JPH0647199A - 方形状布類の縁出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 方形状布類の縁出しを行う際に、１人の作業
者のみで簡単且つ短時間でしかも正確に行えるようにす
る。 【構成】 方形状布類Ｙを１つの角部付近の縁部Ｙａで
任意幅だけ掴持し、次いでその掴持部分を水平方向に伸
長させた状態で該掴持部分を載置台４上において水平直
線方向に移動させることにより、方形状布類Ｙにおける
掴持縁部Ｙａに隣接する縁部Ｙｂを載置台４上において
直線状に展張させる。又、載置台４に設けたコンベア
（５，５０）によって、方形状布類の側縁部Ｙｂの縁出
しをきめ細かく行い、さらにコンベア上に展張せしめた
方形状布類を、該コンベア５０によって次工程側へ送り
出すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、包布、シーツ、敷布
あるいは掛け布などの方形状布類における任意の隣接す
る２つの角部を結ぶ縁部の縁出しを行うための方形状布
類の縁出し方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ランドリー工場などにおいて
は、シーツなどの比較的大きな縁幅を有する方形状布類
を、回転ロール式布製品プレス機でプレスしたり、ある
いはコンベア式布製品折りたたみ機で折りたたんだりす
る作業が行なわれるが、それらの処理装置に方形状布類
を供給する際には、方形状布類の隣接する２つの角部を
結ぶ縁部を直線状に伸長させる（縁出しする）必要があ
る。

【０００３】このような方形状布類の縁出し作業は、従
来では、方形状布類の隣接する２つの角部を２人の作業
者がそれぞれ掴持・伸長して行うか、あるいは１人の作
業者がそれぞれ角部を掴持した両手を可能なかぎり拡げ
ることによって行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の従来
例の如く、比較的大きな縁幅を有する方形状布類の縁出
しを行う際において、２人の作業者が隣接する２つの角
部をそれぞれ掴持・伸長させる場合には、１人の作業者
がその掴持した角部に隣接するもう１つの角部を捜して
掴持した後に、両者で縁部を伸長させる必要があり、そ
の縁出し作業に２人の人手がいるとともにその縁出し作
業能率が悪かった。又、１人の作業者で方形状布類の縁
出し作業を行う場合には、その縁幅が大きいために隣接
する２つの角部を捜してそれぞれを両手で掴持するまで
の作業に多大の時間を必要とし、しかも縁部を伸長させ
るのに各角部を持った両手を大きく拡げなければなら
ず、その縁部伸長作業に多大の労力が必要となるという
問題があった。

【０００５】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、方形状布類の縁出しを行う際に、１人の作業者のみ
で簡単且つ短時間でしかも正確に行えるようにした方形
状布類の縁出し方法を提供することを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明の方形状布類の
縁出し方法は、次に示す請求項１から請求項５の方法を
行うものである。

【０００７】本願請求項１の発明 この請求項１の発明は、方形状布類を１つの角部付近の
縁部で任意幅だけ掴持し、次いでその掴持部分を水平方
向に伸長させた状態で該掴持部分を載置台上において水
平直線方向に移動させることにより、方形状布類におけ
る掴持縁部に隣接する縁部を載置台上において直線状に
展張させることを特徴としている。

【０００８】本願請求項２の発明 この請求項２の発明は、方形状布類を１つの角部付近の
縁部で任意幅だけ掴持し、次いでその掴持部分を水平方
向に伸長させた状態で方形状布類を載置台に備えたコン
ベア上に接触させながら前記掴持部分を載置台上におい
て水平直線方向に移動させるとともに、前記コンベアを
方形状布類の移動方向に対して水平直交方向に作動させ
て、方形状布類における掴持縁部に隣接する縁部を載置
台上において直線状に展張させることを特徴としてい
る。

【０００９】本願請求項３の発明 この請求項３の発明は、請求項２の発明において、コン
ベアをそれぞれ独立して走行する複数個の小幅コンベア
に分割して、該各小幅コンベアを個別に駆動することに
より、コンベア上に載せられた方形状布類の縁部を小幅
範囲に分けて縁出しするようにしたことを特徴としてい
る。

