JPH0643946U

JPH0643946U - 自動配線装置の配線用ノズル

Info

Publication number: JPH0643946U
Application number: JP8527792U
Authority: JP
Inventors: 進小澤
Original assignee: 進小澤
Priority date: 1992-11-18
Filing date: 1992-11-18
Publication date: 1994-06-10

Abstract

(57)【要約】【目的】自動配線装置の配線用ノズルに関し、電線の
捩れや被覆の損傷を防止し、かつ円滑な電線の引出供与
を可能とする。【構成】架台１に昇降自在なるよう支持した昇降台５
に配線用ノズル１１を鉛直に垂設し、これに給送されて
くる電線ａを挿通して下方へ延出し、移動テーブルによ
って平面上を二軸方向に移動される平面盤２６の上面に
配列した複数本のピン２７‥‥‥に対し、所定配線パタ
ーンにて上記電線ａを巻き付けることで配線する際用い
る配線用ノズル１１である。中空に形成したノズル本体
１１ａの基部は、昇降台５の下部に軸受を介して軸回り
方向へ回転自在なるよう鉛直に軸承垂設され、配線時に
おける電線ａの引き出し方向の変化に追随して、その引
き出し方向へ配線用ノズル１１が電線ａと共に回動す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車や各種電気機器の電気配線を構成するワイヤハーネスの製造工程中における配線を自動化した自動配線装置にあって、特にその配線用ノズルに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の人手による配線作業は、非常に面倒で労働力と時間を要し、作業能率も低い上に、ワイヤハーネスの構成が複雑化して行くことに伴う作業ミスも発生し易い等の問題がある。そこで、ワイヤハーネスの製造工程中の布線作業を自動化したものとして、ワイヤハーネス製造用布線装置なるものが既に提案されている。（実開昭６１−２２３９８号公報参照）

【０００３】上記布線装置は、電線支持ピンを立設した円弧状の水平布線テーブルにあって、その中央にロボットを配し、本装置に内蔵されたコンピューターによる制御の下で、所定のプログラムに従ってロボットの作業ハンドを、平面上の二軸方向および垂直軸方向へ移動させ、当該作業ハンドに保持された布線ヘッドにより上記ピンに対して所定のパターンである布線を行わせようとするものである。

【０００４】しかし、上記布線装置は、配線方法および当該電線のテンション並びに次工程への配慮がなされていないため、テンションの過不足等ににより、被覆の損傷したり、たるみによって電線を巻き付けたピンの上部から下部へ当該電線が落動してしまい、これにより整列状態の配線が崩れ易くなったり、配線完了後の電線両端の位置に不整が生じ、この結果端子の誤接続を生じ易い上に、配線作業能率も満足し得るものとなっていない。

【０００５】そこで、本願人は架台に昇降自在なるよう支持されている昇降台に、電線供給機構および電線供給調整機構並びに配線用ノズルを各々設け、電線を配線用ノズルに挿通して下方へ延出させ、別途移動テーブル上には配線の完了後に、自動排出が可能となるように支持した平面盤が、コンピューターによる制御の下で平面上を二軸方向への移動自在であると共に、昇降台により配線用ノズルを、上記移動テーブルが配線の一行程を往復する毎に、電線の直径分だけ上昇させ、これにより平面盤の上面に配列した複数本のピンに順次、所定パターンにて電線を巻き付けて配線して行くと共に、配線に伴う電線の引き出し時間の推移と、電線供給機構から配線用ノズルへの電線送り出しの変調を、電線供給調整機構により調整するようにした自動配線装置を提案した。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記自動配線装置によるときは、電線の送り出し量を調整してテンションを調整させるので被覆の損傷もなく、かつピンの上下方向への整列配線が確実に行い得ることによって、電線両端の位置決定が確実となり、誤接続を防止できる上に、配線終了後、平面盤を自動排出し、次の新たな平面盤を移動テーブル上にセットすることによって、当該装置を休止なく効率的に稼動でき、このことにより配線作業能率を向上できると共に配線パターンの変更も容易となるが、配線用ノズルからの電線の流出に満足すべき円滑さが得られなくなることもある。

【０００７】本考案は、上記自動配線装置の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、配線用ノズルに挿通して電線を円滑に、かつ損傷を受けるようなことなく流出でき、平面盤上のピンに対する配線の作業性と製品の品質を向上できるようにすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するため架台に昇降自在に支持されている昇降台から下方へ垂設した配線用ノズルに、給送されてくる電線を挿通して下方へ延出させ、移動テーブル上に支持した平面盤を、コンピューターによる制御の下に平面上を二軸方向への移動を行ない、当該平面盤の上面に配列した複数本のピンに対して、所定の配線パターンに電線を巻き付けて配線するように設けた自動配線装置の配線用ノズルにおいて、中空に形成したノズル本体の基部が、前記昇降台の下部に軸受を介して軸回り方向へ回転自在なるよう鉛直状に軸承垂設されてなる自動配線装置の配線用ノズルを提供しようとするものである。

