JPH0644286B2 - 自動座標読取機 - Google Patents
自動座標読取機Info
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- JPH0644286B2 JPH0644286B2 JP58128557A JP12855783A JPH0644286B2 JP H0644286 B2 JPH0644286 B2 JP H0644286B2 JP 58128557 A JP58128557 A JP 58128557A JP 12855783 A JP12855783 A JP 12855783A JP H0644286 B2 JPH0644286 B2 JP H0644286B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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- G06T1/00—General purpose image data processing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Image Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、テーブル上に複数の図面を位置決めし、該テ
ーブルに対して走査カメラを相対的に所定方向に移動し
て、複数の図面上の穴マークの中心点のＸＹ座標値を読
み取るための自動座標読取機に関する。
ーブルに対して走査カメラを相対的に所定方向に移動し
て、複数の図面上の穴マークの中心点のＸＹ座標値を読
み取るための自動座標読取機に関する。
従来、自動座標読取機によって、複数の図面のパターン
の穴マークの中心点のＸ−Ｙ座標値を自動的に読み取る
場合には、まず、一枚の図面２（図４参照）をテーブル
４（図１及び図２参照）上に位置決めし、自動座標読取
機の操作卓のパラメータＯＮスイッチをＯＮとする。次
に、オペレータは、走査カメラ６（図１，２参照）とＩ
ＴＶカメラ８（図１，２参照）を搭載した自動座標読取
機９のヘッド１０（図１，２参照）をＸＹ座標軸方向
に、手動移動制御スイッチを操作して、移動制御しモニ
タテレビ１２の十字線指標１４（図３参照）の中心にテ
ーブル上の所望の一点Ｐ０（第４図参照）を合わせ、ヘ
ッド１０を停止する。オペレータは、該ヘッド１０の停
止位置で操作卓のデータセットスイッチを押し、計算機
のパラメータ記憶メモリに、原点Ｐ０を入力する。次
に、オペレータは、手動移動制御スイッチを操作してヘ
ッド１０を移動させ、モニターテレビ１２に映る図面２
の映像のＰ１点（第４図参照）をモニターテレビ１２に
映っている十字線指標１４の中心に一致させる。次に、
操作卓のデータセットスイッチをＯＮとすると計算機の
パラメータ記憶メモリにＰ１のＸ−Ｙ座標データがイン
プットされる。このようにして順次Ｐ２，Ｐ３のＸ−Ｙ
座標データを計算機のパラメータ記憶メモリにインプッ
トする。計算機はＰ１，Ｐ２のＸ−Ｙ座標データに基い
て、走査範囲即ちスキャンエリア指定パラメータを設定
する。更に計算機はＰ２，Ｐ３のＸ−Ｙ座標データに基
いて、図面の基準角度に対する角度補正パラメータを設
定する。
の穴マークの中心点のＸ−Ｙ座標値を自動的に読み取る
場合には、まず、一枚の図面２（図４参照）をテーブル
４（図１及び図２参照）上に位置決めし、自動座標読取
機の操作卓のパラメータＯＮスイッチをＯＮとする。次
に、オペレータは、走査カメラ６（図１，２参照）とＩ
ＴＶカメラ８（図１，２参照）を搭載した自動座標読取
機９のヘッド１０（図１，２参照）をＸＹ座標軸方向
に、手動移動制御スイッチを操作して、移動制御しモニ
タテレビ１２の十字線指標１４（図３参照）の中心にテ
ーブル上の所望の一点Ｐ０（第４図参照）を合わせ、ヘ
ッド１０を停止する。オペレータは、該ヘッド１０の停
止位置で操作卓のデータセットスイッチを押し、計算機
のパラメータ記憶メモリに、原点Ｐ０を入力する。次
に、オペレータは、手動移動制御スイッチを操作してヘ
ッド１０を移動させ、モニターテレビ１２に映る図面２
の映像のＰ１点（第４図参照）をモニターテレビ１２に
映っている十字線指標１４の中心に一致させる。次に、
操作卓のデータセットスイッチをＯＮとすると計算機の
パラメータ記憶メモリにＰ１のＸ−Ｙ座標データがイン
プットされる。このようにして順次Ｐ２，Ｐ３のＸ−Ｙ
座標データを計算機のパラメータ記憶メモリにインプッ
トする。計算機はＰ１，Ｐ２のＸ−Ｙ座標データに基い
て、走査範囲即ちスキャンエリア指定パラメータを設定
する。更に計算機はＰ２，Ｐ３のＸ−Ｙ座標データに基
いて、図面の基準角度に対する角度補正パラメータを設
定する。
次に、自動座標読取機９を座標自動読取モードに切換え
ると、計算機は原点パラメータ、スキャンエリア指定パ
ラメータに基いてヘッド１０を自動的に図４に示す矢方
向に移動制御する。このヘッド１０の移動により走査カ
