果も奏する。
【0053】更にまた、複数のスクラップヤードにおい
て同時に事前積込みを行って、最終的に指定の積込み配
列順で指定重量となるように自動積込みすることにより
大幅な積込み時間の短縮が可能となる。
て同時に事前積込みを行って、最終的に指定の積込み配
列順で指定重量となるように自動積込みすることにより
大幅な積込み時間の短縮が可能となる。
【図1】本発明に係るスクラップヤードの全体を示す平
面図である。
面図である。
【図2】本発明のスクラップ自動積込み指令を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図3】本発明に係るスクラップヤードの一部を示す側
面図である。
面図である。
Y…スクラップヤード R…スクラップ受入れ設備 L…スクラップ積込み設備 T…スクラップ搬送設備 E…電気炉設備 1…クレーン 2…秤量台車 3…切出しホッパー 4…振動コンベヤー 5…スクラップ搬送台車 6…ピット 7…スクラップボックス 8…移送クレーン
Claims (3)
- 【請求項1】 スクラップの積込み量と積込み順序を制
御する制御装置からの信号により、スクラップを銘柄別
に貯蔵したピット内のスクラップを銘柄別に所定重量粗
積込みするとともに、少なくとも最後に調整積込みして
スクラップ重量を調整し、指定重量となったスクラップ
をバケット搬送台車に積込んで電気炉へ搬送することを
特徴とするスクラップヤードの自動積込み方法。 - 【請求項2】 指定銘柄のスクラップを指定順序で指定
重量までバケット搬送台車へ積込む方法において、指定
積込み配列順に従って単一または複数の銘柄で分割した
指定重量のスクラップを、複数のスクラップヤードで同
時に事前分割積込みを行い、最終的に指定の積込み配列
順に準じるように事前積込みスクラップを順次バケット
搬送台車へ一括して積込むことを特徴とするスクラップ
ヤードの自動積込み方法。 - 【請求項3】 スクラップを銘柄別に貯蔵したピット
と、該ピット内のスクラップを積込むためのクレーン
と、該クレーンにより積込んだスクラップを電気炉へ搬
送するバケット搬送台車とを有するスクラップヤードに
おいて、 上記スクラップヤード上を走行する秤量台車を設け、該
秤量台車に積込むスクラップ量を調整する少なくとも1
台の調整用積込み手段と、該調整用積込み手段と上記ク
レーンの積込み量と積込み順序を制御する制御装置とを
設けたことを特徴とするスクラップヤードの自動積込み
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4179702A JPH0818697B2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | スクラップヤードの自動積込み方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4179702A JPH0818697B2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | スクラップヤードの自動積込み方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0648577A true JPH0648577A (ja) | 1994-02-22 |
JPH0818697B2 JPH0818697B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16070386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4179702A Expired - Lifetime JPH0818697B2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | スクラップヤードの自動積込み方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0818697B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61254493A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-12 | 日立建機株式会社 | スクラツプ材の運搬方法 |
JPH0244884A (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-14 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 符号化雑音除去用ポストフィルタ装置 |
-
1992
- 1992-07-07 JP JP4179702A patent/JPH0818697B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61254493A (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-12 | 日立建機株式会社 | スクラツプ材の運搬方法 |
JPH0244884A (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-14 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 符号化雑音除去用ポストフィルタ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0818697B2 (ja) | 1996-02-28 |
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