JPH06115706A - スクラップの自動積込及び受入方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクラップの嵩比重に最適なハンドリング方
法を採用し、その効率的な組合せを行うことにより最短
且つ効率的な積込みと受入れを可能とする。 【構成】 スクラップをヤードＹへ受入れるための手動
リフマグクレーン２と、軽量スクラップ及び重量スクラ
ップに大別分割したスクラップピットＬＰ，ＨＰと、ス
クラップを自動積込及びスクラップを一括搬送して払出
す吊りフック付自動グラブクレーン１と、手動操作域と
グラブクレーン自動操作域間を走行する台車５及び一括
搬送払出用スクラップボックス４と、スクラップ仮受用
受入ホッパー３とを設け、クレーン自動操作域における
軽量スクラップピットＬＰ上に上記自動グラブクレーン
１を設け、該自動グラブクレーン１を自動制御する制御
装置を設けてスクラップを秤量ホッパー６へ積込むと共
に所定のピットＬＰへ受入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スクラップヤードにお
いて複数銘柄のスクラップを自動的に積込むと同時
（共）に受入れる方法とその装置に関し、更に詳しくは
複数銘柄のスクラップを複数の最適ハンドリング方法を
組合せることにより効率よく積込むと共に受入れるため
の方法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からの一般的な電気炉工場における
スクラップヤードは、電気炉棟に引き続き又は隣接して
設けられており、同一のスクラップヤード内で複数銘柄
のスクラップを電気炉挿入バスケットへ積込むと共にヤ
ード内へのスクラップ受入れ作業を頻繁に行っている。
特に電気炉製鋼に使用するスクラップ銘柄は６〜８種以
上と多く、これらのスクラップはヤード内の概略区分し
た地上に山積状態で点在させ貯蔵されているのが現状で
ある。

【０００３】このスクラップの受入れは、ロングボディ
ー車等の箱型トラックから荷降ろしするため、箱幅の制
限等により一般的にスクラップのハンドリングがし易い
リフティングマグネットクレーン（以下、リフマグクレ
ーンという）を使用して行っている。

【０００４】また、スクラップのバスケットへの積込み
はリフマグクレーンが一般的にハンドリングし易いが、
嵩比重が小さいスクラップではリフマグクレーンの吊り
能力が悪く、バスケットへの積込時間が長くかかるた
め、部分的にグラブバケットクレーン（以下、グラブク
レーンという）に切替えて使用する場合もある。

【０００５】しかし、いずれにしてもスクラップが山積
み状態の他多種形状であるため、クレーンオペレータに
よるリフマグクレーン又はグラブクレーンの巧みなハン
ドリング操作によりバスケットへの積込みを行っている
のが現状である。

【０００６】また、上記複数銘柄のスクラップは、嵩比
重が０．６〜３．０程度と広範であるが、これらのスク
ラップを電気炉において効率よく溶融させるためには全
体の嵩比重を０．７４にした場合が最も良いといわれて
おり、従って、製品グレードを考慮し、より短時間で効
率的に多くのスクラップを処理するためには、全体の嵩
比重が０．７４となるように複数銘柄のスクラップを組
合せ且つ配列順序を決める必要がある。

【０００７】つまり、製品グレードより先ず使用銘柄を
決定すると共に、嵩比重が０．７４となるように複数銘
柄のスクラップを組合せ、原則として溶融し難い銘柄の
スクラップを順に下方から層状にして電気炉へ投入する
ことが重要となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年の電気炉操
業においては、電気炉ではスクラップをただ溶解し、そ
の後炉外精錬により成分調整を行う傾向にある。従っ
て、電気炉での操業時間（Tap to Tap）が大幅に短縮さ
れ、その結果として短時間に大容量のスクラップの積込
みひいては受入れを行う必要性が生じている。

【０００９】また、近年、電気炉操業の向上、又は能率
化により、大量のスクラップを短時間で処理すると同時
に当然ながら必要量の大量スクラップを、大量に効率よ
く短時間に受入れる必要があるため、スクラップの煩雑
な積込み及び受入れ作業に多くの時間と労力を必要とし
ている。

【００１０】また一方では、スクラップヤードにおける
作業環境が粉塵，騒音の中での煩雑な作業であるため、
スクラップヤードの自動化が切望されている。しかし、
ハンドリングするスクラップ自体の形状が不定型であ
り、また、嵩比重の大小幅が広いため、スクラップに適
したハンドリング機器の使い分けも必要とし、また更
に、それらのクレーンによるスクラップのハンドリング
もまたクレーンオペレータの技量による所が大きくな
り、スクラップヤードの自動化をより一層困難にしてい
る。

【００１１】なお、この種の従来技術として特開昭５８
−１９３８８８号公報があるが、この公報記載の発明は
スクラップをプレスするヤードに関する発明であり、本
発明におけるスクラップヤードの自動積込み及び受入れ
を可能とするものではない。

【００１２】本発明は上記課題に鑑みて、スクラップの
嵩比重に最適なハンドリング方法を採用し、その効率的
な組合せを行うことにより最短且つ効率的な積込みと受
入れを可能とするスクラップの自動積込及び受入方法と
その装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における第１発明の要旨は、スクラップ積込
作業において、軽量スクラップは直接グラブクレーンに
て行うこととし、重量スクラップは手動リフマグクレー
ンを用いて事前に一括積込専用スクラップボックスに積
み、自動グラブクレーンにより一括積込むこととし、こ
れらを組合せて指定銘柄のスクラップを指定順序で指定
重量まで積込み、受入時は、手動リフマグクレーンを用
いて重量スクラップは直接受入場横のピットへ直接受入
れ、一方軽量スクラップは一旦スクラップ受入ホッパー
経由又は直接スクラップボックスに受入れた後受入ピッ
ト横まで事前搬送待機し、自動積込グラブクレーンのス
クラップ積込作業中又は完了後に一括してピットへ受入
れることを特徴とするスクラップの自動積込及び受入方
法にある。

