JPH0647639A - 回転物保持体の傾き調節装置 - Google Patents
回転物保持体の傾き調節装置Info
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- JPH0647639A JPH0647639A JP22218892A JP22218892A JPH0647639A JP H0647639 A JPH0647639 A JP H0647639A JP 22218892 A JP22218892 A JP 22218892A JP 22218892 A JP22218892 A JP 22218892A JP H0647639 A JPH0647639 A JP H0647639A
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- respect
- rotating object
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 チャックやコレット等の回転物保持体を保持
するホルダーをベース側に対して任意の傾きを得ること
について、構成部材の加工や組立が簡便で結果的にコス
トが安く、前記傾きの再調節が簡便な回転物保持体の傾
き調節装置を提供する。更には、前記傾きの調節及び再
調節を短時間で行わせる。 【構成】 回転物保持体を保持するホルダーとベースの
間に、ホルダーの軸線に対して半径方向に送り可能であ
って、且つベース側に対してホルダーの傾きを調節する
ための複数個のスペーサを介在した。更には、スペーサ
を自動送りとした。 【効果】 スペーサをホルダーの軸線に対する半径方向
に送ることで、ホルダーをベース側に対して任意の傾き
を得る。更に、スペーサを自動送りすることで、ホルダ
ーをベース側に対する傾きが自動制御できる。
するホルダーをベース側に対して任意の傾きを得ること
について、構成部材の加工や組立が簡便で結果的にコス
トが安く、前記傾きの再調節が簡便な回転物保持体の傾
き調節装置を提供する。更には、前記傾きの調節及び再
調節を短時間で行わせる。 【構成】 回転物保持体を保持するホルダーとベースの
間に、ホルダーの軸線に対して半径方向に送り可能であ
って、且つベース側に対してホルダーの傾きを調節する
ための複数個のスペーサを介在した。更には、スペーサ
を自動送りとした。 【効果】 スペーサをホルダーの軸線に対する半径方向
に送ることで、ホルダーをベース側に対して任意の傾き
を得る。更に、スペーサを自動送りすることで、ホルダ
ーをベース側に対する傾きが自動制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、チャックやコレット
等の回転物保持体において、保持された回転物保持体の
軸線の方向を所定の方向に調節する、いわゆる傾き調節
に関する。
等の回転物保持体において、保持された回転物保持体の
軸線の方向を所定の方向に調節する、いわゆる傾き調節
に関する。
【０００２】
【従来の技術】チャックやコレット等の回転物保持体の
保持装置は、従来、エアスピンドル等に取付けられるベ
ースと、回転物保持体を保持するホルダーとから主に構
成されていた。
保持装置は、従来、エアスピンドル等に取付けられるベ
ースと、回転物保持体を保持するホルダーとから主に構
成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回転物保持体の保持装
置では、ベース側に対するホルダーの軸線の傾きを所定
方向に確保するために、構成部材、特にベースとホルダ
ーの接触係合面を精度の極めて高い仕上げを行い、且つ
精度の高い組立を行っていた。このため、加工及び組立
が煩雑になるという問題があった。同様に、使用に伴
い、ベース側に対するホルダーの軸線の傾きが所定方向
から外れた際には、構成部材を分解、再加工及び再組立
を行うことで、ベースに対するホルダーの軸線の傾きを
所定方向に再確保する。が、これらは、大変に煩雑で手
間取る作業であり、結果的にコストが割高になるという
問題があった。
置では、ベース側に対するホルダーの軸線の傾きを所定
方向に確保するために、構成部材、特にベースとホルダ
ーの接触係合面を精度の極めて高い仕上げを行い、且つ
精度の高い組立を行っていた。このため、加工及び組立
が煩雑になるという問題があった。同様に、使用に伴
い、ベース側に対するホルダーの軸線の傾きが所定方向
から外れた際には、構成部材を分解、再加工及び再組立
を行うことで、ベースに対するホルダーの軸線の傾きを
所定方向に再確保する。が、これらは、大変に煩雑で手
間取る作業であり、結果的にコストが割高になるという
問題があった。
【０００４】又、組立及び再組立において、ホルダーを
ベース側に対して所定の傾き状態にさせるには多くの時
間と手間を必要とするという問題があった。この発明
は、上記の事情に鑑みてまされたものであり、一つに
は、ベース側に対するホルダーの任意の傾きを得ること
に対し、構成部材の加工や組立が簡単で結果的にコスト
が安く、二つには、組立及び再組立の際に、簡便で僅か
な時間でホルダーをベース側に対して所定の傾き状態に
させ得る回転物保持体の傾き調節装置を提供するもので
ある。
ベース側に対して所定の傾き状態にさせるには多くの時
間と手間を必要とするという問題があった。この発明
