JPH0646588A - 磁気抵抗モーターのスタート補助装置 - Google Patents
磁気抵抗モーターのスタート補助装置Info
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- JPH0646588A JPH0646588A JP5024336A JP2433693A JPH0646588A JP H0646588 A JPH0646588 A JP H0646588A JP 5024336 A JP5024336 A JP 5024336A JP 2433693 A JP2433693 A JP 2433693A JP H0646588 A JPH0646588 A JP H0646588A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
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- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は磁気抵抗モーターのスタート補助装
置に関し、初期スタート時に回転子が回転しないと、該
回転子の位置検出に関係なく駆動信号を発生させ、回転
力を得た後、回転子の位置検出により正常に駆動するこ
とを目的とする。 【構成】 モーターの回転／停止状態を検出し、該モー
ターの停止時に位置検出の駆動信号とは関係なく一定の
クロック信号によりモーターをスタートさせ、又は、前
記駆動信号を他の相の駆動信号として供給してモーター
を駆動させ、その後、モーターの回転が検出されると、
正常に位置検出の駆動信号によりモーターを駆動し得る
ように構成する。
置に関し、初期スタート時に回転子が回転しないと、該
回転子の位置検出に関係なく駆動信号を発生させ、回転
力を得た後、回転子の位置検出により正常に駆動するこ
とを目的とする。 【構成】 モーターの回転／停止状態を検出し、該モー
ターの停止時に位置検出の駆動信号とは関係なく一定の
クロック信号によりモーターをスタートさせ、又は、前
記駆動信号を他の相の駆動信号として供給してモーター
を駆動させ、その後、モーターの回転が検出されると、
正常に位置検出の駆動信号によりモーターを駆動し得る
ように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気抵抗モーターに係
るもので、詳しくは、相前進（phase Advance)に因る空
電トルク（static torque)が極めて小さい場合に、スタ
ートのできない位置においても容易にスタートできるよ
うにした磁気抵抗モーターのスタート補助装置に関する
ものである。
るもので、詳しくは、相前進（phase Advance)に因る空
電トルク（static torque)が極めて小さい場合に、スタ
ートのできない位置においても容易にスタートできるよ
うにした磁気抵抗モーターのスタート補助装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気抵抗モーターにおいては、図
５に示したように、６０°の間隔を置いて６個の固定磁
極３ａを有した固定子３がモーターのハウジング内方側
に設置され、互いに対応する各固定磁極３ａの表面に夫
々反対極性の磁極を形成するように巻線４がされてその
固定子３が形成され、それら対応された双をなした各固
定磁極３ａにより夫々ａ，ｂ，ｃの各相が形成されてい
る。且つ、それら各固定磁極３ａ内方側には９０°の間
隔を置いて４個の回転磁極４ａを有した回転子２が回転
軸１に回転可能に軸支されている。又、該回転子２の位
置を検出する回転子位置検出装置（図示せず）が設置さ
れ、該回転子位置検出装置の回転子位置検出信号により
前記各固定磁極３ａの各ａ，ｂ，ｃ相の巻線４に、順次
電源が供給され、磁気抵抗モーターが駆動されるように
なっている。
５に示したように、６０°の間隔を置いて６個の固定磁
極３ａを有した固定子３がモーターのハウジング内方側
に設置され、互いに対応する各固定磁極３ａの表面に夫
々反対極性の磁極を形成するように巻線４がされてその
固定子３が形成され、それら対応された双をなした各固
定磁極３ａにより夫々ａ，ｂ，ｃの各相が形成されてい
る。且つ、それら各固定磁極３ａ内方側には９０°の間
隔を置いて４個の回転磁極４ａを有した回転子２が回転
軸１に回転可能に軸支されている。又、該回転子２の位
置を検出する回転子位置検出装置（図示せず）が設置さ
れ、該回転子位置検出装置の回転子位置検出信号により
前記各固定磁極３ａの各ａ，ｂ，ｃ相の巻線４に、順次
電源が供給され、磁気抵抗モーターが駆動されるように
なっている。
【０００３】そして、このように構成された従来の磁気
抵抗モーターでは、図６に示すように、任意の相に電源
が供給され、該相の固定磁極に磁力の発生される区間β
を空電トルク曲線により見た場合、巻線４に供給される
電流が正常状態に至るまでは所定時間を要するため、α
だけの相前進が発生される。そして、該αは、前記巻線
のインダクタンスが大きくモーターの速度が速い程大き
くなり、該αが所定時間以上になると、前記β区間内に
トルクの０になる時点（Ａ点）が存在する。且つ、該Ａ
点はモーターの摩擦と負荷条件とにより、図７に示した
ように、所定の区間γにて存在され、前記α＋β区間が
該Ａ点のγ区間を超過しない場合は特に問題がないが、
それらα＋β区間がＡ点のγ区間を超過する場合は、任
意の相の駆動トルクが０になるＡ点にて、回転子が停止
されスタートが行われなくなる。
抵抗モーターでは、図６に示すように、任意の相に電源
が供給され、該相の固定磁極に磁力の発生される区間β
を空電トルク曲線により見た場合、巻線４に供給される
電流が正常状態に至るまでは所定時間を要するため、α
だけの相前進が発生される。そして、該αは、前記巻線
のインダクタンスが大きくモーターの速度が速い程大き
くなり、該αが所定時間以上になると、前記β区間内に
トルクの０になる時点（Ａ点）が存在する。且つ、該Ａ
点はモーターの摩擦と負荷条件とにより、図７に示した
ように、所定の区間γにて存在され、前記α＋β区間が
該Ａ点のγ区間を超過しない場合は特に問題がないが、
それらα＋β区間がＡ点のγ区間を超過する場合は、任
意の相の駆動トルクが０になるＡ点にて、回転子が停止
されスタートが行われなくなる。
【０００４】例えば、図５に示したように、回転子２の
回転子極がａ−ａ′相固定磁極の左右側に互いに対称し
た状態で停止され、モーターのスタート時に駆動される
相がａ−ａ′相であるとき、該ａ−ａ′相が駆動しても
回転子２の回転磁極と固定磁極とは全ての方向で左右対
称になって回転力が発生されず、初期スタートが行われ
なくなる、又、図８に示したように、モーターの効率を
向上するため、コンダクション角（Conduction Angle）
Ｚ２，Ｚ４をステップ角（Step Angle）Ｚ１よりも小さ
くさせる場合は、Ｚ３，Ｚ５の時点で全ての相が駆動さ
れなくなって、それらの位置で停止されると、モーター
のスタートは行われなくなる。即ち、図９に示したよう
に、モーターの各ａ，ｂ，ｃ相の駆動信号が連続され
ず、所定間隔Ｚ３，Ｚ５を置いて該信号が発生されるた
め、それらＺ３，Ｚ５の時点で停止すると、駆動信号が
発生されず、初期駆動が行われなくなる。
回転子極がａ−ａ′相固定磁極の左右側に互いに対称し
た状態で停止され、モーターのスタート時に駆動される
相がａ−ａ′相であるとき、該ａ−ａ′相が駆動しても
回転子２の回転磁極と固定磁極とは全ての方向で左右対
称になって回転力が発生されず、初期スタートが行われ
なくなる、又、図８に示したように、モーターの効率を
向上するため、コンダクション角（Conduction Angle）
Ｚ２，Ｚ４をステップ角（Step Angle）Ｚ１よりも小さ
くさせる場合は、Ｚ３，Ｚ５の時点で全ての相が駆動さ
れなくなって、それらの位置で停止されると、モーター
のスタートは行われなくなる。即ち、図９に示したよう
に、モーターの各ａ，ｂ，ｃ相の駆動信号が連続され
ず、所定間隔Ｚ３，Ｚ５を置いて該信号が発生されるた
め、それらＺ３，Ｚ５の時点で停止すると、駆動信号が
発生されず、初期駆動が行われなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の磁気抵抗モーターにおいては、回転子の位置検出信
号によってのみ各相の駆動信号が発生されるようになっ
ているため、巻線のインダクタンスが大きいとき、又は
モーターの速度が速くて相の前進区間αが大きくなる場
合、若しくは、モーターの効率向上のためコンダクショ
ン角をステップ角よりも小さくさせる場合に、特定な位
置でモーターの起動が行われなくなるという不都合があ
った。又、磁気抵抗モーターを設計する場合、相前進角
及びコンダクション角により設計上の制約を受け、高速
磁気抵抗モーターの効率向上を図り得なくなるという不
都合な点があった。
来の磁気抵抗モーターにおいては、回転子の位置検出信
号によってのみ各相の駆動信号が発生されるようになっ
ているため、巻線のインダクタンスが大きいとき、又は
モーターの速度が速くて相の前進区間αが大きくなる場
合、若しくは、モーターの効率向上のためコンダクショ
ン角をステップ角よりも小さくさせる場合に、特定な位
置でモーターの起動が行われなくなるという不都合があ
った。又、磁気抵抗モーターを設計する場合、相前進角
及びコンダクション角により設計上の制約を受け、高速
磁気抵抗モーターの効率向上を図り得なくなるという不
都合な点があった。
【０００６】本発明の目的は、初期スタート時に、回転
子が回転しないとき、該回転子の位置検出に関係なく駆
動信号を発生して回転力を得た後、回転子の位置検出に
より正常に駆動を行い得るようにした磁気抵抗モーター
のスタート補助装置を提供しようとするものである。
子が回転しないとき、該回転子の位置検出に関係なく駆
動信号を発生して回転力を得た後、回転子の位置検出に