【００１４】また、本発明における第２発明の要旨は、
スクラップ積込作業において、軽量スクラップ主体ヤー
ドはグラブクレーンにて行い、重量スクラップ主体ヤー
ドはリフマグクレーンにて行うものとし、これらを組合
せることにより指定銘柄のスクラップを指定順序で指定
重量まで自動積込みを行い、受入時は、軽量スクラップ
は手動リフマグクレーンにてスクラップを一旦スクラッ
プ受入ホッパー経由又は直接一括搬送払出用スクラップ
ボックスへ受入後、棟替台車で自動操作域へ搬送待機
し、自動積込中又は完了グラブクレーンにより所定ピッ
トへ一括受入れ、重量スクラップは手動リフマグクレー
ンで一旦自動操作域への棟替台車上のスクラップボック
スに受け自動操作域へ搬送待機し、自動積込中又は完了
リフマグクレーンにて直接所定ピットへ受入れることを
特徴とするスクラップの自動積込及び受入方法にある。

【００１５】更に、本発明における第３発明の要旨は、
スクラップをヤードへ受入れるための手動リフマグクレ
ーンと、軽量スクラップ及び重量スクラップに大別分割
したスクラップピットと、スクラップを自動積込及びス
クラップを一括搬送して払出す吊りフック付自動グラブ
クレーンと、手動操作域とグラブクレーン自動操作域間
を走行する台車及び一括搬送払出用スクラップボックス
と、スクラップ仮受用受入ホッパーとを設け、クレーン
自動操作域における軽量スクラップピット上に上記自動
グラブクレーンを設け、該グラブクレーンを自動制御す
る制御装置を設けてスクラップを秤量ホッパーへ積込む
と共に所定のピットへ受入れることを特徴とするスクラ
ップの自動積込及び受入装置にある。

【００１６】更に又、本発明における第４発明の要旨
は、スクラップをヤードへ受入れるための手動リフマグ
クレーンと、軽量スクラップ及び重量スクラップに大別
分割したスクラップピットと、スクラップを自動積込及
びスクラップを搬送して払出す吊りフック付自動グラブ
及び自動リフマグクレーンと、手動操作域とグラブクレ
ーン自動操作域間を走行する棟替台車及びスクラップ搬
送払出用スクラップボックスと、スクラップ仮受用受入
ホッパーとを設け、クレーン自動操作域における軽量ス
クラップピット上に上記自動グラブクレーンを設けると
共に重量スクラップピット上に上記自動リフマグクレー
ンを設け、該グラブクレーンとリフマグクレーンとを自
動制御する制御装置を設けてスクラップを秤量ホッパー
へ積込むと共に所定のピットへ受入れることを特徴とす
るスクラップの自動積込及び受入装置にある。

【００１７】

【作用】上記第１発明によれば、スクラップの積込作業
は、軽量スクラップは直接グラブクレーンにて行い、重
量スクラップは手動リフマグクレーンで事前に一括積込
専用スクラップボックスに積込んでおき、この事前積込
みした重量スクラップと共に軽量スクラップを自動グラ
ブクレーンで一括積込みし、これらを組合わせることに
より指定銘柄のスクラップを指定順序で指定重量まで積
込む。また、スクラップの受入れは、重量スクラップは
手動リフマグクレーンにより直接受入場横のピットへ受
入れ、軽量スクラップは手動リフマグクレーンにより一
旦スクラップ受入ホッパー経由又は直接スクラップボッ
クスに受入れた後、各受入ピット横まで事前に搬送して
待機させ、自動グラブクレーンによるスクラップの積込
作業中又は完了後に一括して銘柄別ピットへ受入れる。

【００１８】また、上記第２発明によれば、スクラップ
の積込作業は、軽量スクラップ主体ヤードは自動グラブ
クレーンにて積込み、重量スクラップ主体ヤードは自動
リフマグクレーンにて積込み、これらを組合せることに
より指定銘柄のスクラップを指定順序で指定重量まで自
動的に積込む。また、スクラップの受入れは、軽量スク
ラップは手動リフマグクレーンにより一旦スクラップ受
入ホッパー経由又は直接一括搬送払出用スクラップボッ
クスに受入れた後、棟替台車で自動操作域へ搬送して待
機させ、自動積込み途中又は完了したグラブクレーンに
より所定ピットへ一括して受入れ、重量スクラップは手
動リフマグクレーンで一旦棟替台車上のスクラップボッ
クスに受け自動操作域へ搬送待機させ、自動積込み途中
又は完了したリフマグクレーンにて直接所定ピットへ受
入れる。

【００１９】更に、上記第３発明によれば、手動リフマ
グクレーンによりスクラップをヤードへ受入れ、軽量ス
クラップピットと重量スクラップピットとに大別分割し
たスクラップピットにおいて、スクラップの積込みにお
いては、重量スクラップは上記手動リフマグクレーンに
よりスクラップボックスに事前に積込み、軽量スクラッ
プは軽量スクラップピット上に設けたグラブクレーンに
より秤量ホッパーへ積込むと共に、上記スクラップボッ
クスに事前に積込んだ重量スクラップも秤量ホッパーへ
積込む。スクラップの受入れにおいては、重量スクラッ
プは手動リフマグクレーンにより直接ピットへ受入れ、
軽量スクラップは手動リフマグクレーンにより一旦スク
ラップ仮受用受入ホッパー経由又は直接一括搬送払出用
スクラップボックスに受け、台車により手動操作域から
自動操作域へ搬送しておき、スクラップ積込作業中又は
完了後にグラブクレーンにより所定のピットへ受入れ
る。このグラブクレーンは制御装置により自動制御され
ている。

【００２０】更に又、上記第４発明によれば、手動リフ
マグクレーンによりスクラップをヤードへ受入れ、軽量
スクラップピットと重量スクラップピットとに大別分割
したスクラップピットにおいて、スクラップの積込みに
おいては、軽量スクラップは軽量スクラップピット上に
設けた自動グラブクレーンにより秤量ホッパーへ積込
み、重量スクラップは重量スクラップピット上に設けた
自動リフマグクレーンにより秤量ホッパーへ積込む。ス
クラップの受入れにおいては、軽量スクラップ，重量ス
クラップ共に手動リフマグクレーンにより一旦スクラッ
プ仮受用受入ホッパー経由又は直接搬送払出用スクラッ
プボックスに受け、棟替台車により手動操作域から自動
操作域へ搬送しておき、スクラップ積込中又は完了後
に、重量スクラップはリフマグクレーンにより、軽量ス
クラップはグラブクレーンにより所定のピットへ受入れ
る。このグラブクレーン及びリフマグクレーンは制御装
置により自動制御されている。