【００１０】本願請求項４の発明 この請求項４の発明は、請求項２又は請求項３の発明に
おいて、コンベア上に展張せしめられた方形状布類を、
該コンベアによって、直線状に縁出しされた縁部を先行
側として次工程側へ送り出すようにしたことを特徴とし
ている。

【００１１】本願請求項５の発明 この請求項５の発明は、請求項１から請求項４の発明に
おいて、掴持部分の移動は、方形状布類が載置台の前部
において前方に突出させた布類拡張部に接触して左右に
拡張されるようにして行うことを特徴としている。

【００１２】

【作用】本願請求項１の発明の縁出し方法では、方形状
布類の縁出しをするに際して、例えば１人の作業員が丸
めたままの方形状布類の１つの角部を捜し出して、その
１つの角部と該角部から人の肩幅程度離れた位置の縁部
とをそれぞれ両手で掴持し、その掴持部分を水平方向に
伸長させた状態で該掴持部分を載置台上において水平直
線方向に移動させるようにして行う。このようにする
と、１人の作業員でしかも掴持部分を両手で無理なく掴
持でき、又、掴持部分を載置台上において水平直線方向
に移動させると、方形状布類がその移動方向に伸展され
た状態で載置台上に載せられるようになる。このとき、
方形状布類の角部掴持側の縁部（以下、この角部掴持側
の縁部を縁出し側側縁部という）は、載置台上において
ほぼ直線状に展張される。尚、その縁出しのできた方形
状布類は、その縁出し側側縁部を先行側としてプレス機
などの次工程側に受け渡される。

【００１３】本願請求項２の発明の縁出し方法では、方
形状布類の縁出しをするに際して、方形状布類の１つの
角部付近の縁部を任意幅だけ掴持した状態で、方形状布
類を載置台に備えたコンベア上に接触させながら掴持部
分を載置台上において水平直線方向に移動させるように
して行うが、そのとき該コンベアを方形状布類の移動方
向とは水平直交方向に作動させることにより、方形状布
類のコンベア上に載っている部分がコンベア作動方向に
移動するようになり、それによって載置台上において方
形状布類の縁出し側側縁部の位置を調整することができ
る。

【００１４】本願請求項３の発明の縁出し方法では、請
求項２の縁出し方法において、コンベアを複数個の小幅
コンベアに分割して、該各小幅コンベアを個別に駆動す
ることにより、コンベア上に載せられた方形状布類の縁
出し側側縁部を小幅範囲に分けて縁出しするようにして
いる。従って、この請求項３の縁出し方法では、方形状
布類の縁出し側側縁部を、その全長に亘って各小幅コン
ベアの幅づつ進退調整する（縁揃えする）ことができ
る。

【００１５】本願請求項４の発明の縁出し方法では、請
求項２又は請求項３の縁出し方法において、コンベア上
において縁出しされた方形状布類を、該コンベアによっ
て縁出し側側縁部が先行側となる状態で次工程側に送り
出すことができる。

【００１６】本願請求項５の発明の縁出し方法では、請
求項１から請求項４の縁出し方法において、方形状布類
の掴持部分を移動させる際に、方形状布類が載置台前部
の布類拡張部に接触して左右に拡張されるようにして行
うので、載置台上おいて方形状布類をその移動方向（前
後方向）はもとより左右方向にも展張させることができ
る。

【００１７】

【発明の効果】本願請求項１の発明では、方形状布類の
１つの角部付近の縁部を任意幅だけ掴持した状態で、そ
の掴持部分を載置台上において水平直線方向に移動させ
ることにより、載置台上において方形状布類の縁出し側
側縁部を直線状に展張させることができるので、その縁
出し作業を１人の作業員でしかも簡単且つ短時間で行う
ことができるという効果がある。

【００１８】本願請求項２の発明では、方形状布類を載
置台に備えたコンベア上に接触させながら掴持部分を移
動させるようにし、さらにコンベアをその移動方向とは
水平直交方向に向けて作動させるようにしているので、
載置台上に引き込まれる方形状布類の縁出し側側縁部を
位置調整することができるという効果がある。

