JPH0644384U - 可動磁石式アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少なくとも２個の永久磁石を同極対向配置と
しかつ確実に一体化した磁石可動体を用いるとともに永
久磁石の磁極が発生する磁束を有効利用することで、信
頼性の向上、推力及び効率の向上を図った可動磁石式ア
クチュエータを実現する。 【構成】 同極対向された少なくとも２個の永久磁石５
Ａ，５Ｂ間に磁性体６を配置しかつこれらの永久磁石及
び磁性体を非磁性筒状ホルダ７内に固定して磁石可動体
３を構成し、少なくとも３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
の内側に磁石可動体３を移動自在に設け、前記少なくと
も３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃを、各永久磁石の磁極
間を境にして相異なる方向に電流が流れる如く結線した
構成とし、フレミングの左手の法則に準ずる推力を発生
するようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、制御機器、電子機器、工作機械等において電気エネルギーを電磁作 用により往復運動エネルギー等に変換させる可動磁石式アクチュエータに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、可動磁石式の往復運動装置としては、図７の第１従来例の構造を持つも の、及び図８の第２従来例の構造を持つものがある。

【０００３】 図７の第１従来例において、１０は軸方向に着磁した棒状の永久磁石からなる 磁石可動体であり、両端面に磁極を有している。コイル１１Ａ，１１Ｂは、磁石 可動体１０の端部外周側をそれぞれ環状に周回するように巻回され、隣合う部分 に同極が発生するようになっている。なお、図示は省略してあるが、コイル１１ Ａ，１１Ｂは通常磁石可動体１０を軸方向に移動自在にガイドするためのガイド 筒体に装着される。そして、磁石可動体１０の各端面からの磁束がそれぞれコイ ル１１Ａ，１１Ｂと鎖交している。

【０００４】 図８の第２従来例において、磁石可動体１５は同極対向配置の２個の棒状永久 磁石１６Ａ，１６Ｂと、これらの永久磁石１６Ａ，１６Ｂ間に固着される棒状軟 磁性体１７とを固着一体化したものであり、コイル１８は磁石可動体１５の中間 部外周側をそれぞれ環状に周回するように巻回されている。なお、図示は省略し てあるが、コイル１８は通常磁石可動体１５を軸方向に移動自在にガイドするた めのガイド筒体に装着される。そして、磁石可動体１５の同極対向した永久磁石 端面からの磁束がコイル１８と鎖交している。

【０００５】 ところで、第１従来例及び第２従来例において、磁石可動体１０，１５に発生 する推力は、基本的にはフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に準 ずるものである（フレミングの左手の法則はコイルに対して適用されるが、ここ ではコイルが固定のため、磁石可動体にコイルに作用する力の反力としての推力 が発生する。）。したがって、推力に寄与するのは、磁石可動体が有する永久磁 石の磁束の垂直成分（永久磁石の軸方向に直交する成分）である。

【０００６】 そこで、１個の永久磁石の場合、あるいは２個の同極対向配置の永久磁石の場 合について、磁束の垂直成分がどのようになるのかそれぞれ解析してみた。

【０００７】 図９は、単独の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場解 析した結果を示す。但し、永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５mm、 長さ６mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【０００８】 図１０は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、かつ直接接合した場合におい て、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場解析した 結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５mm、長さ ３mm（２個で６mm）で、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測 した。

【０００９】 図１１は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、かつ対向間隔を１mmとした場 合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場 解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５m m、長さ３mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【００１０】 図１２は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、かつ対向間隔を２mmとした場 合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場 解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５m m、長さ３mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【００１１】 図１３は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、かつ対向間隔を３mmとした場 合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場 解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５m m、長さ３mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【００１２】 図１４は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、両永久磁石間に長さ１mmの軟 磁性体を配置した場合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密 度の垂直成分を磁場解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石で あって、直径２.５mm、長さ３mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れ た位置を計測した。

