JPH0644585A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH0644585A JPH0644585A JP4201315A JP20131592A JPH0644585A JP H0644585 A JPH0644585 A JP H0644585A JP 4201315 A JP4201315 A JP 4201315A JP 20131592 A JP20131592 A JP 20131592A JP H0644585 A JPH0644585 A JP H0644585A
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- vibration
- objective lens
- signal
- pickup
- tracking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 対物レンズを制御してトラッキング制御する
光ディスク装置に関し、ピックアップを制動する際に対
物レンズの不要な振動を防いで短時間で所定トラックを
シークすることの出来る光ディスク装置を提供する。 【構成】 ピックアップ駆動部１０は、ピックアップ１
３を移動制御して光ディスク８の所望のトラッキング位
置に制動する際に対物レンズ９１に発生するトラッキン
グ方向への振動の速度及び方向をトラッキングエラー信
号ＴＥ及びミラー信号ＭＩに基づいて検出する振動検出
部２０と、検出結果（ＳＶ，ＳＤ）に応じて対物レンズ
９１の振動方向と逆方向に対物レンズ９１を駆動して対
物レンズ９１のトラッキング方向への振動を抑制する振
動抑制部２１とを含んでなる。
光ディスク装置に関し、ピックアップを制動する際に対
物レンズの不要な振動を防いで短時間で所定トラックを
シークすることの出来る光ディスク装置を提供する。 【構成】 ピックアップ駆動部１０は、ピックアップ１
３を移動制御して光ディスク８の所望のトラッキング位
置に制動する際に対物レンズ９１に発生するトラッキン
グ方向への振動の速度及び方向をトラッキングエラー信
号ＴＥ及びミラー信号ＭＩに基づいて検出する振動検出
部２０と、検出結果（ＳＶ，ＳＤ）に応じて対物レンズ
９１の振動方向と逆方向に対物レンズ９１を駆動して対
物レンズ９１のトラッキング方向への振動を抑制する振
動抑制部２１とを含んでなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に対物レンズを制御してトラッキング制御する光ディ
スク装置に関する。
特に対物レンズを制御してトラッキング制御する光ディ
スク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の光ディスク装置の一例で
あるＣＤ(Compact Disc)プレーヤのブロック図である。
図８に示すＣＤプレーヤ２において、８は光ディスク、
９はディスク駆動部、１０はピックアップ駆動部、１１
は制御部、１２は再生部、１３はピックアップである。
あるＣＤ(Compact Disc)プレーヤのブロック図である。
図８に示すＣＤプレーヤ２において、８は光ディスク、
９はディスク駆動部、１０はピックアップ駆動部、１１
は制御部、１２は再生部、１３はピックアップである。
【０００３】制御部１１のマイクロプロセッサ１は、ピ
ックアップ駆動部１０、制御部１１のサーボ回路４、再
生部１２の信号処理プロセッサ５等を制御する。
ックアップ駆動部１０、制御部１１のサーボ回路４、再
生部１２の信号処理プロセッサ５等を制御する。
【０００４】ピックアップ１３は受光素子１９と、対物
レンズ９１と、対物レンズ９１を駆動して受光素子１９
に結像させるアクチュエータ１００とを含む。ピックア
ップ駆動部１０はピックアップ１３を制御するフィード
モータ１７、及びフィードモータ１７とアクチュエータ
１００とを夫々駆動するフィードモータ駆動回路１６、
アクチュエータ駆動回路１８等により構成される。
レンズ９１と、対物レンズ９１を駆動して受光素子１９
に結像させるアクチュエータ１００とを含む。ピックア
ップ駆動部１０はピックアップ１３を制御するフィード
モータ１７、及びフィードモータ１７とアクチュエータ