【００１９】本願請求項３の発明では、コンベアとして
複数個の小幅コンベアに分割して、該各小幅コンベアを
個別に駆動することにより、方形状布類の縁出し側側縁
部の位置調整を各小幅コンベアの幅づつ行うことがで
き、請求項２の効果に加えて、高精度に縁出しすること
ができるという効果がある。

【００２０】本願請求項４の発明では、載置台の一部と
なるコンベアによって、載置台上で縁出しされた方形状
布類を次工程側に送り出すようになっているので、請求
項２又は請求項３の効果に加えて、縁出し操作後に行う
次工程側への送り出し操作を連続して行えるという効果
がある。

【００２１】本願請求項５の発明では、方形状布類の掴
持部分を移動させる際に、方形状布類が載置台の前部に
設けた布類拡張部に接触して左右に拡張されるようにな
り、請求項１から請求項４の効果に加えて、方形状布類
の縁出し側側縁部を確実に現出させることができるとい
う効果がある。

【００２２】

【実施例】本願発明の実施例を説明すると、本願実施例
の方形状布類の縁出し方法は、図１〜図５に示す第１実
施例の方形状布類縁出し装置、あるいは図６に示す第２
実施例の方形状布類縁出し装置を使用して行われる。又
図７には、この各実施例で処理される方形状布類の展開
状態が示されている。まず、本願実施例の縁出し方法を
説明する前に、この実施例の縁出し方法で使用される縁
出し装置について説明する。

【００２３】図１〜図５に示す第１実施例の縁出し装置
は、例えば図７に示すようなシーツなどの方形状布類Ｙ
の縁出しを行うためのものであって、フレーム材を前
後、左右、上下に組付けて前後方向にかなりの長さ（処
理すべき方形状布類Ｙの長辺側の全長よりかなり長尺）
をもつ矩形立体型の架台１と、該架台１の上部寄り位置
において架台前後方向に進退移動自在なる移動体２と、
該移動体２における水平左右方向に所定間隔を隔てた２
位置に設けられていて、方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ₁
とそれに隣接する縁部Ｙａの一部をそれぞれ着脱自在に
掴持し得る布類角部用掴持手段２２及び布類縁部用掴持
手段２３と、移動体２を架台前部の布類掴持位置Ｐから
架台後部の布類引き込み位置Ｑまでの範囲で進退せしめ
る移動体駆動装置３と、架台１に設けられていて、架台
後方に引き込まれる方形状布類Ｙを下方から支持する載
置台４と、該載置台４の一部を構成するコンベア５と、
該コンベア５を正・逆各方向に走行せしめ得るコンベア
駆動装置６と、方形状布類Ｙの縁出し側側縁部Ｙｂを検
出する側縁部検出器７１と、同じく方形状布類Ｙの終縁
部Ｙｃを検出する終縁部検出器７２と、この縁出し装置
の運転を制御するコントローラ１０とを基本構成として
いる。

【００２４】架台１の上部には、その左右方向の中間位
置において前後方向に向けて１本のガイドレール１１が
架設されている。そして、このガイドレール１１によっ
て移動体２が架台前後方向に進退移動自在なる如くガイ
ドされている。この移動体２の前後方向移動範囲は、図
１に示すように該移動体２が架台前部にあって各掴持手
段２２，２３で方形状布類Ｙを掴持し得る布類掴持位置
Ｐから、図５に示すように該移動体２が架台後部にあっ
て方形状布類Ｙを完全に載置台４上に引き込み得る布類
引き込み位置Ｑまでの範囲以上に設定されている。

【００２５】移動体２は、左右方向に人の肩幅程度の長
さ（４０〜６０cm程度の長さ）もつ平板２０の左右両側
部にそれぞれ下向きに折曲した垂下板２１，２１を設け
て形成されている。そして、この各垂下板２１，２１の
前端部にそれぞれ１つづつ布類掴持用の掴持手段（２
２，２３）が取付けられている。この実施例では架台前
部側から見て、右側に位置する掴持手段２２が布類角部
Ｃ₁掴持用で左側に位置する掴持手段２３が布類縁部掴
持用となっている。

