JPH0645925U

JPH0645925U - 曲線形駆動ロ−ラコンベヤ

Info

Publication number: JPH0645925U
Application number: JP8617292U
Authority: JP
Inventors: 孝吉信
Original assignee: 日本ユ−アイシ−株式会社
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1994-06-24

Abstract

(57)【要約】【目的】テ−パロ−ラの代りに円筒形ロ−ラを用い、
コンベヤの製作費の低減化と製作工期の短縮化をはか
る。【構成】円弧状の外側中心線１１に沿つて円筒形（直
線形）の外側ロ−ラ１２を配列した外側曲線形ロ−ラコ
ンベヤ１０と、外側中心線１１と同心の内側中心線２１
に沿つて外側ロ−ラ１２と同直径の内側ロ−ラ２３を配
列した内側曲線形ロ−ラコンベヤ２０とを設け、外側ロ
−ラ１２と内側ロ−ラ２２の角速度比が、外側中心線１
１の曲率半径Ｒと内側中心線２１の曲率半径Ｓとの比に
等しくなるように外側ロ−ラ１２と内側ロ−ラ２２を回
転駆動するロ−ラ駆動装置３０を具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロ−ラの駆動により搬送物を円弧状に湾曲した搬送路に沿つて搬送する曲線形駆動ロ−ラコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の曲線形駆動ロ−ラコンベヤとしては、テ−パロ−ラを用いたものが一般的であつたが、テ−パロ−ラを製造するにはガス管などの管状素材を絞り加工するのに設備と手間を要し、長尺の場合にはさらに溶接による継足加工やその歪取りが必要となり、製作費がかさむとともに、搬送路の曲率半径とロ−ラ長によつてテ−パが変るので標準品を予め用意しておくのは困難であり、個別特注生産となるため、コンベヤ製作工期上のネツクとなつていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は上記従来の問題点を解決するもので、製作費が安価ですみ、部品の標準化が容易でコンベヤの製作工期の短縮化をはかることができる曲線形駆動ロ −ラコンベヤを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

しかしてこの出願の第１の考案の曲線形駆動ロ−ラコンベヤは、円弧状の外側中心線に沿つて円筒形（直線形）の外側ロ−ラを配列した外側曲線形ロ−ラコンベヤと、前記外側中心線と同心の円弧状の内側中心線に沿つて、前記外側ロ−ラと同直径の円筒形の内側ロ−ラを配列した内側曲線形ロ−ラコンベヤと、前記外側ロ−ラと前記内側ロ−ラの角速度の比が前記外側中心線の曲率半径と前記内側中心線の曲率半径の比に等しくなるように該外側ロ−ラと該内側ロ−ラを回転駆動するロ−ラ駆動装置とを具備したことを特徴とする。

【０００５】またこの出願の第２の考案の曲線形駆動ロ−ラコンベヤは、円弧状の外側中心線に沿つて円筒形の外側ロ−ラを配列した外側曲線形ロ−ラコンベヤと、前記外側中心線と同心の円弧状の内側中心線に沿つて、前記外側中心線の曲率半径に対する前記内側中心線の曲率半径の比率を前記外側ロ−ラの直径に乗じた直径の円筒形の内側ロ−ラを配列した内側曲線形ロ−ラコンベヤと、前記外側ロ−ラと前記内側ロ−ラを同一角速度で回転駆動するロ−ラ駆動装置とを具備したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

この考案の曲線形駆動ロ−ラコンベヤにおいては、外側曲線形ロ−ラコンベヤの短尺円筒形の外側ロ−ラが搬送物の外側寄りの底面を、内側曲線形ロ−ラコンベヤの短尺円筒形の内側ロ−ラが搬送物の内側寄りの底面を、それぞれ支承し搬送方向に駆動する。

【０００７】第１の考案のコンベヤにおいては、外側ロ−ラと内側ロ−ラは同一直径であるが、ロ−ラ駆動装置によつて、外側ロ−ラと内側ロ−ラはその角速度従つて外周速度が、外側中心線の曲率半径と内側中心線の曲率半径の比と等しくなるように回転駆動されるので、曲率半径に比例した長尺のテ−パロ−ラによる場合と近似した運動により、搬送物は円弧状の軌跡を描いて搬送される。

【０００８】また第２の考案のコンベヤにおいては、外側ロ−ラと内側ロ−ラは、ロ−ラ駆動装置によつて同一角速度で回転駆動されるが、そのロ−ラ直径の比率に従つて、外側ロ−ラと内側ロ−ラの外周速度は、外側中心線の曲率半径と内側中心線の曲率半径の比と等しくなるので、曲率半径に比例した長尺のテ−パロ−ラによる場合と近似した運動により、搬送物は円弧状の軌跡を描いて搬送される。

