JPS598865B2 - 座標読取機における読取ヘツド制御装置 - Google Patents
座標読取機における読取ヘツド制御装置Info
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- JPS598865B2 JPS598865B2 JP56212351A JP21235181A JPS598865B2 JP S598865 B2 JPS598865 B2 JP S598865B2 JP 56212351 A JP56212351 A JP 56212351A JP 21235181 A JP21235181 A JP 21235181A JP S598865 B2 JPS598865 B2 JP S598865B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K11/00—Methods or arrangements for graph-reading or for converting the pattern of mechanical parameters, e.g. force or presence, into electrical signal
- G06K11/02—Automatic curve followers, i.e. arrangements in which an exploring member or beam is forced to follow the curve
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、載置台上の図面の図形の所望の一点のＸ−Ｙ
座標値を測定し、この測定値を出力するための座標読取
機における読取ヘッド制御装置にフ 関する。
座標値を測定し、この測定値を出力するための座標読取
機における読取ヘッド制御装置にフ 関する。
従来の此種の装置は、手動スイッチ操作によつてＸＹパ
ルスモータを駆動し、読取ヘッドを載置台上のＸＹ座標
平面に沿つて移動させ、載置台上に位置決めした図面の
所望の座標点を読取ヘッド； に設けたＩＴＶカメラに
よつて該ＩＴＶカメラのレンズの前方に設けた指標とと
もにブラウン管に映した十字線指標を前記座標点に一致
させたところご−で読取ヘツドの移動を停止する。
ルスモータを駆動し、読取ヘッドを載置台上のＸＹ座標
平面に沿つて移動させ、載置台上に位置決めした図面の
所望の座標点を読取ヘッド； に設けたＩＴＶカメラに
よつて該ＩＴＶカメラのレンズの前方に設けた指標とと
もにブラウン管に映した十字線指標を前記座標点に一致
させたところご−で読取ヘツドの移動を停止する。
このときの読取ヘツドのＸ−Ｙ座標原点に対する移動量
はカウンターによつて測定され、この測定値が、レコー
ドボタンを押すことによつて出力される。これが通常の
座標読取機の原理であるが、現在の装置においては、効
率的に座標の読取を行うためにいわゆる読取ヘツドを駆
動制御する装置にベクトル発生機能が付加されている。
この機能を第１，２，３図を参照して説明する。載置台
２土の図面のＰ。
はカウンターによつて測定され、この測定値が、レコー
ドボタンを押すことによつて出力される。これが通常の
座標読取機の原理であるが、現在の装置においては、効
率的に座標の読取を行うためにいわゆる読取ヘツドを駆
動制御する装置にベクトル発生機能が付加されている。
この機能を第１，２，３図を参照して説明する。載置台
２土の図面のＰ。
からＰ８までの点を順番にそれらの座標値を測定する場
合において、まず、Ｘスイツチ４，４ａ及び６とＹスイ
ツチ８，８ａ及び１０を操作して、ＸパルスモータとＹ
パルスモータにパルスを供給して、読取ヘツド１２を、
載置台２に対してＸ−Ｙ座標軸方向に移動し、ブラウン
管１４の指標１６の中心をＰ。点に一致させる。尚、ス
イツチ６，１０は遅送り用、４，４ａ，８，８ａは早送
り用である。次に、レコードスイツチボタン１８を押せ
ばＰ。点のＸ−Ｙ座標データが出力装置から出力される
。次に、ＸＹスイツチ４，４ａ，８，８ａ及び６，１０
を手動操作して読取ヘツド１２をＰ，方向に移動し、ブ
ラウン管１４の指標１６の中心をＰ１点に一致させる。
次にレコードスイツチボタン１８を押すと、Ｐ，点の座
標値が出力装置の記録媒体例えばテープに記録されると
ともに、ヘツド制御装置は、ＰＯとＰ１のＸ−Ｙ座標値
からＰ。からＰ，に向う方向と、ＰＯ，Ｐｌ間の距離か
ら成るベクトルＰ。Ｐｌを演算し、このベクトルＰ。Ｐ
ｌ信号のＸベクトル信号とＹベクトル信号に基づいて、
ＸＹパルスモータを自動的に駆動し、指標１６の中心を
Ｐ１′に移動させたところで読取ヘツド１２を停止させ
る〇次に、オペレータは、主として遅送り用のＸＹスイ
ツチ６，１０を操作して、読取ヘツド１２を動かし、指
標１６の中心をＰ，点に一致させたところで、レコード
スイツチボタン１８を押す。すると、今度は、ベクトル
Ｐ，Ｐ２の信号に基づいて、読取ヘツド１２は、その指
標１４の中心がＰ，′に一致する位置まで自動的に送ら