【００２６】各掴持手段２２，２３は、それぞれ圧縮空
気で作動するクリップ式のエアチャックが採用されてい
る。

【００２７】移動体駆動装置３は、架台１の前部と後部
にそれぞれ設けたスプロケット３２，３２と、該各スプ
ロケット３２，３２間に架設された有端のチエン３３
と、一方のスプロケット３２を正・逆両方向に回転せし
めるモータ３１とを有している。チエン３３の一端は前
側スプロケット３２に巻掛けした後に移動体２に固定
し、該チエン３３の他端は後側スプロケット３２に巻掛
けした後に移動体２に固定している。従って、この移動
体駆動装置３は、モータ３１によりスプロケット３２を
右回転あるいは左回転させることにより、移動体２をガ
イドレール１１に沿って前進又は後退せしめ得るように
なっている。

【００２８】載置台４は、各掴持手段２２，２３の進退
高さ位置よりやや下方位置に設置されている。この載置
台４は、この第１実施例では、前後方向に比較的短尺の
前側台板４１と、該前側台板４１の後端縁に連続して設
けられた後側台板４３と、前側台板４１の後端近傍位置
において水平左右方向に進退走行可能なコンベア５とを
有している。コンベア５は、この実施例では、左右一対
のロール５１，５１間に合計４本を１組とするベルト５
２，５２・・を巻掛けして構成されている。各ベルト５
２，５２間には適宜の間隔Ｓを設けている。尚、各ベル
ト５２，５２・・の上面側走行部は、後側台板４３の上
面側の近傍位置で走行するように設置されている。

【００２９】コンベア駆動装置６は、正・逆回転可能な
モータ６１により、スプロケット及びチエンを介してコ
ンベア５の一方側（左側）のロール５２を正・逆回転せ
しめ得るようにしている。

【００３０】側縁部検出器７１は、方形状布類Ｙが架台
奥側に引き込まれるときに、コンベア設置部分において
方形状布類の縁出し側側縁部Ｙｂを検出するためのもの
で、この第１実施例では光電管が採用されている。又、
この側縁部検出器７１は、この第１実施例では、後側台
板４３上における、コンベア５の架台前部側から第１番
目のベルト５２と第２番目のベルト５２の間の隙間Ｓ内
で且つ布類角部用掴持手段２２が通行する位置のほぼ直
下において検知部を上向きにして設置されている。

【００３１】終縁部検出器７２は、この第１実施例で
は、光電管が採用されていて、方形状布類Ｙの終縁部Ｙ
ｃが載置台４上におけるコンベア５の架台前部側端部に
差しかかったときに該終縁部Ｙｃの存在を検出するよう
にしている。即ち、該終縁部検出器７２は、この第１実
施例では、後側台板４３上における、コンベア５の架台
前部側端部の近傍で且つ移動体２の左右方向ほぼ中間部
が通行する位置のほぼ直下において検知部を上向きにし
て設置されている。

【００３２】そして、側縁部検出器７１及び終縁部検出
器７２は、それぞれ布類の検出状態あるいは非検出状態
の別をコントローラ１０に向けて発信する。

【００３３】コントローラ１０は、側縁部検出器７１か
らの信号を受けてコンベア駆動装置６に対してコンベア
５を正・逆いずれかの方向に走行せしめるべく制御する
とともに、終縁部検出器７２からの布類終縁部検出信号
を受けて移動体駆動装置３に対して作動を停止せしめる
べく制御するようになっている。即ち、側縁部検出器７
１が布類非検出状態にあるとき（側縁部検出器７１の直
上方に布類が存在しないとき）には、コンベア駆動装置
６に対してコンベア５の上面側が側縁部押し出し方向
（左から右方向）に走行する如く制御し、且つ該側縁部
検出器７１が布類検出状態にあるときには該コンベア駆
動装置６に対してコンベア５の上面側が側縁部引き込み
方向（右から左方向）に走行する如く制御するようにな
っている。従って、方形状布類におけるコンベア５上に
接触する部分の縁出し側側縁部は、側縁部検出器７１に
よる検出位置を挟んでその左右小範囲の場所でのみ小刻
みに位置調整されるようになる。又、方形状布類Ｙが移
動体２とともに架台奥側に引き込まれる際に、終縁部検
出器７２は、まず最初、布類非検出状態から、終縁部検
出器上方に方形状布類Ｙが差しかかると布類検出状態と
なり、移動体２がさらに後退して方形状布類Ｙの終縁部
Ｙｃが終縁部検出器７２による検出位置より奥側に移動
したときに再度布類非検出状態となるが、そのとき発信
される終縁部検出器７２からの信号を受けてコントロー
ラ１０により移動体駆動装置３を直ちに作動停止させる
ように制御する。