メラ６は矢方向に図面２を走査し、計算機にスキャンデ
ータをインプットする。計算機は、走査カメラ６からの
スキャンデータと原点パラメータ、角度補正パラメータ
及び形状認識プログラムに基いて、図面の穴マークの中
心点のＸ−Ｙ座標データを演算し、データベースに記憶
する。上記図面のパターンの自動読取が完了したら、次
の図面をテーブル４上にセットし、次に、上記したパラ
メータ入力操作を行う。このように、複数の図面のパタ
ーンを自動読み取りする場合、一枚の図面ごとに、パラ
メータの設定をしなければならず、連続的に、複数枚の
図面を自動的に読み取ることができなかった。従って、
複数枚の図面を自動座標読取機によって読み取るとき
は、オペレータが常に自動座標読取機についていなけれ
ばならないという欠陥が存した。
ると、計算機は原点パラメータ、スキャンエリア指定パ
ラメータに基いてヘッド１０を自動的に図４に示す矢方
向に移動制御する。このヘッド１０の移動により走査カ
メラ６は矢方向に図面２を走査し、計算機にスキャンデ
ータをインプットする。計算機は、走査カメラ６からの
スキャンデータと原点パラメータ、角度補正パラメータ
及び形状認識プログラムに基いて、図面の穴マークの中
心点のＸ−Ｙ座標データを演算し、データベースに記憶
する。上記図面のパターンの自動読取が完了したら、次
の図面をテーブル４上にセットし、次に、上記したパラ
メータ入力操作を行う。このように、複数の図面のパタ
ーンを自動読み取りする場合、一枚の図面ごとに、パラ
メータの設定をしなければならず、連続的に、複数枚の
図面を自動的に読み取ることができなかった。従って、
複数枚の図面を自動座標読取機によって読み取るとき
は、オペレータが常に自動座標読取機についていなけれ
ばならないという欠陥が存した。
本発明は、上記欠陥を除去した複数図面の座標を自動的
に読取るための自動座標読取機を提供することを目的と
するものである。
に読取るための自動座標読取機を提供することを目的と
するものである。
以下に本発明の構成を添付図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図において、４は自動座標読取機９のテーブルであ
り、該テーブル４とヘッド１０は数値制御装置１６（第
５図参照）のパルス出力よって位置制御されるように構
成されている。ヘッド１０は、第２図に示す如く、走査
カメラ６とＩＴＶカメラ８を備えている。走査カメラ６
は、多数の微小検出素子が直線状に配列された光検出部
６ａを備えている。１８はアブソリュートカウンターで
あり、原点からの数値制御装置１６の出力パルスをカウ
ントするものである。２０は形状認識ロジック手段であ
り、前記走査カメラ６の出力信号と前記アブソリュート
カウンタ１８のカウント信号とからテーブル４上の図面
の穴マークを検出するとともに、該穴マークの中心点を
検出するものである。２２はアングル補正手段であり、
後述するアングルロジック手段２８の角度補正データに
基づいて前記形状認識ロジック手段２０のＸＹ座標デー
タを該データの対応する図面を正しい角度に設定したと
きのＸＹ座標データに変換する。２４は原点オフセット
補正手段であり、後述する原点オフセットロジック手段
３０の信号に基づいて、前記アングル補正手段２２のＸ
Ｙ座標データ出力を該出力に対応する前記原点の座標を
ゼロ基準とするＸＹ座標データに補正する。２６は各図
面ごとの情報パラメータの座標値を記憶するパラメータ
座標値メモリである。２８はアングルロジック手段であ
り、前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標データ
からテーブル４上の複数の図面の角度補正データを演算
するものである。３０は原点オフセットロジック手段で
あり、前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標デー
タからテーブル４上の複数の図面に対応するテーブル４
上の原点の座標を出力するものである。３２は原点検出
ロジック手段であり、前記パラメータ座標値メモリ２６
の記憶座標データからテーブル４上の複数の図面に対応
するテーブル４上の原点の座標を呼び出しこれを出力す
るものである。３４はスキャンエリアロジック手段であ
り、前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標データ
からテーブル上の複数の図面の走査範囲を設定する。３
６はアンドゲート回路、３８はデータベース、４０はス
キャン制御ロジック手段であり、前記原点検出ロジック
手段３２の出力と前記スキャンエリアロジック手段３４
の出力に基づいて、前記走査カメラ６で前記テーブル上
の複数の図面を順番に走査するためのスキャン制御信号
を前記数値制御装置１６に出力する。４２はパラメータ
制御ロジック手段であり、前記テーブル上の複数の図面
２、２ａ、２ｂの近傍のテーブル上の任意の原点Ｐ０、
Ｐ４、Ｐ８、各図面２、２ａ、２ｂに記された走査範囲