【００２１】このようにスクラップの嵩比重の大小によ
りリフマグクレーンとグラブクレーンとを使い分け、ス
クラップに最適なハンドリング方法で積込みと受入れを
行い、且つ自動操作と手動操作とを組合せ、これらを全
体的にシーケンシャルに組合せることにより、スクラッ
プヤードを最小限にし、スクラップヤードの自動積込、
ヤードスクラップの受入を効率的且つ能力的に行わせて
いる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１実施例に係るスクラップヤー
ド全体を示す平面図であり、図２は受入ホッパーとその
周辺設備を示す側面図、図３はスクラップボックスと吊
りフックの関係を示す正面図、図４は秤量ホッパーとそ
の周辺設備を示す正面図である。

【００２３】この第１実施例におけるスクラップヤード
Ｙのレイアウトとしては、ヤードＹ中央に秤量ホッパー
６を設置し、その両サイドに積込時間の大部分を占める
嵩比重の小さい軽量スクラップピットＬＰを配置し、そ
の両サイドに嵩比重の大きい重量スクラップピットＨＰ
を配置し、スクラップヤードＹの両サイドにスクラップ
の受入場Ｒを配置しており、軽量スクラップ（例えば、
嵩比重１．０以下）及び重量スクラップ（例えば、嵩比
重１．１以上）のスクラップヤードＹへの受入れと、受
入れた重量スクラップの積込みを手動操作とし、受入れ
た軽量スクラップの積込み及び受入れた軽量スクラップ
の銘柄別ピットへの受入れを自動操作により行う構成と
なっている。なお、上記スクラップヤードＹは中央より
上方をＡヤードとし、中央より下方をＢヤードとしてい
る。

【００２４】図示するように、第１実施例におけるスク
ラップヤードＹの主要設備は、複数銘柄のスクラップの
内、軽量スクラップを貯蔵するための軽量スクラップピ
ットＬＰと、重量スクラップを貯蔵するための重量スク
ラップピットＨＰと、上記軽量スクラップピットＬＰ内
の軽量スクラップを積込むと共に受入れるためのスクラ
ップボックス用吊りフック１ａを並設したグラブバケッ
ト付グラブハンドリング自動クレーン１（以下、単に自
動グラブクレーンという）と、スクラップヤードＹへ搬
入されたスクラップを受入れると共に、上記重量スクラ
ップピットＨＰ内の重量スクラップを積込むためのスク
ラップ受入用手動リフマグクレーン２（以下、単に手動
リフマグクレーンという）と、この手動リフマグクレー
ン２によりスクラップを一旦受入れるための受入ホッパ
ー３と、この受入ホッパー３の下部に設けられた底開閉
式スクラップボックス４と、このスクラップボックス４
を搬送するためのスクラップボックス搬送台車５と、上
記自動グラブクレーン１により積込まれる重量スクラッ
プと軽量スクラップを秤量するための秤量ホッパー６と
から構成されており、この秤量ホッパー６は重量検出器
６ａ（例えば、ロードセル等）により保持されている。
また、上記重量スクラップピットＨＰの横には重量スク
ラップを事前積込しておくための事前積込用スクラップ
ボックス７が地上又は移動可能な棟替台車上に設けら
れ、上記秤量ホッパー６と電気炉Ｅとの間には、電気炉
装入バスケット８を搬送する搬送台車９が走行自在に設
けられている。なお、１０はスクラップを搬入するロン
グボディー車であり、また、スクラップヤードＹの両端
にはダンプトラック１１により搬入されたスクラップを
一旦受入れるためのダンピングピット１２が設けられて
いる。

【００２５】上記受入ホッパー３とスクラップボックス
４と搬送台車５との関係は、図２に示すように、所定位
置に固定された受入ホッパー３の下方に、図１における
左右方向に敷設したレール５ａ上に搬送台車５が走行自
在に設けられ、この搬送台車５上にスクラップボックス
４が載置されている。そして、受入ホッパー３に一旦受
入れたスクラップは、受入ホッパー３の下方にスクラッ
プボックス４が位置する時にゲート３ａを開放すること
により投入されるように構成されている。

【００２６】このようにしてスクラップボックス４へ投
入されたスクラップは、図３に示すように自動グラブク
レーン１と共に並設された吊りフック１ａにより吊り上
げられ、銘柄別ピットの所定位置まで移動して底を開放
することによりスクラップを一括投入して受入れる。

【００２７】一方、秤量ホッパー６と電気炉装入バスケ
ット８と搬送台車９との関係は、図４に示すように、秤
量ホッパー６の下方に、図１における上下方向に敷設し
たレール９ａ上を装入バスケット搬送台車９が走行自在
に設けられている。

【００２８】また、スクラップの自動積込作業に関し、
嵩比重の小さい軽量スクラップはリフマグクレーンでは
ハンドリング効率が悪いので、効率良く短時間に自動積
込みを行うために自動グラブクレーン１を用いて各銘柄
ピットより秤量ホッパー６へ自動積込みを行い、嵩比重
の大きい重量スクラップは、グラブクレーンではつかみ
効率が悪い又は不可能なので、スクラップ受入用の手動
リフマグクレーン２を用いて行うものとし、自動グラブ
クレーン１による秤量ホッパーへの自動積込み開始以前
に、事前に底開閉式の事前積込用スクラップボックス７
へ手動リフマグクレーン２に設けられたクレーンスケー
ルで秤量しながら、規定量積込んでおくものとする。こ
のため、この第１実施例では、原則として自動グラブク
レーン１は、軽量スクラップピットＬＰ上を図示しない
制御装置により自動的に走行（図において左右方向）・
横行（図において上下方向）し、手動リフマグクレーン
２は、重量スクラップピットＨＰ及びスクラップ受入場
Ｒ上をクレーンオペレータの手動操作により走・横行す
るように構成されている。

