JP2539729B2 - 配線方法と配線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電線を所定のパターンに
したがって配線するための配線方法と配線装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、ワイヤハーネスは、所定
のパターンで配線された各電線が結束具を介してスポッ
ト止めされ、これら電線の各端部にコネクタが接続され
てたものである。

【０００３】ワイヤハーネスの製造技術は生産性を高め
るために手作業から機械化へと改善されている。これに
関する先行技術として、特開昭４７−２８４９４号・特
開昭５０−２２２７１号・特開昭５０−８０７１号・特
開昭５０−２２２７０号・実公昭５５−２４７２８号の
各公報に開示されたものがあり、これらはつぎに略記す
る技術内容を有する。

【０００４】［先行技術１（特開昭４７−２８４９４号公報）］ 先行技術１の場合は、ワイヤ（電線）を取りつけるため
の型板を定位置にセットし、かつ、型板の上位にあって
ワイヤを繰り出すための配線用ヘッドをＸ軸方向（水平
方向＝左右方向）・Ｚ軸方向（水平方向＝前後方向）・
Ｙ軸方向（垂直方向＝上下方向）の三軸方向へ移動させ
る。すなわち、配線用ヘッドをＸ軸方向とＺ軸方向へ移
動させながらワイヤを型板上の所定点に配線し、かつ、
ワイヤが錯綜することのないように配線用ヘッドをＹ軸
方向へ上昇させる。

【０００５】［先行技術２（特開昭５０−２２２７１号公報）］ 先行技術２の場合も、ワイヤを配線するためのハーネス
ボードを定位置にセットし、かつ、ハーネスボードの上
位にあってワイヤを繰り出すための配線用ヘッドを前記
三軸方向へ移動させる。ただし、先行技術２に記載され
たハーネスボードの場合は、水平なレベルピン付きのワ
イヤ保持棒がハーネスボード枠体上へ突出しているの
で、ワイヤ保持棒に掛けられたワイヤのレベルがレベル
ピンを介して保持される。

【０００６】［先行技術３（特開昭５０−８０７１号公報）］ 先行技術３の場合は、導線をパネル上に配線する際の具
体的な導線の取り扱い手段がみられない。ただし、その
記載内容を参照するかぎり、導線はパネル上においてＸ
軸方向・Ｚ軸方向へ引き回されて突起に掛けられること
が窺える。

【０００７】［先行技術４（特開昭５０−２２２７０号公報）］ 先行技術４は先行技術２と関連している。すなわち、先
行技術２のものがハーネスボードを発明の対象としてい
るのに対し、先行技術４のものは、そのようなハーネス
ボードを用いることのできるケーブル・ハーネス自動形
成装置を発明の対象としている。

【０００８】［先行技術５（実公昭５５−２４７２８号公報）］ 先行技術５においては、多数本の絶縁電線を保持するた
めの取付具が、立面状 態の支持板と、支持板の縁に沿っ
てその板面より櫛状に突出する多数の電線受体（棒状）
と、各電線受体の先端に取りつけられたヘッドとからな
り、支持板の正面と電線受体の上面とヘッドの内面とで
囲われた凹形のスペース内に、多数本の絶縁電線が互い
に並列して受け入れられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ワイヤハーネスの製造
技術およびワイヤハーネスに関しては、配線精度が高い
こと・配線状態が安定していること・生産能率が高いこ
と・設備上の技術的負担が少ないこと・ワイヤハーネス
が安価に提供できることが要求される。これらのうち、
生産能率・製品のコストダンについては、ワイヤハーネ
ス製造技術の機械化と同時に達成されるが、それ以外の
要求をも満足させることは技術的にむずかしい。ゆえ
に、既述の各先行技術にはつぎのような課題が残されて
いる。

【００１０】［先行技術１の課題］ 先行技術１の場合は、型板を配線用ヘッド下にセット
し、配線用ヘッドを三軸方向へ移動させる方式であるか
ら、配線用ヘッドの各移動機構が装置上部に集中し、こ
の部分の構成が重量増をともなって複雑化する。このよ
うな複雑化は、配線用ヘッドを移動させるためのコンピ
ュータ制御をもむずかしくする。また、配線に際して吊
り下げ状態の配線用ヘッドを前後左右に水平移動させる
ので、配線用ヘッドの移動・停止に際して誤差をともな
いやすい。それゆえ、先行技術１の場合は、装置構成・
制御系統・その他を含む設備面での技術負担が大きく、
配線精度、配線状態の安定性も確保しがたい。