れる。次に読取ヘツド１２を、その指標１６の中心がＰ
，に一致するように補正移動し、レコードスイツチボタ
ン１８を押せば、次は、読取ヘツド１２は、Ｐ３′点に
自動的に移動する。このように、ヘツド制御装置にベク
トル発生機能があると、読取るべき点がＰＯ，Ｐ，，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４のように略等間隔で略同一方向線上に連
続的に並んでいる場合には、読取ヘツド１２の位置をわ
ずかに補正することで迅速に座標値の測定を行うことが
できる。しかしながら、このベクトルによる読取ヘツド
１２の自動移動制御には次の欠陥がある。
合において、まず、Ｘスイツチ４，４ａ及び６とＹスイ
ツチ８，８ａ及び１０を操作して、ＸパルスモータとＹ
パルスモータにパルスを供給して、読取ヘツド１２を、
載置台２に対してＸ−Ｙ座標軸方向に移動し、ブラウン
管１４の指標１６の中心をＰ。点に一致させる。尚、ス
イツチ６，１０は遅送り用、４，４ａ，８，８ａは早送
り用である。次に、レコードスイツチボタン１８を押せ
ばＰ。点のＸ−Ｙ座標データが出力装置から出力される
。次に、ＸＹスイツチ４，４ａ，８，８ａ及び６，１０
を手動操作して読取ヘツド１２をＰ，方向に移動し、ブ
ラウン管１４の指標１６の中心をＰ１点に一致させる。
次にレコードスイツチボタン１８を押すと、Ｐ，点の座
標値が出力装置の記録媒体例えばテープに記録されると
ともに、ヘツド制御装置は、ＰＯとＰ１のＸ−Ｙ座標値
からＰ。からＰ，に向う方向と、ＰＯ，Ｐｌ間の距離か
ら成るベクトルＰ。Ｐｌを演算し、このベクトルＰ。Ｐ
ｌ信号のＸベクトル信号とＹベクトル信号に基づいて、
ＸＹパルスモータを自動的に駆動し、指標１６の中心を
Ｐ１′に移動させたところで読取ヘツド１２を停止させ
る〇次に、オペレータは、主として遅送り用のＸＹスイ
ツチ６，１０を操作して、読取ヘツド１２を動かし、指
標１６の中心をＰ，点に一致させたところで、レコード
スイツチボタン１８を押す。すると、今度は、ベクトル
Ｐ，Ｐ２の信号に基づいて、読取ヘツド１２は、その指
標１４の中心がＰ，′に一致する位置まで自動的に送ら
れる。次に読取ヘツド１２を、その指標１６の中心がＰ
，に一致するように補正移動し、レコードスイツチボタ
ン１８を押せば、次は、読取ヘツド１２は、Ｐ３′点に
自動的に移動する。このように、ヘツド制御装置にベク
トル発生機能があると、読取るべき点がＰＯ，Ｐ，，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４のように略等間隔で略同一方向線上に連
続的に並んでいる場合には、読取ヘツド１２の位置をわ
ずかに補正することで迅速に座標値の測定を行うことが
できる。しかしながら、このベクトルによる読取ヘツド
１２の自動移動制御には次の欠陥がある。
即ち、Ｐ４点の座標値を読み取つてレコードスイツチボ
タン１８を押すと、読取ヘツド１２は、Ｐ４′点まで自
動的に移動してしまう。次に、ＸｌＹスイツチ４，４ａ
，６，８，８ａ，１０を操作して、読取ヘツド１２をＰ
５まで移動し、指標１６の中心がＰ５点に一致したとこ
ろで、レコードスイツチボタン１８を押すと、今度は、
ベクトルＰ４Ｐ５に基づいて、読取ヘツド１２は、Ｐ５
′点に自動的に移動してしまう。このＰ５′点は読み取
るべきＰ６点からは、大きく離れているため、更に、Ｘ
Ｙスイツチ４，４ａ，６，８，８ａ，１０を操作して、
読取ヘツド１２をＰ６点まで移動させなければならない
。この作業は、座標読取作業を極めて非能率的にしてい
る。そこで本発明は、Ｐ５点を読み取り、レコードスイ
ツチボタン１８を押しても、読取ヘツド１２がＰ５′方
向に自動的に移動しないように成し、ＸＹスイツチ４，
４ａ，６，８，８ａ，１０によつて直接読取ヘツド１２
をＰ６点に移動させるようにして、座標読取作業の能率
化を図ることを目的とするものである。
タン１８を押すと、読取ヘツド１２は、Ｐ４′点まで自
動的に移動してしまう。次に、ＸｌＹスイツチ４，４ａ
，６，８，８ａ，１０を操作して、読取ヘツド１２をＰ
５まで移動し、指標１６の中心がＰ５点に一致したとこ
ろで、レコードスイツチボタン１８を押すと、今度は、
ベクトルＰ４Ｐ５に基づいて、読取ヘツド１２は、Ｐ５
′点に自動的に移動してしまう。このＰ５′点は読み取
るべきＰ６点からは、大きく離れているため、更に、Ｘ
Ｙスイツチ４，４ａ，６，８，８ａ，１０を操作して、
読取ヘツド１２をＰ６点まで移動させなければならない
。この作業は、座標読取作業を極めて非能率的にしてい
る。そこで本発明は、Ｐ５点を読み取り、レコードスイ
ツチボタン１８を押しても、読取ヘツド１２がＰ５′方
向に自動的に移動しないように成し、ＸＹスイツチ４，
４ａ，６，８，８ａ，１０によつて直接読取ヘツド１２
をＰ６点に移動させるようにして、座標読取作業の能率
化を図ることを目的とするものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図において１２は読取ヘツドであり、これには１Ｔ