【００１３】 図１５は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、両永久磁石間に長さ１mmの軟 磁性体を配置し、さらに２個の永久磁石の外周に対向させて軟磁性体ヨークを配 設した場合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成 分を磁場解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直 径２.５mm、長さ３mmで、ヨークは永久磁石を取り囲む円筒形状で厚み０.５mm、 長さ１０mmで永久磁石外周から１.２５mm離間した位置となっており、表面磁束 密度の垂直成分は永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、磁石可動体に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手 の法則に基づいて与えられる推力に準ずるものであり、コイルと鎖交する永久磁 石の磁束の垂直成分（永久磁石の軸方向に直交する成分）が多いことが望まれる が、図７の第１従来例では、表面磁束密度の垂直成分は図９のようになり、図１ ０乃至図１５の２個の永久磁石を同極対向配置とした場合に比較して垂直成分が 少ないことが判明した。このため図７の第１従来例の構成では、推力の向上に限 界がある。例えば、磁石可動体１０を直径２.５mm、長さ６mmの希土類永久磁石 で構成し、２個のコイル１１Ａ，１１Ｂの隣合う部分に同極が発生するように各 コイル１１Ａ，１１Ｂに４０ｍＡの電流を流したときに発生する推力Ｆ１は４. ７（gf）であった。

【００１５】 一方、図８の第２従来例では、２個の同極対向の永久磁石間に軟磁性体を配し た磁石可動体１５を用いており、磁束密度の垂直成分は図１４に示す如くなり、 同極対向の永久磁石１６Ａ，１６Ｂの磁極から出る磁束は１個の永久磁石の場合 （図９参照）や２個の永久磁石のみの場合（図１０乃至図１３参照）よりも多く なるが、コイルが磁石可動体１５の中間部を囲む１個のみであり、磁石可動体１ ５の両端面の磁極による磁束は有効に利用していない嫌いがある。このため、図 ８の第２従来例の場合も推力の向上が難しかった。例えば、図８の第２従来例に おいて磁石可動体１５として直径２.５mm、長さ３mmの希土類永久磁石を２個用 い（希土類永久磁石の性能は第１従来例と同じとする）、かつ両者間に長さ１mm の軟磁性体を配置したものを用い、図７の第１従来例と同じ消費電力となるよう に作成したコイル１８に４０ｍＡの電流を流し、第１従来例と同じ消費電力とし たときに発生する推力Ｆ２は５.６（gf）であった。

【００１６】 なお、複数個の永久磁石を組み合わせて磁石可動体を構成する場合、各永久磁 石を確実に一体化する必要があり、この点についての配慮も必要である。

【００１７】 本考案は、上記の点に鑑み、少なくとも２個の永久磁石を同極対向配置としか つ確実に一体化した磁石可動体を用いるとともに永久磁石の磁極が発生する磁束 を有効利用することで、信頼性の向上、推力及び効率の向上を図った可動磁石式 アクチュエータを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の可動磁石式アクチュエータは、同極対向 された少なくとも２個の永久磁石間に磁性体を配置しかつこれらの永久磁石及び 磁性体を非磁性筒状ホルダ内に固定して磁石可動体を構成し、少なくとも３連の コイルの内側に当該磁石可動体を移動自在に設け、前記少なくとも３連のコイル を、各永久磁石の磁極間を境にして相異なる方向に電流が流れる如く結線した構 成としている。