１００とを夫々駆動するフィードモータ駆動回路１６、
アクチュエータ駆動回路１８等により構成される。
【０００５】ピックアップ駆動部１０は、光ピックアッ
プ１３が光ディスク８のスパイラル状のトラックをトラ
ッキングして対物レンズ９１を介し受光素子１９に結像
するようサーボ回路４よりの信号により駆動され、光デ
ィスク８に記録されたディジタル音声信号が受光素子１
９よりの電流信号ＰＤ（光検知信号）として検出され
る。
プ１３が光ディスク８のスパイラル状のトラックをトラ
ッキングして対物レンズ９１を介し受光素子１９に結像
するようサーボ回路４よりの信号により駆動され、光デ
ィスク８に記録されたディジタル音声信号が受光素子１
９よりの電流信号ＰＤ（光検知信号）として検出され
る。
【０００６】この光検知信号ＰＤは再生部１２のＲＦ増
幅回路３により電流−電圧変換されてＲＦ増幅され、サ
ーボ回路４に供給されると共に再生部１２の信号処理プ
ロセッサ５に供給される。サーボ回路４では、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ、ミラー信号ＭＩ、フォーカスエラ
ー信号、スピンドルモータ駆動信号等の信号が生成さ
れ、ディスク駆動部９及びピックアップ駆動部１０の駆
動に使用される。
幅回路３により電流−電圧変換されてＲＦ増幅され、サ
ーボ回路４に供給されると共に再生部１２の信号処理プ
ロセッサ５に供給される。サーボ回路４では、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ、ミラー信号ＭＩ、フォーカスエラ
ー信号、スピンドルモータ駆動信号等の信号が生成さ
れ、ディスク駆動部９及びピックアップ駆動部１０の駆
動に使用される。
【０００７】信号処理プロセッサ５に供給されたＲＦ増
幅された光検知信号は、ＣＤのデータのフォーマットに
応じて、複号化、エラー処理等の所定の処理がされた
後、Ｄ／Ａコンバータ６によりアナログ音声信号に変換
される。再生信号であるアナログ音声信号ＰＢは音声信
号増幅回路７により増幅されて出力される。
幅された光検知信号は、ＣＤのデータのフォーマットに
応じて、複号化、エラー処理等の所定の処理がされた
後、Ｄ／Ａコンバータ６によりアナログ音声信号に変換
される。再生信号であるアナログ音声信号ＰＢは音声信
号増幅回路７により増幅されて出力される。
【０００８】図９はアクチュエータ１００の斜視図であ
る。図９中、９１は対物レンズ、９２はフォーカスコイ
ル、９３はトラッキングコイル、９４は板バネ、９５は
支持台、９６は永久磁石、９７は永久磁石９６を支持す
る略Ｕ字形状のヨーク、９８は板バネ９４とアクチュエ
ータ本体９９を軸着する支軸である。
る。図９中、９１は対物レンズ、９２はフォーカスコイ
ル、９３はトラッキングコイル、９４は板バネ、９５は
支持台、９６は永久磁石、９７は永久磁石９６を支持す
る略Ｕ字形状のヨーク、９８は板バネ９４とアクチュエ
ータ本体９９を軸着する支軸である。
【０００９】上記の構成のアクチュエータ１００では、
フォーカスコイル９２と永久磁石６９との間に発生する
電磁力によるフォーカス方向（図中、矢印Ａ−Ｂ方向）
のフォーカス制御と、トラッキングコイル９３と永久磁
石９６との間に発生する電磁力によって支軸９８を軸と
して回動させるトラッキング方向（図中、矢印Ｃ−Ｄ方
向）のトラッキング制御との２次元方向の制御が行われ
る。
フォーカスコイル９２と永久磁石６９との間に発生する
電磁力によるフォーカス方向（図中、矢印Ａ−Ｂ方向）
のフォーカス制御と、トラッキングコイル９３と永久磁
石９６との間に発生する電磁力によって支軸９８を軸と
して回動させるトラッキング方向（図中、矢印Ｃ−Ｄ方
向）のトラッキング制御との２次元方向の制御が行われ
る。
【００１０】図８にて示すピックアップ１３を、フイー
ドモータ１７により駆動してトラッキング方向に移動す
ると共に対物レンズ１３をアクチュエータ１００により
トラッキング方向に制御して所定のトラックをトラッキ
ングするトラックジャンプを行う場合、ピックアップ１
３を所定のトラック位置に制動して加速度による対物レ
ンズ１３の振動を防止する必要がある。
ドモータ１７により駆動してトラッキング方向に移動す
ると共に対物レンズ１３をアクチュエータ１００により