【００１１】［先行技術２の課題］ 先行技術２の場合も、配線用ヘッドを三軸方向へ移動さ
せる方式であるから前記と同様に望ましくない。また、
ハーネスボードとして、水平なレベルピン付きのワイヤ
保持棒がハーネスボード枠体上へ突出しているものを用
いる先行技術２の場合は、配線に際してワイヤ保持棒の
上下両レベルピン間にワイヤを掛けなければならないの
で配線用ヘッドの操縦難度が増し、これのコンピュータ
制御がよ りむずかしくなる。

【００１２】［先行技術３の課題］ 先行技術３の場合も、配線用ヘッドを三軸方向へ移動さ
せる方式と推定できるので前記と同様に望ましくない。

【００１３】［先行技術４の課題］ 先行技術４の場合も、先行技術４と同様の課題がみられ
る。

【００１４】［先行技術５の課題］ 先行技術５の場合は、立面状態にある支持板の正面と水
平な電線受体の上面と垂直なヘッドの内面とで囲われた
凹形のスペース内に、多数本の絶縁電線をどのようにし
て受け入れるのか、すなわち、各絶縁電線をどのような
機械化手段で取付具の所定部に配線するのか、これに関
する具体的な技術開示がない。このような取付具に対し
て多数本の絶縁電線を配線するための手段は、ハーネス
ボードを水平状態にセットする他の先行技術１〜４と比
べ、装置構成・制御系統・その他の技術難度がより高ま
ると予測される。

【００１５】［発明の目的］ 本発明はかかる技術的課題に鑑み、生産能率・製品のコ
ストダンを損なうことなく、配線精度・配線状態の安定
性・良品の生産性・設備の簡易化・設備の耐久性を確保
することのできる配線方法と配線装置を提供しようとす
るものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】 本発明に係る配線方法
（請求項１）は所期の目的を達成するために下記の課題
解決手段を特徴とする。すなわち添付の図を参照して、
電線１４を下端部より繰り出すための縦型の配線ノズル
１７と、電線１４を掛け渡すための多数本のピン３８
と、これら各ピン３８を保持するための平面盤３１との
相対関係において、多数本のピン３８が配線ノズル１７
の外径よりも大きな隣接間隔を保持して平面 盤３１の平
面部より立ち上がっているとともに、配線ノズル１７が
上位、平面盤３１が下位に配置されていること、およ
び、電線１４を所定の各ピン３８に掛け渡す前の準備工
程として、配線ノズル１７の下端部より引き出された電
線１４を平面盤３１上の配線順位１番目のピン３８に止
めつけるを備えていること、および、配線ノズル１７を
ピン相互の隣接部間まで下降させた後、配線順位２番目
以降の各ピン３８に対し電線１４を掛け渡す工程のとき
に、互いに直交する水平な二方向へ平面盤３１を移動さ
せつつ配線ノズル１７の下端部から電線１４を引き出し
て電線１４を平面盤３１上の複数のピン３８に掛け渡す
とともに、電線１４が所定のピン３８に掛けられるごと
に、配線ノズル１７を電線１４のほぼ直径分だけ上昇さ
せることを特徴とする。

【００１７】本発明に係る配線装置（請求項２）は所期
の目的を達成するために下記の課題解決手段を特徴とす
る。すなわち添付の図を参照して、上位に配置される複
数の機構を支持するための架台１が門型に組まれた柱１
ａと梁１ｂとを有すること、および、電線供給機構１５
と張力調整機構１６と配線ノズル１７とを上下動させる
ための昇降駆動機構７が架台１の梁１ｂに組みつけられ
ていること、および、電線１４を張力調整機構１６側へ
供給するための電線供給機構１５が昇降駆動機構７に組
みつけられていること、および、電線供給機構１５から
供給される電線１４を受け入れて電線１４の張力を調整
するための張力調整機構１６が、電線供給機構１５の端
末部と対応して昇降駆動機構７に組みつけられているこ
と、および、張力調整機構１６を経由した電線１４を受
け入れて電線１４を繰り出すための縦型の配線ノズル１
７が、張力調整機構１６の端末部に対応して張力調整機
構１６の下部に組みつけられていること、および、架台
１側にある配線ノズル１７の下位に設置された移動テー
ブル機構１８が下部テーブル１８ａと中間テーブル１８
ｂと上部テーブル１８ｃとを備えて設置面６上に設置さ
れていること、および、互いに直交する水平二方向を基
準にしたこれら各テーブル１８ａ・１８ｂ・１８ｃの相
対関係において、当該二方向のうちの一方向へ送りをか
けるための送り機構を下部テーブル１８ａと中間テーブ
ル１８ｂとの間に介在して中間テーブル１８ｂが下部テ
ーブル１８ａ上に移動自在に組みつけられ、かつ、当該
二方向 のうちの他の一方向へ送りをかけるための送り機
構を中間テーブル１８ｂと上部テーブル１８ｃとの間に
介在して上部テーブル１８ｃが中間テーブル１８ｂ上に
移動自在に組みつけられていること、および、移動テー
ブル機構１８の上部テーブル１８ｃ上にセットされる平
面盤３１が、配線ノズル１７の外径よりも大きな隣接間
隔を保持して平面盤３１の上面３１ａより立ち上がる多
数本のピン３８を備えていることを特徴とする。