【００１９】 また、前記筒状ホルダの端部をかしめて前記永久磁石及び磁性体を当該筒状ホ ルダ内に固定する構成としてもよい。

【００２０】 さらに、前記筒状ホルダの端部で出力取り出し用のピン付き部材を固定する構 造としてもよい。

【００２１】

【作用】

本考案の可動磁石式アクチュエータの動作原理を図５の概略構成図によって説 明する。この図５で、磁石可動体３は同極対向配置の２個の円柱状永久磁石５Ａ ，５Ｂと、これらの永久磁石５Ａ，５Ｂ間に固着される円柱状軟磁性体６とを非 磁性筒状ホルダ７を用いて一体化したものであり、図１４に示したように、磁束 密度の垂直成分（永久磁石の軸方向に直交する成分）が多い構造となっている。 ３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、磁石可動体３の外周側を周回する如く巻回さ れ、磁石可動体３を構成する永久磁石５Ａの左端、永久磁石５Ａ，５Ｂの同極対 向端、及び永久磁石５Ｂの右端の磁極からの磁束とそれぞれ鎖交するように配置 されている。これらのコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極間を 境にして相異なる方向に電流が流れる如く結線されている（磁極間の境は磁極と 磁極の間であれば必ずしも磁極中間位置になくともよい。）。なお、図示は省略 してあるが、コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは通常磁石可動体３を軸方向に移動自在に ガイドするためのガイド筒体に装着される。コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃと磁石可動 体３との位置関係は、当該磁石可動体３の静止時を含む大部分の可動位置におい て、永久磁石磁極間を境にして各コイルに流れる電流が相互に逆向きとなるよう に設定しておく。

【００２２】 図５における磁石可動体３の構造は、非磁性筒状ホルダ７を省略して考えると 図１４のように２個の永久磁石を同極対向させかつ永久磁石間に軟磁性体を配置 したものである。この図１４のときは軟磁性体位置に相当する領域Ｑの表面磁束 密度の垂直成分は、軟磁性体の無い図１０乃至図１３よりも優れている（磁束密 度０.３Ｔ以上のピークの幅が広くかつピークが高い。）。

【００２３】 このように、２個の永久磁石５Ａ，５Ｂを同極対向させかつ永久磁石間に軟磁 性体６を設けた磁石可動体３は、フレミングの左手の法則に基づく推力に寄与で きる磁石可動体３の長手方向に垂直な磁束成分を大きくでき、かつ３連のコイル ２Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石の全磁極の磁束と有効に鎖交するので、３連のコイ ル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに交互に逆極性の磁界を発生する向きに電流を通電すること により、従来例では到達し得ない大きな推力を発生することができる。各コイル の電流を反転させれば磁石可動体３の推力の向きも反転する。交流電流を流した 場合には、一定周期で振動を繰り返すバイブレータとして働く。その際、磁石可 動体３は、２個の永久磁石５Ａ，５Ｂ及び軟磁性体６を筒状ホルダ７内に収納固 定したものであり、それらの組立精度が良く一体化が確実であるため、永久磁石 ５Ａ，５Ｂ間の反発力で永久磁石５Ａ，５Ｂ及び軟磁性体６相互間が離散して不 良品となる危険性を解消し、信頼性を保つことができる。

【００２４】 本考案に係る図５の場合、例えば、磁石可動体３として直径２.５mm、長さ３m mの希土類永久磁石を２個用い（希土類永久磁石の性能は第１従来例と同じとす る）、かつ両者間に長さ１mmの軟磁性体を配置したものを用い、図７、図８の第 １、第２従来例と同じ消費電力となるように作成した３連のコイル２Ａ，２Ｂ， ２Ｃに４０ｍＡの電流を流し、同じ消費電力としたときに発生する推力Ｆ３は６ .７（gf）であった。これは、同一消費電力の第１従来例の場合の約１.４２倍の 推力であり、また第２従来例の約１.２倍の推力であり、第１及び第２従来例に 比較して格段に優れていることが判る。

【００２５】 図６の曲線（イ）は図５（ヨーク無し）の場合の磁石可動体３の軸方向変位量 と推力（gf）との関係を示す。但し、永久磁石の寸法、特性は図１４に示したも のとするとともに、磁石可動体３の中間点が中央のコイル２Ｂの中間点に位置す るときを変位量零とし、各コイルの電流は４０ｍＡとした。

【００２６】 このように、本考案の可動磁石式アクチュエータは、同極対向の永久磁石を非 磁性筒状ホルダ内に組み込んだ構造体で磁石可動体を構成しており、永久磁石の 着磁方向（軸方向）に垂直な磁束密度成分を充分大きくできかつ永久磁石の全て の磁極の発生する磁束を有効利用できるので、磁石可動体を取り巻くように周回 した少なくとも３連のコイルに流れる電流との間のフレミングの左手の法則に基 づく推力を充分大きくでき、小型、小電流で大きな推力を得ることができ、永久 磁石及び軟磁性体を非磁性筒状ホルダに収納し固定したことで、磁石可動体の構 造を堅固にして信頼性を向上させ得る。