カメラ２０が搭載され、該１Ｔカメラ２０によつて載置
台２上の図面の画像が、１ＴＶカメラ２０のレンズの前
方に配置された指標１６とともにモ＝＝ターテレビ受像
器２２の画面１４に映し出されるように構成されている
。
カメラ２０が搭載され、該１Ｔカメラ２０によつて載置
台２上の図面の画像が、１ＴＶカメラ２０のレンズの前
方に配置された指標１６とともにモ＝＝ターテレビ受像
器２２の画面１４に映し出されるように構成されている
。
尚、指標１６は透明な板に黒い線で描かれている。操作
卓２４には速送り用の＋Ｘスイツチ，−Ｘスイツチ４ａ
１＋Ｙスイツチ８，−Ｙスイツチ８ａ１遅送り用のダイ
ヤルＸスイツチ６、及びダイヤルＹスイツチ１０が設け
られている。前記＋Ｘスイツチ４を押すと、高速用のパ
ルスが数値制御装置のＸパルスモータに供給され、Ｙレ
ール２６はＸレール２８，２８に沿つて＋Ｘ座標軸方向
に高速で移動する。−Ｘスイツチ４ａを押せばＹレール
２６は−Ｘ座標軸方向に高速で移動する。前記＋Ｙスイ
ツチ６を押すと、高速パルスがＹパルスモータに供給さ
れ、読取ヘツド１２はＹレール２６に沿つて＋Ｙ座標軸
方向に高速で移動し、−Ｙスイツチ８ａを押せば、読取
ヘツド１２はＹレール２６に沿つて−Ｙ座標軸方向に高
速で移動する。前記Ｘスイツチ６を右方向に回転すると
、低速用プラス方向パルスがＸパルスモータに供給され
て、Ｙレール２６は、＋Ｘ座標軸方向に低速で移動し、
左方向に回転すると、Ｙレール２６は−Ｘ座標軸方向に
低速で移動する。Ｙスイツチ１０も同様に右に回すと、
読取ヘツド１２はゆつくりと、Ｙレール２６に沿つて＋
Ｙ座標軸方向に移動し、左に回すと読取ヘツド１２は、
ゆつくりとＹレール２６に沿つて−Ｙ座標軸方向に移動
する。前記ＸＹパルスモータに供給される方向性を有す
るパルスはメインカウンターにアツプダウンカウントさ
れ、表示部３０に表示される。レコードスイツチボタン
１８を押すと、メインカウンターの内容が出力され、別
途に設けたテープ穿孔器によつてテープに入力されるよ
うに構成されている。前記読取ヘツド１２を載置台２に
対してＸ−Ｙ座標軸方向に移動制御し、該読取ヘツド１
２の移動量をカウントし、表示部３０にデイジタルに表
示する数値制御装置は一般的なものであり、且つ特許第
８１１８０４号その他によつて公知のものであるので、
その詳細な説明を省略する。尚、載置台２をＸ座標軸方
向に移動させるようにしても良い。第４図は、ヘツド移
動制御装置の電子プロツク回路図であり、図中、３２は
前Ｘ座標値アブソリユートカウンタ、３４は減算ロジツ
タ回路、３６は現在Ｘ座標値アブソリユートカウンタ、
３８は前Ｙ座標値アブソリユートカウンタ、４０は減算
ロジツク回路、４２は現在Ｙ座標値アブソリユーカウン
タであり、上記カウンタ３６，４２はセツト端がメイン
カウンタ４４の出力端に接続し、カウンタ３２，３８の
セツト端はカウンタ３６，４２の出力端に接続している
。４６は角度判別用インクリメンタルカウンタ、４８は
長さコンパレータ、５０は角度判別用イックリメンタル
カウンタ、５２は長さコンパレータ、５４は長さセツト
用デイジタルスイツチ、５６は角度ロジツク回路、５８
は前自動移動角度レジスタ、６０は減算ロジツク回路、
６２は現角度レジスタ、６４は角度判ノ別回路、６６は
角度セツトデイジタルスイツチ、６８はノア回路、７０
はＸ自動移動インクリメンタルカウンタ、７２はＹ自動
移動インクリメンタルカウンタ、７４，７６はアンドゲ
ート回路、７８は手動移動指令装置であり、前記スイツ
チ４，４ａ，８，８ａ，６，１０及びパルス発生回路（
図示省略）を主たる構成としている。
卓２４には速送り用の＋Ｘスイツチ，−Ｘスイツチ４ａ
１＋Ｙスイツチ８，−Ｙスイツチ８ａ１遅送り用のダイ
ヤルＸスイツチ６、及びダイヤルＹスイツチ１０が設け
られている。前記＋Ｘスイツチ４を押すと、高速用のパ
ルスが数値制御装置のＸパルスモータに供給され、Ｙレ
ール２６はＸレール２８，２８に沿つて＋Ｘ座標軸方向
に高速で移動する。−Ｘスイツチ４ａを押せばＹレール
２６は−Ｘ座標軸方向に高速で移動する。前記＋Ｙスイ
ツチ６を押すと、高速パルスがＹパルスモータに供給さ
れ、読取ヘツド１２はＹレール２６に沿つて＋Ｙ座標軸
方向に高速で移動し、−Ｙスイツチ８ａを押せば、読取
ヘツド１２はＹレール２６に沿つて−Ｙ座標軸方向に高
速で移動する。前記Ｘスイツチ６を右方向に回転すると
、低速用プラス方向パルスがＸパルスモータに供給され
て、Ｙレール２６は、＋Ｘ座標軸方向に低速で移動し、
左方向に回転すると、Ｙレール２６は−Ｘ座標軸方向に
低速で移動する。Ｙスイツチ１０も同様に右に回すと、
読取ヘツド１２はゆつくりと、Ｙレール２６に沿つて＋
Ｙ座標軸方向に移動し、左に回すと読取ヘツド１２は、
ゆつくりとＹレール２６に沿つて−Ｙ座標軸方向に移動
する。前記ＸＹパルスモータに供給される方向性を有す
るパルスはメインカウンターにアツプダウンカウントさ
れ、表示部３０に表示される。レコードスイツチボタン