【００１８】

【作用】 本発明に係る配線方法・配線装置の場合、配線
用ノズル１７は垂直方向に移動するが水平方向に移動せ
ず、逆に、平面盤３１は水平な直交二方向に移動するが
垂直方向に移動しない。各移動系統をこのように二分割
した場合は、枢要な各機構が一箇所に集中することがな
いために装置構成・制御系統が複雑化せず、配線用ノズ
ル１７・平面盤３１の動作がともに安定し、配線時にお
けるこれらの制御も容易に行なえる。したがって後述す
るように、配線精度・配線状態の安定性・良品の生産性
・設備の簡易化・設備の耐久性を確保することができ
る。

【００１９】

【実施例】 本発明に係る配線方法・配線装置を図示の一
実施例に基づいて説明する。 図１〜図３に例示された門
型の架台１は、左右に対をなす二本の柱１ａと、これら
柱１ａの上部にわたって連結された上下二段の梁１ｂと
を主たる構成部材にしている。図３に明示されているよ
うに、両柱１ａの下端には基板１ｃがそれぞれ固定され
ているとともに、これら基板１ｃの後部から両柱１ａの
上下方向中間部にわたって補強部材１ｄが傾斜状に連結
されている。このような門型の架台１は、これを設置面
６上において起立させた後、両基板１ｃを設置面６に対
してボルト止めすることにより構築される。

【００２０】図１〜図３を参照して、上下二段の梁１ｂ
の長さ方向中央部には、前面に凸型かつ縦長のガイドレ
ール３を有する支持部材２が取りつけられており、側面
略コの字形をなす昇降台５の後部には、後面に縦長の凹
溝を有する凹溝部材４が取り つけられている。ガイドレ
ール３と凹溝部材４とは互いに対をなし、これら嵌め合
わせることでガイドレール３は凹溝部材４の長さ方向
（上下方向）へスライドすることができる。したがっ
て、昇降台５を昇降自在なるよう支持するために、昇降
台５の凹溝部材４がガイドレール３に嵌め込まれ、後述
する昇降駆動機構７が昇降台５に組み合わされる。その
他、支持部材２の前面には、昇降駆動機構７を組みつけ
るために、上部ブラケット８・中間部ブラケット９・下
部ブラケット１０が図２のごとく取りつけられている。

【００２１】昇降台５を昇降させるための昇降駆動機構
７は、駆動源（例：モータ）７ａ・送り用のネジ棒７ｂ
・駆動軸７ｃ・連結軸７ｄなどを含み、駆動源７ａにカ
ップリングされた駆動軸７ｃと送り用のネジ棒７ｂとが
連結軸７ｄを介して長さ方向に連結されている。かかる
昇降駆動機構７は下記のような態様で支持部材２の前面
に組みつけられる。すなわち、上部ブラケット８には駆
動源７ａが取りつけられ、中間部ブラケット９には軸受
１２を介して駆動軸７ｃが回転自在に取りつけられ、下
部ブラケット１０には軸受１１を介してネジ棒７ｂが回
転自在に取りつけられる。こうして支持部材２の前面に
装着された昇降駆動機構７の場合、図２のようにネジ棒
７ｂのネジ部分が軸受１１下へ突出している。

【００２２】図２を参照して、昇降台５には、縦型のネ
ジ筒１３が昇降駆動機構７のネジ棒７ｂと対応して固定
されており、ネジ筒１３がネジ棒７ｂにねじ込まれてい
る。したがって昇降台５は、ネジ棒７ｂの正逆回転にと
もない、ガイドレール３・凹溝部材４を案内として上下
動する。