【００２７】

【実施例】

以下、本考案に係る可動磁石式アクチュエータの実施例を図面に従って説明す る。

【００２８】 図１及び図２は本考案の第１実施例を示す。これらの図において、１は軟磁性 体の円筒状ヨークであり、該円筒状ヨーク１の内側に３連のコイル２Ａ，２Ｂ， ２Ｃが配置され、磁石可動体３を摺動自在に案内するためのガイド筒体４を構成 する絶縁樹脂等の絶縁部材で円筒状ヨーク１に固着されている。磁石可動体３は 、同極対向配置の２個の円柱状希土類永久磁石５Ａ，５Ｂと、これらの永久磁石 ５Ａ，５Ｂ間に配置される円柱状軟磁性体６と、非磁性筒状ホルダ７とからなり 、それらの永久磁石５Ａ，５Ｂ及び軟磁性体６は筒状ホルダ７内に収納され接着 剤等で固定されている。前記３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石５Ａ，５ Ｂの磁極間を境にして相異なる方向に電流が流れる如く結線されている。すなわ ち、中央のコイル２Ｂは軟磁性体６及び永久磁石５Ａ，５ＢのＮ極を含む端部を 囲み、両側のコイル２Ａ，２Ｃは、永久磁石５Ａ，５ＢのＳ極を含む端部をそれ ぞれ囲むことができるようになっており、かつ中央のコイル２Ｂに流れる電流の 向きと、両側のコイル２Ａ，２Ｃの電流の向きとは逆向きである（図１の各コイ ルに付したＮ，Ｓを参照）。

【００２９】 この第１実施例では、各コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃの外周側に軟磁性体の円筒状 ヨーク１が設けられているため、磁石可動体３の表面磁束密度の垂直成分は、図 １５に示す如く、さらに増大する。このため、フレミングの左手の法則に基づく 推力に寄与できる磁石可動体３の長手方向に垂直な磁束成分を大きくでき、磁石 可動体３の周囲を環状に巻回する３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに交互に逆極性 の磁界を発生する向きに電流を通電することにより、いっそう大きな推力を発生 することができる。例えば、磁石可動体３として直径２.５mm、長さ３mmの希土 類永久磁石を２個用い（希土類永久磁石の性能は第１従来例と同じとする）、か つ両者間に長さ１mmの軟磁性体を配置したものを用い、図７、図８の第１、第２ 従来例と同じ消費電力となるように作成した３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに４ ０ｍＡの電流を流し、同じ消費電力としたときに発生する推力Ｆ４は８.０（gf ）であった。推力Ｆ４の向きは、図１の極性では、磁石可動体３が右方向に移動 する向きであり、各コイルの電流を反転させれば磁石可動体３の推力の向きも反 転する。交流電流を流した場合には、一定周期で振動を繰り返すバイブレータと して働き、ポケットベル等に組み込み可能である。

【００３０】 図６の曲線（ロ）は第１実施例（但し、永久磁石及びヨークの寸法、配置及び 永久磁石の特性は図１５の通り）の場合の磁石可動体３の軸方向変位量と推力（ gf）との関係であって変位量零の点から離れる方向に磁石可動体が動作するとき を示す。また、曲線（ハ）は第１実施例（ヨーク有り）の場合の磁石可動体３の 軸方向変位量と推力（gf）との関係であって変位量零の点に近付く方向に動作す るときを示す。但し、磁石可動体３の中間点が中央のコイル２Ｂの中間点に位置 するときを変位量零とし、各コイルの電流は４０ｍＡとした。このように、磁石 可動体３が変位量零の点に近付くか又は離れるかによって推力が相違するのは、 磁石可動体３の永久磁石の磁極とヨーク１との間に磁石可動体３を変位量零点に 戻す磁気吸引力が働いているからである。