【００３４】次に、図１ないし図５に示す第１実施例の
縁出し装置を使用して行う方形状布類の縁出し方法を説
明すると、この第１実施例の縁出し装置では、本願の請
求項１、請求項２、及び請求項５の各縁出し方法に適用
できるものである。そして、この第１実施例の縁出し装
置を使用して行う縁出し方法は、例えばランドリー工場
において、洗浄後に乾燥機で乾燥された方形状布類をプ
レス機などに供給する前に４つの縁部のうちの１つを伸
張させるためのものであるが、その縁出し作業を行うに
は、まず図１に示すように移動体２を架台前部寄りの布
類掴持位置まで移動させるとともに、コンベア駆動装置
６を作動させておく。尚、このときコンベア駆動装置６
は、側縁部検出器７１が布類非検出状態となっているの
で、コンベア５を側縁部押し出し方向（左から右方向）
に向けて連続走行させるように駆動する。

【００３５】この状態で、まず第１に、処理すべき方形
状布類Ｙの任意の１つの角部Ｃ₁（図７）を捜して、そ
の角部Ｃ₁を布類掴持位置Ｐにある布類角部用掴持手段
２２に掴持させるとともに、その掴持させた角部Ｃ₁に
連続する２つの縁部のうちの任意の縁部Ｙａの一部を布
類縁部用掴持手段２３に掴持させる。このとき、掴持縁
部Ｙａにおける布類角部用掴持手段２２による角部Ｃ₁
掴持部と布類縁部用掴持手段２３による縁部掴持部との
間は水平方向に適度に伸張させる。尚、布類縁部の２点
を各掴持手段２２，２３にそれぞれ掴持させる際に、予
じめ該２点をそれぞれの手で掴持して、その２点を同時
にそれぞれの掴持手段２２，２３に掴持させるようにし
てもよいが、その際、２つの掴持手段２２，２３間の間
隔が人の肩幅程度に設定されているので、１つの角部Ｃ
₁とその角部Ｃ₁から肩幅程度だけ離間した位置（例えば
図７における符号Ｙａ′の位置）の縁部をそれぞれの手
で掴持した状態で行え、各掴持手段２２，２３側への受
け渡し作業が容易に（両手を大きく広げることなく）行
える。このように、方形状布類Ｙを各掴持手段で２点掴
持した状態では、該方形状布類Ｙが架台前部において吊
架されており、方形状布類の反掴持側は下方に垂れ下が
っている。

【００３６】次に、この状態で移動体駆動装置３を移動
体後退方向に作動させる。すると、図４に示すように吊
架されていた方形状布類Ｙが移動体２とともに架台後方
に向けて引き込まれていく。このとき、架台前部におい
て方形状布類Ｙの垂れ下っていた部分は、載置台４の前
縁部（前側台板４１の前縁部）に接触抵抗をもちながら
載置台４上に引き上げられていき、その接触抵抗により
方形状布類Ｙが前後方向に伸張されながら載置台４上に
載せられていく。又、方形状布類Ｙを載置台４上に引き
上げる際には、前側台板４１の布類拡張部（突出部）４
２により、該方形状布類Ｙの布類拡張部接触部付近を左
右方向に拡張させるようにし、縁出しすべき側縁部Ｙｂ
を確実に現出させる。