指示点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１０、及び角
度補正点Ｐ３、Ｐ７、Ｐ１１のＸＹ座標データを、デー
タセットスイッチ４８のスイッチオン信号に基づいて、
順次前記パラメータ座標値メモリ２６に入力する。
り、該テーブル４とヘッド１０は数値制御装置１６（第
５図参照）のパルス出力よって位置制御されるように構
成されている。ヘッド１０は、第２図に示す如く、走査
カメラ６とＩＴＶカメラ８を備えている。走査カメラ６
は、多数の微小検出素子が直線状に配列された光検出部
６ａを備えている。１８はアブソリュートカウンターで
あり、原点からの数値制御装置１６の出力パルスをカウ
ントするものである。２０は形状認識ロジック手段であ
り、前記走査カメラ６の出力信号と前記アブソリュート
カウンタ１８のカウント信号とからテーブル４上の図面
の穴マークを検出するとともに、該穴マークの中心点を
検出するものである。２２はアングル補正手段であり、
後述するアングルロジック手段２８の角度補正データに
基づいて前記形状認識ロジック手段２０のＸＹ座標デー
タを該データの対応する図面を正しい角度に設定したと
きのＸＹ座標データに変換する。２４は原点オフセット
補正手段であり、後述する原点オフセットロジック手段
３０の信号に基づいて、前記アングル補正手段２２のＸ
Ｙ座標データ出力を該出力に対応する前記原点の座標を
ゼロ基準とするＸＹ座標データに補正する。２６は各図
面ごとの情報パラメータの座標値を記憶するパラメータ
座標値メモリである。２８はアングルロジック手段であ
り、前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標データ
からテーブル４上の複数の図面の角度補正データを演算
するものである。３０は原点オフセットロジック手段で
あり、前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標デー
タからテーブル４上の複数の図面に対応するテーブル４
上の原点の座標を出力するものである。３２は原点検出
ロジック手段であり、前記パラメータ座標値メモリ２６
の記憶座標データからテーブル４上の複数の図面に対応
するテーブル４上の原点の座標を呼び出しこれを出力す
るものである。３４はスキャンエリアロジック手段であ
り、前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標データ
からテーブル上の複数の図面の走査範囲を設定する。３
６はアンドゲート回路、３８はデータベース、４０はス
キャン制御ロジック手段であり、前記原点検出ロジック
手段３２の出力と前記スキャンエリアロジック手段３４
の出力に基づいて、前記走査カメラ６で前記テーブル上
の複数の図面を順番に走査するためのスキャン制御信号
を前記数値制御装置１６に出力する。４２はパラメータ
制御ロジック手段であり、前記テーブル上の複数の図面
２、２ａ、２ｂの近傍のテーブル上の任意の原点Ｐ０、
Ｐ４、Ｐ８、各図面２、２ａ、２ｂに記された走査範囲
指示点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１０、及び角
度補正点Ｐ３、Ｐ７、Ｐ１１のＸＹ座標データを、デー
タセットスイッチ４８のスイッチオン信号に基づいて、
順次前記パラメータ座標値メモリ２６に入力する。
上記各ロジック手段は計算機の内部回路とプログラムに
よって構成されている。４４は手動移動制御スイッチ、
４６はパラメータＯＮスイッチ、５０はスキャンＯＮ、
ＯＦＦスイッチである。
よって構成されている。４４は手動移動制御スイッチ、
４６はパラメータＯＮスイッチ、５０はスキャンＯＮ、
ＯＦＦスイッチである。
上記装置及び各ロジック手段は、図示の如く接続されて
いる。
いる。
次に本実施例の作用について説明する。
まず、オペレータは、テーブル４上に読み取るべき穴マ
ークが描かれたプリント原図フィルム等の図面２，２
ａ，２ｂを複数枚セットする。次に、オペレータは、操
作卓のパラメータＯＮスイッチ４６を投入して該スイッ
チをＯＮとする。該スイッチ４６ＯＮにより、パラメー
タ制御ロジック手段４２が作動状態となる。次に、オペ
レータは、手動移動制御スイッチ４４を手動操作してヘ
ッド１０をテーブル４上で移動制御し、ＩＴＶカメラ８
をＮＯ１図面２の近傍のテーブル４上の所望の一点Ｐ０
点に移動し、モニタテレビ１２の十字線指標１４の中心
点にＰ０点を合わせる。次にオペレータは、操作卓のデ
ータセットスイッチ４８を押すと、アブソリュートカウ
ンタ１８の出力が、パラメータ制御ロジック手段４２の
データセーブ信号によって、ＮＯ１．図面２の原点パラ
メータのＸＹ座標値としてパラメータ座標値メモリ２６
にセーブされる。次に、オペレータは、手動移動制御ス
イッチ４４を操作し、ＮＯ．１図面２に描かれているＰ
１点とＰ２点をそれぞれモニタテレビ１２の十字線指標
１４の中心に一致させ、それぞれの位置でオペレータが