は、上記の事情に鑑みてまされたものであり、一つに
は、ベース側に対するホルダーの任意の傾きを得ること
に対し、構成部材の加工や組立が簡単で結果的にコスト
が安く、二つには、組立及び再組立の際に、簡便で僅か
な時間でホルダーをベース側に対して所定の傾き状態に
させ得る回転物保持体の傾き調節装置を提供するもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、回転物保持
体を保持するホルダーとベースの間に、ホルダーの軸線
に対して半径方向に送り可能であって、且つベース側に
対してホルダーの傾きを調整するための複数個のスペー
サを介在させてなる回転物保持体の傾き調節装置であ
る。その詳細な構成は、（クレーム１そのもの）であ
る。スペーサを軸線に対し半径方向に送りする手段とし
て、送りネジを用いる方法、圧電素子を用いる方法等が
挙げられる。もう一つの発明は、上記の発明に加えて、
複数個のスペーサを自動送りとした回転物保持体の傾き
調節装置である。その詳細な構成は、（クレーム２その
もの）である。
体を保持するホルダーとベースの間に、ホルダーの軸線
に対して半径方向に送り可能であって、且つベース側に
対してホルダーの傾きを調整するための複数個のスペー
サを介在させてなる回転物保持体の傾き調節装置であ
る。その詳細な構成は、（クレーム１そのもの）であ
る。スペーサを軸線に対し半径方向に送りする手段とし
て、送りネジを用いる方法、圧電素子を用いる方法等が
挙げられる。もう一つの発明は、上記の発明に加えて、
複数個のスペーサを自動送りとした回転物保持体の傾き
調節装置である。その詳細な構成は、（クレーム２その
もの）である。
【０００６】
【作用】一の発明においては、スペーサがベースの半径
方向に送られると、スペーサがベース又は／及びホルダ
ーの凹面若しくは凸面に従って移動し、ベースとホルダ
ーとの距離が変化する。二の発明においては、ベース側
に対してホルダーの軸線が所定の傾きになるように、複
数個のスペーサは自動的にホルダーの軸線に対して半径
方向に送られる。
方向に送られると、スペーサがベース又は／及びホルダ
ーの凹面若しくは凸面に従って移動し、ベースとホルダ
ーとの距離が変化する。二の発明においては、ベース側
に対してホルダーの軸線が所定の傾きになるように、複
数個のスペーサは自動的にホルダーの軸線に対して半径
方向に送られる。
【０００７】
【実施例】この発明を、図１〜図７に示す実施例に基づ
いて詳述する。しかし、この実施例によって、この発明
が限定されるものではない。一の発明に関わる回転物保
持体の傾き調節装置１は、図１〜図６に示すように、ホ
ルダー７と、ベース８と、６個のスペーサ９が設けられ
ている。更に、回転物保持体の傾き調節装置１は、回転
物保持体の心出しを行う手段が設けられている。つま
り、図１〜図６に示すように、基板２と、板部材３及び
４と、作動体５及び６が備えられている。基板２と板部
材３の間にクロスローラガイド１０及び１１が介在さ
れ、板部材３は基板２に対して、心出しすべき回転物保
持体の軸線と直交する方向である矢印Ｘ方向にスライド
可能となっている。
いて詳述する。しかし、この実施例によって、この発明
が限定されるものではない。一の発明に関わる回転物保
持体の傾き調節装置１は、図１〜図６に示すように、ホ
ルダー７と、ベース８と、６個のスペーサ９が設けられ
ている。更に、回転物保持体の傾き調節装置１は、回転
物保持体の心出しを行う手段が設けられている。つま
り、図１〜図６に示すように、基板２と、板部材３及び
４と、作動体５及び６が備えられている。基板２と板部
材３の間にクロスローラガイド１０及び１１が介在さ
れ、板部材３は基板２に対して、心出しすべき回転物保
持体の軸線と直交する方向である矢印Ｘ方向にスライド
可能となっている。
【０００８】基板２には、心出しすべき回転物保持体の
軸線と直交し且つ矢印Ｘ方向とも直交の方向である矢印
Ｙ方向に延びる凹部１２及びこの凹部１２に連通するメ
ネジ孔１３が形成され、板部材３には、凹部１２の対向
部に矢印Ｙ方向と３゜の角度を有して伸びる溝部１４が
形成されている。そうして、基板２と板部材３の間に、
凹部１３及び溝部１４に係合し矢印Ｙ方向にネジ送りさ
れる作動体５が介在されている。つまり、作動体５は、
凹部１２に嵌合し矢印Ｙ方向にスライド可能な基部１５
と、溝部１４に嵌合し矢印Ｙ方向に３゜の角度の方向に
スライド可能な凸部１６が備えられ、メネジ通孔１３に
螺合するネジ送り部材１７が挿通係止する通孔１８が形
成されている。
軸線と直交し且つ矢印Ｘ方向とも直交の方向である矢印
Ｙ方向に延びる凹部１２及びこの凹部１２に連通するメ
ネジ孔１３が形成され、板部材３には、凹部１２の対向
部に矢印Ｙ方向と３゜の角度を有して伸びる溝部１４が
形成されている。そうして、基板２と板部材３の間に、
凹部１３及び溝部１４に係合し矢印Ｙ方向にネジ送りさ
れる作動体５が介在されている。つまり、作動体５は、
凹部１２に嵌合し矢印Ｙ方向にスライド可能な基部１５
と、溝部１４に嵌合し矢印Ｙ方向に３゜の角度の方向に
スライド可能な凸部１６が備えられ、メネジ通孔１３に
螺合するネジ送り部材１７が挿通係止する通孔１８が形
成されている。
【０００９】従って、ネジ送り部材１７を操作して作動
体５を矢印Ｙの方向にネジ送りすると、その送りの量と
３゜の角度の正接（ｔａｎｇｅｎｔ）との積だけ、基板