トラッキング方向に制御して所定のトラックをトラッキ
ングするトラックジャンプを行う場合、ピックアップ１
３を所定のトラック位置に制動して加速度による対物レ
ンズ１３の振動を防止する必要がある。
【００１１】図１０は従来の光ディスク装置（ＣＤプレ
ーヤ２）の要部であるアクチュエータ駆動回路１８とア
クチュエータ１００の夫々一部を示す図であり、同図に
基づいて制動方法を説明する。
ーヤ２）の要部であるアクチュエータ駆動回路１８とア
クチュエータ１００の夫々一部を示す図であり、同図に
基づいて制動方法を説明する。
【００１２】すなわち、電流増幅器２０にはサーボ回路
（４）よりトラッキングエラー信号ＴＥが入来してお
り、通常のトラッキングを行う場合はスイッチＳ1 は電
流増幅器２０の出力側に導通してトラッキングコイルＬ
T (93)はトラッキングエラーＴＥ信号により駆動され
る。また、トラックジャンプ中はスイッチＳ1 は非導通
とされ、ピックアップ（１３）の制動を行う際にはスイ
ッチＳ1 はグランド側に導通するようマイクロプロセッ
サ（１）により制御される。このようにして、トラッキ
ングコイルＬT (93)に発生する逆起電力を利用して制動
の際の対物レンズ（９１）の振動を防止していた。
（４）よりトラッキングエラー信号ＴＥが入来してお
り、通常のトラッキングを行う場合はスイッチＳ1 は電
流増幅器２０の出力側に導通してトラッキングコイルＬ
T (93)はトラッキングエラーＴＥ信号により駆動され
る。また、トラックジャンプ中はスイッチＳ1 は非導通
とされ、ピックアップ（１３）の制動を行う際にはスイ
ッチＳ1 はグランド側に導通するようマイクロプロセッ
サ（１）により制御される。このようにして、トラッキ
ングコイルＬT (93)に発生する逆起電力を利用して制動
の際の対物レンズ（９１）の振動を防止していた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の光ディスク装置によれば、トラッキングコイルに発生
する逆起電力が弱い力であるため、トラックジャンプを
行ってピックアップを制動する際にピックアップの加速
度によって対物レンズがトラッキング方向に振動してし
まい、所定のトラック位置に対物レンズを制御するのに
時間がかかった。したがって、トラックジャンプを終了
して所定のトラックを再生するまでのシーク時間が長い
という問題があった。
の光ディスク装置によれば、トラッキングコイルに発生
する逆起電力が弱い力であるため、トラックジャンプを
行ってピックアップを制動する際にピックアップの加速
度によって対物レンズがトラッキング方向に振動してし
まい、所定のトラック位置に対物レンズを制御するのに
時間がかかった。したがって、トラックジャンプを終了
して所定のトラックを再生するまでのシーク時間が長い
という問題があった。
【００１４】上記の点に鑑み本発明では、ピックアップ
をトラッキング制御して制動する際に対物レンズの不要
な振動を防止して短時間で所定トラックをシークするこ
との出来る光ディスク装置を提供することを目的とす
る。
をトラッキング制御して制動する際に対物レンズの不要
な振動を防止して短時間で所定トラックをシークするこ
との出来る光ディスク装置を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の問題は図１の原理
図のとおり構成することにより解決される。
図のとおり構成することにより解決される。
【００１６】すなわち、対物レンズ９１と対物レンズ９
１を介し光ディスク８よりの光ビームが照射されて光検
出信号ＰＤを出力する受光素子とを含んでなるピックア
ップ１３と、ピックアップ１３を光ディスク８のトラッ
キング方向に駆動すると共に対物レンズ９１を光ディス
ク８のトラッキング方向に駆動するピックアップ駆動部
１０と、光検出信号ＰＤより生成したトラッキングエラ
ー信号ＴＥ及びミラー信号ＭＩに基づいてピックアップ
駆動部１０を制御してピックアップ１３を光ディスク８
のトラッキング方向に移動制御する制御部１１とを具備
した光ディスク装置において、ピックアップ駆動部１０
を、ピックアップ１３を移動制御して光ディスク８の所
望のトラッキング位置に制動する際に対物レンズ９１に
発生するトラッキング方向への振動の速度及び方向をト