【００２３】図１〜図３を参照して、昇降台５の上面側
には電線１４を下方へ送り出すための電線供給機構１５
が装備され、昇降台５の中間部には配線時における電線
１４の張力を調整する張力調整機構１６が装備され、昇
降台５の下面側には上下方向に長い配線用ノズル（配線
用ヘッド）１７が軸回り方向へ回転自在なるよう装着さ
れている。

【００２４】電線供給機構１５は、図１・図５（Ａ）
（Ｂ）に示されているように、一例としてモータからな
る駆動源１５ａと、駆動源１５ａにて回転される駆動軸
１５ｂと、駆動軸１５ｂに固定された送りローラ１５ｃ
と、駆動軸１５ｂ・歯車伝動系１５ｄにて回転される三
つの送りローラ１５ｅ・１５ｆ・１５ｇとを含んで構成
されている。したがって電線供給機構１５は、図１の電
線送り機構ＬＳから供給される電線１４を送りローラ１
５ｆ・１５ｇ間→送りローラ１５ｆ・１５ｃ間→送りロ
ーラ１５ｃ・１５ｅ間に順次挟んでこれらローラ群に掛
け回したときに、各送りローラ１５ｃ・１５ｅ、１５ｆ
・１５ｇの回転方向、すなわち、下方へ電線１４を送り
出すことができる。

【００２５】電線用の張力調整機構１６は、昇降台５の
コ字形空間内において上下間隔を保持して回転自在に軸
支された二つの定置ローラ１６ａ・１６ｂと、両定置ロ
ーラ１６ａ・１６ｂ間に介在された移動ローラ１６ｄ
と、移動ローラ１６ｄを回転自在に支持している出力軸
１６ｆと、移動ローラ１６ｄを水平方向（図１の左右方
向）に案内するためのガイドレール１６ｃと、移動ロー
ラ１６ｄをガイドレール沿いに往復動させるべく出力軸
１６ｆに連結された四段のエアシリンダ１６ｅとを含ん
で構成されている。この場合、ガイドレール１６ｃ、エ
アシリンダ１６ｅは昇降台５のコ字形空間内において所
定の位置に取りつけられている。このような張力調整機
構１６は、電線供給機構１５からの電線送出量および配
線時における電線の引張力変化に同調して電線１４の張
り具合を適切に保つものである。すなわち、電線供給機
構１５から送られてくる電線１４が定置ローラ１６ａ→
移動ローラ１６ｄ→定置ローラ１６ｂのように掛け渡さ
れ、かつ、配線用ノズル１７内に引き通されて配線され
る場合において、移動ローラ１６ｄが図１の左方向へ移
動したときに電線１４の余分な弛みが吸収され、移動ロ
ーラ１６ｄが図１の右方向へ移動したときに電線１４の
過剰な張りが取り除かれる。

【００２６】図１〜図３を参照して、移動テーブル機構
１８は、それぞれ四角形に枠組構成された下部テーブル
１８ａ・中間テーブル１８ｂ・上部テーブル１８ｃを主
要な構成部材としている。下部テーブル１８ａは、前後
にわたる寸法が左右にわたる 寸法よりも大きい。中間テ
ーブル１８ｂの場合は、左右にわたる寸法が下部テーブ
ル１８ａのそれと略同一であり、前後にわたる寸法が下
部テーブル１８ａのそれの略１／２以下である。上部テ
ーブル１８ｃの場合は、前後にわたる寸法が下部テーブ
ル１８ａのそれの略１／２であって中間テーブル１８ｂ
のそれよりもわずかに長く、しかも、左右にわたる寸法
が中間テーブル１８ｂのそれと略同一であって下部テー
ブル１８ａのそれの略１／２である。

【００２７】下部テーブル１８ａは、架台１の両柱１ａ
間かつ梁１ｂ下において設置面６上に据えつけられてい
る。図２、図３を参照して、下部テーブル１８ａ上に
は、その両側部に沿って取りつけられた二本の互いに平
行なガイドレール１９と、両ガイドレール１９間にあっ
てこれらのレールと平行し、かつ、軸受２２・２３によ
り両端支持された送りネジ棒２０と、送りネジ棒２０を
正逆回転させるための駆動源（例：モータ）２１とが装
備されている。