操作卓のデータセットスイッチ４８を押すと、図面２上
のＰ１点，Ｐ２点のＸＹ座標位置を示す、アブソリュー
トカウンタ１８のＸＹ座標出力がパラメータ座標値メモ
リ２６にＮＯ．１図面２のスキャンエリア指定パラメー
タのＸＹ座標値としてそれぞれセーブされる。次に、オ
ペレータは、図面２のＰ３点を上記十字線指標１４の中
心に一致させてデータセットスイッチ４８を押すと、該
Ｐ３点のＸＹ座標データが、上記Ｐ２点のＸＹ座標値と
ともにＮＯ．１図面２の角度補正パラメータのＸＹ座標
データとしてメモリ２６にセーブされる。次に、オペレ
ータは、ＩＴＶカメラ８を、テーブル４上の、図面２ａ
の近傍の所望の一点であるＰ４点に移動させ、モニタテ
レビの十字線指標１４の中心にＰ４点を合わせ、データ
セットスイッチ４８を押す。このようにして順次、Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９．Ｐ１０，Ｐ１１各
点のＸＹ座標値をメモリ２６に入力する。パラメータ座
標値メモリ２６はパラメータ制御ロジック手段４２のデ
ータセーブ信号によって、上記Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ
７，Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１１を順番に図面２ａ，２
ｂの原点パラメータ，スキャンエリア指定パラメータ，
角度補正パラメータとして記憶する。次に、オペレータ
は、スキャンオンオフスイッチ５０を押して座標自動読
取機９を自動座標読取モードに切り換える。スイッチ５
０オンによって、スキャン制御ロジック手段４０からパ
ラメータデータ呼出信号がメモリ２６に供給され、Ｐ０
値が原点検出ロジック３２及び原点オフセットロジック
手段３０に入力される。また、Ｐ１，Ｐ２値がスキャン
エリアロジック手段３４に入力される。また、Ｐ２，Ｐ
３値がアングルロジック手段２８に入力される。原点検
出ロジック手段３２は、原点パラメータとして、Ｐ０値
をスキャン制御ロジック手段４０に送る。また、スキャ
ンエリアロジック手段３４は、スキャンエリアパラメー
タ即ち、スキャン範囲Ａ，Ｂをスキャン制御ロジック手
段４０に送る。スキャン制御ロジック手段４０は、アブ
ソリュートカウンタ１８の出力値に基いてスキャンカメ
ラ６のテーブル４に対する相対的現在位置を検出し、こ
の現在位置と前記Ｐ０値に基いて、数値制御装置１６に
走査カメラ６とテーブル４との相対的移動量を指定す
る。数値制御装置１６は、スキャン制御ロジック手段４
０の信号によって、走査カメラ６をＰ０点に移動する。
次に、走査カメラ６をＰ１点に移動し、次に所定の走査
方向に沿って走査カメラ６をスキャン範囲Ａ，Ｂ内で移
動する。一方、アングルロジック手段２８は、アングル
補正信号をアングル補正手段２２に供給する。アングル
補正手段２２は、計算機のＸ座標軸に対する図面２の角
度を演算し、形状認識ロジック２０によって演算された
穴マーク中心点のＸＹ座標データを、図面２を正しい角
度に設定したときのＸＹ座標データに変換する。また、
原点オフセットロジック手段２４は、Ｐ０値に基いて、
原点オフセット信号をオフセット補正手段２４に供給す
る。オフセット補正手段２４は、上記オフセット信号に
基いて、走査カメラ６の走査データをＰ０を原点（０，
０）とするＸＹデータに変換する。
ークが描かれたプリント原図フィルム等の図面２，２
ａ，２ｂを複数枚セットする。次に、オペレータは、操
作卓のパラメータＯＮスイッチ４６を投入して該スイッ
チをＯＮとする。該スイッチ４６ＯＮにより、パラメー
タ制御ロジック手段４２が作動状態となる。次に、オペ
レータは、手動移動制御スイッチ４４を手動操作してヘ
ッド１０をテーブル４上で移動制御し、ＩＴＶカメラ８
をＮＯ１図面２の近傍のテーブル４上の所望の一点Ｐ０
点に移動し、モニタテレビ１２の十字線指標１４の中心
点にＰ０点を合わせる。次にオペレータは、操作卓のデ
ータセットスイッチ４８を押すと、アブソリュートカウ
ンタ１８の出力が、パラメータ制御ロジック手段４２の
データセーブ信号によって、ＮＯ１．図面２の原点パラ
メータのＸＹ座標値としてパラメータ座標値メモリ２６
にセーブされる。次に、オペレータは、手動移動制御ス
イッチ４４を操作し、ＮＯ．１図面２に描かれているＰ
１点とＰ２点をそれぞれモニタテレビ１２の十字線指標
１４の中心に一致させ、それぞれの位置でオペレータが
操作卓のデータセットスイッチ４８を押すと、図面２上
のＰ１点，Ｐ２点のＸＹ座標位置を示す、アブソリュー
トカウンタ１８のＸＹ座標出力がパラメータ座標値メモ
リ２６にＮＯ．１図面２のスキャンエリア指定パラメー
タのＸＹ座標値としてそれぞれセーブされる。次に、オ
ペレータは、図面２のＰ３点を上記十字線指標１４の中
心に一致させてデータセットスイッチ４８を押すと、該
Ｐ３点のＸＹ座標データが、上記Ｐ２点のＸＹ座標値と
ともにＮＯ．１図面２の角度補正パラメータのＸＹ座標