【００２９】なお、上記各軽量スクラップピットＬＰ
は、１箇所のピットに示すように、仮想的に所定間隔で
区切られた番地Ｎが予め付されており、この番地Ｎを用
いて決定した自動グラブクレーン１の走・横行ルートパ
ターンに従って図示しない制御装置により自動的にグラ
ブクレーン１を常に平面的に走・横行コントロールする
ように構成されている。

【００３０】上記構成による第１実施例の自動積込及び
受入を、図５に示す第１実施例における自動積込み指令
を示すフローチャートと図１の平面図に基づいて詳細に
説明する。

【００３１】先ず、スクラップの自動積込みは、図示す
るようにスクラップヤード管理室から指令がでると、Ａ
ヤード及びＢヤード共にオペレータにより重量スクラッ
プを手動リフマグクレーン２に設けたクレーンスケール
で秤量しながら事前積込用スクラップボックス７（図
１）へと事前積込みをして、重量スクラップピットＨＰ
横に待機させておく。

【００３２】そして、スクラップヤードＹにおける自動
積込みにおいては、先ず指定分割積込み配列順に従い複
数銘柄のスクラップを自動グラブクレーン１で秤量ホッ
パー６へ自動積込みを開始し、各秤量ホッパー６に設け
た重量検出器６ａで秤量しながら順次各銘柄ピットより
スクラップを秤量ホッパー６へ自動積込みする。

【００３３】また、この自動積み込みにおいて、嵩比重
の大きい重量スクラップは、上記したように重量スクラ
ップピットＨＰ横に待機させた底開閉式事前積込用スク
ラップボックス７を自動グラブクレーン１に設けた吊り
フック１ａで吊り上げ、自動積込みシーケンス内で一括
して各秤量ホッパー６へ積込む。

【００３４】各秤量ホッパー６においては、常に総積込
み重量を積算しており、各銘柄の最終積込み時、最後の
グラブ一杯分の積込み可否を四捨五入的に判定し、追加
積込みを決定する。

【００３５】また、更に電気炉挿入バスケット８への最
終積込みヤードにおいては、他ヤードにおける秤量ホッ
パー６への積込み量を積算集計し、バスケット積込み指
定量と比較しながら最終自動グラブクレーン一回分の積
込み調整を四捨五入的に行うものとする。従って、電気
炉装入バスケット８への積込み精度は積込み指定量に対
し±１／２回分の自動グラブクレーン１の容量となる。

【００３６】以上のようにして指定銘柄のスクラップを
所定順序で秤量ホッパー６から払出した装入バスケット
８内のスクラップをスクラップ装入クレーンにより電気
炉へ投入する。

【００３７】次に、スクラップピットへのスクラップ受
入れに関しては、スクラップヤードＹへ搬入されるロン
グボディー車１０（図１参照）よりの荷卸しは、スクラ
ップヤードＹの両サイドに配置された受入場Ｒにおい
て、全てクレーンオペレータの手動マスコン（マスター
コントロール）操作により手動リフマグクレーン２で
行い、嵩比重の大きい重量スクラップは、直接ロングボ
ディー車１０から手動リフマグクレーン２により直接各
銘柄ピットへ受入れる。

【００３８】一方、嵩比重の小さい軽量スクラップは、
各銘柄ピットが自動グラブクレーン１の自動走行域にあ
るため、手動リフマグクレーン２のクレーンスケールで
秤量しながら一旦スクラップ受入場Ｒに設置されている
複数の受入ホッパー３経由、又は、受入ホッパー３下の
底開閉式スクラップボックス４へ直接受入れ、その後、
スクラップボックス４を指定受入れピット横まで搬送し
て待機させる。

【００３９】そして、自動グラブクレーン１によるスク
ラップの自動積込み中又は完了した後、自動グラブクレ
ーン１に並設した吊りフック１ａにより上記事前積込用
スクラップボックス７を吊り上げ、指定受入れピットの
所定番地にて底を開放することによりスクラップを一括
して軽量スクラップピットＬＰ内へ受入れる。

【００４０】また、上記手動リフマグクレーン２は、電
気炉操業サイクル（Tap to Tap）内の所定量スクラップ
の受入れを完了した後、上述した自動積込み用重量スク
ラップを事前積込用スクラップボックス７へ積込む事前
積込み作業を再び行う。

【００４１】なお、ダンプトラック１１により搬入され
たスクラップは、一旦受入場Ｒに設けたダンピングピッ
ト１２に受入れておき、必要時に手動リフマグクレーン
２により受入れ作業を行う。

【００４２】上記第１実施例によるスクラップの自動積
込及び受入方法において、例えば、電気炉操業サイクル
(Tap) を４０分間隔とした場合のタイムスケジュールの
一例を、図６に示すタイムチャートと図１の平面図に基
づいて詳細に説明する。

【００４３】図示するように、スクラップヤードＹにお
ける作業は、手動リフマグクレーン２によるスクラップ
の受入れと重量スクラップの事前積込み、スクラップボ
ックス搬送台車５による軽量スクラップの搬送、自動グ
ラブクレーン１による軽量スクラップのピットＬＰへの
受入れと秤量ホッパー６への積込み、秤量ホッパー６か
ら電気炉挿入バスケット８へのスクラップの払出しから
構成されている。

【００４４】先ず、手動リフマグクレーン２は、軽量ス
クラップを受入ホッパー３経由、又は直接スクラップボ
ックス４へ受入れる(a) と共に重量スクラップを各ピッ
トへ受入れ(b) 、所定時間になると重量スクラップを事
前積込用スクラップボックス７へ事前に積込む事前積込
み(c) を開始する。そして事前積込みが完了すると、事
前積込用スクラップボックス７を自動操作域へと移動さ
せ、同時に上記軽量スクラップを受入ホッパー３経由、
又は直接スクラップボックス４へ受入れる(a)と共に重
量スクラップを各ピットへ受入れる(b) 作業へ戻る。ま
た、スクラップボックス４内へ投入されたスクラップ
は、このスクラップボックス４を載置したスクラップボ
ックス搬送台車５が、所定の銘柄別軽量スクラップピッ
トＬＰ横まで搬送する(d) 。