１８を押すと、メインカウンターの内容が出力され、別
途に設けたテープ穿孔器によつてテープに入力されるよ
うに構成されている。前記読取ヘツド１２を載置台２に
対してＸ−Ｙ座標軸方向に移動制御し、該読取ヘツド１
２の移動量をカウントし、表示部３０にデイジタルに表
示する数値制御装置は一般的なものであり、且つ特許第
８１１８０４号その他によつて公知のものであるので、
その詳細な説明を省略する。尚、載置台２をＸ座標軸方
向に移動させるようにしても良い。第４図は、ヘツド移
動制御装置の電子プロツク回路図であり、図中、３２は
前Ｘ座標値アブソリユートカウンタ、３４は減算ロジツ
タ回路、３６は現在Ｘ座標値アブソリユートカウンタ、
３８は前Ｙ座標値アブソリユートカウンタ、４０は減算
ロジツク回路、４２は現在Ｙ座標値アブソリユーカウン
タであり、上記カウンタ３６，４２はセツト端がメイン
カウンタ４４の出力端に接続し、カウンタ３２，３８の
セツト端はカウンタ３６，４２の出力端に接続している
。４６は角度判別用インクリメンタルカウンタ、４８は
長さコンパレータ、５０は角度判別用イックリメンタル
カウンタ、５２は長さコンパレータ、５４は長さセツト
用デイジタルスイツチ、５６は角度ロジツク回路、５８
は前自動移動角度レジスタ、６０は減算ロジツク回路、
６２は現角度レジスタ、６４は角度判ノ別回路、６６は
角度セツトデイジタルスイツチ、６８はノア回路、７０
はＸ自動移動インクリメンタルカウンタ、７２はＹ自動
移動インクリメンタルカウンタ、７４，７６はアンドゲ
ート回路、７８は手動移動指令装置であり、前記スイツ
チ４，４ａ，８，８ａ，６，１０及びパルス発生回路（
図示省略）を主たる構成としている。
８０，８２はオア回路、８４はＸＹパルスモータを有し
、入力パルスによつて読取ヘツド１２を載置台２に対し
て相対的にＸ−Ｙ座標軸方向に移動制御する数値制御装
置であり、上記装置及び回路は図示の如く結線されてい
る。
、入力パルスによつて読取ヘツド１２を載置台２に対し
て相対的にＸ−Ｙ座標軸方向に移動制御する数値制御装
置であり、上記装置及び回路は図示の如く結線されてい
る。
次に本実施例の作用について説明する。
まず、読取ヘツド１２の自動移動の停止を決定する規定
長さ１と、角度値θ例えば６０をを設定して、これらの
値をデイジタルスイツチ５４，６６によつてそれぞれ、
コンパレータ４８，５２及び角度判別回路６４にセツト
する。
長さ１と、角度値θ例えば６０をを設定して、これらの
値をデイジタルスイツチ５４，６６によつてそれぞれ、
コンパレータ４８，５２及び角度判別回路６４にセツト
する。
該状態では自動移動オンオフスイツチ８６はオフの状態
にしておく。次に、手動移動指令装置７８を手動操作し
て、ヘツド１２を載置台２に対して移動し、ブラウン管
１４に映る載置台２上の図面の原点に指標１６の中心を
一致させ、全カウンタをゼロにりセツトする。次に、手
動移動指令装置７８を操作して、指標１６の中心をＰ。
点に一致させ、レコードスイツチボタン１８を押すと、
ＰＯ点のＸ−Ｙ座標値がメインカウンタ４４から出力装
置にアウトブツトされる。このとき、メインカウンタ４
４のＰ。のＸＹ現在値は、それぞれカウンタ３６，４２
にセツトされる。次に装置７８を操作して指標１６をＰ
，に一致させ、レコードスイツチボタン１８及びスイツ
チ８６を０Ｎと成すと、カウンタ３６，４２のセツト値
即ちＰ。（７）ＸＹ座標値がカウンタ３２，３８にそれ
ぞれセツトされるとともに、Ｐ，のＸＹ座標値がメイン
カウンタ４４からカウンタ３６，４２にセツトされる。
次に、減算ロジツク回路３４，４０が働いて、該回路３
４はカウンタ３６の値Ａと、カウンタ３２の値Ｂとの減
算（ＡＢ）を行い、その値を方向成分を有するＸ座標値
（Ｘベクトル信号）としてインタリメンタルカウンタ７
０に入力する。更に、減算ロジツク回路４０は、カウン
タ４２の値Ａとカウンタ３８の値Ｂとの減算（Ａ−Ｂ）
を行い、その値を方向成分を有するＹ座標値（Ｙベクト
ル信号）としてインクリメンタルカウンタ７２に入力す
る。インクリメンタルカウンタ７０，７２は、方向成分
を有するＸＹパルスモータ駆動用のパルスを出力し、該
パルスは、アンドゲート回路７４，７６及びオア回路８
０，８２を経て、数値制御装置８４及びメインカウンタ
４４に供給される。これにより数値制御装置８４はＸＹ
モータを駆動し、読取ヘツド１２は載置台２に対して自
動的に移動し、指標１６の中心は、直線Ｐ。，Ｐｌと同
長、同方向に移動して、Ｐ，′点で停止する。次に装置
７８を操作して、指標１６の位置を補正し、指標１６の
中心をＰ２点に一致させ、レコードスイツチボタン１８
を０Ｎと成す。これにより、Ｐ，のＸＹ座標値がカウン
タ３６，４２からカウンタ３２，３８にセツトされると
ともに、Ｐ２のＸＹ座標値がメインカウンタ４４からカ
ウンタ３６，４２にセツトされる。そして、減算ロジツ
ク回路３４，４０が働いて、線分ＰｌＰ２の長さと、方
向の信号がインクリメンタルカウンタ７０，７２に供給
され、インクリメンタルカウンタ７０，７２は、方向成