データとしてメモリ２６にセーブされる。次に、オペレ
ータは、ＩＴＶカメラ８を、テーブル４上の、図面２ａ
の近傍の所望の一点であるＰ４点に移動させ、モニタテ
レビの十字線指標１４の中心にＰ４点を合わせ、データ
セットスイッチ４８を押す。このようにして順次、Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９．Ｐ１０，Ｐ１１各
点のＸＹ座標値をメモリ２６に入力する。パラメータ座
標値メモリ２６はパラメータ制御ロジック手段４２のデ
ータセーブ信号によって、上記Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ
７，Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１１を順番に図面２ａ，２
ｂの原点パラメータ，スキャンエリア指定パラメータ，
角度補正パラメータとして記憶する。次に、オペレータ
は、スキャンオンオフスイッチ５０を押して座標自動読
取機９を自動座標読取モードに切り換える。スイッチ５
０オンによって、スキャン制御ロジック手段４０からパ
ラメータデータ呼出信号がメモリ２６に供給され、Ｐ０
値が原点検出ロジック３２及び原点オフセットロジック
手段３０に入力される。また、Ｐ１，Ｐ２値がスキャン
エリアロジック手段３４に入力される。また、Ｐ２，Ｐ
３値がアングルロジック手段２８に入力される。原点検
出ロジック手段３２は、原点パラメータとして、Ｐ０値
をスキャン制御ロジック手段４０に送る。また、スキャ
ンエリアロジック手段３４は、スキャンエリアパラメー
タ即ち、スキャン範囲Ａ，Ｂをスキャン制御ロジック手
段４０に送る。スキャン制御ロジック手段４０は、アブ
ソリュートカウンタ１８の出力値に基いてスキャンカメ
ラ６のテーブル４に対する相対的現在位置を検出し、こ
の現在位置と前記Ｐ０値に基いて、数値制御装置１６に
走査カメラ６とテーブル４との相対的移動量を指定す
る。数値制御装置１６は、スキャン制御ロジック手段４
０の信号によって、走査カメラ６をＰ０点に移動する。
次に、走査カメラ６をＰ１点に移動し、次に所定の走査
方向に沿って走査カメラ６をスキャン範囲Ａ，Ｂ内で移
動する。一方、アングルロジック手段２８は、アングル
補正信号をアングル補正手段２２に供給する。アングル
補正手段２２は、計算機のＸ座標軸に対する図面２の角
度を演算し、形状認識ロジック２０によって演算された
穴マーク中心点のＸＹ座標データを、図面２を正しい角
度に設定したときのＸＹ座標データに変換する。また、
原点オフセットロジック手段２４は、Ｐ０値に基いて、
原点オフセット信号をオフセット補正手段２４に供給す
る。オフセット補正手段２４は、上記オフセット信号に
基いて、走査カメラ６の走査データをＰ０を原点（０，
０）とするＸＹデータに変換する。
走査カメラ６の走査データは形状認識ロジック手段２０
に供給され、ここで、図面２の穴マークの中心点のＸＹ
座標値が演算されて出力される。この穴マーク中心点の
ＸＹデータは、アングル補正手段２２に供給され、ここ
で、上記した如く図面２の角度を正しい角度に設定した
ときのＸＹデータに変換され、次に、該アングル補正Ｘ
Ｙデータは原点オフセット補正手段２４に供給され、こ
こで、Ｐ０を原点（０，０）とするＸＹデータに変換さ
れて、アンドゲート３６に供給される。このとき、ゲー
ト３６ａはスキャン制御ロジック４０の出力によって導
通状態に設定され、図面２の穴マークの中心点のＸＹデ
ータは、上記の如くアングル補正、原点オフセット補正
された後、アンドゲート３６ａを経て、ＮＯ．１のデー
タベース３８ａにファイルされる。ＮＯ．１の図面２の
自動走査が完了すると、スキャン制御ロジック４０はＮ
Ｏ．２の図面２ａのパラメータデータ呼出し信号をメモ
リ２６に供給する。メモリ２６は、ＮＯ．２図面２ａの
パラメータ座標値Ｐ４を出力して、これを原点オフセッ
トロジック３０と原点検出ロジック３２に入力する。ま
た、メモリ２６はパラメータ座標値Ｐ５，Ｐ６を出力
し、これをスキャンエリアロジック手段３４に入力す
る。また、メモリ２６はパラメータ座標値Ｐ６，Ｐ７を
アングルロジック手段２８に入力する。次にスキャン制
御ロジック手段４０は、原点検出ロジック手段３２とス
キャンエリアロジック手段３４の出力信号に基いて、走
査カメラ６とテーブル４の移動量を設定する。数値制御
装置１６は、上記移動量に基いて、テーブル４と走査カ
メラ６を移動制御し、走査カメラ６をＰ４点に移動した
後、走査カメラ６を走査スタート点Ｐ７に移動し、次
に、所定の走査方向に沿って走査カメラ６をスキャン範
囲内で移動する。走査データは、形状認識ロジック手段
２０に供給され、ここで図面２ａの穴マークの中心点の
各ＸＹ座標値が演算される。この穴マーク中心点のＸＹ
データは、アングル補正手段２２で、アングル補正さ
れ、次に、該アングル補正されたＸＹデータは、原点オ
フセット補正手段２４で、Ｐ４点を原点（０，０）とす