ラッキングエラー信号ＴＥ及びミラー信号ＭＩに基づい
て検出する振動検出部２０と、検出結果（ＳＶ，ＳＤ）
に応じて対物レンズ９１の振動方向と逆方向に対物レン
ズ９１を駆動して対物レンズ９１のトラッキング方向へ
の振動を抑制する振動抑制部２１とを含んで構成するこ
とにより解決される。
１を介し光ディスク８よりの光ビームが照射されて光検
出信号ＰＤを出力する受光素子とを含んでなるピックア
ップ１３と、ピックアップ１３を光ディスク８のトラッ
キング方向に駆動すると共に対物レンズ９１を光ディス
ク８のトラッキング方向に駆動するピックアップ駆動部
１０と、光検出信号ＰＤより生成したトラッキングエラ
ー信号ＴＥ及びミラー信号ＭＩに基づいてピックアップ
駆動部１０を制御してピックアップ１３を光ディスク８
のトラッキング方向に移動制御する制御部１１とを具備
した光ディスク装置において、ピックアップ駆動部１０
を、ピックアップ１３を移動制御して光ディスク８の所
望のトラッキング位置に制動する際に対物レンズ９１に
発生するトラッキング方向への振動の速度及び方向をト
ラッキングエラー信号ＴＥ及びミラー信号ＭＩに基づい
て検出する振動検出部２０と、検出結果（ＳＶ，ＳＤ）
に応じて対物レンズ９１の振動方向と逆方向に対物レン
ズ９１を駆動して対物レンズ９１のトラッキング方向へ
の振動を抑制する振動抑制部２１とを含んで構成するこ
とにより解決される。
【００１７】
【作用】上記構成の本発明によれば、ピックアップ１３
及び対物レンズ９１を移動制御して光ディスク８の所定
のトラッキング位置に制動する際に、対物レンズ９１は
制御部１１に制御されたピックアップ駆動部１０によっ
て振動方向と逆方向に駆動されてそのトラッキング方向
の振動が抑制されるよう作用する。
及び対物レンズ９１を移動制御して光ディスク８の所定
のトラッキング位置に制動する際に、対物レンズ９１は
制御部１１に制御されたピックアップ駆動部１０によっ
て振動方向と逆方向に駆動されてそのトラッキング方向
の振動が抑制されるよう作用する。
【００１８】
【実施例】図２は本発明の一実施例のブロック図であ
り、同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。図２に示す光ディスク装置は、従
来のＣＤプレーヤ２を示した図８において、アクチュエ
ータ駆動回路１８を他の構成のアクチュエータ駆動回路
２４に置き換えてピックアップ駆動回路２３を構成した
ＣＤプレーヤ２２の一実施例である。
り、同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。図２に示す光ディスク装置は、従
来のＣＤプレーヤ２を示した図８において、アクチュエ
ータ駆動回路１８を他の構成のアクチュエータ駆動回路
２４に置き換えてピックアップ駆動回路２３を構成した
ＣＤプレーヤ２２の一実施例である。
【００１９】図３は本発明の一実施例の要部のブロック
図である。同図は、図２のピックアップ駆動回路２３の
アクチュエータ駆動回路２４と、アクチュエータ１００
の夫々一部を示す図であり、以下、図３に基づいて本発
明の一実施例によるピックアップの制動方法を説明す
る。
図である。同図は、図２のピックアップ駆動回路２３の
アクチュエータ駆動回路２４と、アクチュエータ１００
の夫々一部を示す図であり、以下、図３に基づいて本発
明の一実施例によるピックアップの制動方法を説明す
る。
【００２０】図３において、２０は波形整形回路２５、
Ｆ−Ｖ（周波数−電圧）変換回路２６、及び位相判定回
路２７からなる振動検出部であり、トラッキングエラー
信号ＴＥとミラー信号ＭＩに基づいて対物レンズ（９
１）の振動速度及び振動方向を、夫々検出結果を示す振
動速度信号ＳＶ及び振動方向信号ＳＤとして検出し出力
する。
Ｆ−Ｖ（周波数−電圧）変換回路２６、及び位相判定回
路２７からなる振動検出部であり、トラッキングエラー
信号ＴＥとミラー信号ＭＩに基づいて対物レンズ（９
１）の振動速度及び振動方向を、夫々検出結果を示す振
動速度信号ＳＶ及び振動方向信号ＳＤとして検出し出力
する。
【００２１】また、２１は反転増幅器２８、帯域通過炉
波器２９、及びスイッチＳ1 ，Ｓ2からなる振動抑制部
であり、ピックアップ（１３）及び対物レンズが移動制