【００４５】一方、自動グラブクレーン１は、上記手動
リフマグクレーン２によるスクラップの受入作業と平行
して軽量スクラップピットＬＰから軽量スクラップを秤
量ホッパー６へ積込む(e) と共に、手動リフマグクレー
ン２により事前積込みした重量スクラップの事前積込用
スクラップボックス７から秤量ホッパー６へ指定配列順
序に従って積込む。そして、秤量ホッパー６へのスクラ
ップの積込みが完了した時点で、各軽量スクラップピッ
トＬＰ横まで搬送されたスクラップボックス搬送台車５
から、底開閉式のスクラップボックス４を吊り上げ、各
ピットの所定番地へ移送して受入れる(f) 。この軽量ス
クラップの受入時に、上記秤量ホッパー６に積込まれた
スクラップが、電気炉挿入バスケット８へ払い出される
(g) 。上記作業はＡヤード，Ｂヤード共、同時に行われ
る。

【００４６】なお、電気炉操業において、スクラップ予
熱をできるだけ長く行うため、短時間に電気炉装入バス
ケットへスクラップを払出して電気炉へ挿入する必要性
がある場合には、多量のスクラップを可能な限り短時間
にスクラップの積込みを行うため、先ず電気炉挿入スク
ラップ全量を分割し、複数ヤードにおいて同時に事前積
込みを行うようにすればよい。

【００４７】以上のごとく、上記第１実施例によれば、
スクラップの自動積込みに関し、先ずスクラップの嵩比
重の大小によりそれぞれ最適なハンドリングができる手
動リフマグクレーン２または自動グラブクレーン１に分
け、最短且つ効率的なスクラップハンドリングを行わ
せ、中でも積込み時間の大部分を占める軽量スクラップ
をハンドリングするグラブクレーンハンドリングを自動
積込みとすることにより大幅な積込み及び受入れ時間の
短縮と労力の軽減を可能としている。また、受入れスク
ラップを手動リフマグクレーン搬送と台車搬送に代替え
したことによりクレーン設置台数が減り、設備費を安価
にすることができる。

【００４８】また、第１実施例によれば、手動リフマグ
クレーン２によりハンドリングする重量スクラップを事
前積込み準備しておき、自動積込みシーケンスへ効率よ
く組み込み、スクラップの受入れに関しては、手動リフ
マグクレーン２及び自動グラブクレーン１を効率良く組
合せてスクラップヤードＹ全体としてスクラップ自動積
込み、及びヤードスクラップの受入れを同時に効率良く
行えるシステムにしており、スクラップヤードＹにおけ
る複数の作業を効率的にラップさせ、且つ手動受入作業
と自動積込作業とを組合せることによりクレーンの最適
最大稼働率とし、短時間に大量のスクラップを積込むと
共に受入れることができる。

【００４９】なお、上記第１実施例では手動リフマグク
レーン２による重量スクラップの積込み及び受入れを手
動操作により行っているが、積込みに関しては後述する
第２実施例と同様に自動操作とすることも可能であり、
適宜選択すればよい。

【００５０】次に、本発明の第２実施例を、図７に示す
スクラップヤード全体を示す平面図と、図８に示す同ス
クラップヤードにおける自動積込み指令を示すフローチ
ャートと、図９に示す同タイムチャートの一例に基づい
て説明する。

【００５１】この第２実施例におけるスクラップヤード
Ｙのレイアウトとしては、ヤードＹ中央に秤量ホッパー
６を設置し、その両サイドに嵩比重の小さい軽量スクラ
ップピットＬＰ及び嵩比重の大きい重量スクラップピッ
トＨＰを並設し、軽量スクラップピットＬＰと重量スク
ラップピットＨＰの両サイドに各スクラップの受入場Ｒ
を配置しており、軽量スクラップの積込み及び受入れと
共に重量スクラップの積込み及び受入れを自動操作と
し、車両によりスクラップヤードへ搬入されたスクラッ
プの受入れのみを手動操作により行う構成となってい
る。このように構成することにより、スクラップヤード
Ｙの長さ方向距離を短縮すると共に自動クレーンと手動
クレーンとが干渉することを全くなくした重量スクラッ
プの自動積込み及び受入れを可能としている。

【００５２】なお、上記スクラップヤードＹは図面の下
方に位置する重量スクラップピットＨＰをＡヤードと
し、中央部に位置する軽量スクラップピットＬＰをＢヤ
ードとし、図面の上方に位置する軽量スクラップピット
ＬＰをＣヤードとしている。また、上述した第１実施例
と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略
する。更に、Ａ，Ｂ，Ｃヤードの配列もＢ，Ａ，Ｃ等、
配合計画により最適配列も可能である。

【００５３】図示するように、第２実施例におけるスク
ラップヤードＹの主要設備は、複数銘柄のスクラップの
内、軽量スクラップを貯蔵するための軽量スクラップピ
ットＬＰと重量スクラップを貯蔵するための重量スクラ
ップピットＨＰと、上記軽量スクラップピットＬＰ内の
軽量スクラップを積込むと共に受入れるためのスクラッ
プボックス用吊りフック１ａを並設したグラブバケット
付グラブハンドリング自動クレーン１（以下、単に自動
グラブクレーンという）と、上記重量スクラップピット
ＨＰ内の重量スクラップを積込むと共に受入れるための
リフマグハンドリング自動クレーン１３（以下、単に自
動リフマグクレーンという）と、スクラップヤードＹへ
搬入された重量スクラップと軽量スクラップとを受入れ
るためのスクラップ受入用手動リフマグクレーン２Ａ，
２Ｂ（以下、単に手動リフマグクレーンという）と、こ
の手動リフマグクレーン２Ｂにより一旦スクラップを受
入れるためのスクラップ受入ホッパー３Ｂと、この受入
ホッパー３Ｂの下部に設けられた底開閉式スクラップボ
ックス４Ｂと、Ａヤードに設けられた箱型の大型スクラ
ップボックス４Ａと、このスクラップボックス４Ａ，４
Ｂを手動操作域から自動操作域へ移動させるためのスク
ラップボックス棟替台車５Ａ，５Ｂ（第１実施例におけ
るスクラップボックス搬送台車５と同一のため図示略）
と、上記自動グラブクレーン１及び自動リフマグクレー
ン１３により積込まれる軽量スクラップ及び重量スクラ
ップを秤量するための秤量ホッパー６とから構成されて
おり、秤量ホッパー６と電気炉Ｅとの間には、電気炉装
入バスケット８を搬送する搬送台車９が走行自在に設け
られている。なお、上記受入ホッパー３Ｂとスクラップ
ボックス４Ｂと棟替台車５Ｂとの関係、底開閉式スクラ
ップボックス４Ｂと自動グラブクレーン１に並設した吊
りフック１ａとの関係、及び秤量ホッパー６と電気炉装
入バスケット８と搬送台車９との関係は、上述した第１
実施例における図２〜図４の構成と同一であるため説明
は省略する。