【００３７】移動体２をある程度後退せしめ、図４に示
すように方形状布類Ｙにおける進行側端部寄りをコンベ
ア５上面に接触させると、例えば側縁部検出器７１が布
類非検出状態にあるとき（布類側縁部Ｙｂが側縁部検出
器７１による検出位置より左側に位置するとき）にはコ
ンベア５が側縁部押し出し方向（左から右方向）に走行
していることにより、コンベア上面に接触している布部
を側縁部押し出し方向側に移動せしめ、逆に側縁部検出
器７１が布類検出状態にあるときにはコンベア５が側縁
部引き込み方向（右から左方向）に走行していることに
より、コンベア上面に接触している布部を側縁部引き込
み方向側に移動せしめるようになり、順次このような動
作を繰り返しながら、コンベア５上面に接触する部分の
布類側縁部Ｙｂの位置を左右方向に小刻みに調整するよ
うになる。

【００３８】このように、側縁部検出器７１による検出
位置を通過する布類側縁部Ｙｂは、左右方向のごく小範
囲の部分を通行するようになり、移動体２を後退せしめ
るにつれて順次移動体進行方向と平行なほぼ直線状に伸
張せしめられるようになる。そして、移動体２をさらに
後方まで移動させて、図５に示すように終縁部検出器７
２が布類の存在を検出しなくなったときに（布類終縁部
Ｙｃが終縁部検出器による検出位置を通過した直後）、
その終縁部検出器７２からの信号により移動体駆動装置
３の作動を直ちに停止させるようになる。尚、このと
き、コンベア駆動装置６も同時に停止させるようにして
もよい。

【００３９】次に、各掴持手段２２，２３による掴持を
解放させると、該各掴持手段２２，２３に掴持されてい
た布類縁部Ｙａが載置台４上に落ちる。この状態では、
縁出し側側縁部Ｙｂの２つの角部Ｃ₁，Ｃ₂間が直線状に
伸張せしめられるようになる。尚、図１ないし図５に示
す第１実施例では、布類縁部用掴持手段２３で、方形状
布類Ｙにおける短辺側の縁部Ｙａの一部Ｙａ′（図７）
を掴持させた場合が示されているが、該布類縁部用掴持
手段は、長辺側の縁部の一部（例えば図７の符号Ｙｂ′
の部分）を掴持するようにしてもよい。その場合は、方
形状布類Ｙの短辺側の側縁部（図７において符号Ｙｃの
縁部）が縁出しされるようになる。

【００４０】このように、この第１実施例の縁出し装置
を使用して行う縁出し方法によれば、架台前部の布類掴
持位置Ｐにおいて、方形状布類Ｙにおける１つの角部Ｃ
₁とそれに連続する縁部Ｙｂの一部とをそれぞれ各掴持
手段２２，２３に掴持させ、次いで移動体駆動装置３に
より移動体２を方形状布類Ｙとともに後方に移動させる
だけで、自動的に方形状布類Ｙの縁出し作業を行うこと
ができるようになる。このようにして縁出しされた方形
状布類Ｙは、その縁出し部分を先行側にしてプレス機な
どに供給すればよい。

【００４１】次に、図６に示す第２実施例の方形状布類
縁出し装置について説明すると、この第２実施例の縁出
し装置では、載置台４における前側台板４１の後側に、
複数個（合計５個）の小幅コンベア５Ａ〜５Ｅを架台前
後方向（移動体進退方向）に順次近接並置してなる集合
コンベア５０を設置している。各小幅コンベア５Ａ〜５
Ｅはそれぞれ移動体進退方向とは水平直交方向に走行し
得る如く配設され、又この各小幅コンベアからなる集合
コンベア５０における架台前後方向の長さは、処理すべ
き方形状布類Ｙの長辺側の長さとほぼ同じかそれより長
くなるようにしている。

【００４２】各小幅コンベア５Ａ〜５Ｅは、それぞれ個
別のコンベア駆動装置６Ａ〜６Ｅによって正・逆両方向
に走行せしめられる。

【００４３】各小幅コンベア５Ａ〜５Ｅの直上方には、
該各小幅コンベア５Ａ〜５Ｅ上の所定位置に布類の側縁
部が存在するか否かを検出する側縁部検出器７１Ａ〜７
１Ｅがそれぞれ対応して設置されている。この各側縁部
検出器７１Ａ〜７１Ｅ（合計５個）は、それぞれ移動体
進退方向と平行に組付けられている架台１のフレームに
固定されていて、各小幅コンベア５Ａ〜５Ｅにおける走
行方向一端部（布類角部用掴持手段側の端部）の上面に
布類側縁部が存在するか否かを検出し得るようになって
いる。又、この各小幅コンベア５Ａ〜５Ｅは、そのそれ
ぞれの検出位置を結ぶ線が一直線となるように配置され
ている。