２と板部材３が矢印Ｘの方向に相対的にスライドする。
ネジ送り部材１７の１ピッチが０．５mmの場合に、殆ど
の作業者が手動で確実に回転できる最小の角度を５゜と
すると、基板２に対して板部材３を矢印Ｘ方向に、最小
単位が以下に示す距離でスライドさせることができる。 ０．５mm×５゜÷３００゜×tan３゜≒ ０．３６μm 尚、基板２と板部材３の間にクランプ手段が介在され、
ネジ送り部材１７の操作によって板部材３の基板２に対
して矢印Ｘ方向の位置が得られる、つまり矢印Ｘ方向の
心出しが得られると、その位置を保持されるように構成
されている。クランプ手段は、板部材３にネジ止め固定
されるブロック１９と、基板２に形成され、ブロック１
９を収納する凹部２０と、基板２に形成したメネジ孔２
１に螺合し、ブロック１９に当接してブロック１９の位
置を規制するオネジ棒２２から主に構成されている。
体５を矢印Ｙの方向にネジ送りすると、その送りの量と
３゜の角度の正接（ｔａｎｇｅｎｔ）との積だけ、基板
２と板部材３が矢印Ｘの方向に相対的にスライドする。
ネジ送り部材１７の１ピッチが０．５mmの場合に、殆ど
の作業者が手動で確実に回転できる最小の角度を５゜と
すると、基板２に対して板部材３を矢印Ｘ方向に、最小
単位が以下に示す距離でスライドさせることができる。 ０．５mm×５゜÷３００゜×tan３゜≒ ０．３６μm 尚、基板２と板部材３の間にクランプ手段が介在され、
ネジ送り部材１７の操作によって板部材３の基板２に対
して矢印Ｘ方向の位置が得られる、つまり矢印Ｘ方向の
心出しが得られると、その位置を保持されるように構成
されている。クランプ手段は、板部材３にネジ止め固定
されるブロック１９と、基板２に形成され、ブロック１
９を収納する凹部２０と、基板２に形成したメネジ孔２
１に螺合し、ブロック１９に当接してブロック１９の位
置を規制するオネジ棒２２から主に構成されている。
【００１０】又、板部材３と板部材４の間にクロスロー
ラガイド２３及び２４が介在され、板部材４は板部材３
に対して、心出しすべき回転物保持体の軸線と直交し且
つ矢印Ｘ方向とも直交する方向である矢印Ｙ方向にスラ
イド可能となっている。板部材３には、矢印Ｘ方向に延
びる凹部２５及びこの凹部２５に連通するメネジ通孔２
６が形成され、板部材４には、凹部２５の対向部に矢印
Ｘ方向と３゜の角度を有して伸びる溝部２７が形成され
ている。そうして、板部材３と板部材４の間に、凹部２
５及び溝部２７に係合し矢印Ｘ方向にネジ送りされる作
動体６が介在されている。つまり、作動体６は、凹部２
５に嵌合し矢印Ｘ方向にスライド可能な基部２８と、溝
部２７に嵌合し矢印Ｘ方向に３゜の角度の方向にスライ
ド可能な凸部２９が備えられ、メネジ通孔２６に螺合す
るネジ送り部材３０が挿通する通孔３１が形成されてい
る。
ラガイド２３及び２４が介在され、板部材４は板部材３
に対して、心出しすべき回転物保持体の軸線と直交し且
つ矢印Ｘ方向とも直交する方向である矢印Ｙ方向にスラ
イド可能となっている。板部材３には、矢印Ｘ方向に延
びる凹部２５及びこの凹部２５に連通するメネジ通孔２
６が形成され、板部材４には、凹部２５の対向部に矢印
Ｘ方向と３゜の角度を有して伸びる溝部２７が形成され
ている。そうして、板部材３と板部材４の間に、凹部２
５及び溝部２７に係合し矢印Ｘ方向にネジ送りされる作
動体６が介在されている。つまり、作動体６は、凹部２
５に嵌合し矢印Ｘ方向にスライド可能な基部２８と、溝
部２７に嵌合し矢印Ｘ方向に３゜の角度の方向にスライ
ド可能な凸部２９が備えられ、メネジ通孔２６に螺合す
るネジ送り部材３０が挿通する通孔３１が形成されてい
る。
【００１１】従って、ネジ送り部材３０を操作して作動
体６を矢印Ｘの方向にネジ送りすると、その送り量と３
゜の角度の正接（ｔａｎｇｅｎｔ）との積だけ、板部材
３と板部材４が矢印Ｙの方向に相対移動する。ネジ送り
部材３０の１ピッチが０．５mmの場合に、殆どの作業者
が手動で確実に回転できる最小の角度を５゜とすると、
板部材３に対して板部材４を矢印Ｙ方向に、最小単位が
以下に示す距離でスライドさせることができる。 ０．５mm×５゜÷３６０゜×tan３゜≒ ０．３６μm 尚、板部材３と板部材４の間にクランプ手段が介在さ
れ、ネジ送り部材３０の操作によって板部材４の板部材
３に対して矢印Ｙ方向の位置が得られる、つまり矢印Ｙ
方向の心出し得られると、その位置を保持されるように
構成されている。クランプ手段は、板部材４にネジ止め
固定されるブロック３２と、板部材３に形成され、ブロ
ック３２を収納する凹部３３と、板部材３に形成したメ
ネジ孔３４に螺合し、ブロック３４に当接してブロック
３２の位置を規制するネジ棒（図示省略）から主に構成
されている。
体６を矢印Ｘの方向にネジ送りすると、その送り量と３
゜の角度の正接（ｔａｎｇｅｎｔ）との積だけ、板部材
３と板部材４が矢印Ｙの方向に相対移動する。ネジ送り
部材３０の１ピッチが０．５mmの場合に、殆どの作業者
が手動で確実に回転できる最小の角度を５゜とすると、
板部材３に対して板部材４を矢印Ｙ方向に、最小単位が
以下に示す距離でスライドさせることができる。 ０．５mm×５゜÷３６０゜×tan３゜≒ ０．３６μm 尚、板部材３と板部材４の間にクランプ手段が介在さ
れ、ネジ送り部材３０の操作によって板部材４の板部材
３に対して矢印Ｙ方向の位置が得られる、つまり矢印Ｙ