るＸＹデータに変換される。このときアンドゲート３６
ｂが導通状態にあるため、オフセット補正手段２４の出
力ＸＹデータはＮＯ．２のデータベース３８ｂに順次フ
ァイルされる。ＮＯ．３の図面２ｂの穴マークも上記し
た要領で中心点の座標値が自動的に読み取られ、アング
ル補正、原点オフセット補正されて、ＮＯ．３のデータ
ベース３８Ｃにファイルされる。上記の説明から明らか
なように、上記アンドゲート回路３６は、スキャン制御
ロジック手段４０からの信号に基いて、オフセット補正
手段２４の出力をテーブル４上の複数の図面ごとにデー
タベース３８にファイルする手段を構成している。
に供給され、ここで、図面２の穴マークの中心点のＸＹ
座標値が演算されて出力される。この穴マーク中心点の
ＸＹデータは、アングル補正手段２２に供給され、ここ
で、上記した如く図面２の角度を正しい角度に設定した
ときのＸＹデータに変換され、次に、該アングル補正Ｘ
Ｙデータは原点オフセット補正手段２４に供給され、こ
こで、Ｐ０を原点（０，０）とするＸＹデータに変換さ
れて、アンドゲート３６に供給される。このとき、ゲー
ト３６ａはスキャン制御ロジック４０の出力によって導
通状態に設定され、図面２の穴マークの中心点のＸＹデ
ータは、上記の如くアングル補正、原点オフセット補正
された後、アンドゲート３６ａを経て、ＮＯ．１のデー
タベース３８ａにファイルされる。ＮＯ．１の図面２の
自動走査が完了すると、スキャン制御ロジック４０はＮ
Ｏ．２の図面２ａのパラメータデータ呼出し信号をメモ
リ２６に供給する。メモリ２６は、ＮＯ．２図面２ａの
パラメータ座標値Ｐ４を出力して、これを原点オフセッ
トロジック３０と原点検出ロジック３２に入力する。ま
た、メモリ２６はパラメータ座標値Ｐ５，Ｐ６を出力
し、これをスキャンエリアロジック手段３４に入力す
る。また、メモリ２６はパラメータ座標値Ｐ６，Ｐ７を
アングルロジック手段２８に入力する。次にスキャン制
御ロジック手段４０は、原点検出ロジック手段３２とス
キャンエリアロジック手段３４の出力信号に基いて、走
査カメラ６とテーブル４の移動量を設定する。数値制御
装置１６は、上記移動量に基いて、テーブル４と走査カ
メラ６を移動制御し、走査カメラ６をＰ４点に移動した
後、走査カメラ６を走査スタート点Ｐ７に移動し、次
に、所定の走査方向に沿って走査カメラ６をスキャン範
囲内で移動する。走査データは、形状認識ロジック手段
２０に供給され、ここで図面２ａの穴マークの中心点の
各ＸＹ座標値が演算される。この穴マーク中心点のＸＹ
データは、アングル補正手段２２で、アングル補正さ
れ、次に、該アングル補正されたＸＹデータは、原点オ
フセット補正手段２４で、Ｐ４点を原点（０，０）とす
るＸＹデータに変換される。このときアンドゲート３６
ｂが導通状態にあるため、オフセット補正手段２４の出
力ＸＹデータはＮＯ．２のデータベース３８ｂに順次フ
ァイルされる。ＮＯ．３の図面２ｂの穴マークも上記し
た要領で中心点の座標値が自動的に読み取られ、アング
ル補正、原点オフセット補正されて、ＮＯ．３のデータ
ベース３８Ｃにファイルされる。上記の説明から明らか
なように、上記アンドゲート回路３６は、スキャン制御
ロジック手段４０からの信号に基いて、オフセット補正
手段２４の出力をテーブル４上の複数の図面ごとにデー
タベース３８にファイルする手段を構成している。
本発明は上述の如く、予じめ、複数の図面の原点、原点
オフセット、アングル補正、スキャンエリア等の各パラ
メータを計算機のメモリに記憶させ、これらのパラメー
タを各図面の走査時自動的に呼び出し、複数の図面の座
標の読み取りを自動的に行うようにしたので座標読取時
間が短縮されるとともに自動座標読取中、オペレータ
が、座標自動読取機を監視する必要がなく、無人操作を
行うことができる効果が存する。
オフセット、アングル補正、スキャンエリア等の各パラ
メータを計算機のメモリに記憶させ、これらのパラメー
タを各図面の走査時自動的に呼び出し、複数の図面の座
標の読み取りを自動的に行うようにしたので座標読取時
間が短縮されるとともに自動座標読取中、オペレータ
が、座標自動読取機を監視する必要がなく、無人操作を
行うことができる効果が存する。
第１図は座標自動読取機の外観図、第２図は読取ヘッド
の説明図、第３図はモニタテレビの正面図、第４図は説
明図、第５図はブロツク回路図である。 ４……テーブル，６……走査カメラ，８……ＩＴＶカメ
ラ，１２……モニタテレビ，１４……指標，１６……数
値制御装置，１８……アブソリュートカウンタ，２０…
…形状認識ロジック手段，２２……アングル補正手段，
２４……原点オフセット補正手段，２６……メモリ，２
８……アングルロジック手段，３０……原点オフセット
ロジック手段，３２……原点検出ロジック手段，３４…
…スキャンエリアロジック手段，３６……アンドゲート
回路，３８……データベース，４０……スキャン制御ロ
ジック手段，４２……パラメータ制御ロジック手段，４
４……手動移動制御スイッチ，４６……パラメータＯＮ