【００４４】この各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｅからの
信号は、それぞれコントローラ１０に向けて発信され、
その各信号に基づいてコントローラ１０により当該側縁
部検出器の検出位置に対応する小幅コンベアのコンベア
駆動装置（６Ａ〜６Ｅ）を個別に正・逆いずれかの方向
に作動せしめるようになっている。即ち、側縁部検出器
（例えば符号７１Ａの側縁部検出器）が布類非検出状態
にあるときには、その布類非検出状態にある側縁部検出
器７１Ａに対応するコンベア駆動装置６Ａを、当該小幅
コンベア５Ａが布類押し出し方向（右方向）に走行する
如くに作動させ、逆に該側縁部検出器（例えば符号７１
Ａの側縁部検出器）が布類検出状態にあるときには、そ
の布類検出状態にある側縁部検出器７１Ａに対応するコ
ンベア駆動装置６Ａを、当該小幅コンベア５Ａが布類引
き込み方向（左方向）に走行する如くに作動させるよう
になっている。このように、各側縁部検出器７１Ａ〜７
１Ｅからの信号に基づいてそれに対応する各小幅コンベ
ア５Ａ〜５Ｅを個別に正・逆各方向に走行せしめるよう
にすると、載置台４上に載置されている方形状布類にお
ける、各小幅コンベア５Ａ〜５Ｅ上に位置する部分がそ
れぞれ位置補正されるようになり、該方形状布類Ｙの側
縁部Ｙｂが所定位置において直線状に縁出しされるよう
になる。

【００４５】又、この第２実施例の方形状布類縁出し装
置には、架台１の前面部に、左右２つの掴持手段８２，
８３を取付けた昇降台８１が設けられている。この昇降
台８１は、モータ８４の正・逆回転により架台１の縦フ
レームに沿って昇降せしめ得るようになっている。又、
２つの掴持手段８２，８３は、移動体２に設けた掴持手
段（２２，２３）と同構造のエアチャック式のものが採
用されている。そして、昇降台８１の下動位置において
その２つの掴持手段８２，８３に布類角部Ｃ₁とそれに
隣接する縁部Ｙａをそれぞれ掴持させた後、該昇降台８
１をモータ８４により上昇させて該各掴持手段８２，８
３で掴持している布類の角部Ｃ₁及び縁部Ｙａを移動体
２側の２つの掴持手段２２，２３で掴み替え得るように
している。

【００４６】尚、図６において符号１２は、移動体２に
取付けられている各掴持手段（エアチャック）２２，２
３への空気管である。

【００４７】次に、この図６に示す第２実施例の縁出し
装置を使用して行う縁出し方法を説明すると、この第２
実施例の縁出し装置は本願請求項１から請求項５の全部
の縁出し方法に適用できる。そして、この第２実施例の
縁出し装置を使用して行う縁出し方法では、第１実施例
の場合と同様にして、方形状布類Ｙを載置台４上に載置
した後に、各側縁部検出器７１Ａ〜７１Ｅ、コントロー
ラ１０、各コンベア駆動装置６Ａ〜６Ｅ及び各小幅コン
ベア５Ａ〜５Ｅにより方形状布類Ｙの縁出しを行うよう
にしている。即ち、方形状布類Ｙを載置台４上に載置し
た状態において、布類側縁部Ｙｂを検出している側縁部
検出器（７Ａ〜７Ｅ）が対応する小幅コンベア（５Ａ〜
５Ｅ）は、当該コンベア駆動装置（６Ａ〜６Ｅ）により
左方向に走行せしめられて、その小幅コンベア上にある
布類を左方向に移動せしめ、逆に布類側縁部Ｙｂを検出
していない側縁部検出器（７Ａ〜７Ｅ）が対応する小幅
コンベア（５Ａ〜５Ｅ）は、当該コンベア駆動装置（６
Ａ〜６Ｅ）により右方向に走行せしめられて、その小幅
コンベア上にある布類を右方向に移動せしめるようにな
り、布類側縁部Ｙｂの全長を小幅コンベアごとの小幅範
囲にわけて小刻みに縁出しするようになる。従って、こ
の第２実施例の縁出し装置を使用して行う縁出し方法で
は、布類側縁部Ｙｂの縁出し精度をより良好になし得
る。