【００３１】 さらに、上記第１実施例の場合、永久磁石５Ａ，５Ｂ及び軟磁性体６を非磁性 筒状ホルダ７に収納し固定したので、永久磁石の同極反発力で永久磁石相互がば らばらになる不良がなく、磁石可動体３の構造を堅固にし、永久磁石の欠けや摩 耗を防止して信頼性を向上させ得る。また、組立精度も向上させ得る。

【００３２】 図３は本考案の第２実施例を示す。この場合、磁石可動体３Ａは、同極対向配 置の２個の円柱状希土類永久磁石５Ａ，５Ｂと、これらの永久磁石５Ａ，５Ｂ間 に配置される円柱状軟磁性体６と、各永久磁石の外側端面に配置される非磁性の ピン付き部材９と非磁性筒状ホルダ７Ａとからなり、それらの永久磁石５Ａ，５ Ｂ、軟磁性体６及びピン付き部材９の円板状基部は筒状ホルダ７Ａ内に収納され 接着剤等で固定されている。また、軟磁性体の円筒状ヨーク１及びガイド筒体４ の両端部に軟磁性の吸着板８Ａ，８Ｂが嵌合、固着されている。そして、吸着板 ８Ａ，８Ｂにあけられた穴から永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面に固着されたピン 付き部材９のピン部分が出力取り出し用として突出している。なお、ピン付き部 材９のピン部分は吸着板８Ａ，８Ｂの穴に対し摺動自在であり、その他の構造は 前述の第１実施例と同様である。

【００３３】 この第２実施例の場合、磁石可動体３Ａは各コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに通電し ていない状態では軟磁性の吸着板８Ａ，８Ｂのいずれかに吸着されている。いま 、図示の状態に磁石可動体３Ａがあるとき、各コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに交互に 逆極性の磁界を発生する向きに通電して矢印Ｒ方向の推力を発生させれば、磁石 可動体３Ａは吸着板８Ａから離脱して矢印Ｒ方向に移動し、吸着板８Ｂに吸着し て停止する。また、各コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃの電流を反転させて矢印Ｒの反対 向きの推力を発生させれば、磁石可動体３Ａは吸着板８Ｂから離脱して吸着板８ Ａ方向に移動しこれに吸着して停止する。このように吸着板８Ａ，８Ｂを設けた ことで磁石可動体３Ａの移動範囲を正確に規制することができ、磁石可動体３Ａ の移動をピン付き部材９を介し外部に伝達することができる。

【００３４】 図４は上記第１実施例で使用可能な磁石可動体の変形例を示す。この場合、磁 石可動体３Ｂは、同極対向配置の２個の円柱状希土類永久磁石５Ａ，５Ｂと、こ れらの永久磁石５Ａ，５Ｂ間に配置される円柱状軟磁性体６と、非磁性筒状ホル ダ７Ｂとからなり、それらの永久磁石５Ａ，５Ｂ及び軟磁性体６は筒状ホルダ７ Ｂ内に収納され、当該筒状ホルダ７Ｂの端部をかしめることで固定、一体化され ている。この構造によれば、磁石可動体の生産性を上げることができる。

【００３５】 また、上記第２実施例においても、永久磁石５Ａ，５Ｂ、軟磁性体６及びピン 付き部材９の円板状基部を筒状ホルダ内に収納し、当該筒状ホルダの端部をかし めることで固定、一体化した磁石可動体を用いることもできる。

【００３６】 なお、上記各実施例では、２個の同極対向の永久磁石と両永久磁石間の軟磁性 体を筒状ホルダ内に収納固定して磁石可動体を構成したが、３個以上の同極対向 の永久磁石と両永久磁石間の軟磁性体を筒状ホルダに収納固定して磁石可動体を 構成してもよく、これに対応させてコイル数も４個以上とすることができる。

【００３７】 また、第２実施例では円筒状ヨーク１及びガイド筒体４の両側に軟磁性吸着板 ８Ａ，８Ｂを設け、両方の永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面にピン付き部材９を設 けたが、いずれか一方のみに吸着板及びピン付き部材を設ける構造を採用しても よい。