【００５４】また、この第２実施例では、原則として自
動グラブクレーン１は、軽量スクラップピットＬＰ上を
自動的に走・横行し、自動リフマグクレーン１３は、重
量スクラップピットＨＰ上を自動的に走・横行し、受入
用手動リフマグクレーン２Ａ，２Ｂは、スクラップ受入
場Ｒ上をクレーンオペレータの手動操作により走・横行
するように構成されている。

【００５５】更に、上述した第１実施例と同様に、嵩比
重の小さい軽量スクラップはグラブクレーンを用い、嵩
比重の大きい重量スクラップはリフマグクレーン用いて
ハンドリングするものとし、この第２実施例では、自動
グラブクレーン１による秤量ホッパー６への自動積込み
と共に、自動リフマグクレーン１３による秤量ホッパー
６への自動積込みを行う。そして、各ヤードに設けられ
た秤量ホッパー６に積込まれたスクラップを装入バスケ
ット８に払出して装入バスケット搬送台車９により電気
炉Ｅへと搬送する。

【００５６】上記構成による第２実施例の自動積込及び
受入を、図８に示す第２実施例における自動積込み指令
を示すフローチャートと図７の平面図に基づいて詳細に
説明する。

【００５７】先ず、スクラップの自動積込みは、図示す
るようにスクラップヤード管理室から指令がでると、Ａ
〜Ｃヤード全てで同時にスクラップの自動積込みを開始
し、先ず指定分割積込み配列順に従い複数銘柄のスクラ
ップを、Ａヤードにおいては、自動リフマグクレーン１
３を用いて重量スクラップを自動リフマグクレーン１３
に設けたクレーンスケールで秤量しながら秤量ホッパー
６へと積込み、Ｂヤード及びＣヤードにおいては、自動
グラブクレーン１を用いて軽量スクラップをグラブクレ
ーン１に設けたクレーンスケールで秤量しながら秤量ホ
ッパー６へと積込み、各秤量ホッパー６で秤量しながら
順次各銘柄ピットよりスクラップを秤量ホッパー６へ自
動積込みを行う。

【００５８】なお、各秤量ホッパー６における積込み重
量の調整及び電気炉挿入バスケット８への積込み指定量
の調整、あるいは電気炉Ｅへのスクラップの投入方法は
上述した第１実施例と同様であるので省略する。

【００５９】次に、スクラップピットへのスクラップ受
入れに関しては、スクラップヤードＹへ搬入されるロン
グボディー車１０（図７参照）よりの荷卸しは、スクラ
ップヤードＹの両サイドに配置された受入場Ｒにおい
て、全てクレーンオペレータの手動マスコン操作により
手動リフマグクレーン２Ａ，２Ｂで行う。

【００６０】先ず嵩比重の大きい重量スクラップは、Ａ
ヤードにおいて、棟替台車５Ａ上の大型スクラップボッ
クス４Ａへ直接積込み、棟替台車５Ａにより自動操作域
まで搬送して待機させる。

【００６１】一方、嵩比重の小さい軽量スクラップは、
Ｂ，Ｃヤードにおいて手動リフマグクレーン２Ｂに設け
たクレーンスケールで秤量しながら一定量づつ受入場Ｒ
に設置されている複数の受入ホッパー３Ｂへ一旦受入
れ、この受入ホッパー３Ｂを経由して底開閉式スクラッ
プボックス４Ｂへ払い出すか、又は直接スクラップボッ
クス４Ｂに受入れ、その後、スクラップボックス４Ｂを
棟替台車５Ｂにより自動操作域まで搬送して待機させ
る。

【００６２】そして、自動リフマグクレーン１３による
重量スクラップの自動積込みが完了した時点で、自動リ
フマグクレーン１３のリフマグにより上記スクラップボ
ックス４Ａへ受入れた重量スクラップを直接吊り上げ、
指定受入れピットの所定番地に直接重量スクラップを受
入れる。一方軽量スクラップは、自動グラブクレーン１
によるスクラップの自動積込みが完了した時点で、自動
グラブクレーン１に並設した吊りフック１ａにより上記
スクラップボックス４Ｂを吊り上げ、指定受入れピット
の所定番地にて底を開放することにより一括して軽量ス
クラップをピットＬＰ内に受入れる。

【００６３】なお、自動リフマグクレーンのＡヤードに
も軽量スクラップがある場合には底開閉式スクラップボ
ックスを使用した一括払出しを行うため、自動リフマグ
クレーンにも吊りフックを設け、受入場Ｒにも受入ホッ
パーを設けた構成となる。

【００６４】上記第２実施例によるスクラップの自動積
込及び受入方法において、上述した第１実施例と同様
に、例えば、電気炉操業サイクル(Tap) を４０分間隔と
した場合のタイムスケジュールを図９と図７の平面図に
基づいて説明する。