御されて光ディスク（８）の所定のトラック位置に制動
される際にマイクロプロセッサ（１）よりの制御信号Ｍ
ＰによりスイッチＳ1 がスイッチングし、振動速度信号
ＳＶ及び振動方向信号ＳＤに応じて対物レンズの振動方
向と逆方向に対物レンズを駆動して対物レンズの振動を
抑制する。
波器２９、及びスイッチＳ1 ，Ｓ2からなる振動抑制部
であり、ピックアップ（１３）及び対物レンズが移動制
御されて光ディスク（８）の所定のトラック位置に制動
される際にマイクロプロセッサ（１）よりの制御信号Ｍ
ＰによりスイッチＳ1 がスイッチングし、振動速度信号
ＳＶ及び振動方向信号ＳＤに応じて対物レンズの振動方
向と逆方向に対物レンズを駆動して対物レンズの振動を
抑制する。
【００２２】以下、この動作を図４乃至図７に基づいて
説明する。図４乃至図７は夫々図３に示した本発明の一
実施例の要部のタイミングチャートであり、ピックアッ
プを光ディスクの外周方向から内周方向にトラックジャ
ンプさせて制動した場合の図３中の各部の波形を表す。
説明する。図４乃至図７は夫々図３に示した本発明の一
実施例の要部のタイミングチャートであり、ピックアッ
プを光ディスクの外周方向から内周方向にトラックジャ
ンプさせて制動した場合の図３中の各部の波形を表す。
【００２３】図４及び図５は時刻ｔ0 〜時刻ｔ4 までを
表し、図６及び図７は、図４及び図５よりも時間軸方向
を拡大し、図４及び図５と一部重複して略時刻ｔ3 以降
を表す。
表し、図６及び図７は、図４及び図５よりも時間軸方向
を拡大し、図４及び図５と一部重複して略時刻ｔ3 以降
を表す。
【００２４】図４（Ａ）及び図６（Ａ）はトラッキング
エラー信号ＴＥ、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）はトラッキ
ングエラー信号ＴＥを波形整形回路２５により整形した
整形信号ＳＴＥ、図４（Ｃ）及び図６（Ｃ）は整形信号
ＳＴＥをＦ−Ｖ変換回路２６によりアナログ電圧に変換
して得た振動速度信号ＳＶである。図４（Ｄ）及び図６
（Ｄ）はミラー信号ＭＩである。
エラー信号ＴＥ、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）はトラッキ
ングエラー信号ＴＥを波形整形回路２５により整形した
整形信号ＳＴＥ、図４（Ｃ）及び図６（Ｃ）は整形信号
ＳＴＥをＦ−Ｖ変換回路２６によりアナログ電圧に変換
して得た振動速度信号ＳＶである。図４（Ｄ）及び図６
（Ｄ）はミラー信号ＭＩである。
【００２５】また、図５（Ａ）及び図７（Ａ）は後述の
とおりに位相判定回路２７から得られる振動方向信号Ｓ
Ｄ、図５（Ｂ）及び図７（Ｂ）は、振動方向信号ＳＤ
と、振動方向信号ＳＤを反転増幅回路２８により利得１
で反転増幅した信号ＳＶ′とを前記スイッチＳ2 により
切り換えて出力された信号ＳＶ”、図５（Ｃ）及び図７
（Ｃ）は、信号ＳＶ”より帯域通過炉波器２９を介して
得られた対物レンズの固有振動数ｆｏを含む所定周波数
帯域の振動抑制信号ＳＹである。
とおりに位相判定回路２７から得られる振動方向信号Ｓ
Ｄ、図５（Ｂ）及び図７（Ｂ）は、振動方向信号ＳＤ
と、振動方向信号ＳＤを反転増幅回路２８により利得１
で反転増幅した信号ＳＶ′とを前記スイッチＳ2 により
切り換えて出力された信号ＳＶ”、図５（Ｃ）及び図７
（Ｃ）は、信号ＳＶ”より帯域通過炉波器２９を介して
得られた対物レンズの固有振動数ｆｏを含む所定周波数
帯域の振動抑制信号ＳＹである。
【００２６】上記図４及び図５に示す時刻ｔ0 において
トラックジャンプを開始し、両図に示す時刻ｔ2 におい
てピックアップの制動を開始する様子が示されている。
トラックジャンプを開始し、両図に示す時刻ｔ2 におい
てピックアップの制動を開始する様子が示されている。
【００２７】前述の如く、図３に示したスイッチＳ1 は
制御信号ＭＰによりスイッチングし、通常のトラッキン
グを行う場合には、トラッキングエラー信号入力側に導
通してトラッキングエラー信号ＴＥを電流増幅回路２０
に供給するため、このときトラッキングコイルＬT はト
ラッキングエラー信号ＴＥにより駆動される。
制御信号ＭＰによりスイッチングし、通常のトラッキン
グを行う場合には、トラッキングエラー信号入力側に導
通してトラッキングエラー信号ＴＥを電流増幅回路２０