スイッチ，４８……データスイッチ，５０……スキャン
ＯＮ，ＯＦＦスイッチ
の説明図、第３図はモニタテレビの正面図、第４図は説
明図、第５図はブロツク回路図である。 ４……テーブル，６……走査カメラ，８……ＩＴＶカメ
ラ，１２……モニタテレビ，１４……指標，１６……数
値制御装置，１８……アブソリュートカウンタ，２０…
…形状認識ロジック手段，２２……アングル補正手段，
２４……原点オフセット補正手段，２６……メモリ，２
８……アングルロジック手段，３０……原点オフセット
ロジック手段，３２……原点検出ロジック手段，３４…
…スキャンエリアロジック手段，３６……アンドゲート
回路，３８……データベース，４０……スキャン制御ロ
ジック手段，４２……パラメータ制御ロジック手段，４
４……手動移動制御スイッチ，４６……パラメータＯＮ
スイッチ，４８……データスイッチ，５０……スキャン
ＯＮ，ＯＦＦスイッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−37664（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−182289（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−111555（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−115587（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−14502（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】テーブルと、 前記テーブル上に移動自在に支持され、該テーブルに向
けて走査カメラ６とＩＴＶカメラ８が搭載されたヘッド
１０と、 前記ＩＴＶカメラ８の映像信号を十字線指標１４ととも
に画面に表示するモニターテレビ１２と、前記ヘッド１
０をテーブル上でＸＹ方向に駆動する数値制御装置１６
と、 前記数値制御装置１６を手操作により制御して、前記ヘ
ッド１０をテーブル上の任意の位置に移動させるための
手動移動制御スイッチ４４と、 前記ヘッドの前記テーブル上のＸＹ座標位置をカウント
するカウンタ１８と、 前記ヘッドの前記テーブル上のＸＹ座標データをメモリ
に記憶させるためのタイミング信号出力する手操作用の
データセットスイッチ４８と、 前記走査カメラ６の出力信号と、前記カウンタ１８のカ
ウント信号とからテーブル上の図面の穴マークを検出す
るとともに、該穴マークの中心点を検出する形状認識ロ
ジック手段２０と、 前記テーブル上の任意の各点の座標値を記憶するための
パラメータ座標値メモリ２６と、 前記データセットスイッチ４８のスイッチオン信号に基
づいて、前記十字線指標１４の中心に対応する前記テー
ブル上のＸＹ座標データを、前記テーブル上の複数の図
面２、２ａ、２ｂの近傍のテーブル上の任意の原点Ｐ
０、Ｐ４、Ｐ８、各図面２、２ａ、２ｂに記された走査
範囲指示点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１０、及
び、角度補正点Ｐ３、Ｐ７、Ｐ１１のＸＹ座標データと
して、前記各図面ごとに順次前記パラメータ座標値メモ
リ２６に入力するパラメータ制御ロジック手段４２と、 前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標データから
テーブル上の複数の図面に対応するテーブル上の原点の
座標を呼び出し出力する原点検出ロジック手段３２と、 前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標データから
テーブル上の複数の図面の走査範囲を設定するスキャン
エリアロジック手段３４と、 前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標データから
テーブル上の複数の図面の角度補正データを演算するア
ングルロジック手段２８と、 前記パラメータ座標値メモリ２６の記憶座標データから
テーブル上の複数の図面に対応するテーブル上の原点の
座標を出力する原点オフセットロジック手段３０と、 前記原点検出ロジック手段３２の出力と前記スキャンエ
リアロジック手段３４の出力に基づいて、前記走査カメ
ラ６で前記テーブル上の複数の図面を順番に走査するた
めのスキャン制御信号を前記数値制御装置１６に出力す
るためのスキャン制御ロジック手段４０と、 前記アングルロジック手段２８の角度補正データに基づ
いて前記形状認識ロジック手段２０のＸＹ座標データを
該データの対応する図面を正しい角度に設定したときの
ＸＹ座標データに変換するアングル補正手段２２と、 前記原点オフセットロジック手段３０の信号に基づい
て、前記アングル補正手段２２のＸＹ座標データ出力を
該出力に対応する前記原点の座標をゼロ基準とするＸＹ
座標データに補正する原点オフセット補正手段２４と、 前記スキャン制御ロジック手段４０からの信号に基づい