より正常に駆動を行い得るようにした磁気抵抗モーター
のスタート補助装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような本発明の目的
は、回転子の位置を検出し各相の駆動信号を発生する位
置検出部と、該位置検出部の各相の駆動信号中、少くて
も１つの相以上の駆動信号を走査し、モーターが駆動状
態であるか、又は停止状態であるかを判別する停止判別
部と、クロック発生器から発生した所定周波数のクロッ
ク信号を順次各相のスタート駆動信号に出力するスター
ト駆動信号発生部と、該スタート駆動信号発生部の各相
駆動信号と前記位置検出部の各相駆動信号とを前記停止
判別部の制御信号により各相別に論理合わせ、スタート
時に前記スタート駆動信号発生部の各相駆動信号を選択
し、スタート後は前記位置検出部の各相駆動信号を選択
し、各相のゲート駆動信号として出力する駆動信号選択
部と、該駆動信号選択部の各相のゲート駆動信号により
各相のコイルをオンにさせる駆動部と、を備えた磁気抵
抗モーターのスタート補助装置により達成される。
は、回転子の位置を検出し各相の駆動信号を発生する位
置検出部と、該位置検出部の各相の駆動信号中、少くて
も１つの相以上の駆動信号を走査し、モーターが駆動状
態であるか、又は停止状態であるかを判別する停止判別
部と、クロック発生器から発生した所定周波数のクロッ
ク信号を順次各相のスタート駆動信号に出力するスター
ト駆動信号発生部と、該スタート駆動信号発生部の各相
駆動信号と前記位置検出部の各相駆動信号とを前記停止
判別部の制御信号により各相別に論理合わせ、スタート
時に前記スタート駆動信号発生部の各相駆動信号を選択
し、スタート後は前記位置検出部の各相駆動信号を選択
し、各相のゲート駆動信号として出力する駆動信号選択
部と、該駆動信号選択部の各相のゲート駆動信号により
各相のコイルをオンにさせる駆動部と、を備えた磁気抵
抗モーターのスタート補助装置により達成される。
【０００８】
【作用】特定な位置で回転子が停止し、モーターのスタ
ートが行われず、位置検出部の各相駆動信号が発生しな
いと、停止判別部で停止判別の制御信号が出力し、該制
御信号により駆動信号選択部でクロック信号により発生
させたスタート駆動信号が選択され、各相のゲート駆動
信号として出力される。その後、前記位置検出部で回転
子の位置検出により各相の駆動信号が発生すると、前記
停止判別部の制御信号が変わり、前記駆動信号選択部で
前記位置検出部の各相の駆動信号を選択し、各相のゲー
ト駆動信号として出力させる。従って、モーターの起動
時に回転子が停止された場合、各相の位置検出に関係な
く、各相が駆動してモーターがスタートされ、その後、
各相の位置検出によりモーターが制御され、相の前進及
びコンダクション角に因るスタートの問題を解決するこ
とができる。
ートが行われず、位置検出部の各相駆動信号が発生しな
いと、停止判別部で停止判別の制御信号が出力し、該制
御信号により駆動信号選択部でクロック信号により発生
させたスタート駆動信号が選択され、各相のゲート駆動
信号として出力される。その後、前記位置検出部で回転
子の位置検出により各相の駆動信号が発生すると、前記
停止判別部の制御信号が変わり、前記駆動信号選択部で
前記位置検出部の各相の駆動信号を選択し、各相のゲー
ト駆動信号として出力させる。従って、モーターの起動
時に回転子が停止された場合、各相の位置検出に関係な
く、各相が駆動してモーターがスタートされ、その後、
各相の位置検出によりモーターが制御され、相の前進及
びコンダクション角に因るスタートの問題を解決するこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１に示したように、本発明に係る磁気抵抗
モーターのスタート補助装置においては、回転子の位置
を検出し各相の駆動信号を発生する位置検出部１０と、
該位置検出部１０の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）
中少くても１つの相以上の駆動信号を走査し、モーター
が駆動状態であるかを又は停止状態であるかを判別する
停止判別部２０と、クロック発生器３１から発生した所
定周波数のクロック信号を順次各相のスタート駆動信号
（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）として出力するスタート駆動信号
発生部３０と、該スタート駆動信号発生部３０の各相ス
タート駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）と、前記位置検出
部１０の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）とを前記停
止判別部２０の制御信号により夫々相別に論理合わせ、
スタート時に前記スタート駆動信号発生部３０のスター
ト駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）を選択し、スタート後
は前記位置検出部１０の駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）
を選択し、各相のゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）
として出力する駆動信号選択部４０と、該駆動信号選択
部４０の各相のゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）に
より各相のコイル（ａ−ａ′，ｂ−ｂ′，ｃ−ｃ′）を
導通させる駆動部５０と、を備えている。
説明する。図１に示したように、本発明に係る磁気抵抗
モーターのスタート補助装置においては、回転子の位置
を検出し各相の駆動信号を発生する位置検出部１０と、
該位置検出部１０の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）
中少くても１つの相以上の駆動信号を走査し、モーター
が駆動状態であるかを又は停止状態であるかを判別する
停止判別部２０と、クロック発生器３１から発生した所
定周波数のクロック信号を順次各相のスタート駆動信号
（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）として出力するスタート駆動信号
発生部３０と、該スタート駆動信号発生部３０の各相ス
タート駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）と、前記位置検出
部１０の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）とを前記停
止判別部２０の制御信号により夫々相別に論理合わせ、
スタート時に前記スタート駆動信号発生部３０のスター
ト駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）を選択し、スタート後
は前記位置検出部１０の駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）
を選択し、各相のゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）
として出力する駆動信号選択部４０と、該駆動信号選択
部４０の各相のゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）に
より各相のコイル（ａ−ａ′，ｂ−ｂ′，ｃ−ｃ′）を
導通させる駆動部５０と、を備えている。
【００１０】そして、前記停止判別部２０においては、
前記位置検出部１０の各相の駆動信号（１Ａ，２Ａ，３
Ａ）によりトリガーされ所定時間維持されるパルス信号
を発生する複数個のワンショット信号発生器（２１，２
２，２３）と、それらワンショット信号発生器（２１，
２２，２３）の出力信号を論理合わせ、モーターの停止
時と動作時とに互いに異なる信号を発生する論理ゲート
２４とを備えている。ここで、前記ワンショット信号発
生器（２１，２２，２３）としては、前記位置検出部１
０の各相の駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）により夫々ト
リガーされ、設定した所定の時定数時間の間、高電位信
号を出力する３個の単安定マルチバイブレーターが使用
され、前記論理ゲート２４としては前記３個の単安定マ
ルチバイブレーターの反転出力信号をＡＮＤ調合するＡ
ＮＤゲートＡＤが使用される。
前記位置検出部１０の各相の駆動信号（１Ａ，２Ａ，３
Ａ）によりトリガーされ所定時間維持されるパルス信号
を発生する複数個のワンショット信号発生器（２１，２
２，２３）と、それらワンショット信号発生器（２１，
２２，２３）の出力信号を論理合わせ、モーターの停止
時と動作時とに互いに異なる信号を発生する論理ゲート
２４とを備えている。ここで、前記ワンショット信号発
生器（２１，２２，２３）としては、前記位置検出部１
０の各相の駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）により夫々ト
リガーされ、設定した所定の時定数時間の間、高電位信
号を出力する３個の単安定マルチバイブレーターが使用
され、前記論理ゲート２４としては前記３個の単安定マ
ルチバイブレーターの反転出力信号をＡＮＤ調合するＡ
ＮＤゲートＡＤが使用される。
【００１１】且つ、本実施例において、前記各相の駆動
信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）により夫々トリガーされる３
個のワンショット発生器（２１，２２，２３）を使用し
たが、２相の駆動信号によりモーターの動作／停止を判
別するように２個のみを使用することもできるし、１相
の駆動信号によりモーターの動作／停止を判別するよう
に１個のみを使用することもできる。これらの場合、モ
ーターの動作時に、論理ゲート２４の出力レベルが通