に供給するため、このときトラッキングコイルＬT はト
ラッキングエラー信号ＴＥにより駆動される。
【００２８】トラックジャンプを開始するとスイッチＳ
1 は非導通となりトラッキングコイルＬT は駆動され
ず、対物レンズはトラッキング方向に自由に振動可能な
状態とされる。このとき、対物レンズはピックアップが
フィードモータに駆動されて起動されることにより発生
する加速度を受け、これによってトラッキング方向に固
有の振動周波数ｆｏで振動する。したがって、トラッキ
ングエラー信号ＴＥは各図に示すとおりに対物レンズの
振動周波数成分ｆｏを周波数変調したものとなる。
1 は非導通となりトラッキングコイルＬT は駆動され
ず、対物レンズはトラッキング方向に自由に振動可能な
状態とされる。このとき、対物レンズはピックアップが
フィードモータに駆動されて起動されることにより発生
する加速度を受け、これによってトラッキング方向に固
有の振動周波数ｆｏで振動する。したがって、トラッキ
ングエラー信号ＴＥは各図に示すとおりに対物レンズの
振動周波数成分ｆｏを周波数変調したものとなる。
【００２９】よって、トラッキングエラー信号ＴＥをＦ
−Ｖ変換して得た信号である振動速度信号ＳＶは、対物
レンズのトラッキング方向への振動速度を表し、その振
幅はは振動の大きさを表すことになる。
−Ｖ変換して得た信号である振動速度信号ＳＶは、対物
レンズのトラッキング方向への振動速度を表し、その振
幅はは振動の大きさを表すことになる。
【００３０】また、トラッキングエラー信号ＴＥとミラ
ー信号ＭＩとの位相関係からピックアップ（対物レン
ズ）の移動方向を検出することが従来より知られてお
り、トラッキングエラー信号ＴＥの位相に対しミラー信
号ＭＩの位相が遅れている場合はピックアップは内周方
向から外周方向へ、一方、トラッキングエラー信号ＴＥ
の位相に対しミラー信号ＭＩの位相が進んでいる場合は
ピックアップは外周方向から内周方向へ移動していると
されている。
ー信号ＭＩとの位相関係からピックアップ（対物レン
ズ）の移動方向を検出することが従来より知られてお
り、トラッキングエラー信号ＴＥの位相に対しミラー信
号ＭＩの位相が遅れている場合はピックアップは内周方
向から外周方向へ、一方、トラッキングエラー信号ＴＥ
の位相に対しミラー信号ＭＩの位相が進んでいる場合は
ピックアップは外周方向から内周方向へ移動していると
されている。
【００３１】位相判定回路２７は、例えばトラッキング
エラー信号ＴＥとミラー信号ＭＩとが入力されるエクス
クルーシブオア回路と、この出力を平均化する平滑回路
と、平均化された平滑回路の出力を所定の閾値により２
値化する波形整形回路等により構成される。このように
して、位相判定回路２７は、整形信号ＳＴＥに対してミ
ラー信号ＭＩが進んでいる時（ピックアップ（対物レン
ズ）が外周方向から内周方向へ移動している時）はハイ
レベル、整形信号ＳＴＥに対してミラー信号ＭＩが遅れ
ている時（ピックアップ（対物レンズ）が内周方向から
外周方向へ移動している時）はローレベルを夫々出力す
る。
エラー信号ＴＥとミラー信号ＭＩとが入力されるエクス
クルーシブオア回路と、この出力を平均化する平滑回路
と、平均化された平滑回路の出力を所定の閾値により２
値化する波形整形回路等により構成される。このように
して、位相判定回路２７は、整形信号ＳＴＥに対してミ
ラー信号ＭＩが進んでいる時（ピックアップ（対物レン
ズ）が外周方向から内周方向へ移動している時）はハイ
レベル、整形信号ＳＴＥに対してミラー信号ＭＩが遅れ
ている時（ピックアップ（対物レンズ）が内周方向から
外周方向へ移動している時）はローレベルを夫々出力す
る。
【００３２】したがって、トラックジャンプ中時刻ｔ2
に制動されて時刻ｔ3 に所定のトラック位置にピックア
ップが移動するまでの間は、位相判定回路２７の出力で
ある振動方向信号ＳＤはハイレベルとなる。時刻ｔ3 以
降は、対物レンズは振動周波数ｆｏ（＝１／Ｔｏ）で振
動する。すなわち、時刻ｔ3 、ｔ4 、ｔ5 、ｔ7 、ｔ 8
において対物レンズの移動方向が変化するために、各時
刻において振動方向信号ＳＤは図示のように反転する。
に制動されて時刻ｔ3 に所定のトラック位置にピックア
ップが移動するまでの間は、位相判定回路２７の出力で