【００３８】 さらに、各実施例において、円筒状のヨーク１及びガイド筒体４を用いたが、 角筒状、楕円筒状等のヨーク及びガイド筒体を採用し、磁石可動体として角柱状 や楕円柱状のものを採用することもできる（この場合筒状ホルダは角筒状や楕円 筒状、永久磁石及び軟磁性体は角柱状や楕円柱状となる。）。これらの場合も各 コイルは磁石可動体の外周を周回するように巻回すればよい。

【００３９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の可動磁石式アクチュエータによれば、同極対向 された少なくとも２個の永久磁石間に磁性体を配しこれらを非磁性筒状ホルダ内 に固定して磁石可動体を構成したので、磁石可動体を強固な構造体とし耐摩耗性 を向上させることができるとともに、磁石可動体の長手方向（永久磁石の着磁方 向）に垂直な磁束成分を充分大きくでき、かつ磁石可動体の周囲を取り巻くよう に少なくとも３連のコイルを巻回して磁石可動体の各磁極が発生する磁束と有効 に鎖交可能としたので、前記垂直な磁束成分と各コイルに流れる電流との間のフ レミングの左手の法則に基づいて与えられる推力を充分大きくできる。このため 、信頼性が高く、小型、小電流で大きな推力の可動磁石式アクチュエータを実現 できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る可動磁石式アクチュエータの第１
実施例を示す正断面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】本考案の第２実施例を示す正断面図である。

【図４】第１実施例で使用できる磁石可動体の変形例を
示す正断面図である。

【図５】本考案の基本構成を示す概略構成図である。

【図６】図１及び図５の可動磁石式アクチュエータにお
ける磁石可動体の変位量と推力との関係を示すグラフで
ある。

【図７】第１従来例を示す概略構成図である。

【図８】第２従来例を示す概略構成図である。

【図９】単一の永久磁石の長手側面（永久磁石の着磁方
向に平行な面）の表面磁束密度の垂直成分（長手側面に
垂直な成分）を示すグラフである。

【図１０】２個の同極対向の永久磁石を直接的に対接状
態とした場合の長手側面の表面磁束密度の垂直成分を示
すグラフである。

【図１１】２個の永久磁石を１mmのエアーギャップを介
し同極対向状態とした場合の長手側面の表面磁束密度の
垂直成分を示すグラフである。

【図１２】２個の永久磁石を２mmのエアーギャップを介
し同極対向状態とした場合の長手側面の表面磁束密度の
垂直成分を示すグラフである。

【図１３】２個の永久磁石を３mmのエアーギャップを介
し同極対向状態とした場合の長手側面の表面磁束密度の
垂直成分を示すグラフである。

【図１４】２個の永久磁石を軟磁性体を介し同極対向状
態とした場合の長手側面の表面磁束密度の垂直成分を示
すグラフである。

【図１５】２個の永久磁石を軟磁性体を介し同極対向状
態とし、かつ軟磁性体ヨークを配置した場合の長手側面
の表面磁束密度の垂直成分を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 円筒状ヨーク ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ コイル ３，３Ａ，３Ｂ 磁石可動体 ４ ガイド筒体 ５ 円柱状永久磁石 ６ 円柱状軟磁性体 ７，７Ａ，７Ｂ 筒状ホルダ ８Ａ，８Ｂ 吸着板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 斉藤 重男 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同極対向された少なくとも２個の永久磁
   石間に磁性体を配置しかつこれらの永久磁石及び磁性体
   を非磁性筒状ホルダ内に固定して磁石可動体を構成し、
   少なくとも３連のコイルの内側に当該磁石可動体を移動
   自在に設け、前記少なくとも３連のコイルを、各永久磁
   石の磁極間を境にして相異なる方向に電流が流れる如く
   結線したことを特徴とする可動磁石式アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記磁石可動体が前記筒状ホルダの端部
   をかしめて前記永久磁石及び磁性体を固定したものであ
   る請求項１記載の可動磁石式アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記磁石可動体が出力取り出し用のピン
   付き部材を前記筒状ホルダの端部で固定したものである
   請求項１記載の可動磁石式アクチュエータ。