【０００９】

【作用】

電線は、自動配線装置の電線供給機構および電線供給調整機構を介して配線用ノズルに挿通し、さらに下方へ延出させておく。平面盤は移動テーブル上にセットし、当該平面盤上における所望のピンに、電線の端部を固定することで配線の準備を完了する。

【００１０】当該装置を始動させると、所望のワイヤハーネスの構成図に基づいたコンピューターによる制御の下に昇降台が下降し、配線用ノズルの先端が平面盤の上面に近接した位置に停止すると、直ちに移動テーブルが平面盤を伴ってワイヤハーネスの構成図に基づいて二軸方向に移動する。

【００１１】この時、電線供給機構によって電線は、電線供給調整機構を介してノズル側に送り出されるが、平面盤の平面移動による電線引き出しの時間の推移と、電線の送り出しの変調とは、上記電線供給調整機構によって調整されるので、平面盤上のピンに電線は所定のテンションをもって、かつ所定配線パターンにより巻き付けられて配線がなされて行く。

【００１２】上記配線用ノズルは、平面上の二軸方向には固定されているので、平面盤が移動テーブルによって二軸方向に移動されることは、ノズルに対して電線の引き出し方向が変化することになるが、当該配線用ノズルは軸回り方向へ回転自在であるため、電線の引き出し方向の変化に追随して回転されることとなる。従って、電線の引き出し方向が変わっても、配線用ノズルの開口部周縁に電線が直交状に擦動されたり、捩られることがなくなり、その結果、電線の被覆等を損傷することなく、電線を円滑に引き出すことができる。

【００１３】また、移動テーブルが一行程を往復すると、コンピューターの制御の下に昇降台が上昇し、配線用ノズルを電線の直径分だけ上昇させた後、し、二行程目がスタートする。従って、電源は互いに重なり合うことなくピンの下部から上部へ向けて整列して配線され、このことによって、配線完了後の、電線両端の番号記録付けは簡単、かつ正確なものとなる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。自動配線装置の正面図を示す図１と、同装置の右側面図である。図２のように、正面略門形状とした架台１には、その中央部に縦設した支持部材２の前面にあってはガイドレール３が鉛直に縦設され、当該ガイドレール３にガイド部材４を係嵌することで、昇降台５が鉛直に昇降自在なるよう支持されている。

【００１５】上記支持部材２の上部前面には、モータ等による駆動源６によって駆動される昇降用の送りねじ棒７が下向きに鉛直状にて軸支され、該送りねじ棒７を昇降台５に固設したねじ筒８に螺挿させることで、上記送りねじ棒７の正転・逆転によって昇降台５は昇降動自在である。

【００１６】上記昇降台５には、電線供給機構９および電線供給調整機構１０と配線用ノズル１１が各々配設してあり、電線供給機構９は、図に示す如くモータ等による駆動源１２によって回転される図２のような四個の送りローラ１３、１４、１５、１６により構成され、図１の通り電線送り出し機構１７から給送されてくる電線ａを送りローラ１５、１６間および１４、１５間並びに１３、１４間へ順次挟み込むことにより、電線ａを下方の電線供給調整機構１０側へ送り出すように形成されている。

【００１７】上記電線供給調整機構１０は、上下方向へ所定の間隔をおいて軸支した二個の固定ローラ１８、１９と、それらの間にあって左右方向へ移動自在に配設した移動ローラ２０と、該移動ローラ２０を移動させるエアシリンダ２１とで形成され、移動ローラ２０の左右方向への移動によって電線ａのたるみを吸収し、上記した配線用ノズル１１側への電線ａの送り出しを、後述する配線時の電線の引き出しの時間の推移に整合させ、これにより、電線ａが一定のテンションで配線されるようにしてある。

【００１８】上記配線用ノズル１１は、図３に明示の如くノズル本体１１ａを中空に形成して、その中心孔１１ｂに電線ａを挿通することで、これを先端１１ｃから下方へ引き出し可能なるよう形成されている。そして、ノズル本体１１ａは、これが軸線を中心に回転自在となるように、上記した昇降台５の下端にあって水平に固設され、平板部５ａの下面にボルト２２により軸承部２３を固定すると共に、これにベアリング等による軸受２４を介して軸回り方向へ回転自在なるよう基部１１ｄが軸承され、さらに当該ノズル本体１１ａは、昇降台５の下端にあって、鉛直に垂設されており、かくして、電線ａの引き出し方向に向けて軸回り方向へ回転自在なるよう形成されている。