方向の心出し得られると、その位置を保持されるように
構成されている。クランプ手段は、板部材４にネジ止め
固定されるブロック３２と、板部材３に形成され、ブロ
ック３２を収納する凹部３３と、板部材３に形成したメ
ネジ孔３４に螺合し、ブロック３４に当接してブロック
３２の位置を規制するネジ棒（図示省略）から主に構成
されている。
【００１２】回転物保持体の傾きを調整装置１におい
て、ホルダー７は、チャックやコレット等の回転物保持
体を保持するのである。ベース８は、ドーナツ板の外周
に軸方向に伸びるフランジ部３５が形成されてなり、ホ
ルダー７と共に板部材４にビス止固定される構成になっ
ている。ベース８の板部材４側の面は、平らな面になっ
ている。ベース８の板部材４側と逆の面は、ホルダー７
の軸線を中心として凹面３６に形成されている。互いに
対向するホルダー７とベース８の間には、６個のスペー
サ９が介在されている。スペーサ９は、同一円周上の定
位置に配置すると、スペーサ９のベース８と対向する面
が、ベース８の凹面３６と対応する凸面３７に形成され
ている。ホルダー７、及びスペーサ９のホルダー７と対
向する面は共に、平らに形成されている。
て、ホルダー７は、チャックやコレット等の回転物保持
体を保持するのである。ベース８は、ドーナツ板の外周
に軸方向に伸びるフランジ部３５が形成されてなり、ホ
ルダー７と共に板部材４にビス止固定される構成になっ
ている。ベース８の板部材４側の面は、平らな面になっ
ている。ベース８の板部材４側と逆の面は、ホルダー７
の軸線を中心として凹面３６に形成されている。互いに
対向するホルダー７とベース８の間には、６個のスペー
サ９が介在されている。スペーサ９は、同一円周上の定
位置に配置すると、スペーサ９のベース８と対向する面
が、ベース８の凹面３６と対応する凸面３７に形成され
ている。ホルダー７、及びスペーサ９のホルダー７と対
向する面は共に、平らに形成されている。
【００１３】スペーサ９は、同一円周上の定位置に配置
すると、それぞれ互いに独立してホルダー７の軸線に対
して半径方向へのネジ送りが可能に構成されている。つ
まり、各スペーサ９は、ホルダー７の軸線に対し半径方
向に進むメネジ部３８が形成されると共に、ベース８の
フランジ部３５に形成した孔３９を係合された送りネジ
４０がメネジ部３８に螺合されている。回転物保持体の
傾き調節装置１は、上述したように構成されている。従
って、送りネジ４０を回転操作すると、スペーサ９はベ
ース８の半径方向にネジ送りされて、スペーサ９がベー
ス８の凹面に沿って移動し、各スペーサ９を介在させて
いる部位のベース８とホルダー７との距離が変化する。
一平面は三点で決まることより、ホルダー７のベース８
に体する傾きは、ホルダー７とベース８に介在されたス
ペーサ９のうちより大きくホルダー７とベース８を離隔
させている少なくとも３個のスペーサ９によって決まる
平面の傾きを調節することで、つまりスペーサ９のホル
ダー７の軸線に対する送りの量を調節することでベース
８に対するホルダー７の傾きを調節することができる。
すると、それぞれ互いに独立してホルダー７の軸線に対
して半径方向へのネジ送りが可能に構成されている。つ
まり、各スペーサ９は、ホルダー７の軸線に対し半径方
向に進むメネジ部３８が形成されると共に、ベース８の
フランジ部３５に形成した孔３９を係合された送りネジ
４０がメネジ部３８に螺合されている。回転物保持体の
傾き調節装置１は、上述したように構成されている。従
って、送りネジ４０を回転操作すると、スペーサ９はベ
ース８の半径方向にネジ送りされて、スペーサ９がベー
ス８の凹面に沿って移動し、各スペーサ９を介在させて
いる部位のベース８とホルダー７との距離が変化する。
一平面は三点で決まることより、ホルダー７のベース８
に体する傾きは、ホルダー７とベース８に介在されたス
ペーサ９のうちより大きくホルダー７とベース８を離隔
させている少なくとも３個のスペーサ９によって決まる
平面の傾きを調節することで、つまりスペーサ９のホル
ダー７の軸線に対する送りの量を調節することでベース
８に対するホルダー７の傾きを調節することができる。
【００１４】二の発明である回転物保持体の傾き調節装
置１ａは、図７に示すように、回転物保持体の傾き調節
装置１と主構成を同じくしている。回転物保持体の傾き
調節装置１ａは、更に、ホルダー７ａのベース８ａに対
する傾きを検出し、その検出結果に基づきホルダー７ａ
の軸線が保持する回転物保持体の軸線と同じ向きとなる
ように６個のスペーサ９ａを自動送りするための手段が
備えられている。つまり、回転物保持体の傾き調節装置
１ａには、ベース８ａ側に対するホルダー７ａの傾きを
検出する検出手段と、６個のスペーサ９ａをホルダー７
ａの軸線に対して半径方向に送る出力手段と、検出手段
からの信号に基づき、ベース８ａ側に対するホルダー７
ａの軸線の傾きが所定方向に一致するように出力手段の
出力量を演算して制御する演算制御手段４５ａが備えら
れている。
置１ａは、図７に示すように、回転物保持体の傾き調節
装置１と主構成を同じくしている。回転物保持体の傾き
調節装置１ａは、更に、ホルダー７ａのベース８ａに対
する傾きを検出し、その検出結果に基づきホルダー７ａ
の軸線が保持する回転物保持体の軸線と同じ向きとなる
ように６個のスペーサ９ａを自動送りするための手段が
備えられている。つまり、回転物保持体の傾き調節装置