分を有するパルスを出力する。これによつて読取ヘツド
１２が自動的に駆動され、指標１６は、Ｐ２からＰ２′
に自動的に移動する。次に装置７８を操作して、指標１
６をＰ３に一致させて、レコードスイツチボタン１８を
押す。このようにして、ＰＯ，Ｐｌ，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
のＸ−Ｙ座標値を順次読み取つてゆく。Ｐ４のＸ−Ｙ座
標値を読み取つたところで、レコードスイツチボタン１
８を押すと、ヘツド１２はＰ４′点に自動的に移動する
。次に装置７８を操作して、指標１６の中心をＰ，点に
一致させレコードスイツチボタン１８を押す。
にしておく。次に、手動移動指令装置７８を手動操作し
て、ヘツド１２を載置台２に対して移動し、ブラウン管
１４に映る載置台２上の図面の原点に指標１６の中心を
一致させ、全カウンタをゼロにりセツトする。次に、手
動移動指令装置７８を操作して、指標１６の中心をＰ。
点に一致させ、レコードスイツチボタン１８を押すと、
ＰＯ点のＸ−Ｙ座標値がメインカウンタ４４から出力装
置にアウトブツトされる。このとき、メインカウンタ４
４のＰ。のＸＹ現在値は、それぞれカウンタ３６，４２
にセツトされる。次に装置７８を操作して指標１６をＰ
，に一致させ、レコードスイツチボタン１８及びスイツ
チ８６を０Ｎと成すと、カウンタ３６，４２のセツト値
即ちＰ。（７）ＸＹ座標値がカウンタ３２，３８にそれ
ぞれセツトされるとともに、Ｐ，のＸＹ座標値がメイン
カウンタ４４からカウンタ３６，４２にセツトされる。
次に、減算ロジツク回路３４，４０が働いて、該回路３
４はカウンタ３６の値Ａと、カウンタ３２の値Ｂとの減
算（ＡＢ）を行い、その値を方向成分を有するＸ座標値
（Ｘベクトル信号）としてインタリメンタルカウンタ７
０に入力する。更に、減算ロジツク回路４０は、カウン
タ４２の値Ａとカウンタ３８の値Ｂとの減算（Ａ−Ｂ）
を行い、その値を方向成分を有するＹ座標値（Ｙベクト
ル信号）としてインクリメンタルカウンタ７２に入力す
る。インクリメンタルカウンタ７０，７２は、方向成分
を有するＸＹパルスモータ駆動用のパルスを出力し、該
パルスは、アンドゲート回路７４，７６及びオア回路８
０，８２を経て、数値制御装置８４及びメインカウンタ
４４に供給される。これにより数値制御装置８４はＸＹ
モータを駆動し、読取ヘツド１２は載置台２に対して自
動的に移動し、指標１６の中心は、直線Ｐ。，Ｐｌと同
長、同方向に移動して、Ｐ，′点で停止する。次に装置
７８を操作して、指標１６の位置を補正し、指標１６の
中心をＰ２点に一致させ、レコードスイツチボタン１８
を０Ｎと成す。これにより、Ｐ，のＸＹ座標値がカウン
タ３６，４２からカウンタ３２，３８にセツトされると
ともに、Ｐ２のＸＹ座標値がメインカウンタ４４からカ
ウンタ３６，４２にセツトされる。そして、減算ロジツ
ク回路３４，４０が働いて、線分ＰｌＰ２の長さと、方
向の信号がインクリメンタルカウンタ７０，７２に供給
され、インクリメンタルカウンタ７０，７２は、方向成
分を有するパルスを出力する。これによつて読取ヘツド
１２が自動的に駆動され、指標１６は、Ｐ２からＰ２′
に自動的に移動する。次に装置７８を操作して、指標１
６をＰ３に一致させて、レコードスイツチボタン１８を
押す。このようにして、ＰＯ，Ｐｌ，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
のＸ−Ｙ座標値を順次読み取つてゆく。Ｐ４のＸ−Ｙ座
標値を読み取つたところで、レコードスイツチボタン１
８を押すと、ヘツド１２はＰ４′点に自動的に移動する
。次に装置７８を操作して、指標１６の中心をＰ，点に
一致させレコードスイツチボタン１８を押す。
このとき、線分Ｐ４，Ｐ４′と線分Ｐ４，Ｐ，との成す
角度θは７０Ｐとなる。インクリメンタルカウンタ４６
，５０は減算ロジツク回路３４，４０の出力に基いて線
分Ｐ４，Ｐ，のΔＸ，ΔＹのインクリメンタルパルスを
出力し、このパルスは角度ロジツク回路５６に供給され
、ここで、線分Ｐ４，Ｐ，の角度θ１が演算されて、該
角度θ，のデータは、現角度レジスタ６２に入力される
。とともに、この現角度レジスタ６２に前工程でセツト
されていた線分Ｐ４，Ｐ４′即ちＰ３，Ｐ４の角度θ，
値が角度レジスタ６２からレジスタ５８に移される。減
算ロジツク回路６０は、ここでレジンタ５８の出力６と
レジスタ６２の出力θ５との減算（θ，−θ′）を行な
い、線分Ｐ４，Ｐ４′と線分Ｐ４，Ｐ５との成す角度θ
を演算する。この演算出力θは、角度判別回路６４の入
力され、ここで規定角度値Ａ（６０回）と比較される。
ここで、θ〉Ａであると、角度判別回路６４はゞ１″の
信号を出力してアンドゲート回路７４，７６のゲートを
遮断する。従つて、指標１６をＰ５に一致させ、レコー
ドスイツチボタン１８を押しても、インクリメンタルカ
ウンタ７０，７２のパルスは、数値制御装置８４に供給
されることがなく、読取ヘツド１２はＰ５′点に自動的
に移動しない。尚、線分Ｐ４，Ｐ５がのΔＸ又はΔＹの