て、前記オフセット補正手段２４の出力をテーブル上の
複数の図面ごとにデータベース３８にフアイルする手段
３６とを備え、 予め前記手動移動制御スイッチ４４及びデータセットス
イッチ４８を手操作して、各図面２、２ａ、２ｂの原点
Ｐ０、Ｐ４、Ｐ８、走査範囲指示点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、
Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１０及び角度補正点Ｐ３、Ｐ７、Ｐ１１
の各ＸＹ座標データを前記パラメータ座標値メモリ２６
に入力し、前記数値制御装置１６で前記ヘッド１０を駆
動して複数の図面２、２ａ、２ｂを順次走査カメラ６で
自動的に走査するとき、まず走査図面に対応する前記各
ＸＹ座標データのうち原点及び走査範囲指示点のデータ
を前記原点検出ロジック手段３２、及び前記スキャンエ
リアロジック手段３４によって、前記パラメータ座標値
メモリ２６から呼び出し、この呼び出したＸＹ座標デー
タに基づいて前記原点検出ロジック手段３２及び、前記
スキャンエリアロジック手段３４において原点及び走査
範囲のデータを出力し、該原点、走査範囲データに基づ
いて前記スキャン制御ロジック手段４０が前記数値制御
装置１６を制御するとともに、前記アングルロジック手
段２８と前記原点オフセットロジック手段３０が、前記
パラメータ座標値メモリ２６から角度補正点と原点のＸ
Ｙ座標データを呼び出し、この呼び出したＸＹ座標デー
タから前記アングルロジック手段２８と前記原点オフセ
ットロジック手段３０において、角度補正データと原点
座標データを出力し、該出力に基づいて前記アングル補
正手段２２とオフセット補正手段２４において前記形状
認識ロジック手段２０の出力データを角度補正及び原点
オフセット補正し、該補正したデータを各図面２、２
ａ、２ｂごとに前記データベース３８にファイルするよ
うにしたことを特徴とする自動座標読取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128557A JPH0644286B2 (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 自動座標読取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58128557A JPH0644286B2 (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 自動座標読取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020288A JPS6020288A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH0644286B2 true JPH0644286B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=14987705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128557A Expired - Lifetime JPH0644286B2 (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 自動座標読取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644286B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU613504B2 (en) * | 1988-06-10 | 1991-08-01 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Tire grooving apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111555A (ja) * | 1973-02-22 | 1974-10-24 | ||
| JPS5537664A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-15 | Hitachi Ltd | Conversational graphic processor |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP58128557A patent/JPH0644286B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6020288A (ja) | 1985-02-01 |
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