１ａには、ベース８ａ側に対するホルダー７ａの傾きを
検出する検出手段と、６個のスペーサ９ａをホルダー７
ａの軸線に対して半径方向に送る出力手段と、検出手段
からの信号に基づき、ベース８ａ側に対するホルダー７
ａの軸線の傾きが所定方向に一致するように出力手段の
出力量を演算して制御する演算制御手段４５ａが備えら
れている。
【００１５】ベース８ａ側に対するホルダー７ａの傾き
を検出する検出手段は、スペーサ９ａと同様にホルダー
７ａの軸線をほぼ中心とする一円上に配設され、ホルダ
ー７ａの軸線に対する半径方向の変位を検出する６個の
変位検出器４１ａと、基板２ａに固定されて変位検出器
４１ａを定位置に保持する保持金具４２ａから主に構成
されている。スペーサ９ａをホルダー７ａの軸線に対し
て半径方向に送る出力手段は、スペーサ９ａに形成され
たメネジ部３８ａと、ベース８ａのフランジ部３５ａに
挿通して回転可能で支持され、メネジ部３８ａに螺合す
る送りネジ４０ａと、回転力を出力するギヤードモータ
４３ａと、ギヤードモータ４３ａの出力軸と送りネジ４
０ａを連結するジョイント４４ａから主に構成されてい
る。
を検出する検出手段は、スペーサ９ａと同様にホルダー
７ａの軸線をほぼ中心とする一円上に配設され、ホルダ
ー７ａの軸線に対する半径方向の変位を検出する６個の
変位検出器４１ａと、基板２ａに固定されて変位検出器
４１ａを定位置に保持する保持金具４２ａから主に構成
されている。スペーサ９ａをホルダー７ａの軸線に対し
て半径方向に送る出力手段は、スペーサ９ａに形成され
たメネジ部３８ａと、ベース８ａのフランジ部３５ａに
挿通して回転可能で支持され、メネジ部３８ａに螺合す
る送りネジ４０ａと、回転力を出力するギヤードモータ
４３ａと、ギヤードモータ４３ａの出力軸と送りネジ４
０ａを連結するジョイント４４ａから主に構成されてい
る。
【００１６】演算制御手段４５ａは、変位検出器４１ａ
からの検出信号に基づき、つまり、６個の変位検出器４
１ａの求める、ベース８ａ側である基板２ａの特定の位
置からホルダー７ａ（実質的には、ホルダー７ａの軸
線）までの６個の距離に基づいて、ベース８ａに対する
ホルダー７ａの傾きの方向及び程度を演算し、更に、こ
の傾きをホルダー７ａの軸線のベース８ａ側に対する傾
きに変換する演算部（図示省略）が設けられている。演
算制御手段４５ａは、更に、前記演算部が、演算結果に
基づいて、ホルダー７ａの軸線の傾きがベース８ａ側の
軸線傾きと一致するための各スペーサ９ａの位置、つま
りギヤードモータ４３ａ出力させるべき量を演算するも
のである。演算制御手段４５ａは、演算部からギヤード
モータ４３ａの出力させるべき量を受けて、ギヤードモ
ータ４３ａの出力を制御する制御部（図示省略）が設け
られている。
からの検出信号に基づき、つまり、６個の変位検出器４
１ａの求める、ベース８ａ側である基板２ａの特定の位
置からホルダー７ａ（実質的には、ホルダー７ａの軸
線）までの６個の距離に基づいて、ベース８ａに対する
ホルダー７ａの傾きの方向及び程度を演算し、更に、こ
の傾きをホルダー７ａの軸線のベース８ａ側に対する傾
きに変換する演算部（図示省略）が設けられている。演
算制御手段４５ａは、更に、前記演算部が、演算結果に
基づいて、ホルダー７ａの軸線の傾きがベース８ａ側の
軸線傾きと一致するための各スペーサ９ａの位置、つま
りギヤードモータ４３ａ出力させるべき量を演算するも
のである。演算制御手段４５ａは、演算部からギヤード
モータ４３ａの出力させるべき量を受けて、ギヤードモ
ータ４３ａの出力を制御する制御部（図示省略）が設け
られている。
【００１７】回転物保持体の傾き調節装置１ａは、上述
したように構成されている。従って、ホルダー７ａに回
転物保持体であるチャック（図示省略）を保持させた際
に、上記検出手段、出力手段及び演算制御手段４５ａを
作動させる。変位検出器４１ａはベース８ａ側である基
板２ａに対して当接しているホルダー７ａの各部位の位
置を検出して、その検出結果を演算制御手段４５ａに信
号で送る。演算制御手段４５ａの演算部は、この検出結
果に基づいてホルダー７ａの軸線がベース８ａ側に対し
てどの方向にどれだけ傾いているかを演算する。続い
て、演算制御手段４５ａの制御部は、ホルダー７ａの軸
線が本来あるべき方向、つまりホルダー７ａの軸線がベ
ース８ａ側に対して直交の方向とさせるべき各スペーサ
９ａの位置を得るように、ギヤードモータ４３ａの出力
を制御する。つまり、演算制御手段４５ａの制御部は、
スペーサ９のホルダー７の軸線に対する送りの量を調節
すべく、ギヤードモータ４３ａに制御信号を送る。
したように構成されている。従って、ホルダー７ａに回
転物保持体であるチャック（図示省略）を保持させた際
に、上記検出手段、出力手段及び演算制御手段４５ａを
作動させる。変位検出器４１ａはベース８ａ側である基
板２ａに対して当接しているホルダー７ａの各部位の位
置を検出して、その検出結果を演算制御手段４５ａに信
号で送る。演算制御手段４５ａの演算部は、この検出結
果に基づいてホルダー７ａの軸線がベース８ａ側に対し
てどの方向にどれだけ傾いているかを演算する。続い
て、演算制御手段４５ａの制御部は、ホルダー７ａの軸
線が本来あるべき方向、つまりホルダー７ａの軸線がベ
ース８ａ側に対して直交の方向とさせるべき各スペーサ
９ａの位置を得るように、ギヤードモータ４３ａの出力