いづれかが規定長１を越えた場合もコンパレータ４８，
又は５２が′１″を出力し、アンドゲート回路７４，７
６のゲートを遮断するので、読取ヘツド１２はＰ５′点
に自動的に移動しない。次に装置７８を操作して指標１
６をＰ６点に一致させ、レコードスイツチボタン１８を
押せば、上述した原理によつて、Ｐ６点のＸ，Ｙ座標値
データが出力装置からアウトブツトされるとともに、読
取ヘツド１２はＰ６′点に自動的に移動する〇上記の説
明から明らかな如く、前Ｘ座標値アブソリユートカウン
タ３２、現在Ｘ座標値アブソリユートカウンタ３６、減
算ロジツク回路３４、インクリメンタルカウンタ７０は
、Ｘベクトル信号造出手段を構成し、前Ｙ座標値アブソ
リユートカウンタ３８、現在Ｙ座標値アブソリユートカ
ウンタ４２、減算ロジツク回路４０、インクリメンタル
カウンタ７２は、Ｙベクトル信号造出手段を構成し、イ
ンクリメンタルカウンタ４６，５０、角度ロジツク回路
５６、現角度レジスタ６２、前自動移動角度レジスタ５
８、演算ロジツク回路６０は、前ＸＹベクトル信号に基
づく読取ヘツド１２の載置台２に対する相対的移動軌跡
と前読取座標点と現読取座標点とを結ぶ線分との成す角
度を演算する角度演算手段を構成し、角度セツトデイジ
タルスイツチ６６、角度判別回路６４は、前記角度が規
定の値を越えると、ゲート回路７４，７６を遮断する信
号を造出するゲート制御手段を構成し、インクリメンタ
ルカウンタ４６，５０は、現読取座標点と前読取座標点
とを結ぶ線分の線長を演算する手段を構成し、デイジタ
ルスイツチ５４、長さコンパレータ４８，５２は、前記
線長が規定の値を越えるとゲート回路７４，７６を遮断
する信号を造出するゲート制御手段を構成している。本
発明は上述の如く、座標点を読み取ると、読取ヘツドが
前読取座標点から現読取座標点までの移動軌跡に基づい
て、この移動軌跡と同長及び同方向に、載置台に対して
相対的に自動的に駆動されるようにした装置において、
現読取座標点Ｐ５と、前読取座標点Ｐ４を結ぶ線分の、
前読取座標点Ｐ４と前座標点Ｐ４からの自動送り点Ｐ７
とを結ぶ線分に対する角度θが規定値を越えたときに読
取ヘツドの自動送りが自動的に停止するので、読取ヘツ
ドが、次に読み取るべき点とは大きく離れた方向に自動
的に移動するのを防止することかでき、能率的に座標読
取作業を行うことができ、しかも、前読取点から現読取
点までの移動軌跡が規定の長さを越えると読取ヘツドの
自動送りが自動的に停止するので、読取りヘツドを手動
スイツチ操作で停止させる必要がなくなり、読取作業を
能率的に行うことができる効果が存する。
角度θは７０Ｐとなる。インクリメンタルカウンタ４６
，５０は減算ロジツク回路３４，４０の出力に基いて線
分Ｐ４，Ｐ，のΔＸ，ΔＹのインクリメンタルパルスを
出力し、このパルスは角度ロジツク回路５６に供給され
、ここで、線分Ｐ４，Ｐ，の角度θ１が演算されて、該
角度θ，のデータは、現角度レジスタ６２に入力される
。とともに、この現角度レジスタ６２に前工程でセツト
されていた線分Ｐ４，Ｐ４′即ちＰ３，Ｐ４の角度θ，
値が角度レジスタ６２からレジスタ５８に移される。減
算ロジツク回路６０は、ここでレジンタ５８の出力６と
レジスタ６２の出力θ５との減算（θ，−θ′）を行な
い、線分Ｐ４，Ｐ４′と線分Ｐ４，Ｐ５との成す角度θ
を演算する。この演算出力θは、角度判別回路６４の入
力され、ここで規定角度値Ａ（６０回）と比較される。
ここで、θ〉Ａであると、角度判別回路６４はゞ１″の
信号を出力してアンドゲート回路７４，７６のゲートを
遮断する。従つて、指標１６をＰ５に一致させ、レコー
ドスイツチボタン１８を押しても、インクリメンタルカ
ウンタ７０，７２のパルスは、数値制御装置８４に供給
されることがなく、読取ヘツド１２はＰ５′点に自動的
に移動しない。尚、線分Ｐ４，Ｐ５がのΔＸ又はΔＹの
いづれかが規定長１を越えた場合もコンパレータ４８，
又は５２が′１″を出力し、アンドゲート回路７４，７
６のゲートを遮断するので、読取ヘツド１２はＰ５′点
に自動的に移動しない。次に装置７８を操作して指標１
６をＰ６点に一致させ、レコードスイツチボタン１８を
押せば、上述した原理によつて、Ｐ６点のＸ，Ｙ座標値
データが出力装置からアウトブツトされるとともに、読
取ヘツド１２はＰ６′点に自動的に移動する〇上記の説
明から明らかな如く、前Ｘ座標値アブソリユートカウン
タ３２、現在Ｘ座標値アブソリユートカウンタ３６、減
算ロジツク回路３４、インクリメンタルカウンタ７０は
、Ｘベクトル信号造出手段を構成し、前Ｙ座標値アブソ
リユートカウンタ３８、現在Ｙ座標値アブソリユートカ
ウンタ４２、減算ロジツク回路４０、インクリメンタル
カウンタ７２は、Ｙベクトル信号造出手段を構成し、イ
ンクリメンタルカウンタ４６，５０、角度ロジツク回路
５６、現角度レジスタ６２、前自動移動角度レジスタ５
８、演算ロジツク回路６０は、前ＸＹベクトル信号に基
づく読取ヘツド１２の載置台２に対する相対的移動軌跡
と前読取座標点と現読取座標点とを結ぶ線分との成す角