【００４８】又、この第２実施例の縁出し装置を使用し
て行う縁出し方法では、集合コンベア５０上で縁出しさ
れた方形状布類Ｙは、該集合コンベア５０を同時に且つ
等速度で布類押し出し方向（右方向）に走行させること
により、該集合コンベア５０上の方形状布類を次工程側
に送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１実施例の方形状布類縁出し方法を行う
ための縁出し装置の斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１の第１状態変化図である。

【図５】図１の第２状態変化図である。

【図６】本願第２実施例の方形状布類縁出し方法を行う
ための縁出し装置の斜視図である。

【図７】本願各実施例の方形状布類縁出し方法で縁出し
処理される方形状布類の展開図である。

【符号の説明】

１は架台、２は移動体、３は移動体駆動装置、４は載置
台、５はコンベア、５Ａ〜５Ｅは小幅コンベア、６はコ
ンベア駆動装置、６Ａ〜６Ｅはコンベア駆動装置、１０
はコントローラ、２２〜２３は掴持手段、４２は布類拡
張部、７１は側縁部検出器、７１Ａ〜７１Ｅは側縁部検
出器、７２は終縁部検出器、Ｙは方形状布類、Ｃ₁は布
類角部、Ｙａは布類縁部、Ｙｂは布類側縁部、Ｙｃは布
類終縁部である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方形状布類（Ｙ）を１つの角部付近の縁
   部（Ｙａ）で任意幅だけ掴持し、次いでその掴持部分を
   水平方向に伸長させた状態で該掴持部分を載置台（４）
   上において水平直線方向に移動させることにより、方形
   状布類（Ｙ）における掴持縁部（Ｙａ）に隣接する縁部
   （Ｙｂ）を載置台（４）上において直線状に展張させる
   ことを特徴とする方形状布類の縁出し方法。
2. 【請求項２】 方形状布類（Ｙ）を１つの角部付近の縁
   部（Ｙａ）で任意幅だけ掴持し、次いでその掴持部分を
   水平方向に伸長させた状態で方形状布類（Ｙ）を載置台
   （４）に備えたコンベア（５，５０）上に接触させなが
   ら前記掴持部分を載置台（４）上において水平直線方向
   に移動させるとともに、前記コンベア（５，５０）を方
   形状布類（Ｙ）の移動方向に対して水平直交方向に作動
   させて、方形状布類（Ｙ）における掴持縁部（Ｙａ）に
   隣接する縁部（Ｙｂ）を載置台（４）上において直線状
   に展張させることを特徴とする方形状布類の縁出し方
   法。
3. 【請求項３】 請求項２において、コンベア（５０）を
   それぞれ独立して走行する複数個の小幅コンベア（５Ａ
   〜５Ｅ）に分割して、該各小幅コンベアを個別に駆動す
   ることにより、コンベア（５０）上に載せられた方形状
   布類（Ｙ）の縁部（Ｙｂ）を小幅範囲に分けて縁出しす
   るようにしたことを特徴とする方形状布類の縁出し方
   法。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３において、コンベ
   ア（５０）上に展張せしめられた方形状布類（Ｙ）を、
   該コンベア（５０）によって、直線状に縁出しされた縁
   部（Ｙｂ）を先行側として次工程側へ送り出すようにし
   たことを特徴とする方形状布類の縁出し方法。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４において、掴持部
   分（Ｙａ）の移動は、方形状布類（Ｙ）が載置台（４）
   の前部において前方に突出させた布類拡張部（４２）に
   接触して左右に拡張されるようにして行うことを特徴と
   する方形状布類の縁出し方法。