常、同様な論理レベル（例えば、低電位信号）を維持す
るように時定数を設定して使用する。
信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）により夫々トリガーされる３
個のワンショット発生器（２１，２２，２３）を使用し
たが、２相の駆動信号によりモーターの動作／停止を判
別するように２個のみを使用することもできるし、１相
の駆動信号によりモーターの動作／停止を判別するよう
に１個のみを使用することもできる。これらの場合、モ
ーターの動作時に、論理ゲート２４の出力レベルが通
常、同様な論理レベル（例えば、低電位信号）を維持す
るように時定数を設定して使用する。
【００１２】又、前記スタート駆動信号発生部３０にお
いては、所定周波数のクロック信号を発生するクロック
発生器３１と、該クロック発生器３１の出力信号がクロ
ック端子ＣＫに印加され前方側端の非反転出力信号Ｑ１
と反転出力信号＊Ｑ１とが後方側端のＪ入力信号Ｊ２及
びＫ入力信号Ｋ２として夫々印加され、該後方側端の反
転出力信号＊Ｑ２が前記前方側端のＪ入力信号Ｊ１にフ
ィードバックされ、前記後方側端の非反転出力信号Ｑ２
が３番目の相（Ｃ−Ｃ′）のスタート駆動信号３Ｂとし
て出力される前方側及び後方側フリップフロップ（ＦＦ
１）（ＦＦ２）と、それら前方側及び後方側フリップフ
ロップＦＦ１・ＦＦ２の各反転出力信号＊Ｑ１・＊Ｑ２
がＡＮＤ調合され、１番目の相ａ−ａ′のスタート駆動
信号１Ｂとして出力されるＡＮＤゲートＡＤ３１と、前
記前方側フリップフロップＦＦ１の反転出力信号＊Ｑ１
及び後方側フリップフロップＦＦ２の非反転出力信号Ｑ
２とがＡＮＤ調合され、２番目の相ｂ−ｂ′のスタート
駆動信号２Ｂとして出力されるＡＮＤゲートＡＤ３２
と、を備えている。
いては、所定周波数のクロック信号を発生するクロック
発生器３１と、該クロック発生器３１の出力信号がクロ
ック端子ＣＫに印加され前方側端の非反転出力信号Ｑ１
と反転出力信号＊Ｑ１とが後方側端のＪ入力信号Ｊ２及
びＫ入力信号Ｋ２として夫々印加され、該後方側端の反
転出力信号＊Ｑ２が前記前方側端のＪ入力信号Ｊ１にフ
ィードバックされ、前記後方側端の非反転出力信号Ｑ２
が３番目の相（Ｃ−Ｃ′）のスタート駆動信号３Ｂとし
て出力される前方側及び後方側フリップフロップ（ＦＦ
１）（ＦＦ２）と、それら前方側及び後方側フリップフ
ロップＦＦ１・ＦＦ２の各反転出力信号＊Ｑ１・＊Ｑ２
がＡＮＤ調合され、１番目の相ａ−ａ′のスタート駆動
信号１Ｂとして出力されるＡＮＤゲートＡＤ３１と、前
記前方側フリップフロップＦＦ１の反転出力信号＊Ｑ１
及び後方側フリップフロップＦＦ２の非反転出力信号Ｑ
２とがＡＮＤ調合され、２番目の相ｂ−ｂ′のスタート
駆動信号２Ｂとして出力されるＡＮＤゲートＡＤ３２
と、を備えている。
【００１３】更に、前記駆動信号選択部４０において
は、前記停止判別部２０の制御信号がインバーターゲー
トＩ１により反転された第１選択信号と前記位置検出部
１０の各相の駆動信号１Ａ，２Ａ，３Ａとが夫々ＡＮＤ
調合される複数個の第１アンドゲートＡＤ１，ＡＤ３，
ＡＤ５と、前記第１選択信号を受けバッファーＢ２を通
ってバッファリングした第２選択信号と、前記スタート
駆動信号発生部３０の各相の駆動信号１Ｂ・２Ｂ・３Ｂ
とが夫々ＡＮＤ調合される複数個の第２アンドゲート
（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ６）と、各相別に双をなし
た各第１・第２アンドゲート（ＡＤ１，ＡＤ２），（Ａ
Ｄ３，ＡＤ４），（ＡＤ５，ＡＤ６）の出力信号を夫々
論理合わせ、各相のゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ
３）として出力する複数個のＯＲゲート（ＯＲ１），
（ＯＲ２），（ＯＲ３）とを備えている。ここで、それ
らＯＲゲート（ＯＲ１），（ＯＲ２）（ＯＲ３）は出力
コントロール信号によりイネーブル／ディスエーブルが
共通に制御されるようになっている。
は、前記停止判別部２０の制御信号がインバーターゲー
トＩ１により反転された第１選択信号と前記位置検出部
１０の各相の駆動信号１Ａ，２Ａ，３Ａとが夫々ＡＮＤ
調合される複数個の第１アンドゲートＡＤ１，ＡＤ３，
ＡＤ５と、前記第１選択信号を受けバッファーＢ２を通
ってバッファリングした第２選択信号と、前記スタート
駆動信号発生部３０の各相の駆動信号１Ｂ・２Ｂ・３Ｂ
とが夫々ＡＮＤ調合される複数個の第２アンドゲート
（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ６）と、各相別に双をなし
た各第１・第２アンドゲート（ＡＤ１，ＡＤ２），（Ａ
Ｄ３，ＡＤ４），（ＡＤ５，ＡＤ６）の出力信号を夫々
論理合わせ、各相のゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ
３）として出力する複数個のＯＲゲート（ＯＲ１），
（ＯＲ２），（ＯＲ３）とを備えている。ここで、それ
らＯＲゲート（ＯＲ１），（ＯＲ２）（ＯＲ３）は出力
コントロール信号によりイネーブル／ディスエーブルが
共通に制御されるようになっている。
【００１４】このように構成された本発明に係る磁気抵
抗モーターのスタート補助装置の作用を説明すると次の
ようである。図１に示したように、先ず、回転子の回転
位置が位置検出部１０の位置検出センサを通って検出さ
れ、該位置検出の位置検出信号が論理合わされ各相の駆
動信号１Ａ・２Ａ・３Ａとして出力される。次いで、停
止判別部２０のワンショット信号発生器（２１〜２３）
に夫々トリガー信号として印加され、それらワンショッ
ト信号発生器（２１，２２，２３）の反転出力信号（＊
Ｑ）は共通に論理ゲート２４でＡＮＤ調合される。
抗モーターのスタート補助装置の作用を説明すると次の
ようである。図１に示したように、先ず、回転子の回転
位置が位置検出部１０の位置検出センサを通って検出さ
れ、該位置検出の位置検出信号が論理合わされ各相の駆
動信号１Ａ・２Ａ・３Ａとして出力される。次いで、停
止判別部２０のワンショット信号発生器（２１〜２３）
に夫々トリガー信号として印加され、それらワンショッ
ト信号発生器（２１，２２，２３）の反転出力信号（＊
Ｑ）は共通に論理ゲート２４でＡＮＤ調合される。
【００１５】従って、モーターの回転子が回転され該モ
ーターが駆動状態の場合は、前記位置検出部１０から各
相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）が順次出力し、前記３
個のワンショット信号発生器（２１，２２，２３）が順
次トリガーされ、それらワンショット信号発生器（２
１，２２，２３）の反転出力信号（＊Ｑ）が各時定数の
時間の間、低電位信号に出力され、それら３個のワンシ
ョット信号発生器（２１，２２，２３）の反転出力信号
が論理ゲート２４でＡＮＤ調合されるので、停止判別部
２０からは低電位信号が出力される。
ーターが駆動状態の場合は、前記位置検出部１０から各
相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）が順次出力し、前記３
個のワンショット信号発生器（２１，２２，２３）が順
次トリガーされ、それらワンショット信号発生器（２
１，２２，２３）の反転出力信号（＊Ｑ）が各時定数の
時間の間、低電位信号に出力され、それら３個のワンシ
ョット信号発生器（２１，２２，２３）の反転出力信号
が論理ゲート２４でＡＮＤ調合されるので、停止判別部
２０からは低電位信号が出力される。
【００１６】さらに、反対にモーターが停止状態の場合
は、前記位置検出部１０の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，
３Ａ）が出力されず、前記３個のワンショット信号発生
器（２１，２２，２３）にはトリガー信号が印加されな
いので、全ての反転出力信号（＊Ｑ）が高電位に出力さ
れ、論理ゲート２４からも高電位信号が出力される。そ
して、クロック発生器３１から所定周波数のクロック信
号が発生し、該クロック信号は２つのＪＫフリップフロ
ップ（ＦＦ１）（ＦＦ２）及び２つのＡＮＤゲート（Ａ
Ｄ３１）（ＡＤ３２）の作用により各相のスタート駆動
信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）としてワンパルスずつ順次出
力される。
は、前記位置検出部１０の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，
３Ａ）が出力されず、前記３個のワンショット信号発生
器（２１，２２，２３）にはトリガー信号が印加されな
いので、全ての反転出力信号（＊Ｑ）が高電位に出力さ
れ、論理ゲート２４からも高電位信号が出力される。そ
して、クロック発生器３１から所定周波数のクロック信
号が発生し、該クロック信号は２つのＪＫフリップフロ
ップ（ＦＦ１）（ＦＦ２）及び２つのＡＮＤゲート（Ａ
Ｄ３１）（ＡＤ３２）の作用により各相のスタート駆動
信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）としてワンパルスずつ順次出
力される。
【００１７】次いで、前記停止判別部２０の制御信号に
よりモーターが駆動状態である場合は、前記位置検出部
１０の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）が選択されて
ゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）として出力され、
モーターが停止状態であって該停止状態からスタートさ
せる場合は、前記スタート駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３
Ｂ）が選択されゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）と
して出力される。即ち、モーターが停止されスタートの
状態では、停止判別部２０から高電位信号が出力し、該
高電位信号が駆動信号選択部４０のインバーターゲート
（Ｉ１）を通って反転され、低電位の第１制御信号とし
て第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）（ＡＤ３）（ＡＤ５）に
共通に印加されるため、それら第１ＡＮＤゲート（ＡＤ
１）（ＡＤ３）（ＡＤ５）からは夫々他方側端入力信号
に関係なく低電位信号が出力し、前記位置検出部１０の
各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）が遮断される。
よりモーターが駆動状態である場合は、前記位置検出部
１０の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）が選択されて
ゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）として出力され、
モーターが停止状態であって該停止状態からスタートさ
せる場合は、前記スタート駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３
Ｂ）が選択されゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）と
して出力される。即ち、モーターが停止されスタートの
状態では、停止判別部２０から高電位信号が出力し、該
高電位信号が駆動信号選択部４０のインバーターゲート
（Ｉ１）を通って反転され、低電位の第１制御信号とし
て第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）（ＡＤ３）（ＡＤ５）に
共通に印加されるため、それら第１ＡＮＤゲート（ＡＤ
１）（ＡＤ３）（ＡＤ５）からは夫々他方側端入力信号
に関係なく低電位信号が出力し、前記位置検出部１０の
各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）が遮断される。
【００１８】次いで、それら第１制御信号は再び反転さ
れバッファーＢ２を通って高電位の第２制御信号として
第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ６）に印
加されるため、それら第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（Ａ
Ｄ４）（ＡＤ６）を通って前記スタート駆動信号発生部
３０のスタート駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）が伝達さ
れ、ＯＲゲート（ＯＲ１）（ＯＲ２）（ＯＲ３）を通っ
てゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）として出力され
る。例えば、ａ−ａ′相駆動に因る回転トルクが０にな
る特定の位置でモーターが停止され、モーターのスター
ト時に発生する駆動信号がａ−ａ′相駆動信号１Ａであ
るとすると、従来は該モーターのスタートが行われなか
ったが、本実施例においては該モーターのスタートが円
滑に行われる。
れバッファーＢ２を通って高電位の第２制御信号として
第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ６）に印
加されるため、それら第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（Ａ
Ｄ４）（ＡＤ６）を通って前記スタート駆動信号発生部
３０のスタート駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）が伝達さ
れ、ＯＲゲート（ＯＲ１）（ＯＲ２）（ＯＲ３）を通っ
てゲート駆動信号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）として出力され
る。例えば、ａ−ａ′相駆動に因る回転トルクが０にな
る特定の位置でモーターが停止され、モーターのスター
ト時に発生する駆動信号がａ−ａ′相駆動信号１Ａであ
るとすると、従来は該モーターのスタートが行われなか
ったが、本実施例においては該モーターのスタートが円
滑に行われる。
【００１９】即ち、この場合、位置検出信号部１０から
ａ−ａ′相駆動信号１Ａが出力してワンショット信号発
生器２１のトリガー信号が印加され、該ワンショット信
号発生器２１がトリガーされ設定した時定数時間の間、
低電位信号が出力し、論理ゲート２４を通って駆動信号
選択部４０に出力される。次いで、前記停止判別部２０
の低電位信号がインバーターゲートＩ１を通って反転さ
れ高電位信号として第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）に印加
されるので、前記位置検出部１０のａ−ａ′相駆動信号
（１Ａ）はａ−ａ′相ゲート駆動信号（ｇ１）として駆
動部に印加される。
ａ−ａ′相駆動信号１Ａが出力してワンショット信号発
生器２１のトリガー信号が印加され、該ワンショット信
号発生器２１がトリガーされ設定した時定数時間の間、
低電位信号が出力し、論理ゲート２４を通って駆動信号
選択部４０に出力される。次いで、前記停止判別部２０
の低電位信号がインバーターゲートＩ１を通って反転さ
れ高電位信号として第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）に印加
されるので、前記位置検出部１０のａ−ａ′相駆動信号
（１Ａ）はａ−ａ′相ゲート駆動信号（ｇ１）として駆
動部に印加される。
【００２０】併し、この場合、モーターはａ−ａ′相駆
動に因る回転トルクが０の状態に停止されているので、
前記ａ−ａ′相が駆動しても回転子は回転トルクを得る
ことができず、スタートが行われない。その後、前記位
置検出部１０からは継続してａ−ａ′相駆動信号１Ａが
高電位状態に出力されるが、該ａ−ａ′相駆動信号が変
わらないので、ワンショット信号発生器２１はトリガー
されない。次いで、該ワンショット信号発生器２１の時
定数時間が経過すると、その反転出力信号＊Ｑが高電位
信号に出力され、論理ゲート２４から高電位信号が出力
して第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ６）
が動作され、前記スタート駆動信号発生部３０から出力
するスタート駆動信号（１Ｂ），（２Ｂ），（３Ｂ）が
ゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として出力さ
れる。
動に因る回転トルクが０の状態に停止されているので、
前記ａ−ａ′相が駆動しても回転子は回転トルクを得る
ことができず、スタートが行われない。その後、前記位
置検出部１０からは継続してａ−ａ′相駆動信号１Ａが
高電位状態に出力されるが、該ａ−ａ′相駆動信号が変
わらないので、ワンショット信号発生器２１はトリガー
されない。次いで、該ワンショット信号発生器２１の時
定数時間が経過すると、その反転出力信号＊Ｑが高電位
信号に出力され、論理ゲート２４から高電位信号が出力
して第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ６）
が動作され、前記スタート駆動信号発生部３０から出力
するスタート駆動信号（１Ｂ），（２Ｂ），（３Ｂ）が
ゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として出力さ
れる。
【００２１】従って、位置検出部１０の駆動信号により
スタートが行われない場合、スタート駆動信号発生部３
０のスタート駆動信号により初期駆動が行われ、該スタ
ート駆動信号発生部３０から発生するスタート駆動信号
により各相が順次駆動されるため、ａ−ａ′相の駆動の
際、回転トルク０によりスタートが行われなくても、ｂ
−ｂ′相が駆動してモーターがスタートする。その後、
初期駆動が行われると、前記位置検出部１０から回転子
の位置検出に従う各相の駆動信号が順次発生され、該駆
動信号によりワンショット信号発生器２１〜２３が順次
トリガーされ、夫々時定数時間の間出力信号が維持され
るため、停止判別部２０から回転状態を表わす低電位信
号が出力される。次いで、該低電位信号により前記駆動
信号選択部４０で前記位置検出部１０の各相駆動信号
（１Ａ）（２Ａ）（３Ａ）が選択され、ゲート駆動信号
（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として出力され、正常の駆動
が行われる。
スタートが行われない場合、スタート駆動信号発生部３
０のスタート駆動信号により初期駆動が行われ、該スタ
ート駆動信号発生部３０から発生するスタート駆動信号
により各相が順次駆動されるため、ａ−ａ′相の駆動の
際、回転トルク０によりスタートが行われなくても、ｂ
−ｂ′相が駆動してモーターがスタートする。その後、
初期駆動が行われると、前記位置検出部１０から回転子
の位置検出に従う各相の駆動信号が順次発生され、該駆
動信号によりワンショット信号発生器２１〜２３が順次
トリガーされ、夫々時定数時間の間出力信号が維持され
るため、停止判別部２０から回転状態を表わす低電位信
号が出力される。次いで、該低電位信号により前記駆動
信号選択部４０で前記位置検出部１０の各相駆動信号
（１Ａ）（２Ａ）（３Ａ）が選択され、ゲート駆動信号
（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として出力され、正常の駆動
が行われる。
【００２２】そして、本実施の前記駆動信号選択部４０
を次のように構成して使用することもできる。即ち、図
２に示したように、前記位置検出部１０の各相の駆動信
号（１Ａ）（２Ａ）（３Ａ）と前記スタート駆動信号発
生部３０のスタート駆動信号（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）
とを夫々反転する複数個の第１インバーターゲート（Ｉ
１１）（Ｉ１２）（Ｉ１３），（Ｉ１４）（Ｉ１５）
（Ｉ１６）と、前記停止判別部２０の制御信号を反転さ
せた第１選択信号により前記第１インバーターゲート
（Ｉ１１）（Ｉ１２）（Ｉ１３）を通った前記位置検出
部１０の各相駆動信号（１Ａ）（２Ａ）（３Ａ）を夫々
通過させる複数個の第１・３状態バッファー（Ｂ１１）
（Ｂ１２）（Ｂ１３）と、前記第１選択信号を反転させ
た第２選択信号により第１インバーターゲート（Ｉ１
４）（Ｉ１５）（Ｉ１６）を通った前記スタート駆動信
号発生部３０の各相駆動信号（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）
を夫々通過させる複数個の第２・３状態バッファー（Ｂ
２１）（Ｂ２２）（Ｂ２３）と、第１・３状態バッファ
ー（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｂ１３）及び第２・３状態バ
ッファー（Ｂ２１）（Ｂ２２）（Ｂ２３）の出力信号を
夫々相別に共通に受け反転した後、各相のゲート駆動信
号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として出力する複数個の第
２インバーターゲート（Ｉ２１）（Ｉ２２）（Ｉ２３）
とにより駆動信号選択部４０を構成して使用することも
できる。
を次のように構成して使用することもできる。即ち、図
２に示したように、前記位置検出部１０の各相の駆動信
号（１Ａ）（２Ａ）（３Ａ）と前記スタート駆動信号発
生部３０のスタート駆動信号（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）
とを夫々反転する複数個の第１インバーターゲート（Ｉ
１１）（Ｉ１２）（Ｉ１３），（Ｉ１４）（Ｉ１５）
（Ｉ１６）と、前記停止判別部２０の制御信号を反転さ
せた第１選択信号により前記第１インバーターゲート
（Ｉ１１）（Ｉ１２）（Ｉ１３）を通った前記位置検出
部１０の各相駆動信号（１Ａ）（２Ａ）（３Ａ）を夫々
通過させる複数個の第１・３状態バッファー（Ｂ１１）
（Ｂ１２）（Ｂ１３）と、前記第１選択信号を反転させ
た第２選択信号により第１インバーターゲート（Ｉ１
４）（Ｉ１５）（Ｉ１６）を通った前記スタート駆動信
号発生部３０の各相駆動信号（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）
を夫々通過させる複数個の第２・３状態バッファー（Ｂ
２１）（Ｂ２２）（Ｂ２３）と、第１・３状態バッファ
ー（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｂ１３）及び第２・３状態バ
ッファー（Ｂ２１）（Ｂ２２）（Ｂ２３）の出力信号を
夫々相別に共通に受け反転した後、各相のゲート駆動信
号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として出力する複数個の第
２インバーターゲート（Ｉ２１）（Ｉ２２）（Ｉ２３）
とにより駆動信号選択部４０を構成して使用することも
できる。
【００２３】このように構成された本発明に係る駆動信
号選択部４０の他の実施例によれば、停止判別部２０か
ら停止判別により高電位信号が出力すると、該高電位信
号がインバーターゲートＩ１を通って反転され、低電位
の第１制御信号が第１・３状態バッファー（Ｂ１１）
（Ｂ１２）（Ｂ１３）の制御端子に印加され、第１・３
状態バッファー（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｂ１３）がオフ
されて前記位置検出部１０の各相駆動信号（１Ａ）（２
Ａ）（３Ａ）が遮断され、前記低電位の第１制御信号が
反転入力バッファーＢ２を通って反転され、高電位の第
２制御信号に第２・３状態バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２
２）（Ｂ２３）の制御端子に印加されるので、第２・３
状態バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２２）（Ｂ２３）がター
ンオンされ、スタート駆動信号発生部３０のスタート駆
動信号（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）が通過し、第２インバ
ーターゲート（Ｉ２１）（Ｉ２２）（Ｉ２３）を通って
ゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として出力さ
れる。
号選択部４０の他の実施例によれば、停止判別部２０か
ら停止判別により高電位信号が出力すると、該高電位信
号がインバーターゲートＩ１を通って反転され、低電位
の第１制御信号が第１・３状態バッファー（Ｂ１１）
（Ｂ１２）（Ｂ１３）の制御端子に印加され、第１・３
状態バッファー（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｂ１３）がオフ
されて前記位置検出部１０の各相駆動信号（１Ａ）（２
Ａ）（３Ａ）が遮断され、前記低電位の第１制御信号が
反転入力バッファーＢ２を通って反転され、高電位の第
２制御信号に第２・３状態バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２
２）（Ｂ２３）の制御端子に印加されるので、第２・３
状態バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２２）（Ｂ２３）がター
ンオンされ、スタート駆動信号発生部３０のスタート駆
動信号（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）が通過し、第２インバ
ーターゲート（Ｉ２１）（Ｉ２２）（Ｉ２３）を通って
ゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として出力さ
れる。
【００２４】且つ、前記停止判別部２０からモーターの
回転判別により低電位信号が出力すると、第２・３状態
バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２２）（Ｂ２３）がオフして
前記スタート駆動信号発生部３０のスタート駆動信号
（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）が遮断され、第１・３状態バ
ッファー（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｂ１３）がオンされて
前記位置検出部１０の各相駆動信号（１Ａ）（２Ａ）
（３Ａ）が選択され、ゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）
（ｇ３）として出力される。
回転判別により低電位信号が出力すると、第２・３状態
バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２２）（Ｂ２３）がオフして
前記スタート駆動信号発生部３０のスタート駆動信号
（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）が遮断され、第１・３状態バ
ッファー（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｂ１３）がオンされて
前記位置検出部１０の各相駆動信号（１Ａ）（２Ａ）
（３Ａ）が選択され、ゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）
（ｇ３）として出力される。
【００２５】又、本発明に係る磁気抵抗モーターのスタ
ート補助装置のさらに他の実施例として次のように構成
して使用することもできる。即ち、図３に示したよう
に、回転子の位置を検出し各相の駆動信号を発生する位
置検出部１００と、該位置検出部１００の各相の駆動信
号中、少くても１相以上の駆動信号を走査し、モーター
が動作されているか又は停止されているかを判別する停
止判別部２００と、該停止判別部２００の制御信号によ
りモーターの停止時にクロック発生器３１から発生した
所定周波数のクロック信号をスタート制御信号に出力す
るスタート駆動制御部３００と、該スタート駆動制御部
３００の制御信号によりモーターの停止時に、前記位置
検出部１００の各相駆動信号を互いに異なる相のゲート
駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）に選択して出力し、
モーターの回転時に前記位置検出部１００の各相駆動信
号を該当する相のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ
３）に選択して出力する駆動信号選択部４００と、該駆
動信号選択部４００のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）
（ｇ３）により各相の巻線（ａ−ａ′）（ｂ−ｂ′）
（ｃ−ｃ′）を励磁させ、モーターを駆動させるモータ
ー駆動部５００と、を備える。
ート補助装置のさらに他の実施例として次のように構成
して使用することもできる。即ち、図３に示したよう
に、回転子の位置を検出し各相の駆動信号を発生する位
置検出部１００と、該位置検出部１００の各相の駆動信
号中、少くても１相以上の駆動信号を走査し、モーター
が動作されているか又は停止されているかを判別する停
止判別部２００と、該停止判別部２００の制御信号によ
りモーターの停止時にクロック発生器３１から発生した
所定周波数のクロック信号をスタート制御信号に出力す
るスタート駆動制御部３００と、該スタート駆動制御部
３００の制御信号によりモーターの停止時に、前記位置
検出部１００の各相駆動信号を互いに異なる相のゲート
駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）に選択して出力し、
モーターの回転時に前記位置検出部１００の各相駆動信
号を該当する相のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ
３）に選択して出力する駆動信号選択部４００と、該駆
動信号選択部４００のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）
（ｇ３）により各相の巻線（ａ−ａ′）（ｂ−ｂ′）
（ｃ−ｃ′）を励磁させ、モーターを駆動させるモータ
ー駆動部５００と、を備える。
【００２６】そして、前記停止判別部２００において
は、前記位置検出部１００の２つの相の駆動信号により
トリガーされ、設定した時定数時間の間、安定した信号
を出力する２つのワンショット信号発生器２１１・２１
２と、それらワンショット信号発生器２１１・２１２の
非反転出力信号を論理合わせるＯＲゲートＯＲ１１とを
備えている。且つ、前記スタート駆動制御部３００にお
いては、所定周波数のクロック信号を発生するクロック
発生器３１１と、該クロック発生器３１１の出力信号と
前記停止判別部２００の出力信号とを論理合わせ出力す
るＯＲゲート（ＯＲ１２）とを備えている。
は、前記位置検出部１００の２つの相の駆動信号により
トリガーされ、設定した時定数時間の間、安定した信号
を出力する２つのワンショット信号発生器２１１・２１
２と、それらワンショット信号発生器２１１・２１２の
非反転出力信号を論理合わせるＯＲゲートＯＲ１１とを
備えている。且つ、前記スタート駆動制御部３００にお
いては、所定周波数のクロック信号を発生するクロック
発生器３１１と、該クロック発生器３１１の出力信号と
前記停止判別部２００の出力信号とを論理合わせ出力す
るＯＲゲート（ＯＲ１２）とを備えている。
【００２７】又、前記駆動信号選択部４００において
は、前記スタート駆動制御部３００の出力信号をインバ
ーターゲートＩ１により反転させた第１制御信号と前記
位置検出部１００から出力するＣ−Ｃ′相駆動信号と、
ａ−ａ′相駆動信号と、ｂ−ｂ′相駆動信号とを夫々Ａ
ＮＤ調合する複数個の第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）（Ａ
Ｄ３）（ＡＤ５）と、前記第１制御信号を反転入力バッ
ファーＢ２により反転した第２制御信号と前記位置検出
部１００から出力したａ−ａ′相駆動信号と、ｂ−ｂ′
相駆動信号と、ｃ−ｃ′相駆動信号とを夫々ＡＮＤ調合
する複数個の第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）
（ＡＤ６）と、夫々が双をなした第１・第２ＡＮＤゲー
ト（ＡＤ１，ＡＤ２）（ＡＤ３，ＡＤ４）（ＡＤ５，Ａ
Ｄ６）の出力信号を夫々論理合わせゲート駆動信号（ｇ
１）（ｇ２）（ｇ３）として出力する複数個のＯＲゲー
ト（ＯＲ１）（ＯＲ２）（ＯＲ３）とを備えている。
は、前記スタート駆動制御部３００の出力信号をインバ
ーターゲートＩ１により反転させた第１制御信号と前記
位置検出部１００から出力するＣ−Ｃ′相駆動信号と、
ａ−ａ′相駆動信号と、ｂ−ｂ′相駆動信号とを夫々Ａ
ＮＤ調合する複数個の第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）（Ａ
Ｄ３）（ＡＤ５）と、前記第１制御信号を反転入力バッ
ファーＢ２により反転した第２制御信号と前記位置検出
部１００から出力したａ−ａ′相駆動信号と、ｂ−ｂ′
相駆動信号と、ｃ−ｃ′相駆動信号とを夫々ＡＮＤ調合
する複数個の第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）
（ＡＤ６）と、夫々が双をなした第１・第２ＡＮＤゲー
ト（ＡＤ１，ＡＤ２）（ＡＤ３，ＡＤ４）（ＡＤ５，Ａ
Ｄ６）の出力信号を夫々論理合わせゲート駆動信号（ｇ
１）（ｇ２）（ｇ３）として出力する複数個のＯＲゲー
ト（ＯＲ１）（ＯＲ２）（ＯＲ３）とを備えている。
【００２８】このように構成された本発明に係る磁気抵
抗モーターのスタート補助装置の他の実施例の作用を以
下に説明する。モーターのスタート時に、該スタートが
行われないと、停止判別部２００のワンショット信号発
生器（２１１）（２１２）がトリガーされず、ＯＲゲー
ト（ＯＲ１１）から低電位信号が出力するので、クロッ
ク発生器３１１のクロック信号がＯＲゲート（ＯＲ１
２）を通って駆動信号選択部４００に供給される。
抗モーターのスタート補助装置の他の実施例の作用を以
下に説明する。モーターのスタート時に、該スタートが
行われないと、停止判別部２００のワンショット信号発
生器（２１１）（２１２）がトリガーされず、ＯＲゲー
ト（ＯＲ１１）から低電位信号が出力するので、クロッ
ク発生器３１１のクロック信号がＯＲゲート（ＯＲ１
２）を通って駆動信号選択部４００に供給される。
【００２９】次いで、該駆動信号選択部４００からは前
記クロック信号により前記第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）
（ＡＤ３）（ＡＤ５）と第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）
（ＡＤ４）（ＡＤ６）とで交代に前記位置検出部１００
の各相駆動信号をＯＲゲート（ＯＲ１）（ＯＲ２）（Ｏ
Ｒ３）に出力させる。この場合、前記位置検出部１００
のａ−ａ′相、ｂ−ｂ′相及びｃ−ｃ′相駆動信号が夫
々前記第１ＡＮＤゲート（ＡＤ３）（ＡＤ５）（ＡＤ
１）と第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ
６）とに印加されるので、初期ａ−ａ′相の駆動信号が
ＡＮＤゲート（ＡＤ３）を通った後、ＯＲゲート（ＯＲ
１２）を通ってｂ−ｂ′相のゲート駆動信号（ｇ２）と
してモーター駆動部５００に印加される。その後、モー
ターのスタートが行われると、停止判別部２００のワン
ショット信号発生器（２１１）（２１２）が交代にトリ
ガーされ夫々時定数時間の間、高電位信号が出力され
る。よって、モーターの回転子の回転する状態において
はＯＲゲート（ＯＲ１１）から通常高電位信号が出力
し、該停止判別部２００の高電位信号によりＯＲゲート
（ＯＲ１２）でクロック発生器（３１１）のクロック信
号が無視され、高電位信号が出力される。このようにモ
ーターの回転時にＯＲゲート（ＯＲ１２）から高電位信
号が出力すると、駆動信号選択部４００の第１ＡＮＤゲ
ート（ＡＤ１）（ＡＤ３）（ＡＤ５）は夫々ディスエー
ブル状態になり、第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ
４）（ＡＤ６）は夫々イネーブル状態になって、前記位
置検出部１００の回転子位置検出による各相駆動信号が
該当する相のゲート駆動信号に選択され出力される。
記クロック信号により前記第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）
（ＡＤ３）（ＡＤ５）と第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）
（ＡＤ４）（ＡＤ６）とで交代に前記位置検出部１００
の各相駆動信号をＯＲゲート（ＯＲ１）（ＯＲ２）（Ｏ
Ｒ３）に出力させる。この場合、前記位置検出部１００
のａ−ａ′相、ｂ−ｂ′相及びｃ−ｃ′相駆動信号が夫
々前記第１ＡＮＤゲート（ＡＤ３）（ＡＤ５）（ＡＤ
１）と第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ
６）とに印加されるので、初期ａ−ａ′相の駆動信号が
ＡＮＤゲート（ＡＤ３）を通った後、ＯＲゲート（ＯＲ
１２）を通ってｂ−ｂ′相のゲート駆動信号（ｇ２）と
してモーター駆動部５００に印加される。その後、モー
ターのスタートが行われると、停止判別部２００のワン
ショット信号発生器（２１１）（２１２）が交代にトリ
ガーされ夫々時定数時間の間、高電位信号が出力され
る。よって、モーターの回転子の回転する状態において
はＯＲゲート（ＯＲ１１）から通常高電位信号が出力
し、該停止判別部２００の高電位信号によりＯＲゲート
（ＯＲ１２）でクロック発生器（３１１）のクロック信
号が無視され、高電位信号が出力される。このようにモ
ーターの回転時にＯＲゲート（ＯＲ１２）から高電位信
号が出力すると、駆動信号選択部４００の第１ＡＮＤゲ
ート（ＡＤ１）（ＡＤ３）（ＡＤ５）は夫々ディスエー
ブル状態になり、第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ
４）（ＡＤ６）は夫々イネーブル状態になって、前記位
置検出部１００の回転子位置検出による各相駆動信号が
該当する相のゲート駆動信号に選択され出力される。
【００３０】即ち、本発明の他の実施例においては、モ
ーターのスタート時に特定の位置で該スタートが行われ
ない場合、位置検出部１００の各相の駆動信号が他の相
のゲート駆動信号として出力されモーターをスタートさ
せ、その後、モーターのスタートが行われると、位置検
出部１００の各相の駆動信号が該当した相のゲート駆動
信号として出力され、正常の駆動が行われるようにな
る。
ーターのスタート時に特定の位置で該スタートが行われ
ない場合、位置検出部１００の各相の駆動信号が他の相
のゲート駆動信号として出力されモーターをスタートさ
せ、その後、モーターのスタートが行われると、位置検
出部１００の各相の駆動信号が該当した相のゲート駆動
信号として出力され、正常の駆動が行われるようにな
る。
【００３１】更に、前記他の実施例において、駆動信号
選択部４００を次のように構成して使用することもでき
る。即ち、図４に示したように、前記位置検出部１００
の各相駆動信号を夫々反転させる複数個の第１インバー
ターゲートＩ１１・Ｉ１２・Ｉ１３と、前記スタート駆
動制御部３００の制御信号がインバーターゲートＩ１を
通って反転された第１選択信号により前記第１インバー
ターゲート（Ｉ１３）（Ｉ１２）（Ｉ１３）の各出力信
号を夫々通過させる複数個の第１・３状態バッファーＢ
１１，Ｂ１２，Ｂ１３と、前記第１選択信号が反転入力
バッファーＢ２を通って反転された第２選択信号によ
り、前記第１インバーターゲートＩ１３，Ｉ１２，Ｉ１
３の各出力信号を夫々通過させる複数個の第２・３状態
バッファーＢ２１，Ｂ２１，Ｂ２３と、対応された第１
・第２・３状態バッファーＢ１１・Ｂ２３，Ｂ１２・Ｂ
２１，Ｂ１３，Ｂ２１の出力信号を夫々共通に受け反転
させて各相のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）
として出力する複数個の第２インバーターゲート（Ｉ２
１）（Ｉ２２）（Ｉ２３）とにより構成されている。
選択部４００を次のように構成して使用することもでき
る。即ち、図４に示したように、前記位置検出部１００
の各相駆動信号を夫々反転させる複数個の第１インバー
ターゲートＩ１１・Ｉ１２・Ｉ１３と、前記スタート駆
動制御部３００の制御信号がインバーターゲートＩ１を
通って反転された第１選択信号により前記第１インバー
ターゲート（Ｉ１３）（Ｉ１２）（Ｉ１３）の各出力信
号を夫々通過させる複数個の第１・３状態バッファーＢ
１１，Ｂ１２，Ｂ１３と、前記第１選択信号が反転入力
バッファーＢ２を通って反転された第２選択信号によ
り、前記第１インバーターゲートＩ１３，Ｉ１２，Ｉ１
３の各出力信号を夫々通過させる複数個の第２・３状態
バッファーＢ２１，Ｂ２１，Ｂ２３と、対応された第１
・第２・３状態バッファーＢ１１・Ｂ２３，Ｂ１２・Ｂ
２１，Ｂ１３，Ｂ２１の出力信号を夫々共通に受け反転
させて各相のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）
として出力する複数個の第２インバーターゲート（Ｉ２
１）（Ｉ２２）（Ｉ２３）とにより構成されている。
【００３２】このように構成された駆動信号選択部４０
０の他の実施例においては、モーターの回転時に第１・
３状態バッファーＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３がオンして正
常のゲート駆動信号が出力し、モーター停止時には第２
・３状態バッファーＢ２１，Ｂ２１，Ｂ３１３がオンし
て位置検出部１００の駆動信号が互いに異なる相のゲー
ト駆動信号として出力し、モーターのスタートが行われ
る。即ち、図４に示したように、モーターの特定な位置
においてスタートが行われないと、位置検出の駆動信号
の代りにクロック信号がゲート駆動信号に供給されてモ
ーターがスタートし、モーターのスタートが行われた後
は、位置検出の駆動信号がゲート駆動信号に供給され正
常にモーターが駆動されるようになっている。
０の他の実施例においては、モーターの回転時に第１・
３状態バッファーＢ１１，Ｂ１２，Ｂ１３がオンして正
常のゲート駆動信号が出力し、モーター停止時には第２
・３状態バッファーＢ２１，Ｂ２１，Ｂ３１３がオンし
て位置検出部１００の駆動信号が互いに異なる相のゲー
ト駆動信号として出力し、モーターのスタートが行われ
る。即ち、図４に示したように、モーターの特定な位置
においてスタートが行われないと、位置検出の駆動信号
の代りにクロック信号がゲート駆動信号に供給されてモ
ーターがスタートし、モーターのスタートが行われた後
は、位置検出の駆動信号がゲート駆動信号に供給され正
常にモーターが駆動されるようになっている。
【００３３】そして、図３に示したように、本発明に係
る磁気抵抗モータースタート補助装置の他の実施例にお
いては、モーターのスタートが行われないと位置検出の
駆動信号を互いに異なる相のゲート駆動信号に供給して
モーターをスタートさせ、その後、モーターのスタート
が行われると、位置検出の駆動信号に該当する相の駆動
信号に供給して正常の駆動が行われるようになってい
る。
る磁気抵抗モータースタート補助装置の他の実施例にお
いては、モーターのスタートが行われないと位置検出の
駆動信号を互いに異なる相のゲート駆動信号に供給して
モーターをスタートさせ、その後、モーターのスタート
が行われると、位置検出の駆動信号に該当する相の駆動
信号に供給して正常の駆動が行われるようになってい
る。
【００３４】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る磁
気抵抗モーターのスタート補助装置においては、初期ス
タート時に回転子が回転しないと、該回転子の位置検出
に関係なく、駆動信号を発生し、通常、正常にモーター
を駆動し得るようになるという効果がある。又、モータ
ーの設計をするとき、初期スタートに係る相の前進角及
びコンダクション角に因る設計上の制限が解決され、モ
ーターの高速回転を図り効率を向上し得るという効果が
ある。
気抵抗モーターのスタート補助装置においては、初期ス
タート時に回転子が回転しないと、該回転子の位置検出
に関係なく、駆動信号を発生し、通常、正常にモーター
を駆動し得るようになるという効果がある。又、モータ
ーの設計をするとき、初期スタートに係る相の前進角及
びコンダクション角に因る設計上の制限が解決され、モ
ーターの高速回転を図り効率を向上し得るという効果が
ある。
【図１】本発明に係る磁気抵抗モーターのスタート補助
装置ブロック図である。
装置ブロック図である。
【図２】本発明に係る駆動信号選択部の他の実施を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
【図３】本発明に係る磁気抵抗モーターのスタート補助
装置の他の実施例を示したブロック図である。
装置の他の実施例を示したブロック図である。
【図４】本発明に係る駆動信号選択部のさらに他の実施
例を示したブロック図である。
例を示したブロック図である。
【図５】従来の３相磁気抵抗モーターの固定子及び回転
子を示した平面図である。
子を示した平面図である。
【図６】従来の回転子の角度変化に対する空電トルク特
性図である。
性図である。
【図７】従来の回転子の摩擦及び負荷に対するトルクが
０である装置の空電トルク特性図である。
０である装置の空電トルク特性図である。
【図８】従来の磁気抵抗モーターのコンダクション角よ
りもステップ角を大きくした場合の各相の位置検出特性
図である。
りもステップ角を大きくした場合の各相の位置検出特性
図である。
【図９】従来のコングクション角よりもステップ角を大
きくした場合の各相の駆動信号波形図で、（Ａ）はａ相
信号波形図、（Ｂ）はｂ相信号波形図、（Ｃ）はｃ相の
信号波形図である。
きくした場合の各相の駆動信号波形図で、（Ａ）はａ相
信号波形図、（Ｂ）はｂ相信号波形図、（Ｃ）はｃ相の
信号波形図である。
１０，１００…位置検出部 ２０，２００…停止判別部 ２１〜２３…ワンショット信号発生器 ２４…論理ゲート ３０…スタート駆動信号発生部 ３１…クロック発生部 ４０，４００…駆動信号選択部 ５０，５００…駆動部 ３００…スタート駆動制御部 ＡＤ１−ＡＤ６，ＡＤ３１，ＡＤ３２…ＡＮＤゲート ＯＲ１〜ＯＲ３，ＯＲ１１，ＯＲ１２…ＯＲゲート Ｉ１，Ｉ１１−１１６，Ｉ２１−Ｉ２３…インバーター
ゲート ＦＦ１，ＦＦ２…フリップフロップ Ｂ１１−Ｂ１３，Ｂ２１−Ｂ２３…バッファー Ｂ１１−Ｂ１３，Ｂ２１−Ｂ２３…３状態バッファー Ｂ１，Ｂ２…反転入力バッファー
ゲート ＦＦ１，ＦＦ２…フリップフロップ Ｂ１１−Ｂ１３，Ｂ２１−Ｂ２３…バッファー Ｂ１１−Ｂ１３，Ｂ２１−Ｂ２３…３状態バッファー Ｂ１，Ｂ２…反転入力バッファー
Claims (10)
- 【請求項１】 磁気抵抗モーターのスタート補助装置で
あって、 回転子の位置を検出し、各相の駆動信号を発生する位置
検出部（１０）と、 該位置検出部（１０）の各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３
Ａ）中、少くても一つの相以上の駆動信号を走査し、モ
ーターが駆動状態であるか又は停止状態であるかを判別
する停止判別部（２０）と、 クロック発生器（３１）から発生した所定周波数のクロ
ック信号を、順次各相のスタート駆動信号（１Ｂ，２
Ｂ，３Ｂ）に出力するスタート駆動信号発生部（３０）
と、 該スタート駆動信号発生部（３０）の各相スタート駆動
信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）と前記位置検出部（１０）の
各相駆動信号（１Ａ，２Ａ，３Ａ）とを、前記停止判別
部（２０）の制御信号により夫々相別に論理合わせ、ス
タート時に前記スタート駆動信号発生部（３０）のスタ
ート駆動信号（１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）を選択し、スタート
後には前記位置検出部（１０）の駆動信号（１Ａ，２
Ａ，３Ａ）を選択し、各相のゲート駆動信号（ｇ１，ｇ
２，ｇ３）として出力する駆動信号選択部（４０）と、 該駆動信号選択部（４０）の各相のゲート駆動信号（ｇ
１，ｇ２，ｇ３）により各相のコイル（ａ−ａ′，ｂ−
ｂ′，ｃ−ｃ′）をオンさせる駆動部（５０）と、 を備えた磁気抵抗モーターのスタート補助装置。 - 【請求項２】 前記停止判別部（２０）は、 前記位置検出部（１０）の多相の駆動信号（１Ａ，２
Ａ，３Ａ）によりトリガーされ、所定時間維持されるパ
ルス信号を発生する複数個のワンショット信号発生器
（２１，２２，２３）と、それらワンショット信号発生
器（２１，２２，２３）の出力信号を論理合わせ、モー
ターの停止時と動作時とに互いに異なる論理信号を発生
する論理ゲート（２４）とを備えた請求項１記載の磁気
抵抗モーターのスタート補助装置。 - 【請求項３】 前記スタート駆動信号発生部（３０）
は、 所定周波数のクロック信号を発生するクロック発生器
（３１）と、 該クロック発生器（３１）の出力信号がクロック端子
（ＣＫ）に夫々入力され、前方側端の非反転出力信号
（Ｑ１）と反転出力信号（＊Ｑ１）とが後方側端のＪ入
力信号（Ｊ２）及びＫ入力信号（Ｋ２）とに夫々印加さ
れ、該後方側端の反転出力信号（＊Ｑ２）が前記前方側
端のＪ入力信号（Ｊ１）にフィードバックされ、前記後
方側端の非反転出力信号（Ｑ２）が３番目相（Ｃ−
Ｃ′）のスタート駆動信号（３Ｂ）として出力される前
方側及び後方側フリップフロップ（ＦＦ１）（ＦＦ２）
と、 それら前方側及び後方側フリップフロップ（ＦＦ１）
（ＦＦ２）の各反転出力信号（＊Ｑ１）（＊Ｑ２）が、
ＡＮＤ調合され、１番目の相（ａ−ａ′）のスタート駆
動信号（１Ｂ）として出力されるＡＮＤゲート（ＡＤ３
１）と、 前記前方側フリップフロップ（ＦＦ１）の反転出力信号
（＊Ｑ１）及び後方側フリップフロップ（ＦＦ２）の非
反転出力信号（Ｑ２）がＡＮＤ調合され２番目の相（ｂ
−ｂ′）のスタート駆動信号（２Ｂ）として出力される
ＡＮＤゲート（ＡＤ３２）と、 を備えた請求項１に記載の磁気抵抗モーターのスタート
補助装置。 - 【請求項４】 前記駆動信号選択部（４０）は、 前記停止判別部（２０）の制御信号を反転させた第１選
択信号と、前記位置検出部（１０）の各相の駆動信号
（１Ａ，２Ａ，３Ａ）とを夫々ＡＮＤ調合する複数個の
第１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）（ＡＤ３）（ＡＤ５）と、 前記第１選択信号を反転させた第２選択信号と、前記ス
タート駆動信号発生部（３０）の各相の駆動信号（１
Ｂ，２Ｂ，３Ｂ）とを夫々ＡＮＤ調合する複数個の第２
ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ６）と、 相別に互いに双をなす第１及び第２ＡＮＤゲート（ＡＤ
１，ＡＤ２），（ＡＤ３，ＡＤ４），（ＡＤ５，ＡＤ
６）の出力信号を夫々論理合わせ、各相のゲート駆動信
号（ｇ１，ｇ２，ｇ３）として出力する複数個のＯＲゲ
ート（ＯＲ１），（ＯＲ２），（ＯＲ３）と、 を備えた請求項１に記載の磁気抵抗モーターのスタート
補助装置。 - 【請求項５】 前記駆動信号選択部（４０）は、 前記位置検出部（１０）の各相の駆動信号（１Ａ）（２
Ａ）（３Ａ）と前記スタート駆動信号発生部（３０）の
スタート駆動信号（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）とを夫々反
転させる複数個の第１インバーターゲート（Ｉ１１）
（Ｉ１２）（Ｉ１３），（Ｉ１４）（Ｉ１５）（Ｉ１
６）と、 前記停止判別部（２０）の制御信号を反転させた第１選
択信号により、前記第１インバーターゲート（Ｉ１１）
（Ｉ１２）（Ｉ１３）を通った前記位置検出部（１０）
の各相の駆動信号（１Ａ）（２Ａ）（３Ａ）を夫々通過
させる複数個の第１・３状態バッファー（Ｂ１１）（Ｂ
１２）（Ｂ１３）と、 前記第１選択信号を反転させた第２選択信号により、第
１インバーターゲート（Ｉ１４）（Ｉ１５）（Ｉ１６）
を通った前記スタート駆動信号発生部（３０）の各相駆
動信号（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）を夫々通過させる複数
個の第２・３状態バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２２）（Ｂ
２３）と、 前記第１・３状態バッファー（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｂ
１３）及び第２・３状態バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２
２）（Ｂ２３）の出力信号を夫々相別に共通に受けて反
転させて、各相のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ
３）として出力する複数個の第２インバーターゲート
（Ｉ２１）（Ｉ２２）（Ｉ２３）と、 を備えた請求項１に記載の磁気抵抗モーターのスタート
補助装置。 - 【請求項６】 回転子の位置を検出し、各相の駆動信号
を発生する位置検出部（１００）と、 該位置検出部（１００）の各相駆動信号中、少くても一
つの相以上の駆動信号を走査し、モーターが動作されて
いるか、又は停止されているかを判別する停止判別部
（２００）と、 該停止判別部（２００）の制御信号により、モーターの
停止時にクロック発生器（３１）から発生した所定周波
数のクロック信号をスタート制御信号として出力するス
タート駆動制御部（３００）と、 該スタート駆動制御部（３００）の制御信号により、モ
ーターの停止時に前記位置検出部（１００）の各相駆動
信号を互いに異なる相のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ
２）（ｇ３）で選択して出力し、モーターの回転時に前
記位置検出部（１００）の各相駆動信号を該当する相の
ゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）で選択して出
力する駆動信号選択部（４００）と、 該駆動信号選択部（４００）のゲート駆動信号（ｇ１）
（ｇ２）（ｇ３）により各相の巻線（ａ−ａ′）（ｂ−
ｂ′）（ｃ−ｃ′）を励磁し、モーターを駆動させるモ
ーター駆動部（５００）と、 を備えた磁気抵抗モーターのスタート補助装置。 - 【請求項７】 前記停止判別部（２００）は、 前記位置検出部（１００）の２つの相の駆動信号により
トリガーされ、設定した時定数時間の間、安定した信号
を出力する２つのワンショット信号発生器（２１１）
（２１２）と、 前記ワンショット信号発生器（２１１）（２１２）の非
反転出力信号を論理合わせるＯＲゲート（ＯＲ１１）
と、 を備えた請求項６に記載の磁気抵抗モーターのスタート
補助装置。 - 【請求項８】 前記スタート駆動制御部（３００）は、 所定周波数のクロック信号を発生するクロック発生器
（３１１）と、該クロック発生器（３１１）の出力信号
と前記停止判別部（２００）の出力信号とを論理合わ
せ、出力するＯＲゲート（ＯＲ１２）とを備えた請求項
６に記載の磁気抵抗モーターのスタート補助装置。 - 【請求項９】 前記駆動信号選択部（４００）は、 前記スタート駆動制御部（３００）の出力信号を反転さ
せた第１制御信号と、前記位置検出部（１００）から出
力したＣ−Ｃ′相駆動信号と、ａ−ａ′相駆動信号と、
ｂ−ｂ′相駆動信号とを夫々ＡＮＤ調合する複数個の第
１ＡＮＤゲート（ＡＤ１）（ＡＤ３）（ＡＤ５）と、 前記第１制御信号を反転入力バッファー（Ｂ２）を通っ
て反転させた第２制御信号と、前記位置検出部（１０
０）から出力したａ−ａ′相駆動信号と、ｂ−ｂ′相駆
動信号と、ｃ−ｃ′相駆動信号とを夫々ＡＮＤ調合する
複数個の第２ＡＮＤゲート（ＡＤ２）（ＡＤ４）（ＡＤ
６）と、 互いに双をなす第１及び第２ＡＮＤゲート（ＡＤ１，Ａ
Ｄ２）（ＡＤ３，ＡＤ４）（ＡＤ５，ＡＤ６）の出力信
号を夫々論理合わせ、ゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）
（ｇ３）として出力する複数個のＯＲゲート（ＯＲ１）
（ＯＲ２）（ＯＲ３）と、 を備えた請求項６に記載の磁気抵抗モーターのスタート
補助装置。 - 【請求項１０】 前記駆動信号選択部（４００）は、 前記位置検出部（１００）の各相の駆動信号を夫々反転
する複数個の第１インバーターゲート（Ｉ１１）（Ｉ１
２）（Ｉ１３）と、 前記スタート駆動制御部（３００）の制御信号を反転さ
せた第１選択信号により前記第１インバーターゲート
（Ｉ１３）（Ｉ１２）（Ｉ１３）の各出力信号を夫々通
過させる複数個の第１・３状態バッファー（Ｂ１１）
（Ｂ１２）（Ｂ１３）と、 前記第１選択信号を通って反転させた第２選択信号によ
り前記第１インバーターゲート（Ｉ１３）（Ｉ１２）
（Ｉ１３）の各出力信号を夫々通過させる複数個の第２
・３状態バッファー（Ｂ２１）（Ｂ２１）（Ｂ２３）
と、 それら互いに対応された第１及び第２・３状態バッファ
ー（Ｂ１１，Ｂ２３），（Ｂ１２，Ｂ２１），（Ｂ１
３）（Ｂ２１）の出力信号を夫々共通に受け、反転して
各相のゲート駆動信号（ｇ１）（ｇ２）（ｇ３）として
出力する複数個の第２インバーターゲート（Ｉ２１）
（Ｉ２２）（Ｉ２３）と、 を備えた請求項６に記載の磁気抵抗モーターのスタート
補助装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1936/1992 | 1992-02-11 | ||
| KR1019920001936A KR940007146B1 (ko) | 1992-02-11 | 1992-02-11 | 리럭턴스 모터의 스타트 보강회로 |
| KR13095/1992 | 1992-07-22 | ||
| KR1019920013095A KR950005517B1 (ko) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 고속형 리럭턴스모터의 스타트 보강장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0646588A true JPH0646588A (ja) | 1994-02-18 |
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Family
ID=26628932
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02433693A Expired - Fee Related JP3391493B2 (ja) | 1992-02-11 | 1993-02-12 | 磁気抵抗モーターのスタート補助装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3391493B2 (ja) |
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