度を演算する角度演算手段を構成し、角度セツトデイジ
タルスイツチ６６、角度判別回路６４は、前記角度が規
定の値を越えると、ゲート回路７４，７６を遮断する信
号を造出するゲート制御手段を構成し、インクリメンタ
ルカウンタ４６，５０は、現読取座標点と前読取座標点
とを結ぶ線分の線長を演算する手段を構成し、デイジタ
ルスイツチ５４、長さコンパレータ４８，５２は、前記
線長が規定の値を越えるとゲート回路７４，７６を遮断
する信号を造出するゲート制御手段を構成している。本
発明は上述の如く、座標点を読み取ると、読取ヘツドが
前読取座標点から現読取座標点までの移動軌跡に基づい
て、この移動軌跡と同長及び同方向に、載置台に対して
相対的に自動的に駆動されるようにした装置において、
現読取座標点Ｐ５と、前読取座標点Ｐ４を結ぶ線分の、
前読取座標点Ｐ４と前座標点Ｐ４からの自動送り点Ｐ７
とを結ぶ線分に対する角度θが規定値を越えたときに読
取ヘツドの自動送りが自動的に停止するので、読取ヘツ
ドが、次に読み取るべき点とは大きく離れた方向に自動
的に移動するのを防止することかでき、能率的に座標読
取作業を行うことができ、しかも、前読取点から現読取
点までの移動軌跡が規定の長さを越えると読取ヘツドの
自動送りが自動的に停止するので、読取りヘツドを手動
スイツチ操作で停止させる必要がなくなり、読取作業を
能率的に行うことができる効果が存する。
第１図は、全体外観図、第２図は操作卓の外観図、第３
図は説明図、第４図は電子プロツク回路図である。 ２・・・・・・載置台、４，４ａ，６・・・・・・Ｘス
イツチ、８，８ａ，１０・・・・・・Ｙスイツチ、１２
・・・・・・読取ヘツド、１６・・・一・・指標、１８
・・・・・ルコードスイツチボタン、２４・・・・・・
操作卓、２６・・・・・・Ｙレール、２８・・・・・・
Ｘレール、３２・・・・・・前Ｘ座標値アブソリユート
カウンタ、３４・・・・・・減算ロジツク回路、３６・
・・・・・現在Ｘ座標値アブソリユートカウンタ、３８
・・・・・・前Ｙ座標値アブソリユートカウンタ、４０
・・・・・・減算ロジツク回路、４２・・・・・・現在
Ｙ座標値アブソリユートカウンタ、４４・・・・・・メ
インカウンタ、４６・・・・・・角度判別用インクリメ
ンタルカウンタ、４８・・・・・・長さコンパレータ、
５０・・・・・・角度判別用インクリメンタルカウンタ
、５２・・・・・・長さコンパレータ、５４・・・・・
・長さセツト用デイジタルスイツチ、５６・・・・・・
角度ロジツク回路、５８・・・・・・前自動移動角度レ
ジスタ、６０・・・・・・減算ロジツク回路、６２・・
・・・・現角度レジスタ、６４・・・・・・角度判別回
路、６６・・・・・・角度セツトデイジタルスイツチ、
７０・・・・・・Ｘ自動移動インタリメンタルカウンタ
、７２・・・・・・Ｙ自動移動インタリメンタルカウン
タ、７４，７６・・・・・・アンドゲート回路、７８・
・・・・・手動移動指令装置、８０，８２・・・・・・
オア回路、８４・・・・・・数値制御装置。
図は説明図、第４図は電子プロツク回路図である。 ２・・・・・・載置台、４，４ａ，６・・・・・・Ｘス
イツチ、８，８ａ，１０・・・・・・Ｙスイツチ、１２
・・・・・・読取ヘツド、１６・・・一・・指標、１８
・・・・・ルコードスイツチボタン、２４・・・・・・
操作卓、２６・・・・・・Ｙレール、２８・・・・・・
Ｘレール、３２・・・・・・前Ｘ座標値アブソリユート
カウンタ、３４・・・・・・減算ロジツク回路、３６・
・・・・・現在Ｘ座標値アブソリユートカウンタ、３８
・・・・・・前Ｙ座標値アブソリユートカウンタ、４０
・・・・・・減算ロジツク回路、４２・・・・・・現在
Ｙ座標値アブソリユートカウンタ、４４・・・・・・メ
インカウンタ、４６・・・・・・角度判別用インクリメ
ンタルカウンタ、４８・・・・・・長さコンパレータ、
５０・・・・・・角度判別用インクリメンタルカウンタ
、５２・・・・・・長さコンパレータ、５４・・・・・
・長さセツト用デイジタルスイツチ、５６・・・・・・
角度ロジツク回路、５８・・・・・・前自動移動角度レ
ジスタ、６０・・・・・・減算ロジツク回路、６２・・
・・・・現角度レジスタ、６４・・・・・・角度判別回
路、６６・・・・・・角度セツトデイジタルスイツチ、
７０・・・・・・Ｘ自動移動インタリメンタルカウンタ
、７２・・・・・・Ｙ自動移動インタリメンタルカウン
タ、７４，７６・・・・・・アンドゲート回路、７８・
・・・・・手動移動指令装置、８０，８２・・・・・・
オア回路、８４・・・・・・数値制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 載置台と、指標を備えた読取ヘッドと、該読取ヘッ
ドを載置台に対して平行な平面内で所望のＸ−Ｙ座標軸
方向に相対的に駆動する数値制御装置と、前記読取ヘッ
ドの載置台に対する相対的なＸ−Ｙ座標軸方向に沿つた
移動量をカウントするメインカウンターと、前記数値制
御装置に読取ヘッドに対するＸ，Ｙ座標軸方向の相対的