を制御する。つまり、演算制御手段４５ａの制御部は、
スペーサ９のホルダー７の軸線に対する送りの量を調節
すべく、ギヤードモータ４３ａに制御信号を送る。
【００１８】出力手段は、演算制御手段４５ａの制御部
からの信号を受けて、信号の通りに出力を行う。つま
り、各ギヤードモータ４３ａが出力すると、それぞれ連
結されている送りネジ４０ａが回転し各スペーサ９ａは
ホルダー７ａの軸線に対して半径方向に送られて、結果
的にベース８ａに対するホルダー７ａの傾きが所望の傾
きとなり、よってホルダー７ａの軸線はベース８ａ側に
対して直交の位置を得る。従って、各部材の仕上げの程
度によってホルダー７ａの軸線がベース８ａ側に対して
直交の位置を得るのが難しいということもなく、しかも
ホルダー７ａの軸線をベース８ａ側に対して直交の位置
にさせるのが簡便で短時間の内に行うことができる。回
転物保持体の傾き調節装置１及び１ａは、ホルダー７及
び７ａの安定性を得るために、ホルダー７とベース８の
間に６個のスペーサ９を、ホルダー７ａとベース８ａの
間に６個のスペーサ９ａがそれぞれ介在されている。
が、一平面の傾きは三点で決まることより、スペーサ９
及び９ａの数は、３個以上であればよい。
からの信号を受けて、信号の通りに出力を行う。つま
り、各ギヤードモータ４３ａが出力すると、それぞれ連
結されている送りネジ４０ａが回転し各スペーサ９ａは
ホルダー７ａの軸線に対して半径方向に送られて、結果
的にベース８ａに対するホルダー７ａの傾きが所望の傾
きとなり、よってホルダー７ａの軸線はベース８ａ側に
対して直交の位置を得る。従って、各部材の仕上げの程
度によってホルダー７ａの軸線がベース８ａ側に対して
直交の位置を得るのが難しいということもなく、しかも
ホルダー７ａの軸線をベース８ａ側に対して直交の位置
にさせるのが簡便で短時間の内に行うことができる。回
転物保持体の傾き調節装置１及び１ａは、ホルダー７及
び７ａの安定性を得るために、ホルダー７とベース８の
間に６個のスペーサ９を、ホルダー７ａとベース８ａの
間に６個のスペーサ９ａがそれぞれ介在されている。
が、一平面の傾きは三点で決まることより、スペーサ９
及び９ａの数は、３個以上であればよい。
【００１９】回転物保持体の傾き調節装置１及び１ａで
はそれぞれ、ベース８とスペーサ９の間及びベース８ａ
とスペーサ９ａの間に凹凸係合が介在されている。が、
凹凸係合はホルダー７とスペーサ９の間及びホルダー７
ａとスペーサ９ａの間に介在されていてもよい。スペー
サ９及び９ａの凸面の程度、及び送りネジ４０及び４０
ａのピッチは、制御の精度に合わせて適宜選択するのが
望ましい。スペーサと、ホルダー又は／及びベースとの
凹凸係合は、一方が凹面であって他方が凸面であればよ
い。
はそれぞれ、ベース８とスペーサ９の間及びベース８ａ
とスペーサ９ａの間に凹凸係合が介在されている。が、
凹凸係合はホルダー７とスペーサ９の間及びホルダー７
ａとスペーサ９ａの間に介在されていてもよい。スペー
サ９及び９ａの凸面の程度、及び送りネジ４０及び４０
ａのピッチは、制御の精度に合わせて適宜選択するのが
望ましい。スペーサと、ホルダー又は／及びベースとの
凹凸係合は、一方が凹面であって他方が凸面であればよ
い。
【００２０】
【発明の効果】一の発明は、ベースと、回転物保持体を
保持するホルダーとの間に、ホルダーの軸線に対して半
径方向に送りすることによってベース側に対するホルダ
ーの傾きを調節するための複数個のスペーサを介在させ
たことにより、構成部材の加工や組立、特に表面仕上げ
の加工を簡便に済すことができ、従って製造コストが安
く、又、ベース側に対するホルダーの傾きの再調節が簡
便な回転物保持体の傾き調節装置である。二の発明は、
上記一の発明に加えて、ベース側に対するホルダーの傾
きを所望の傾きとする際に、その傾きを決めるスペーサ
の位置までの送りを自動としたこにより、ベース側に対
するホルダーの傾きを所望の傾きにする作業が簡便で極
めて短い時間で行い得る回転物保持体の傾き調節装置で
ある。
保持するホルダーとの間に、ホルダーの軸線に対して半
径方向に送りすることによってベース側に対するホルダ
ーの傾きを調節するための複数個のスペーサを介在させ
たことにより、構成部材の加工や組立、特に表面仕上げ
の加工を簡便に済すことができ、従って製造コストが安
く、又、ベース側に対するホルダーの傾きの再調節が簡
便な回転物保持体の傾き調節装置である。二の発明は、
上記一の発明に加えて、ベース側に対するホルダーの傾
きを所望の傾きとする際に、その傾きを決めるスペーサ
の位置までの送りを自動としたこにより、ベース側に対
するホルダーの傾きを所望の傾きにする作業が簡便で極
めて短い時間で行い得る回転物保持体の傾き調節装置で
ある。
【図１】一の発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す実施例の要部分解斜視図である。
【図３】図１に示す実施例の要部分解斜視図である。
【図４】図１に示す実施例の要部分解斜視図である。
【図５】図１に示す実施例のＩ−Ｉ断面図である。
【図６】図１に示す実施例のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図７】二の発明の一実施例を示す、図５相当図であ
る。
る。
１，１ａ …… 回転物保持体の傾き調節