【０００９】

【実施例】

以下図１乃至図３により第１の考案の一実施例を説明する。図中、１は曲線形駆動ロ−ラコンベヤで、外側曲線形ロ−ラコンベヤ１０と、内側曲線形ロ−ラコンベヤ２０と、ロ−ラ駆動装置３０とから成る。

【００１０】外側曲線形ロ−ラコンベヤ１０は、点Ｐを中心とする曲率半径Ｒの円弧状の外側中心線１１に沿つて、多数個（この実施例では１８個）の外側ロ−ラ１２を放射状に配列し、これらロ−ラを外側フレ−ム１３，１４間に回転自在に装架して成る。外側ロ−ラ１２は、短尺の円筒形（直線形）のロ−ラで、その一端部にはスプロケツト１５が固着され、支軸１６のまわりに回転自在に支持されている。１７は外側フレ−ム１３，１４を支える支脚である。

【００１１】また内側曲線形ロ−ラコンベヤ２０は、点Ｐを中心とする前記外側中心線１１と同心の曲率半径Ｓの円弧状の内側中心線２１に沿つて、多数個（外側ロ−ラ１２と同個数）の内側ロ−ラ２２を放射状に配列し、これらのロ−ラを内側フレ− ム２３，２４間に回転自在に装架して成る。内側ロ−ラ２２は、外側ロ−ラ１２と同直径の短尺の円筒形のロ−ラで、その一端部には前記スプロケツト１５と同歯数のスプロケツト２５が固着され、支軸２６のまわりに回転自在に支持されている。２７は内側フレ−ム２３，２４を支える支脚である。２はこの支脚２７と外側曲線形ロ−ラコンベヤ１０の支脚１７を連結する連結杆である。

【００１２】またロ−ラ駆動装置３０は、支脚１７，２７部に取付けた架台３１上に、原動機としてギヤ−ドモ−タ３２をそなえ、軸受３３により架台３１に回転自在に支持した中間軸３４を介して、外側ロ−ラ１２および内側ロ−ラ２２をチエ−ン駆動するものであり、ギヤ−ドモ−タ３２の出力軸に固着した駆動スプロケツト３５と、中間軸３４に固着した従動スプロケツト３６には、チエ−ン３７が巻掛けてある。

【００１３】そして中間軸３４に固着した外側スプロケツト３８から、外側フレ−ム１３，１４に回転自在に支持したスプロケツト３９，４０を経て、外側フレ−ム１３，１４の両端部に回転自在に支持した反転用のスプロケツト４１，４２に巻掛けられたル−プ状のチエ−ン４３は、各外側ロ−ラ１２のスプロケツト１５に噛合つてこれらロ−ラを同速度で回転駆動するようになつている。なおチエ−ン４３は横方向にも大きく曲がるロ−ラチエ−ンから成り、外側フレ−ム１３に取付けたガイド４４のポケツト部４４ａにガイドされるとともに、該ガイド４４の上端部４４ｂによりガイドされ、スプロケツト１５との噛合を保持される。

【００１４】一方内側ロ−ラ２２は、中間軸３４に固着した小直径の内側スプロケツト４８にチエ−ン４９を巻掛けて用いるほかは、上記外側ロ−ラ１２と同様なチエ−ン駆動系により駆動されるものであるので、図２中、相当部分に同一符号を付して図示し、詳細な説明は省略する。そして外側ロ−ラ１２駆動用の外側スプロケツト３８の歯数Ｎは、内側ロ−ラ２２駆動用の内側スプロケツト４８の歯数ｎに対して、Ｎ／ｎ＝Ｒ／Ｓなる関係にある。但しＲは外側ロ−ラ１２の中心を通る外側中心線１１の曲率半径、Ｓは内側ロ−ラ２２の中心を通る内側中心線２１の曲率半径である。

【００１５】上記構成の装置においてギヤ−ドモ−タ３２を運転すれば、外側曲線形ロ−ラコンベヤ１０の外側ロ−ラ１２と、内側曲線形ロ−ラコンベヤ２０の内側ロ−ラ２２は、異なる角速度で回転駆動される。そして外側ロ−ラ１２と内側ロ−ラ２２の角速度、従つて外周速度は、外側スプロケツト３８と内側スプロケツト４８の歯数比、従つて外側中心線１１の曲率半径と内側中心線２１の曲率半径の比に等しいので、外側ロ−ラ１２および内側ロ−ラ２２上に載せられた搬送物３は、点Ｐを頂点とする従来の長尺のテ−パロ−ラ４（図２参照）による場合と近似した速度で駆動され、円弧状の軌跡を描いて搬送されるのである。