駆動信号を手動スイッチ操作によつて供給する手動移動
指令装置と、現読取点と前読取点を結ぶ線分のベクトル
値をＸ座標軸方向のＸベクトル信号に変換するＸベクト
ル信号造出手段と、現読取点と前読取点を結ぶ線分のベ
クトル値をＹ座標軸方向のＹベクトル信号に変換するＹ
ベクトル信号造出手段とから成る装置において前記ＸＹ
ベクトル信号造出手段の各出力を前記数値制御装置に供
給するゲート回路と、前ＸＹベクトル信号に基づく読取
ヘッドの載置台に対する相対的移動軌跡と前読取座標点
と現読取座標点とを結ぶ線分との成す角度を演算する角
度演算手段と、前記角度が規定の値を越えると、前記ゲ
ート回路を遮断する信号を造出するゲート制御手段とを
設けたことを特徴とする座標読取機における読取ヘッド
制御装置。 ２ 載置台と、指標を備えた読取ヘッドと、該読取ヘッ
ドを載置台に対して平行な平面内で所望の方向にＸ−Ｙ
座標軸方向に相対的に駆動する数値制御装置と、前記読
取ヘッドの載置台に対する相対的なＸ−Ｙ座標軸方向に
沿つた移動量をカウントするメインカウンターと、前記
数値制御装置に読取ヘッドに対するＸ，Ｙ座標軸方向の
相対的駆動信号を手動スイッチ操作によつて供給する手
動移動指令装置と、現読取点と前読取点を結ぶ線分のベ
クトル値をＸ座標軸方向のＸベクトル信号に変換するＸ
ベクトル信号造出手段と、現読取点と前読取点を結ぶ線
分のベクトル値をＹ座標軸方向のＹベクトル信号に変換
するＹベクトル信号造出手段とから成る装置において、
前記ＸＹベクトル信号造出手段の各出力を前記数値制御
装置に供給するゲート回路と、前記ＸＹベクトル信号に
基づく読取ヘッドの載置台に対する相対的移動軌跡と前
読取座標点と現読取座標点とを結ぶ線分との成す角度を
演算する角度演算手段と、前記角度が規定の値を越える
と、前記ゲート回路を遮断する信号を造出するゲート制
御手段と、現読取座標点と前読取座標点とを結ぶ線分の
線長を演算する手段と、該手段の演算値が規定の値を越
えると前記ゲート回路を遮断する信号を造出するゲート
制御手段とを設けたことを特徴とする座標読取機におけ
る読取ヘッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56212351A JPS598865B2 (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 座標読取機における読取ヘツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56212351A JPS598865B2 (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 座標読取機における読取ヘツド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58115585A JPS58115585A (ja) | 1983-07-09 |
| JPS598865B2 true JPS598865B2 (ja) | 1984-02-28 |
Family
ID=16621097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56212351A Expired JPS598865B2 (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 座標読取機における読取ヘツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598865B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60239888A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-28 | Agency Of Ind Science & Technol | 監視、入力装置を有する図形デ−タの自動読取装置 |
| JPS62158546U (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-08 | ||
| JPS62158544U (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-08 | ||
| JPS62158543U (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-08 |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP56212351A patent/JPS598865B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58115585A (ja) | 1983-07-09 |
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