【００１９】上記配線用ノズル１１は図３に示したように、ノズル本体１１ａにおける中心孔１１ｂの先端に超硬鋼製のヘッド１１ｆを軸回り方向に回転自在なるよう嵌合して、止めねじ１１ｇにて抜け止め状態とすることもできる。この場合、ヘッド１１ｆにおける中心孔１１ｈの先端開口部周縁１１ｉを円弧状にアールを付けて形成し、電線ａが円滑に引き出し得るようにするのがよい。

【００２０】さらに、上記配線用ノズル１１は図４に示したように、ノズル本体１１ａの先端に、側面略Ｌ字形状に形成した超硬鋼製の弯曲ヘッド１１ｊを軸回り方向に回転自在に嵌合して止めねじ１１ｇにて抜け止め状態としてもよく、このように配線用ノズル１１を形成することで、電線ａを所望水平方向へ、より円滑に引き出すことができる。

【００２１】さらに、図１および図２に示した如く、架台１を立設した下部の床面Ｇに設置される移動テーブル２５ａと、順次上位の中間テーブル２５ｂ、上部テーブル２５ｃと、二軸方向に架設した送りねじ棒２５ｄ、２５ｅおよびそれらの駆動源２５ｆ、２５ｇとにより、上部テーブル２５ｃ上に載置の平面盤２６が、平面上を二軸方向に移動自在なるよう形成されている。上記平面盤２６には、水平な上面に、配線用の複数本のピン２７‥‥‥が二軸方向へ一定の間隔をおいて起立して配設されており、上記した上部テーブル２５ｃ上の図１において右側へ装脱自在なるよう載装固定することができる。

【００２２】上記した自動配線装置によれば、予め所望の配線パターンを記憶させておいたフロッピーをコンピューターで再生させることにより、移動テーブル２５により平面盤２６は二軸方向に移動され、これにより、配線用ノズル１１に挿通して、予め延出端を所定のピン２７に固定してある電線ａは引き出され、図５（Ａ）（Ｂ）に例示した如く、ピン２７‥‥‥に所定のパターンで巻き付けて当該所望の配線を形成し得ることとなる。

【００２３】移動テーブル２５が所定方向へ一行程だけ往復動し終ると、昇降台５が上昇し、配線用ノズル１１が電線ａの直径分だけ上昇して、次いで移動テーブル２５の二行程目がスタートする。従って、上記作動が繰り返されることで、図５（Ｂ）に示した通り、電線ａは重なることなく、各ピンの下部から上部へと重装整列して配線されることになる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、配線用ノズルに挿通されて送り出される電線が、平面盤の二軸方向の移動によってピンに巻き付けられて引き出される際、その引き出し方向に配線用ノズルが回転されることによって、電線が、ノズルの先端開口部周縁に擦動することなく、このため、電線の引出し方向が変化する際に、当該電線が捩られることがなく、従って、電線およびその被覆を損傷されることなく円滑に電線を流出供与することができ、その結果、整列された配線を作業効率良く自動的に行い得ることになる。

【提出日】平成５年１月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、移動テーブルが一行程を往復すると、コンピューターの制御の下に昇降台が上昇し、配線用ノズルを電線の直径分だけ上昇させた後、二行程目がスタートする。従って、電源は互いに重なり合うことなくピンの下部から上部へ向けて整列して配線され、このことによって、配線完了後の、電線両端の番号記録付けは簡単、かつ正確なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る配線用ノズルを備えた自動配線装
置を示す全体の正面図である。

【図２】同上自動配線装置を示す全体の右側面図であ
る。

【図３】同上配線用ノズルの一実施例を示す縦断面図で
ある。

【図４】同上配線用ノズルの他実施例を示す部分縦断面
図である。

【図５】同上自動配線装置による一配線例を示し、
（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。

【符号の説明】

１架台５昇降台１１配線用ノズル１１ａノズル本体１１ｄ基部２４軸受２５移動テーブル２６平面盤２７ピンａ電線

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】架台に昇降自在に支持されている昇降台
から下方へ垂設した配線用ノズルに、給送されてくる電
線を挿通して下方へ延出させ、移動テーブル上に支持し
た平面盤を、コンピューターによる制御の下に平面上を
二軸方向への移動を行ない、当該平面盤の上面に配列し
た複数本のピンに対して、所定の配線パターンに電線を
巻き付けて配線するように設けた自動配線装置の配線用
ノズルにおいて、中空に形成したノズル本体の基部が、
前記昇降台の下部に軸受を介して軸回り方向へ回転自在
なるよう鉛直状に軸承垂設されてなる自動配線装置の配
線用ノズル。