ある振動方向信号ＳＤはハイレベルとなる。時刻ｔ3 以
降は、対物レンズは振動周波数ｆｏ（＝１／Ｔｏ）で振
動する。すなわち、時刻ｔ3 、ｔ4 、ｔ5 、ｔ7 、ｔ 8
において対物レンズの移動方向が変化するために、各時
刻において振動方向信号ＳＤは図示のように反転する。
【００３３】振動方向信号ＳＤによりスイッチＳ2 がス
イッチング制御され、Ｆ−Ｖ変換回路２６によりＦ−Ｖ
変換して得られた振動速度信号ＳＶと、反転増幅回路２
８により反転された信号ＳＶ′とのいずれかが帯域通過
炉波器２９に供給される。すなわち、図６及び図７に示
すとおり、振動方向信号ＳＤがハイレベルである時刻ｔ
3 までと、時刻ｔ4 から時刻ｔ5 までと、時刻ｔ6 から
時刻ｔ7 までの夫々の間は振動速度信号ＳＶが、振動方
向信号ＳＤがローレベルである時刻ｔ3 から時刻ｔ4 ま
でと、時刻ｔ5 から時刻ｔ6 までの夫々の間と、時刻ｔ
7 以降は信号ＳＶ′が出力されて、図５（Ｂ）及び図７
（Ｂ）に図示の信号ＳＶ”が帯域通過炉波器２９に供給
される。
イッチング制御され、Ｆ−Ｖ変換回路２６によりＦ−Ｖ
変換して得られた振動速度信号ＳＶと、反転増幅回路２
８により反転された信号ＳＶ′とのいずれかが帯域通過
炉波器２９に供給される。すなわち、図６及び図７に示
すとおり、振動方向信号ＳＤがハイレベルである時刻ｔ
3 までと、時刻ｔ4 から時刻ｔ5 までと、時刻ｔ6 から
時刻ｔ7 までの夫々の間は振動速度信号ＳＶが、振動方
向信号ＳＤがローレベルである時刻ｔ3 から時刻ｔ4 ま
でと、時刻ｔ5 から時刻ｔ6 までの夫々の間と、時刻ｔ
7 以降は信号ＳＶ′が出力されて、図５（Ｂ）及び図７
（Ｂ）に図示の信号ＳＶ”が帯域通過炉波器２９に供給
される。
【００３４】スイッチＳ1 は制御信号ＭＰによりスイッ
チング制御されており、時刻ｔ3 以降は、信号ＳＶ”か
ら帯域通過炉波器２９によって対物レンズの固有振動周
波数ｆｏを抽出された信号ＳＹをトラッキングコイルＬ
T に電流増幅回路２０を介して供給し、対物レンズの振
動方向と反対方向にアクチュエータ１００を駆動しす
る。
チング制御されており、時刻ｔ3 以降は、信号ＳＶ”か
ら帯域通過炉波器２９によって対物レンズの固有振動周
波数ｆｏを抽出された信号ＳＹをトラッキングコイルＬ
T に電流増幅回路２０を介して供給し、対物レンズの振
動方向と反対方向にアクチュエータ１００を駆動しす
る。
【００３５】したがって本実施例によれば、トラックジ
ャンプを行ってピックアップを制動する際の対物レンズ
のトラッキング方向の振動を抑制することが出来、短時
間で容易に、所定のトラック位置に対物レンズを制御す
ることが可能になる。したがって、短時間で所定のトラ
ック位置のプログラムをシークすることが出来る。
ャンプを行ってピックアップを制動する際の対物レンズ
のトラッキング方向の振動を抑制することが出来、短時
間で容易に、所定のトラック位置に対物レンズを制御す
ることが可能になる。したがって、短時間で所定のトラ
ック位置のプログラムをシークすることが出来る。
【００３６】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、ピックアッ
プ及び対物レンズが移動制御されて光ディスクの所定の
トラッキング位置に制動される際に対物レンズはピック
アップ駆動部によって振動方向と逆方向に駆動されてそ
のトラッキング方向の振動が抑制されるため、対物レン
ズのトラッキング方向の振動を抑制することが出来、所
定のトラック位置に対物レンズを移動制御して短時間で
容易にトラッキングすることが出来る特長がある。
プ及び対物レンズが移動制御されて光ディスクの所定の
トラッキング位置に制動される際に対物レンズはピック
アップ駆動部によって振動方向と逆方向に駆動されてそ
のトラッキング方向の振動が抑制されるため、対物レン
ズのトラッキング方向の振動を抑制することが出来、所
定のトラック位置に対物レンズを移動制御して短時間で
容易にトラッキングすることが出来る特長がある。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の一実施例のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例の要部のブロック図である。