【００６５】図示するように、第２実施例におけるスク
ラップヤードＹの作業は、手動リフマグクレーン２Ａ，
２Ｂによるスクラップの受入れ、スクラップボックス棟
替台車５Ａ，５Ｂによるスクラップボックス４Ａ，４Ｂ
の搬送、自動リフマグクレーン１３による重量スクラッ
プのピットＨＰへの受入れと秤量ホッパー６への積込
み、自動グラブクレーン１による軽量スクラップのピッ
トＬＰへの受入れと秤量ホッパー６への積込み、秤量ホ
ッパー６から電気炉挿入バスケット８へのスクラップの
払出しから構成されている。

【００６６】先ず、受入用の手動リフマグクレーン２
Ａ，２Ｂにより、軽量スクラップ（Ｂ，Ｃヤード）を受
入ホッパー３Ｂ経由、又は直接スクラップボックス４Ｂ
へ受入れる(a) と共に重量スクラップ（Ａヤード）を大
型スクラップボックス４Ａへ受入れ(b) 、これらのスク
ラップボックス４Ａ，４Ｂを載置したスクラップボック
ス棟替台車５Ａ，５Ｂが、自動操作域までスクラップボ
ックス４Ａ，４Ｂを搬送する(c),(d) 。

【００６７】また、各スクラップヤードＹにおいては、
１台のスクラップボックス４Ａ，４Ｂを自動操作域まで
搬送した後も、受入ホッパー３Ｂあるいは各スクラップ
ボックス４Ａ，４Ｂ内へスクラップを受入れる作業は続
けられる(e),(f) 。

【００６８】一方、自動リフマグクレーン１３は、上記
手動リフマグクレーン２Ａによるスクラップの受入作業
と平行して重量スクラップピットＨＰから秤量ホッパー
６へ重量スクラップを積込む(g) 作業を行う。そして、
秤量ホッパー６への重量スクラップの積込みが完了した
時点で、重量スクラップピットＨＰ横まで搬送されたス
クラップボックス４Ａ内のスクラップを、自動リフマグ
クレーン１３のリフマグにより直接吊り上げ、各ピット
の所定番地へ受入れる(h) 。

【００６９】また、自動グラブクレーン１も、上記手動
リフマグクレーン２Ｂによるスクラップの受入作業と平
行して軽量スクラップピットＬＰから秤量ホッパー６へ
軽量スクラップを積込む(i) 作業を行う。そして、秤量
ホッパー６へのスクラップの積込みが完了した時点で、
軽量スクラップピットＬＰ横まで搬送された底開閉式の
スクラップボックス４Ｂを吊り上げ、各ピットの所定番
地で底を開放することによりボックス単位で一括して受
入れる(j) 。この軽量スクラップの受入れは、スクラッ
プボックス全容量を一度に受入れるため、上記重量スク
ラップの自動リフマグクレーン１３による受入れに対し
所要時間が少なくて済む。

【００７０】この重量スクラップの受入れ及び軽量スク
ラップの受入れ作業時に、上記秤量ホッパー６に積込ま
れたスクラップは、電気炉挿入バスケット８へ払い出さ
れる(k) 。上記作業はＡ，Ｂ，Ｃヤード共、同時に行わ
れる。

【００７１】以上のごとく、上記第２実施例によれば、
重量スクラップ及び軽量スクラップ共に、自動リフマグ
クレーン１３及び自動グラブクレーン１による自動積込
シーケンスにより秤量ホッパー６へ効率良く積込み、ス
クラップの受入れに関しては、受入れ用の手動リフマグ
クレーン２Ａ，２Ｂと自動グラブクレーン１及び自動リ
フマグクレーン１３とを効率良く組合せて、スクラップ
ヤードＹ全体のスクラップ自動積込み、及びヤードスク
ラップの受入れを同時に効率良く行えるシステムにして
いる。

【００７２】また、この第２実施例においても、スクラ
ップの自動積込みに関し、先ずスクラップの嵩比重の大
小によりそれぞれ最適なハンドリングができる自動リフ
マグクレーン１３または自動グラブクレーン１に分け、
最短且つ効率的な自動スクラップハンドリングを行わせ
ることにより大幅な積込み及び受入れ時間の短縮と労力
の軽減を可能としている。

【００７３】以上のように、本発明によれば、スクラッ
プヤードＹ全体をグラブクレーンあるいはリフマグクレ
ーンによる自動操作域と手動操作域とに分け、それぞれ
の操作域で専用のクレーンを走・横行させるため、従来
のごとく互いのクレーンが干渉することがなく、スクラ
ップの積込みおよび受入れが行える。

【００７４】従って、各ヤード、各操作域で専用クレー
ンが互いに干渉等の待ち時間（遊び時間）もなく独自の
作業を行うため、両クレーンの稼働率はより高い最適稼
働率（約７０〜７５％）を維持することができる。

【００７５】ところで、上述したいずれの実施例も、銘
柄別の軽量スクラップピットＬＰに予め付された番地Ｎ
に従って自動グラブクレーン１を図示しない制御装置で
コントロールすることによりスクラップの自動積込みと
共にピットへの一括受入れを可能としている。

【００７６】つまり、図１あるいは図７に示すように、
自動グラブクレーン１によるハンドリング域において
は、ピットＬＰに付した番地Ｎを用いて一定の走・横行
ルートパターンを決定し、このパターンに従って自動グ
ラブクレーン１を常に平面的に走・横行コントロールし
ている。従って、自動グラブクレーン１による積込み及
び受入れは常に平面的に行われるので、ピットＬＰ内に
おけるスクラップの過度の山谷を一層減少させ、より平
均的なグラブクレーンハンドリングを可能としており、
これにより、自動積込みタイムサイクル上、スクラップ
の山谷による影響を減少させている。

【００７７】なお、上述した第２実施例においても、重
量スクラップピットＨＰに上記軽量スクラップピットＬ
Ｐと同様の番地が付されている。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、スクラップヤード全体
を嵩比重の大小により重量スクラップピットと軽量スク
ラップピットに区分すると共に、各ピット上に嵩比重の
大小によりそれぞれハンドリングに最適なリフマグクレ
ーンあるいはグラブクレーンを設置し、該スクラップヤ
ードを手動操作域と自動操作域とにより分割構成してこ
れらを効率よく組合せてクレーンの稼働率を最適最高と
したため、スクラップヤード全体としてスクラップの受
入れ及び積込みを同時に効率的に行うことができ、スク
ラップヤードの効率的且つ能力的な自動化が可能とな
る。