装置 ２，２ａ …… 基板 ３，３ａ，４，４ａ …… 板部材 ５，５ａ，６ …… 作動体 ７，７ａ …… ホルダー ８，８ａ …… ベース ９，９ａ …… スペーサ ３５，３５ａ …… フランジ部 ３６ …… 凹面 ３７ …… 凸面 ３８，３８ａ …… メネジ部 ４０，４０ａ …… 送りネジ ４１ａ …… 変位検出器（検出手段） ４３ａ …… ギヤードモータ（出力手
段） ４５ａ …… 演算制御手段
装置 ２，２ａ …… 基板 ３，３ａ，４，４ａ …… 板部材 ５，５ａ，６ …… 作動体 ７，７ａ …… ホルダー ８，８ａ …… ベース ９，９ａ …… スペーサ ３５，３５ａ …… フランジ部 ３６ …… 凹面 ３７ …… 凸面 ３８，３８ａ …… メネジ部 ４０，４０ａ …… 送りネジ ４１ａ …… 変位検出器（検出手段） ４３ａ …… ギヤードモータ（出力手
段） ４５ａ …… 演算制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、回転物保持
体を保持するホルダーとベースの間に、ホルダーの軸線
に対して半径方向に送り可能であって、且つベース側に
対してホルダーの傾きを調整するための複数個のスペー
サを介在させてなる回転物保持体の傾き調節装置であ
る。その詳細な構成は、ベースと、そのベースに対向し
て配設され、回転物保持体を保持するホルダーと、それ
らベースとホルダーの間に介在され、それぞれ独立して
ホルダーの軸線に対し半径方向に送り可能な複数個のス
ペーサが備えられ、上記ベース及びスペーサ若しくはス
ペーサ及びホルダーの少なくとも一組において、一方側
の係合面がホルダー軸線を中心とする凹面又は凸面に形
成され、且つ、その凹面又は凸面にそれぞれ対応して他
方側の係合面が凸面又は凹面に形成されてなる回転物保
持体の傾き調節装置である。スペーサを軸線に対し半径
方向に送りする手段として、送りネジを用いる方法、圧
電素子を用いる方法等が挙げられる。もう一つの発明
は、上記の発明に加えて、複数個のスペーサを自動送り
とした回転物保持体の傾き調節装置である。その詳細な
構成は、ベースと、そのベースに対向して配設され、回
転物保持体を保持するホルダーと、それらホルダーとベ
ースの間に介在され、それぞれ独立してホルダーの軸線
に対し半径方向に送り可能である複数個のスペーサが備
えられ、上記ベース及びスペーサ若しくはスペーサ及び
ホルダーの少なくとも一組において、一方側の係合面が
ホルダーの軸線を中心とする凹面又は凸面に形成され、
且つ、その凹面又は凸面にそれぞれ対応して他方側の係
合面が凸面又は凹面に形成され、加えて、ベース側に対
するホルダーの傾きを検出する検出手段と、上記複数個
のスペーサを前記半径方向に送る出力手段と、検出手段
からの信号に基づき、ベース側に対するホルダーの軸線
の傾きが所定方向に一致するように出力手段の出力量を
演算して制御する演算制御手段が備えられてなる回転物
保持体の傾き調節装置である。
体を保持するホルダーとベースの間に、ホルダーの軸線
に対して半径方向に送り可能であって、且つベース側に
対してホルダーの傾きを調整するための複数個のスペー
サを介在させてなる回転物保持体の傾き調節装置であ
る。その詳細な構成は、ベースと、そのベースに対向し
て配設され、回転物保持体を保持するホルダーと、それ
らベースとホルダーの間に介在され、それぞれ独立して
ホルダーの軸線に対し半径方向に送り可能な複数個のス
ペーサが備えられ、上記ベース及びスペーサ若しくはス
ペーサ及びホルダーの少なくとも一組において、一方側
の係合面がホルダー軸線を中心とする凹面又は凸面に形
成され、且つ、その凹面又は凸面にそれぞれ対応して他
方側の係合面が凸面又は凹面に形成されてなる回転物保
持体の傾き調節装置である。スペーサを軸線に対し半径
方向に送りする手段として、送りネジを用いる方法、圧
電素子を用いる方法等が挙げられる。もう一つの発明
は、上記の発明に加えて、複数個のスペーサを自動送り
とした回転物保持体の傾き調節装置である。その詳細な
構成は、ベースと、そのベースに対向して配設され、回
転物保持体を保持するホルダーと、それらホルダーとベ
ースの間に介在され、それぞれ独立してホルダーの軸線
に対し半径方向に送り可能である複数個のスペーサが備
えられ、上記ベース及びスペーサ若しくはスペーサ及び
ホルダーの少なくとも一組において、一方側の係合面が
ホルダーの軸線を中心とする凹面又は凸面に形成され、
且つ、その凹面又は凸面にそれぞれ対応して他方側の係
合面が凸面又は凹面に形成され、加えて、ベース側に対
するホルダーの傾きを検出する検出手段と、上記複数個
のスペーサを前記半径方向に送る出力手段と、検出手段
からの信号に基づき、ベース側に対するホルダーの軸線
の傾きが所定方向に一致するように出力手段の出力量を
演算して制御する演算制御手段が備えられてなる回転物
保持体の傾き調節装置である。
Claims (2)
- 【請求項１】 ベースと、そのベースに対向して配設さ
れ、回転物保持体を保持するホルダーと、それらベース
とホルダーの間に介在され、それぞれ独立してホルダー
の軸線に対し半径方向に送り可能な複数個のスペーサが
備えられ、 上記ベース及びスペーサ若しくはスペーサ及びホルダー
の少なくとも一組において、一方側の係合面がホルダー
軸線を中心とする凹面又は凸面に形成され、且つ、その
凹面又は凸面にそれぞれ対応して他方側の係合面が凸面