【図４】本発明の一実施例の要部のタイミングチャート
（その１）である。
（その１）である。
【図５】本発明の一実施例の要部のタイミングチャート
（その２）である。
（その２）である。
【図６】本発明の一実施例の要部のタイミングチャート
（その３）である。
（その３）である。
【図７】本発明の一実施例の要部のタイミングチャート
（その４）である。
（その４）である。
【図８】従来の光ディスク装置の一例であるＣＤ(Compa
ct Disc)プレーヤのブロック図である。
ct Disc)プレーヤのブロック図である。
【図９】アクチュエータの斜視図である。
【図１０】従来の光ディスク装置の一例の要部のブロッ
ク図である。
ク図である。
２，２２ ＣＤプレーヤ（光ディスク装置） ８ 光ディスク ９ ディスク駆動部 １０ ピックアップ駆動部 １１ 制御部 １２ 再生部 １３ ピックアップ １９ 受光素子 ２０ 振動検出部 ２１ 振動抑制部 ９１ 対物レンズ １００ アクチュエータ ＰＤ 光検出信号 ＴＥ トラッキングエラー信号 ＭＩ ミラー信号 ＳＶ 振動速度信号（検出結果） ＳＤ 振動方向信号（検出結果）
Claims (1)
- 【請求項１】 対物レンズと、該対物レンズを介し光デ
ィスクよりの光ビームが照射されて光検出信号を生成す
る受光素子とを含んでなるピックアップと、 該ピックアップを該光ディスクのトラッキング方向に駆
動すると共に、該対物レンズを該光ディスクのトラッキ
ング方向に駆動するピックアップ駆動部と、 該光検出信号より生成したトラッキングエラー信号及び
ミラー信号に基づいて該ピックアップ駆動部を制御し、
該ピックアップを該光ディスクのトラッキング方向に移
動制御する制御部とを具備した光ディスク装置におい
て、 該ピックアップ駆動部を、 該ピックアップを移動制御して該光ディスクの所望のト
ラッキング位置に制動する際に該対物レンズに発生する
トラッキング方向への振動の速度及び方向を該トラッキ
ングエラー信号及び該ミラー信号に基づいて検出する振
動検出部と、該検出結果に応じて該対物レンズの振動方
向と逆方向に該対物レンズを駆動して該対物レンズのト
ラッキング方向への振動を抑制する振動抑制部とを含ん
で構成したことを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201315A JPH0644585A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201315A JPH0644585A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0644585A true JPH0644585A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16438975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4201315A Pending JPH0644585A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644585A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1659578A3 (en) * | 2004-11-19 | 2008-10-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4201315A patent/JPH0644585A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1659578A3 (en) * | 2004-11-19 | 2008-10-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
| US7990816B2 (en) | 2004-11-19 | 2011-08-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
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