【００１６】この実施例では、外側ロ−ラ１２と内側ロ−ラ２２（スプロケツト１５および２５を含む）は同一品を使用することができるので、部品の種類が少なくて済むという長所を有する。

【００１７】次に図４は第２の考案の一実施例を示し、外側曲線形ロ−ラコンベヤ５０の外側ロ−ラ５２として、直径Ｄの太径の円筒形ロ−ラを用い、この直径Ｄと内側ロ −ラ２２の直径ｄの比率が、外側中心線１１の曲率半径と内側中心線２１の曲率半径の比率Ｒ／Ｓに等しくしてある点、および外側ロ−ラ駆動用のチエ−ン４３を駆動するための外側スプロケツト５３として内側スプロケツト４８と同一歯数のものを用いた点を除いては、前記実施例と同一構成を有するものである。

【００１８】この実施例の曲線形駆動ロ−ラコンベヤ６１では、チエ−ン４３および４９は同一速度で駆動され、外側ロ−ラ１２および内側ロ−ラ２２は同一角速度で回転駆動されるが、両ロ−ラの直径の比に従つて、外側ロ−ラ１２の外周速度と内側ロ−ラ２２の外周速度の比は、外側中心線１１の曲率半径と内側中心線２１の曲率半径の比に等しくなるので、前記実施例と同様に、従来の長尺のテ−パロ−ラ４によるのと同様な速度で駆動され、円弧状の軌跡を描いて搬送されるのである。

【００１９】この考案は上記各実施例に限定されるものではなく、たとえば図２における外側スプロケツト３８を内側スプロケツト４８と同歯数とし、外側ロ−ラ１２のスプロケツト１５の歯数をＳ／Ｒ倍に減らすことにより外側ロ−ラ１２の角速度をＲ／Ｓ倍に増すようにしてもよい。またロ−ラ駆動装置３０としては、上記のチエ−ン式のほか、ベルト式のものを用いることもできる。さらに外側中心線１１および内側中心線２１と外側ロ−ラ１２および内側ロ−ラ２２の中心とは、必ずしも一致させなくてもよい。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したようにこの考案によれば、搬送物支承駆動用のロ−ラとしては、テ−パロ−ラは不要となり、短尺の円筒形（直線形）のロ−ラを用いるだけなので、コンベヤの製作費が安価ですみ、また部品の標準化が容易でコンベヤの製作工期を短縮化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例を示す曲線形駆動ロ−ラ
コンベヤの平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図２の矢視Ｂ−Ｂ側面図である。

【図４】この考案の第２実施例を示す図２相当図であ
る。

【符号の説明】

１…曲線形駆動ロ−ラコンベヤ、１０…外側曲線形ロ−
ラコンベヤ、１１…外側中心線、１２…外側ロ−ラ、１
５…スプロケツト、２０…内側曲線形ロ−ラコンベヤ、
２１…内側中心線、２２…内側ロ−ラ、２５…スプロケ
ツト、３０…ロ−ラ駆動装置、３２…ギヤ−ドモ−タ、
３４…中間軸、３７…チエ−ン、３８…外側スプロケツ
ト、４３…チエ−ン、４８…内側スプロケツト、４９…
チエ−ン、５０…外側曲線形ロ−ラコンベヤ、５２…外
側ロ−ラ、５３…外側スプロケツト、６１…曲線形駆動
ロ−ラコンベヤ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】円弧状の外側中心線に沿つて円筒形の外
側ロ−ラを配列した外側曲線形ロ−ラコンベヤと、前記
外側中心線と同心の円弧状の内側中心線に沿つて、前記
外側ロ−ラと同直径の円筒形の内側ロ−ラを配列した内
側曲線形ロ−ラコンベヤと、前記外側ロ−ラと前記内側
ロ−ラの角速度の比が前記外側中心線の曲率半径と前記
内側中心線の曲率半径の比に等しくなるように該外側ロ
−ラと該内側ロ−ラを回転駆動するロ−ラ駆動装置とを
具備したことを特徴とする曲線形駆動ロ−ラコンベヤ。
【請求項２】円弧状の外側中心線に沿つて円筒形の外
側ロ−ラを配列した外側曲線形ロ−ラコンベヤと、前記
外側中心線と同心の円弧状の内側中心線に沿つて、前記
外側中心線の曲率半径に対する前記内側中心線の曲率半
径の比率を前記外側ロ−ラの直径に乗じた直径の円筒形
の内側ロ−ラを配列した内側曲線形ロ−ラコンベヤと、
前記外側ロ−ラと前記内側ロ−ラを同一角速度で回転駆
動するロ−ラ駆動装置とを具備したことを特徴とする曲
線形駆動ロ−ラコンベヤ。