【００７９】また、スクラップの受入れに関し、スクラ
ップを一旦受入ホッパー経由、又は直接スクラップボッ
クスへ受入れ、このスクラップボックスから各ピットへ
払出しを行うことにより、従来必要としたスクラップの
仮荷卸し場的な余分なスペースが不要となり、スクラッ
プヤードとして必要最小限のスペースにすることができ
る。

【００８０】更に、スクラップの受入れを、嵩比重の大
きい重量スクラップはリフマグクレーンによる直接ピッ
ト受入れを行い、嵩比重の小さい軽量スクラップは一旦
受入ホッパー経由、又は直接スクラップボックスへ受入
れて各ピットへ一括受入れを行った場合、効率的なスク
ラップの受入れを自動積込みに組合せてヤード全体とし
て最短且つ効率的なスクラップの受入れが行える。

【００８１】更に又、重量スクラップの受入れ，積込み
を自動リフマグクレーンによる自動作業とすることによ
り、スクラップの自動積込み及び受入れ作業をより促進
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るスクラップヤード全
体を示す平面図である。

【図２】受入ホッパーとスクラップボックス及び搬送台
車を示す側面図である。

【図３】スクラップボックスと吊りフックの関係を示す
正面図である。

【図４】秤量ホッパーと電気炉装入バスケットを示す正
面図である。

【図５】本発明の第１実施例に係るスクラップヤードに
おける自動積込み指令を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１実施例に係るタイムスケジュール
の例を示すタイムチャートである。

【図７】本発明の第２実施例に係るスクラップヤード全
体を示す平面図である。

【図８】本発明の第２実施例に係るスクラップヤードに
おける自動積込み指令を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施例に係るタイムスケジュール
の例を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１…自動グラブクレーン １ａ…吊りフック ２…手動リフマグクレーン ２Ａ，２Ｂ…手動リフマグクレーン ３…受入ホッパー ３Ａ，３Ｂ…受入ホッパー ４…スクラップボックス ４Ａ，４Ｂ…スクラップボックス ５…スクラップボックス搬送台車 ５Ａ，５Ｂ…棟替台車 ６…秤量ホッパー ７…スクラップボックス ８…装入バスケット ９…装入バスケット搬送台車 １３…自動リフマグクレーン Ｙ…スクラップヤード ＨＰ…重量スクラップピット ＬＰ…軽量スクラップピット Ｒ…受入場 Ｅ…電気炉 Ｎ…番地

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクラップ積込作業において、軽量スク
   ラップは直接グラブクレーンにて行うこととし、重量ス
   クラップは手動リフマグクレーンを用いて事前に一括積
   込専用スクラップボックスに積み、自動グラブクレーン
   により一括積込むこととし、これらを組合せて指定銘柄
   のスクラップを指定順序で指定重量まで積込み、受入時
   は、手動リフマグクレーンを用いて重量スクラップは直
   接受入場横のピットへ直接受入れ、一方軽量スクラップ
   は一旦スクラップ受入ホッパー経由又は直接スクラップ
   ボックスに受入れた後受入ピット横まで事前搬送待機
   し、自動積込グラブクレーンのスクラップ積込作業中又
   は完了後に一括してピットへ受入れることを特徴とする
   スクラップの自動積込及び受入方法。
2. 【請求項２】 スクラップ積込作業において、軽量スク
   ラップ主体ヤードはグラブクレーンにて行い、重量スク
   ラップ主体ヤードはリフマグクレーンにて行うものと
   し、これらを組合せることにより指定銘柄のスクラップ
   を指定順序で指定重量まで自動積込みを行い、受入時
   は、軽量スクラップは手動リフマグクレーンにてスクラ
   ップを一旦スクラップ受入ホッパー経由又は直接一括搬
   送払出用スクラップボックスへ受入後、棟替台車で自動
   操作域へ搬送待機し、自動積込中又は完了グラブクレー
   ンにより所定ピットへ一括受入れ、重量スクラップは手
   動リフマグクレーンで一旦自動操作域への棟替台車上の
   スクラップボックスに受け自動操作域へ搬送待機し、自
   動積込中又は完了リフマグクレーンにて直接所定ピット
   へ受入れることを特徴とするスクラップの自動積込及び
   受入方法。
3. 【請求項３】 スクラップをヤードへ受入れるための手
   動リフマグクレーンと、軽量スクラップ及び重量スクラ
   ップに大別分割したスクラップピットと、スクラップを
   自動積込及びスクラップを一括搬送して払出す吊りフッ
   ク付自動グラブクレーンと、手動操作域とグラブクレー
   ン自動操作域間を走行する台車及び一括搬送払出用スク
   ラップボックスと、スクラップ仮受用受入ホッパーとを
   設け、クレーン自動操作域における軽量スクラップピッ
   ト上に上記自動グラブクレーンを設け、該グラブクレー
   ンを自動制御する制御装置を設けてスクラップを秤量ホ
   ッパーへ積込むと共に所定のピットへ受入れることを特
   徴とするスクラップの自動積込及び受入装置。
4. 【請求項４】 スクラップをヤードへ受入れるための手
   動リフマグクレーンと、軽量スクラップ及び重量スクラ
   ップに大別分割したスクラップピットと、スクラップを
   自動積込及びスクラップを搬送して払出す吊りフック付
   自動グラブ及び自動リフマグクレーンと、手動操作域と
   グラブクレーン自動操作域間を走行する棟替台車及びス
   クラップ搬送払出用スクラップボックスと、スクラップ
   仮受用受入ホッパーとを設け、クレーン自動操作域にお
   ける軽量スクラップピット上に上記自動グラブクレーン
   を設けると共に重量スクラップピット上に上記自動リフ
   マグクレーンを設け、該グラブクレーンとリフマグクレ
   ーンとを自動制御する制御装置を設けてスクラップを秤
   量ホッパーへ積込むと共に所定のピットへ受入れること
   を特徴とするスクラップの自動積込及び受入装置。