又は凹面に形成されてなる回転物保持体の傾き調節装
置。 - 【請求項２】 ベースと、そのベースに対向して配設さ
れ、回転物保持体を保持するホルダーと、それらホルダ
ーとベースの間に介在され、それぞれ独立してホルダー
の軸線に対し半径方向に送り可能である複数個のスペー
サが備えられ、 上記ベース及びスペーサ若しくはスペーサ及びホルダー
の少なくとも一組において、一方側の係合面がホルダー
の軸線を中心とする凹面又は凸面に形成され、且つ、そ
の凹面又は凸面にそれぞれ対応して他方側の係合面が凸
面又は凹面に形成され、 加えて、ベース側に対するホルダーの傾きを検出する検
出手段と、上記複数個のスペーサを前記半径方向に送る
出力手段と、検出手段からの信号に基づき、ベース側に
対するホルダーの軸線の傾きが所定方向に一致するよう
に出力手段の出力量を演算して制御する演算制御手段が
備えられてなる回転物保持体の傾き調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22218892A JP3290470B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 回転物保持体の傾き調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22218892A JP3290470B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 回転物保持体の傾き調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647639A true JPH0647639A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3290470B2 JP3290470B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=16778537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22218892A Expired - Fee Related JP3290470B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 回転物保持体の傾き調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3290470B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007260885A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Hiroshima Univ | 工作機械におけるツールホルダの傾き検出方法および傾き検出装置 |
| JP2008119823A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Thielenhaus Technologies Gmbh | 刃物台配列装置 |
| JP2020059085A (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | ファナック株式会社 | 精度調整装置、精度調整方法及び精度調整プログラム |
| CN112756637A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-07 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 轴承内套圈沟道加工车床 |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP22218892A patent/JP3290470B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007260885A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Hiroshima Univ | 工作機械におけるツールホルダの傾き検出方法および傾き検出装置 |
| JP2008119823A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Thielenhaus Technologies Gmbh | 刃物台配列装置 |
| JP2020059085A (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | ファナック株式会社 | 精度調整装置、精度調整方法及び精度調整プログラム |
| CN112756637A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-07 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 轴承内套圈沟道加工车床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3290470B2 (ja) | 2002-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |