JPH0646430A

JPH0646430A - 水平ライン補間機能付き撮像装置

Info

Publication number: JPH0646430A
Application number: JP4195099A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sakaguchi; 隆坂口; Hiroya Kusaka; 博也日下; Masaaki Nakayama; 正明中山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-07-22
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1994-02-18
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: JP3134515B2

Abstract

(57)【要約】【目的】水平ライン補間処理を行う際に画像の垂直方
向の尖鋭度の劣化を軽減でき、高画質な水平ライン補間
を行う。【構成】撮像素子部１０１から出力されるＲ・Ｇ・Ｂの
複数の出力信号はアナログ信号処理回路１０４で処理さ
れ、アナログ−ディジタル変換回路１０５でＡ/Ｄ変換
処理されディジタル信号となる。このディジタル信号は
ディジタル信号処理回路１０６においてＲＧＢ信号処理
されフィールドメモリ回路１０７に入力される。フィー
ルドメモリ回路１０７に入力された信号はフィールドメ
モリ制御回路１０８と電子ズーム回路１０９及び電子ズ
ーム制御回路１１０によって補間演算される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮像
装置において電子的ズーム機能回路及び動き補正を行う
動き補正回路に関するものであり、特に映像信号に演算
処理を施して電子的な水平ラインの補間処理を行う水平
ライン補間機能付き撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の撮像装置におい
ては、小型・軽量・高倍率ズーム化、更に多機能化が進
み、光学ズームと電子的ズーム機能を連動した商品開発
が行われている。また、ユーザー層が従来のマニアに加
えて子供からお年寄りまで拡大が進むことにより、手ぶ
れによる画面揺れが発生し、電子的ズーム機能を用いた
動き補正回路を備えた撮像装置が商品化されている。

【０００３】従来の電子的ズーム機能を用いた動き補正
装置としては、例えばＴＶ学会技術報告ＶＯＬ．１１，
ＮＯ３（ｍａｙ．１９８７）に示されている。

【０００４】以下に、従来の電子ズーム機能を有する動
き補正回路について説明する。図１９は、ＴＶ学会技術
報告ＶＯＬ．１１，ＮＯ３（ｍａｙ．１９８７）に示さ
れている従来の動き検出回路を含む手ぶれ補正装置のブ
ロック図を示すものであり、同図において、１９０１は
Ａ／Ｄ変換回路、１９０２は動きベクトル検出回路、１
９０３はメモリ制御回路、１９０４はメモリ回路、１９
０５は補間制御回路、１９０６は補間回路、１９０７は
Ｄ／Ａ変換回路である。

【０００５】以上のように構成された従来の動き検出回
路を含む手ぶれ補正装置について、以下その動作につい
て説明する。

【０００６】入力信号はＡ／Ｄ変換回路１９０１でデジ
タル信号となり、動きベクトル検出回路１９０２及びメ
モリ回路１９０４に入力する、動きベクトル検出回路１
９０２では、２フィールドの映像信号を比較して動きベ
クトルを検出し、メモリ制御回路１９０３では動きベク
トルを用いてメモリ回路１９０４から手ぶれ補正された
切り出し信号を得る、メモリ出力信号は補間制御回路１
９０５により制御される補間回路１９０６によって正規
の映像信号となり、Ｄ／Ａ変換回路１９０７でアナログ
信号となる。

【０００７】このように、２フィールドの映像信号から
動きベクトルを検出し、補間機能により手ぶれ補正を行
っている。

【０００８】また、従来の補間機能付き撮像装置として
は、例えば特開平１−２６１０８６号公報「撮像装置」
に示されている。

【０００９】以下に、従来の補間機能付き撮像装置につ
いて説明する。図２０は、他の従来の補間機能付き撮像
装置のブロック図を示すものであり、図２０において、
２００１は固体撮像素子、２００２は固体撮像素子２０
０１の駆動回路で、制御信号Ｃ１により、固体撮像素子
１の垂直転送の転送・停止の制御を行う。また、制御信
号Ｃ４により不要走査線の電荷掃き出しを行う。２００
３は固体撮像素子２００１の出力信号から輝度信号や色
信号・色差信号などを生成するプロセス回路である。２
００４はプロセス回路２００３の出力信号を制御信号Ｃ
２に応じてラインメモリ２００５〜２００７へ振り分け
る切換器、２００８は制御信号Ｃ３に応じて２つのライ
ンメモリを選択して出力するセレクタである。２００
９，２０１０はセレクタ２００８の出力信号にそれぞれ
重み信号Ｗ１，Ｗ２を乗ずる乗算器で、画面の上側の走
査線の信号が乗算器２００９に、下側の走査線の信号が
乗算器２０１０に与えられる。２０１１は乗算器２００
９，２０１０の出力信号を加算して出力端子２０１２へ
出力する加算器である。２０１３は各部に制御信号や重
み信号、そしてラインメモリにアドレス信号を供給する
制御信号発生器である。

【００１０】以上のように構成された従来の補間機能付
き撮像装置について、以下その動作について説明する。

【００１１】固体撮像素子２００１から出力された走査
線信号はラインメモリ２００５〜２００７に記憶され、
セレクタ２００８が補間信号作成するために必要な上下
２走査線信号を選択し、乗算器２００９及び２０１０に
出力する。また制御信号発生回路２０１３は、補間信号
の垂直方向のアドレスのライン以下つまり小数部の値か
ら乗算器の重み係数Ｗ１・Ｗ２を決定し出力する。乗算
器２００９及び２０１０と加算器２０１１によって重み
係数を乗じたのち、足し合わされ線形１次補間信号が出
力される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の補間方法には、次のような問題点がある。すなわち、
補間処理後の映像信号の垂直方向の周波数レスポンス特
性が、補間係数により変化することである。例えば、補
間係数が１／２と１／２で補間されるラインは入力２ラ
インの完全平均となるので垂直方向の周波数レスポンス
特性は最も低くなり、補間係数が１と０で補間されるラ
インは補間係数１の１ラインがそのまま出力されること
になるので垂直方向の周波数レスポンス特性は最も高く
なる。つまり、２つの入力ラインの中央付近で補間され
た出力ラインの周波数レスポンス特性が低くなってしま
うという問題点を有していた。

【００１３】したがって、上記従来の補間回路を用いて
補間処理を行う撮像装置では、画像の垂直方向の尖鋭度
が劣化してしまうという問題点を有していた。本発明は
従来の問題点を解決するものであって、水平ライン補間
処理を行う際に画像の垂直方向の尖鋭度の劣化を軽減で
きる水平ライン補間機能付き撮像装置の提供を技術的課
題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の水平ライン補間機能付撮像装置は、異なる３
つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３を得る手段と、前記色信
号Ｃ１に対して前記色信号Ｃ２の垂直方向の位相を一定
ピッチｐ１だけシフトさせる第１の垂直位相シフト部
と、前記色信号Ｃ３の垂直方向の位相を一定ピッチｐ２
だけシフトさせる第２の垂直位相シフト部と、前記色信
号を演算する演算回路と、少なくとも前記色信号あるい
は演算回路出力信号あるいは補間回路出力信号の周波数
特性を制御するフィルタ回路の構成を有している。

【００１５】

【作用】本発明は上記した構成により、第１及び第２の
垂直位相シフト部が、複数の固体撮像素子から得られる
３つの色信号の垂直方向の位相を変えることにより、補
間処理に伴う垂直方向の周波数レスポンス特性の劣化が
３つの色信号で異なり、特に２つの入力ラインの中央付
近で補間された出力ラインの垂直方向の周波数レスポン
ス特性の劣化を軽減し、またフィルター回路が位相シフ
トにともなう偽信号を減衰する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１７】図１は本発明の第１の実施例における水平
ライン補間機能付き撮像装置のブロック図を示すもので
ある。図１において、１０１は光電変換機能を有する撮
像素子部、１０２は撮像素子部１０１に対する撮像素子
駆動回路、１０３は撮像素子駆動回路１０２を制御する
駆動制御回路、１０４は撮像素子１０１の出力信号にサ
ンプリング・増幅等の処理を行うアナログ信号処理回
路、１０５はアナログ信号処理回路１０２の出力信号に
対するアナログ-ディジタル変換回路(以下Ａ/Ｄ変換回
路)、１０６はＡ/Ｄ変換されたディジタル信号から輝度
信号や色信号・色差信号などの生成またはＲＧＢ信号処
理を行うディジタル信号処理回路、１０７はディジタル
信号処理回路１０６の出力信号を記憶するフィールドメ
モリ回路、１０８はフィールドメモリ回路１０７を制御
するフィールドメモリ制御回路、１０９はフィールドメ
モリ回路１０７の出力信号を用いて補間・拡大処理を行
う電子ズーム回路、１１０は電子ズーム回路１０９を制
御する電子ズーム制御回路、１１１は駆動制御回路１０
３，フィールドメモリ制御回路１０８，電子ズーム制御
回路１１０を総合的に制御するシステム制御回路、１１
２はＲ・Ｇ・ＢからＮＴＳＣ信号を得るエンコーダ回路で
ある。

【００１８】以上のように構成された本実施例の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置について、以下その動作につ
いて説明する。撮像素子部１０１から出力されるＲ・Ｇ・
Ｂの複数の出力信号はアナログ信号処理及びＡ/Ｄ変換
処理されディジタル信号となる。このディジタル信号は
ディジタル信号処理回路１０６においてＲＧＢ信号処理
されフィールドメモリ回路１０７に入力される。フィー
ルドメモリ回路１０７に入力された信号はフィールドメ
モリ制御回路１０８と電子ズーム回路１０９及び電子ズ
ーム制御回路１１０によって補間演算される。

【００１９】図２に駆動制御回路１０３による撮像素子
のフレーム蓄積駆動制御を示す。図２（ａ）に通常の撮
像素子のインタレース読み出し駆動制御、図２（ｂ）に
本実施例における撮像素子部１０１の構成例であるＲ・
Ｇ・Ｂの各信号を得るＲ・Ｇ・Ｂ撮像素子の読み出し駆動
制御の概略を示す。図２（ａ）に示すようにフレーム蓄
積モードでは、oddフィールドでフィールドシフトの期
間に感光部の画素のうち、垂直方向に１つおき奇数番目
のラインの画素の信号を読み出し、次にevenフィールド
で偶数番目のラインの画素の信号を読み出し、インター
ライン転送を実現している。本実施例では図２（ｂ）に
示すようにoddフィールドで、Ｒ・Ｇ・Ｂの撮像素子のう
ちＲ・Ｂの撮像素子では垂直方向に奇数番目のラインの
画素の信号を、Ｇの撮像素子では偶数番目のラインの画
素の信号を読み出し、次にevenフィールドで、Ｒ・Ｇ・Ｂ
の撮像素子のうちＲ・Ｂの撮像素子では垂直方向に偶数
番目のラインの画素の信号を、Ｇの撮像素子では奇数番
目のラインの画素の信号を読み出している。このように
フレーム蓄積駆動制御でＲ・Ｇ・Ｂの撮像素子のodd/even
の読み出しを、Ｒ・Ｂ撮像素子とＧ撮像素子とで逆にし
ている。

【００２０】次に、図３に撮像素子のフィールド蓄積駆
動制御を示す。図３（ａ）に通常の撮像素子のインタレ
ース読み出し駆動制御、図３（ｂ）に本実施例における
撮像素子部１０１の他の構成例であるＲ・Ｇ・Ｂの各信号
を得るＲ・Ｇ・Ｂ撮像素子の読み出し駆動制御の概略を示
す。図３（ａ）に示すようにフィールド蓄積モードで
は、oddフィールドで水平転送ＣＣＤ（図示せず）に近
いラインの画素から奇数番目のラインの信号と次の偶数
番目のラインの信号を同時に加算（ＰＤmix）して読み
出し、次にevenフィールドで加算の組合せを変え下から
偶数番目のラインの信号と次の奇数番目のラインの信号
を同時に加算して読み出し、インターライン転送を実現
している。本実施例では図３（ｂ）に示すようにoddフ
ィールドで、Ｒ・Ｇ・Ｂの撮像素子のうちＲ・Ｂの撮像素
子では図３（ａ）で示したoddフィールド読み出しを、
Ｇの撮像素子ではevenフィールド読み出しを行い、次に
evenフィールドで、Ｒ・Ｇ・Ｂの撮像素子のうちＲ・Ｂの
撮像素子ではevenフィールド読み出しを、Ｇの撮像素子
ではoddフィールド読み出しを行っている。このように
フィールド蓄積駆動制御でＲ・Ｇ・Ｂの撮像素子のodd/ev
enのＰＤmix読み出しを、Ｒ・Ｂ撮像素子とＧ撮像素子と
で逆にしている。

【００２１】図２及び図３に示したように、odd/evenの
読み出しをＲ・Ｂ撮像素子とＧ撮像素子とで逆にするこ
とによって、得られるＲ・Ｂ信号とＧ信号の空間的位置
（位相）は1/2ライン（１フィールドでのライン間隔）
ずれることとなる。

【００２２】以上のように本実施例によれば、駆動制御
回路を備えることにより、３つの色信号Ｒ，Ｇ，Ｂの位
相をそれぞれずらすために、固体撮像素子を３つの色信
号を得るための３色分解プリズムまたは２色分解プリズ
ムにその位置を垂直方向にずらせて接着固定するという
厳しい精度を有する組み立て工程を必要とせず、製造装
置及び製造時間を含むトータルの製造コストを減少させ
た、補間処理に伴う垂直方向の周波数レスポンス特性の
劣化を軽減し、水平ライン補間の際の垂直方向の尖鋭度
の劣化を減少させる撮像装置を得ることが可能である。

【００２３】次に、得られたＲ・Ｇ・Ｂの各色信号に対す
る信号処理方法を以下に示す。図４に信号処理の概略を
示す。図４（ａ）は補間処理を行わない場合、図４
（ｂ）は補間処理を行う場合である。図４（ａ）に示す
ように、Ｒ・Ｂ信号とＧ信号は位相が1/2ライン(１フィ
ールドでのライン間隔)ずれているので、信号処理には
垂直方向の位相を合わせる必要がある。そこでＧ信号に
対して連続する２ラインの平均化処理（内挿係数1/2・1/
2の補間処理）を行うことによって、Ｒ・Ｇ・Ｂ信号の位
相を一致させることができる。これを（数１）に示す。
また図４（ｂ）に示すように補間処理を行う場合は、内
挿係数をｗ，Ｒ・Ｂ信号とＧ信号の位相のズレをｐ（=1
/2ライン）とするとｗとｐとの関数であらわすことがで
き、得られる補間信号を（数２）に示す。

【００２４】

【数１】

【００２５】

【数２】

【００２６】このように補間ラインを合成すると、異な
る２種類の位相の色信号から同位相の補間信号が合成で
き、かつ、補間に伴う周波数レスポンス特性の劣化が位
相にともないそれぞれ異なるため、映像信号を３つの色
信号全体で見た場合（例えば、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号からマト
リックス演算により合成した輝度信号を考えた場合）、
周波数レスポンス特性の劣化を軽減でき、水平ライン補
間信号の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させることが可
能である。例えばｐ=[インターレース走査される映像信
号の１／２ライン分]とすると、ｗ＝０.５の最も周波数
レスポンス特性の劣化が大きい補間処理を行う場合でも
Ｇ信号またはＲ，Ｂ信号のどちらかは補間処理をされず
周波数レスポンス特性の劣化の無い状態を維持できるた
め、映像信号全体では水平ライン補間信号の垂直方向の
尖鋭度の劣化が減少している。

【００２７】なお、図２〜図４ではＧ信号の位置を空間
的にずらす制御（Ｃ1）の場合を説明したが、Ｒ及びＢ
信号の位置を空間的にずらす制御（Ｃ2）も可能であ
る。また、Ｒ信号の位置だけ（Ｃ3）を、Ｂ信号の位置
だけ（Ｃ4）を空間的にずらす制御も可能である。以
下、この空間位置制御について説明する。輝度（Ｙ）信
号はＲ・Ｇ・Ｂ信号によって作成され、それは（数３）で
示される。

【００２８】

【数３】

【００２９】ここで、輝度信号に含まれる空間的にずれ
ている信号（Ｙa）とずれていない信号（Ｙb）は、上記
Ｃ1〜Ｃ4の場合それぞれ次式（数４）で示される。

【００３０】

【数４】

【００３１】また、色差信号（Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙ）はＲ
・Ｇ・Ｂ信号から作成され、それは（数５）で示される。

【００３２】

【数５】

【００３３】ここで、各色差信号に含まれる空間的にず
れている信号（Ｃa）とずれていない信号（Ｃb）は、上
記Ｃ1〜Ｃ4の場合それぞれ次式（数６）で示される。

【００３４】

【数６】

【００３５】映像信号全体での水平ライン補間信号の垂
直方向の尖鋭度の劣化を減少させるには、（数４）及び
（数６）にてＹaとＹbが略等しく、ＣaとＣbが略等しい
必要がある。このことより空間位置制御はＣ1またはＣ2
が適切であることがわかる。したがって、これよりは空
間位置制御がＣ1及びＣ2の場合の説明のみを行う。

【００３６】次に、図１でのディジタル信号処理回路１
０６の回路構成について説明する。図５に回路構成例を
示す。図５（ａ）は空間位置制御がＣ1、図５（ｂ）は
Ｃ2の場合である。同図（ａ），（ｂ）において、同様
の効果を示すものに関しては同じ符号を付して省略す
る。図５（ａ）はＧ信号の１水平ライン期間の遅延のた
めの１Ｈメモリ５０１と、加算器５０２、ゲイン調整の
ための1/2アンプ５０３、（数３）に示した演算処理を
行う輝度信号マトリクス５０４と、（数５）に示した演
算処理を行う色信号マトリクス５０５を有している。同
様に、図５（ｂ）はＲ信号及びＢ信号の１水平ライン期
間の遅延のために１Ｈメモリ５０１と、加算器５０２
と、ゲイン調整のための1/2アンプ５０３、（数３）に
示した演算処理を行う輝度信号マトリクス５０４と、
（数５）に示した演算処理を行う色信号マトリクス５０
５を有している。このように構成されたディジタル信号
処理回路においては、１Ｈメモリを有する垂直方向補間
機能つまり２Ｈラインの平均回路を備えることにより、
色信号の位相を一致させることができ、以下輝度信号処
理及び色信号処理を行う。また、図５（ａ），（ｂ）よ
り同図（ａ）つまり空間位置制御がＣ1（Ｇ信号をずら
す）の方が回路規模の削減には適していることがわか
る。他方、補間処理を行わない時の信号処理におい
て、図５に示した空間位置（位相）がずれている色信号
に対しての位相合わせは、垂直方向にＬＰＦ処理を行う
ことになるので、高域周波数特性が劣化する。映像信号
を３つの色信号全体（例えば、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号からマト
リクス演算により合成した輝度信号）で見た場合、周波
数特性は上記（数３）に示した演算処理を行う輝度信号
マトリクスでは、（数４）に示すようにＲ・Ｂ信号の位
相をずらす空間位置制御Ｃ2のほうが、Ｇ信号をずらす
Ｃ1より高域周波数特性がすぐれている。また、（数
５）に示した演算処理を行う色信号マトリクスでも、
（数６）に示すように空間位置制御Ｃ2のほうがＣ1より
高域周波数特性がすぐれている。このように、空間位置
制御Ｃ2の方が補間処理を行わない時の信号処理におけ
る高域の周波数特性では適していることがわかる。

【００３７】また、色差信号を作成する色信号マトリク
スでは、色信号の高域周波数が異なることによって高域
周波数帯域に偽信号が発生することになる。この点に関
して以下説明する。例えば、白色を撮影した場合、色差
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは零レベルである必要がある。しか
し上記空間位置制御Ｃ2の場合、高域周波数帯域ではＧ
信号は存在する（Ｇ≠0）がＲ・Ｂ信号は存在しない（Ｒ
＝Ｂ＝0）ので、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙは（数７）に
示すように零レベルではなく偽色信号が発生する。この
偽色信号を除去するための図１でのディジタル信号処理
回路１０６の回路構成例を図６に示す。以下図６におい
て、６０１は１水平ライン期間の遅延のために１Ｈメモ
リ、６０２は加算器、６０３はゲイン調整のための1/2
アンプ、６０４は（数３）に示した演算処理を行う輝度
信号マトリクス、６０５は（数５）に示した演算処理を
行う色信号マトリクス、６０６は上記６０１〜６０３で
構成されている位相調整回路、６０７はＧ信号の高域の
周波数成分を減衰させるＶＬＰＦ、６０８，６０９は色
差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙの高域の周波数成分を減衰させる
ＶＬＰＦである。

【００３８】

【数７】

【００３９】以上のように構成された信号処理回路の説
明を以下行う。図６の６０１〜６０５は図５の５０１〜
５０５と同様であり、異なるのは６０７，６０８，６０
９のＶＬＰＦである。図６（ａ）において、ＶＬＰＦ６
０７はＧ信号の高域周波数成分を減衰させＲ・Ｂ信号と
等しくすることによって色差信号の高域周波数帯域に発
生する偽信号を低減する。同様に、図６（ｂ）におい
て、ＶＬＰＦ６０８・６０９は色差信号の高域周波数成
分を減衰させることによって高域周波数帯域に発生する
偽信号を低減する。図６（ｃ）は図６（ａ），（ｂ）の
効果を加算したものであり、Ｇ信号の高域周波数成分を
減衰させ、更に色差信号の高域周波数成分を減衰させる
ことによって高域周波数帯域に発生する偽信号を低減す
る。このように垂直ＬＰＦを備えることによって、高域
周波数帯域に発生する偽信号を低減することが可能であ
り、偽信号のない水平ライン補間機能付き撮像装置を得
ることができる。

【００４０】次に、図１の水平ライン補間機能付き撮像
装置のブロック図に示した補間機能部分の構成例を図７
を用いて１つの信号について説明する。同図において、
７０１〜７０４は図５に示した垂直方向の位相を合わせ
る２ラインの平均化処理（内挿係数1/2・1/2の補間処
理）を行う垂直方向の空間位置位相補償部であり、７０
４は１Ｈメモリ７０１と、加算器７０２と、1/2アンプ
７０３と、から構成される位相補償回路である。また、
７０５はフィールドメモリであり、７０６は切換器であ
り、次に示す１Ｈのラインメモリ７０７〜７０９のＷＲ
ＩＴＥ動作を切り換える。７１０はセレクタでラインメ
モリ７０７〜７０９から２つを選択する。７１１，７１
２は乗算器、７１３は加算器、７１４は７１０〜７１３
で構成される垂直補間回路、７１５は水平方向の遅延を
行うラッチ回路、７１６，７１７は乗算器、７１８は加
算器、７１９は７１５〜７１８で構成される水平補間回
路、７２０は垂直補間回路７１４と水平補間回路７１９
からなる電子ズーム回路である。

【００４１】この様に構成された補間機能部分では、ま
ず、位相補償回路７０４で垂直方向の位相のズレを補償
した信号を、フィールドメモリ回路７０５に記憶し、フ
ィールドメモリ回路７０５の制御（図示せず）と電子ズ
ーム回路７２０内の３本のラインメモリの制御を行い、
垂直補間回路７１４内で乗算データｗ１とｗ２の補間演
算を行う（ｗ２=１-ｗ１のとき１次内挿補間とな
る。）。次に、水平補間回路７１９内で乗算データｈ１
とｈ２の補間演算を行う（ｈ２=１-ｈ１のとき１次内
挿補間となる。）。ただし、垂直補償回路７０４は垂直
方向に位相をずらした信号に対して必要であり、垂直方
向に位相のズレを行っていない信号には必要でない。

【００４２】以上のように、位相補償回路と垂直補間回
路と水平補間回路とを備えることで、垂直方向に位相を
ずらした水平ライン補間機能付き撮像装置において垂直
及び水平方向の補間機能を行うことができる。

【００４３】図８は本発明の第２の実施例を示す水平ラ
イン補間機能付き撮像装置のブロック図である。同図に
おいて、８０１〜８１０は図１の１０１〜１１０と同様
であり、異なるのは垂直内挿SW.回路７１１と上記回路
を総合的に制御するシステム制御回路８１２である。こ
のように構成された水平ライン補間機能付き撮像装置に
ついて、以下異なる点を中心に説明を行う。

【００４４】図８において、補間動作を行わない場合
は、垂直内挿SW.回路８１１はoff状態となり、システム
制御回路８１２、駆動制御回路８０３及び撮像素子駆動
回路８０２を経て撮像素子部８０１はＲ・Ｇ・Ｂ各信号の
垂直位相の合致した通常の駆動動作を行う。他方、水平
ラインを補間機能によって作成する場合は、垂直内挿S
W.回路８１１はon状態となり、システム制御回路８１
２、駆動制御回路８０３及び撮像素子駆動回路８０２を
経て撮像素子部８０１は第１の実施例の図２及び図３で
示した手段によってＲ・Ｂ信号とＧ信号の垂直位相が異
なる駆動動作を行う。このように構成された本実施例
の水平ライン補間機能付き撮像装置において、補間処理
を行わない信号処理の場合は、空間位置(位相)が合致し
ているので、色信号に対しての位相合わせを必要とせ
ず、垂直方向のＬＰＦ処理を行う必要もないので、高域
周波数特性は劣化しない。また、補間処理を行う信号処
理の場合は第１の実施例と同様に、補間処理に伴う周波
数レスポンス特性の劣化が位相にともないそれぞれ異な
るため、映像信号を３つの色信号全体で見た場合（例え
ば、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号からマトリックス演算により合成し
た輝度信号を考えた場合）、周波数レスポンス特性の劣
化を軽減でき、水平ライン補間信号の垂直方向の尖鋭度
の劣化を減少させることが可能である。

【００４５】以上のように本実施例によれば、駆動制御
回路及び垂直内挿SW.回路を備えることにより、補間処
理を行わないときは垂直解像度劣化の無い高解像度の映
像が得られ、補間処理を行うときは水平ライン補間信号
の垂直方向の尖鋭度の劣化を減少させ画質劣化の少ない
映像を得ることが可能である。

【００４６】図９は本発明の第３の実施例を示す水平ラ
イン補間機能付き撮像装置のブロック図である。同図に
おいて、９０１〜９０５は図１の１０１〜１０５と同様
であり、異なるのはＡ／Ｄ変換回路９０５の出力信号を
記憶する９０６フィールドメモリ回路、フィールドメモ
リ回路９０６を制御する９０７フィールドメモリ制御回
路、フィールドメモリ回路９０６の出力信号を用いて垂
直方向の補間処理を行う９０８垂直補間回路、垂直補間
回路９０８を制御する９０９垂直補間制御回路、垂直補
間回路９０８の出力信号から輝度信号や色信号・色差信
号などの生成またはＲＧＢ信号処理を行う９１０ディジ
タル信号処理回路、ディジタル信号処理回路９１０の出
力信号を用いて水平方向の補間処理を行う９１１水平補
間回路、水平補間回路９１１を制御する９１２水平補間
制御回路、及び上記回路を総合的に制御する９１３シス
テム制御回路である。

【００４７】以上のように構成された本実施例の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置について、以下その動作につ
いて説明する。本実施例が第１の実施例と大きく異なる
のは、電子ズーム回路が垂直補間回路９０８と水平補間
回路９１１とに分割している点である。以下、図１０及
び図１１を用いて電子ズーム機能について説明する。

【００４８】図１０に垂直電子ズーム機能の構成例を示
す。同図において、１００１，１００２，１００３は、
それぞれＲ・Ｂ・Ｇ信号を記憶するフィールドメモリ回
路、１００４はフィールドメモリ回路１００３（Ｇ信
号）を制御するフィールドメモリ制御回路、１００５は
フィールドメモリ回路１００１（Ｒ信号）及び１００２
（Ｂ信号）を制御するフィールドメモリ制御回路、１０
０６，１００７，１００８はそれぞれフィルドメモリ回
路１００１，１００２，１００３からのＲ・Ｂ・Ｇ信号に
垂直方向の補間・拡大処理を行う垂直補間回路、１００
９は垂直補間回路１００８を制御する垂直補間制御回
路、１０１０は垂直補間回路１００６及び１００７を制
御する垂直電子ズーム制御回路、１０１１は上記制御回
路をコントロールする図９システム制御回路９１３に含
まれる垂直方向制御回路である。

【００４９】また、図１１に垂直補間回路を示す。同図
に示すように、１１０９が垂直補間回路全体であり、１
１０１〜１１０８は第１の実施例の図７の７０６〜７１
３と同様の構成であるので説明は省略する。また、Ｒ・
Ｇ・Ｂの信号とも同じ構成であり、異なるのは垂直補間
制御回路から乗算器への乗算係数(補間係数)がＲ・Ｂ信
号はｖ１，ｖ２、Ｇ信号はｖ３，ｖ４の点である。

【００５０】この様に構成された垂直電子ズーム機能の
説明を、Ｒ・Ｂ信号の垂直位相がずれている場合につい
て行う。Ｒ及びＢ信号はフィールドメモリ回路１００
１，１００２とフィールドメモリ制御回路１００５、さ
らに垂直補間回路１００６，１００７と垂直補間制御回
路１０１０によって制御され、図４（ｂ）のＧ信号で示
したように垂直方向の位相のずれ分ｐ（1/2ライン）と
垂直内挿係数ｗから決まる垂直補間係数ｖ１，ｖ２によ
る演算によって水平ラインを補間する。また、Ｇ信号は
フィールドメモリ回路１００３とフィールドメモリ制御
回路１００４、さらに垂直補間回路１００８と垂直補間
制御回路１００９によって制御され、図４（ｂ）のＲ・
Ｂ信号で示したように垂直内挿係数ｗから決まる垂直補
間係数ｖ３，ｖ４による演算によって水平ラインを補間
する。次に、垂直方向の補間処理後にディジタル信号処
理回路９１０でＲ・Ｇ・ＢあるいはＹ（輝度）・Ｃ（色）
の信号処理を行い、水平補間回路９１１で水平方向の補
間処理を行う。この水平補間回路は図７の水平補間回路
７１９と同様の回路で構成できるのでここでは説明を省
略する。

【００５１】このように垂直補間回路１００６及び１０
０７を備えることにより、垂直方向の位相ズレｐに対す
る位相補償機能と内挿係数ｗに対する垂直内挿機能を同
時に行い、垂直位相補償のための回路を削減することが
でき、少ない回路規模で水平ライン補間機能付き撮像装
置を得ることが可能である。

【００５２】図１２は本発明の第４の実施例を示す水平
ライン補間機能付き撮像装置のディジタル信号処理部を
示すブロック図である。同図において、１２０１はＲ・
Ｇ・Ｂ信号から２種類の輝度信号Ｙ１，Ｙ２及び２種類
の色信号Ｃ１，Ｃ２を得るディジタル信号処理回路、１
２０２〜１２０５は各信号を記憶するフィールドメモ
リ、１２０６は上記フィールドメモリを制御するフィー
ルドメモリ制御回路、１２０７はＹ１，Ｙ２，Ｃ１，Ｃ
２を用いて補間・拡大を行う電子ズーム回路、１２０８
は上記ディジタル信号処理回路、フィールドメモリ制御
回路、電子ズーム回路を総合的に制御するシステム制御
回路である。また、図１３は図１２のディジタル信号処
理回路１２０１の構成を示すブロック図である。同図に
おいて、１３０１は１Ｈ期間の信号を記憶するラインメ
モリ、１３０２は加算器、１３０３はゲイン調整を行う
1/2アンプ、１３０４は３信号から２信号Ｒ１，Ｒ２を
システム制御回路からの情報で選択するセレクタ回路、
１３０５，１３０６，１３０７は上記１３０１〜１３０
４で構成される信号選択回路、１３０８は輝度信号Ｙ１
を作成するＹ１マトリクス回路、１３０９は輝度信号Ｙ
２を作成するＹ２マトリクス回路、１３１０は色信号Ｃ
１を作成するＣ１マトリクス回路、１３１１は色信号Ｃ
２を作成するＣ２マトリクス回路、１３１２は上記１３
０８〜１３１１で構成されるマトリクス回路である。

【００５３】以上のように構成された水平ライン補間機
能付き撮像装置について、以下その動作を図１４〜図１
６を用いて説明する。図１３において、信号選択回路１
３０５〜１３０７では、まず連続する２ラインの信号か
ら３信号を作成する。これを図１４に示す。図１４では
Ｒ・Ｂ信号がＧ信号に対して1/2ライン垂直方向の位相が
ずれているＲ・Ｇ・Ｂ信号から作成される信号を示してい
る。例えば、Ｒ・Ｂ信号において（ｎ−２）ラインとｎ
ラインの信号から（ｍ−１）ラインの補間信号を、ｎラ
インと（ｎ＋２）ラインの信号から（ｍ＋１）ラインの
補間信号を作成し、同様にＧ信号において（ｎ−１）ラ
インと（ｎ＋１）ラインの信号からｍラインの補間信号
を、（ｎ＋１）ラインと（ｎ＋３）ラインの信号から
（ｍ＋２）ラインの補間ライン信号を作成する。このよ
うに、連続する２ラインの信号から補間信号を含めて３
ラインの信号を作成する。次に、図１３におけるセレク
タ１３０４では上記３信号から２信号を選択する。これ
を図１５及び図１６に示す。図１５では図１４と同様に
Ｒ・Ｂ信号がＧ信号に対して1/2ライン垂直方向の位相が
ずれているＲ・Ｇ・Ｂ信号から作成する補間ラインｈ１
を、図１６では同様に作成する補間ラインｈ２を示して
いる。図１５に示すように、（ｎ−１）ラインとｎライ
ン間に補間ラインｈ１を作成するのに必要な信号
Ｒ_m-1，Ｇ_m-1，Ｂ_m-1及びＲ_m，Ｇ_m，Ｂ_mを（数８）に、
作成される輝度信号Ｙ_m-1，Ｙ_mと色差信号(Ｒ−
Ｙ)_m-1，(Ｒ−Ｙ)_m及び(Ｂ−Ｙ)_m-1，(Ｂ−Ｙ)_mを（数
９）に示す。

【００５４】

【数８】

【００５５】

【数９】

【００５６】また、図１６に示すようにｎラインと（ｎ
＋１）ライン間に補間ラインｈ２を作成するのに必要な
信号Ｒ_m，Ｇ_m，Ｂ_m及びＲ_m+1，Ｇ_m+1，Ｂ_m+1を（数１
０）に、作成される輝度信号Ｙ_m，Ｙ_m+1と色差信号(Ｒ
−Ｙ)_m，(Ｒ−Ｙ)_m+1及び(Ｂ−Ｙ) _m，(Ｂ−Ｙ)_m+1を
（数１１）に示す。

【００５７】

【数１０】

【００５８】

【数１１】

【００５９】このように連続する２ラインの信号から作
成された３信号から、補間ラインを作成するのに必要な
２信号を選択することによって、任意の位置に補間信号
を作成することができる。上記示した２信号の選択をセ
レクタ回路がシステム制御回路からの制御により行い、
補間ラインｈ１作成時のＹ_mー1及び補間ラインｈ２作成
時のＹ_mのマトリクス演算をＹ１マトリクス回路１３０
８が、補間ラインｈ１作成時のＹ_m及び補間ラインｈ２
作成時のＹ_m+1のマトリクス演算をＹ２マトリクス回路
１３０９が行う。また同様に、補間ラインｈ１作成時の
(Ｒ−Ｙ)_mー1，(Ｂ−Ｙ)_mー1及び補間ラインｈ２作成時の
(Ｒ−Ｙ)_m，(Ｂ−Ｙ)_mのマトリクス演算をＣ１マトリク
ス回路１３１０が、補間ラインｈ１作成時の(Ｒ−
Ｙ)_m，(Ｂ−Ｙ)_m及び補間ラインｈ２作成時の(Ｒ−Ｙ)
_m+1，(Ｂ−Ｙ)_m+1のマトリクス演算をＣ２マトリクス回
路１３１１が行う。また、Ｃ１及びＣ２マトリクスでは
（Ｒ−Ｙ）信号と（Ｂ−Ｙ）信号とを間引き後に時分割
で出力する。以上の動作を行う図１２のディジタル信号
処理回路１２０１の出力信号を図１７に示す。図１７で
の例えば（Ｙ_m-1,1）は（ｍ−１）ラインの第１画素の
輝度信号を表わしている。図１７（ａ）は図１５で示し
た補間ラインｈ１信号作成時、図１７（ｂ）は図１６で
示した補間ラインｈ２信号作成時の出力信号であり、色
信号は色差信号が２画素毎に間引かれて時系列化されて
いる。同図（ａ）では（ｍ−１）ライン及びｍライン信
号が、（ｂ）ではｍライン及び（ｍ＋１）ライン信号
が、それぞれ出力している。

【００６０】次に、図１２におけるディジタル信号処理
回路１２０１の出力信号は、フィールドメモリ制御回路
１２０６の制御によりそれぞれフィールドメモリ１２０
２〜１２０５に記憶され、その後電子ズーム回路１２０
７ではフィールドメモリからの上記の信号を用いて補間
演算を行う。補間演算はフレーム信号の位置関係にある
２ラインの信号を用いて演算を行う。例えば図１５に示
す場合はフレーム信号の位置関係にある（ｍ−１）ライ
ンとｍラインの信号を用いて、図１６に示す場合は同じ
くフレーム信号の位置関係にあるｍラインと（ｍ＋１）
ラインの信号を用いて補間演算を行う。この電子ズーム
回路の構成例を図１８に示す。同図において、１８０１
は切換器、１８０２，１８０３はラインメモリ、１８０
４はラインメモリ制御回路、１８０５はセレクタ回路、
１８０６，１８０７は垂直方向ラインメモリ制御回路、
１８０８，１８０９は垂直内挿用の乗算器、１８１０は
加算器、１８１１は水平方向の遅延を与えるラッチ回
路、１８１２，１８１３は水平内挿用の乗算器、１８１
４は加算器、１８１５は水平補間回路である。以下その
動作について図７の電子ズーム回路７２０と異なる点を
中心に説明する。図１８では補間演算を行うＹ１，Ｙ２
またはＣ１，Ｃ２の２ラインの信号が入力され、各信号
と垂直方向の内挿データとで垂直内挿演算を行う。この
ため１８０６，１８０７の垂直ラインメモリ制御回路で
は２つのラインメモリを一方をWright用、他方をRead用
として制御している。

【００６１】以上のように本実施例によれば、Ｙ１，Ｙ
２及びＣ１，Ｃ２信号を作成するディジタル信号処理回
路と電子ズーム回路を備えることによって、画質劣化の
少ないフレーム信号の位置関係にある２ラインの輝度信
号及び色差信号から補間信号を作成することができるの
で、水平ライン補間信号の垂直方向の尖鋭度の劣化を減
少させ画質劣化の少ない映像を得ることが可能である。
また、補間に必要な２ラインの信号が電子ズーム回路に
入力されているので電子ズーム回路内のラインメモリ数
が少なく、回路規模を削減することも可能である。

【００６２】なお、上記実施例において３つの色信号
Ｒ，Ｇ，Ｂの位相をずらすために撮像素子の駆動制御を
行っているが、駆動制御に加えて例えば３つの色信号を
得るための３色分解プリズムに固体撮像素子を接着固定
する際にその位置を従来とは異なり垂直方向にずらせて
接着する、または、３色分解プリズム内部の屈折率を操
作して光の光路を曲げることにより色信号の位相をずら
すことも考えられる。また、この場合、ｐ１，ｐ２，ｐ
３の範囲は０以上１未満としたがこれに限るものではな
く、例えばｐ１＝１.５とすることも可能であり、この
場合はｐ１＝０.５とした場合と同様の効果が得られる
（ｐ２，ｐ３に関しても同様）ことは明かである。

【００６３】また、上記実施例において撮像素子部に関
してはＲ・Ｇ・Ｂ信号を出力することのみを示したが、そ
の構成としては３つの固体撮像素子を有し、それぞれＲ
・Ｇ・Ｂ信号を得る３板式撮像装置や、２つの撮像素子を
有し一方の撮像素子はＧ信号、他方の撮像素子はＲ信号
及びＢ信号を得る２板式撮像装置の構成が考えられる。

【００６４】また、上記第１の実施例においては電子ズ
ーム回路からのＲ・Ｇ・Ｂ信号をエンコーダ回路がＮＴＳ
Ｃ信号に変換する場合を示し、他の実施例では電子ズー
ム回路からＲ・Ｇ・Ｂ信号またはＹ・Ｃ信号が出力される
所までを示したが、ＮＴＳＣ信号あるいは他の信号に変
換することも可能である。

【００６５】また、上記実施例において、３つの色信号
は、Ｒ，Ｇ，Ｂとしたがこれに限るものではなく、例え
ば、イエロー，シアン，マゼンタの３つの色信号を使用
することも可能である。

【００６６】また、上記実施例において、補間回路に関
してはラインメモリの制御に関してのみ説明したが、そ
れとは別に固体撮像素子またはフィールドメモリ等から
の読み出しの制御も必要になるが、それはＲ・Ｇ・Ｂ信号
あるいはＹ・Ｃ信号それぞれの信号に応じてコントロー
ルすることができるがそれに限るものではない。

【００６７】また、上記実施例において、補間処理は線
形補間の場合を示したがこれに限るものではなく、３つ
以上のラインメモリ出力信号を用いて２次補間等の高次
の補間処理が可能となることは明らかである。

【００６８】また、各実施例で示した内容を他の実施例
と組み合わせて使用することは可能である。例えば偽色
信号除去は第１の実施例でのみ説明したが、これを第
２，第３，第４の実施例において組み合わせて使用する
こともできる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、本発明は、３つの色信号
を得る複数の固体撮像素子と、３つの色信号のうちの１
つの色信号に対し残り２つの色信号の垂直方向の位相を
２つの信号でそれぞれ異なる一定ピッチシフトさせる位
相シフト部と、色信号を演算する演算回路と、少なくと
も前記色信号あるいは演算回路出力信号の周波数特性を
制御するフィルタ回路と、位相のシフトに合わせて補間
処理の際の補間係数を変化させる電子ズーム回路をも
ち、この構成により、３つの色信号から水平ラインを補
間する際にそれぞれ位相の異なる３つの色信号を補間処
理する際の補間係数をそれぞれ変えることにより、映像
信号を３つの色信号全体で見た場合（例えば、Ｇ，Ｒ，
Ｂ信号からマトリックス演算により合成した輝度信号を
考えた場合）、補間処理に伴う垂直方向の周波数レスポ
ンス特性の劣化を軽減でき、さらにフィルター回路が位
相シフトにともなう偽信号を減衰するので、垂直方向の
尖鋭度の劣化を減少させ、さらに偽信号の無い高画質な
水平ライン補間を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置の構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例における撮像素子のフレーム蓄
積駆動制御を説明するための説明図

【図３】同第１の実施例における撮像素子のフィールド
蓄積駆動制御を説明するための説明図

【図４】同第１の実施例における色信号の信号処理を説
明するための説明図

【図５】同第１の実施例におけるディジタル信号処理回
路の内部構成例を示すブロック図

【図６】同第１の実施例におけるディジタル信号処理回
路の内部構成例を示すブロック図

【図７】同第１の実施例における補間機能部分の構成を
示すブロック図

【図８】本発明の第２の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置の構成を示すブロック図

【図９】本発明の第３の実施例における水平ライン補間
機能付き撮像装置の構成を示すブロック図

【図１０】同第３の実施例における水平ライン補間機能
付き撮像装置の垂直電子ズーム回路の構成を示すブロッ
ク図

【図１１】同第３の実施例における垂直補間回路の構成
を示すブロック図

【図１２】本発明の第４の実施例におけるディジタル信
号処理部の構成を示すブロック図

【図１３】同第４の実施例におけるディジタル信号処理
回路の構成を示すブロック図

【図１４】同第４の実施例における水平ライン補間を説
明するための第１の説明図

【図１５】同第４の実施例における水平ライン補間を説
明するための第２の説明図

【図１６】同第４の実施例における水平ライン補間を説
明するための第３の説明図

【図１７】同第４の実施例におけるディジタル信号処理
回路の出力信号を説明するための説明図

【図１８】同第４の実施例における電子ズーム回路の構
成を示すブロック図

【図１９】従来例の補間機能を有する手ぶれ補正装置の
構成を示すブロック図

【図２０】従来例の補間機能付き撮像装置の構成を示す
ブロック図

【符号の説明】

１０１，７０１，９０１撮像素子部１０２，８０２，９０２撮像素子駆動回路１０３，８０３，９０３駆動制御回路１０４，８０４，９０４アナログ信号処理回路１０５，８０５，９０５アナログ-ディジタル変換回
路１０６，８０６，９１０，１２０１ディジタル信号処
理回路１０７，７０５，８０７，９０６，１００１〜１００
３，１２０２〜１２０５フィールドメモリ回路１０８，８０８，９０７，１００４，１００５，１２０
６フィールドメモリ制御回路１０９，８０９，１２０７電子ズーム回路１１０，８１０電子ズーム制御回路１１１，８１２，９１３，１２０８システム制御回路１１２エンコーダ回路５０１，６０１，７０１，７０７〜７０９，１１０２，
１１０３，１１０４，１３０１，１８０２，１８０３
１Ｈラインメモリ５０２，６０２，７０２，７１３，７１８，１１０８，
１３０２，１８１０，１８１４加算器５０３，６０３，７０３，１３０３ 1/2アンプ回路５０４，６０４輝度信号マトリクス回路５０５，６０５色信号マトリクス回路６０６位相調整回路６０７〜６０９垂直ＬＰＦ(ＶＬＰＦ）７０４位相補償回路７０６，１１０１，１８０１切換器７１０，１１０５，１３０４，１８０５セレクタ回路７１１，７１２，７１６，７１７，１１０６，１１０
７，１８０８，１８０９，１８１２，１８１３乗算器７１４，９０８，１００６〜１００８，１１０９垂直
補間回路７１５，１８１１ラッチ回路７１９，９１１，１８１５水平補間回路７２０電子ズーム回路８１１垂直内挿SW.回路９０９，１００９，１０１０垂直補間制御回路９１２水平補間制御回路１０１１垂直方向制御回路１３０５〜１３０７信号選択回路１３０８Ｙ１マトリクス回路１３０９Ｙ２マトリクス回路１３１０Ｃ１マトリクス回路１３１１Ｃ２マトリクス回路１３１２マトリクス回路１８０４ラインメモリ制御回路１８０６，１８０７垂直ラインメモリ制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３
を得る手段と、前記色信号Ｃ１に対して前記色信号Ｃ２の垂直方向の位
相を一定ピッチｐ１だけシフトさせる第１の垂直位相シ
フト部と、前記色信号Ｃ３の垂直方向の位相を一定ピッチｐ２だけ
シフトさせる第２の垂直位相シフト部と、前記色信号を演算する演算回路と、前記演算回路出力信号から補間水平ライン信号を得る補
間回路と、少なくとも前記色信号あるいは演算回路出力信号あるい
は補間回路出力信号の周波数特性を制御するフィルタ回
路と、を備えた水平ライン補間機能付き撮像装置。
【請求項２】異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３
を得る手段は、複数の固体撮像素子から構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の水平ライン補間機能
付き撮像装置。
【請求項３】複数の固体撮像素子は、色信号Ｃ１を得
る第１の固体撮像素子と、色信号Ｃ２を得る第２の固体
撮像素子と、色信号Ｃ３を得る第３の固体撮像素子から
なる請求項２に記載の水平ライン補間機能付き撮像装
置。
【請求項４】複数の固体撮像素子は、色信号Ｃ１を得
る第１の固体撮像素子と、色信号Ｃ２及びＣ３を得る第
２の固体撮像素子からなる請求項２に記載の水平ライン
補間機能付き撮像装置。
【請求項５】異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３
は、３つの色信号Ｒ，Ｇ及びＢであることを特徴とする
請求項１，２，３または４に記載の水平ライン補間機能
付き撮像装置。
【請求項６】異なる３つの色信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３
は、３つの色信号Ｒ，Ｇ及びＢであり、Ｃ１＝Ｇである
ことを特徴とする請求項１，２，３，４または５に記載
の水平ライン補間機能付き撮像装置。
【請求項７】ピッチｐ１とピッチｐ２を、ｐ１＝ｐ２
＝ｐとしたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５
または６に記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。
【請求項８】ピッチｐ１とピッチｐ２のとる値は、０
≦ｐ１＜１、０≦ｐ２＜１であることを特徴とする請求
項１，２，３，４，５，６または７に記載の水平ライン
補間機能付き撮像装置。
【請求項９】ピッチｐ１及びｐ２は、１フィールド画
像の１／２ライン分に相当する量であることを特徴とす
る請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載の
水平ライン補間機能付き撮像装置。
【請求項１０】補間処理は、色信号Ｃ１に対して補間
係数ｗ（０≦ｗ＜１）により補間処理を行い、色信号Ｃ
２に対してはｗとｐ１から決定される補間係数により補
間処理を行い、Ｃ３に対してはｗとｐ２から決定される
補間係数により補間処理を行うことを特徴とする請求項
１，２，３，４，５，６，７，８または９に記載の水平
ライン補間機能付き撮像装置。
【請求項１１】第１の垂直位相シフト部及び第２の垂
直位相シフト部は、複数の固体撮像素子の取り付け位置
を空間的に一定ピッチｐ１及びｐ２だけ垂直方向にずら
して配置することを特徴とする請求項１，２，３，４，
５，６，７，８，９または１０に記載の水平ライン補間
機能付き撮像装置。
【請求項１２】第１の垂直位相シフト部及び第２の垂
直位相シフト部は、複数の固体撮像素子を駆動する駆動
回路を制御する駆動制御回路と、複数の固体撮像素子の
取り付け位置を空間的に一定ピッチ垂直方向にずらして
配置することとを含む構成であることを特徴とする請求
項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０に記
載の水平ライン補間機能付き撮像装置。
【請求項１３】第１の垂直位相シフト部及び第２の垂
直位相シフト部は、複数の固体撮像素子を駆動する駆動
回路を制御する駆動制御回路を含む構成であることを特
徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９ま
たは１０に記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。
【請求項１４】演算回路は、異なる３つの色信号Ｃ
１，Ｃ２及びＣ３から輝度信号あるいは色差信号を得る
ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，
８，９，１０，１１，１２または１３に記載の水平ライ
ン補間機能付き撮像装置。
【請求項１５】演算回路は、色信号Ｃ１と色信号Ｃ２
と色信号Ｃ３の垂直方向の位相を合わせることを特徴と
する請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２，１３または１４に記載の水平ライン補
間機能付き撮像装置。
【請求項１６】補間回路は、色信号Ｃ１と色信号Ｃ２
と色信号Ｃ３の垂直方向の位相を合わせることを特徴と
する請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
０，１１，１２，１３または１５に記載の水平ライン補
間機能付き撮像装置。
【請求項１７】フィルター回路は、少なくとも色信号
あるいは演算回路出力信号あるいは補間回路出力信号の
垂直方向高域周波数成分を減衰することを特徴とする請
求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１
１，１２，１３，１４，１５または１６に記載の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置。
【請求項１８】フィルター回路は、色信号演算回路出
力信号の垂直方向高域周波数成分及び演算回路出力信号
の垂直方向高域周波数成分を減衰することを特徴とする
請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１
１，１２，１３，１４，１５または１６に記載の水平ラ
イン補間機能付き撮像装置。
【請求項１９】駆動制御回路はフレーム蓄積駆動制御
を行い、同一時に前記複数の撮像素子の一部の撮像素子
に対してoddフィールド読み出しを行い、残りの撮像素
子に対してevenフィールド読み出しを行うことを特徴と
する請求項１３，１４，１５，１６，１７または１８に
記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。
【請求項２０】駆動制御回路はフィールド蓄積駆動制
御を行い、同一時に前記複数の撮像素子の一部の撮像素
子に対してoddフィールド読み出しを行い、残りの撮像
素子に対してevenフィールド読み出しを行うことを特徴
とする請求項１３，１４，１５，１６，１７または１８
に記載の水平ライン補間機能付き撮像装置。