【００２８】中間テーブル１８ｂは、下部テーブル１８
ａ側に対応する構成として、両ガイドレール１９と相対
係合するガイド２４を裏面の四隅に有し、送りネジ棒２
０と対をなすネジ孔部２５を裏面の中央部に有する。中
間テーブル１８ｂは、また、上部テーブル１８ｃ側に対
応してつぎのような構成を有する。すなわち中間テーブ
ル１８ｂ上には、その前側部・後側部に沿って取りつけ
られた二本の互いに平行なガイドレール３０と、両ガイ
ドレール３０間にあってこれらのレールと平行し、か
つ、軸受２８・２９により両端支持された送りネジ棒２
６と、送りネジ棒２６を正逆回転させるための駆動源
（例：モータ）２７とが装備されている。このような中
間テーブル１８ｂは、これの各ガイド２４が両ガイドレ
ール１９に係合され、これのネジ孔部２５に送りネジ棒
２０がねじ込まれる態様で下部テーブル１８ａ上に搭載
される。したがって中間テーブル１８ｂの場合は、送り
ネジ棒２０が正逆回転したときに両ガイドレール１９に
沿って下部テーブル１８ａ上を前後方向に往復動する。

【００２９】上部テーブル１８ｃは、これの上面に後述
する平面盤３１をセットするための ものであり、平面盤
３１は上部テーブル１８ｃ上から出し入れされる。とく
に図２を参照して、上部テーブル１８ｃの上面には、平
面盤３１を保持するための周縁３３が立ち上がってお
り、平面盤３１を出し入れするための開放部３２が周縁
３３の一側部（左側部）に存在する。さらに、上部テー
ブル１８ｃ上の前側部・後側部には、平面盤３１を円滑
に出し入れするためのローラアレイ（多数のローラ３
４）が装備されている。上部テーブル１８ｃの開放部３
２の反対側には、上部テーブル１８ｃ上の平面盤３１を
押し出すためのシリンダ３５が装備されている。上部テ
ーブル１８ｃは、また、中間テーブル１８ｂ側に対応す
る構成として両ガイドレール３０と相対係合する複数の
突出したガイド３６を裏面に有し、送りネジ棒２６と対
応する突出したネジ孔部３７を裏面に有する。このよう
な上部テーブル１８ｃは、これの各ガイド３６が両ガイ
ドレール３０に係合され、これのネジ孔部３７に送りネ
ジ棒２６がねじ込まれる態様で中間テーブル１８ｃ上に
搭載される。したがって下部テーブル１８ｃの場合は、
送りネジ棒２６が正逆回転したときに両ガイドレール３
０に沿って中間テーブル１８ｂ上を左右方向に往復動す
る。

【００３０】かくて構成された移動テーブル機構１８の
場合は、下部テーブル１８ａに対する中間テーブル１８
ｂの前後動、および、中間テーブル１８ｂに対する上部
テーブル１８ｃの左右動を併せることにより、上部テー
ブル１８ｃ上の平面盤３１をノズル１７に対して所望方
向へ移動させることができる。

【００３１】図６（Ｂ）を参照して、平面盤３１の水平
な上面３１ａには、前後・左右に一定の間隔をおいて多
数のネジ孔３１ｂが形成されている。したがって平面盤
３１の上面３１ａには、これらのネジ孔３１ｂを利用し
て多数のピン３８を立ち上げることができる。これに関
する具体的一例について図６（Ａ）を参照して説明する
と、配線ノズル１７の外径が１５ｍｍの場合は、各ピン
３８の直径ｄが８ｍｍに設定され、各ピン相互の前後方
向の配列ピッチｌおよび左右方向の配列ピッチｌ′がそ
れぞれ２５ｍｍに設定される。なお、図６（Ａ）（Ｂ）
に示す矢印は配線時の電線の送り方向を示している。

【００３２】図４を参照して、移動テーブル機構１８の
上部テーブル１８ｃの開放部３２側には、平面盤用の移
送機構３９が配置されている。この移送機構３９は、前
後方向に長い長尺台３９ａ、および、長尺台３９ａの一
部と上部テーブル１８ｃの開放部３２とを接続するため
の接続台３９ｂを含んでいる。

【００３３】多数のピン３８を上面３１ａに備えた平面
盤３１を用いて電線１４を所望のパターンに配線すると
きは、添付の図面を参照して以下のようになる。

【００３４】図４の移送機構３９おいて長尺台３９ａ上
の右側にある平面盤３１は、これが矢印ｇ方向へ移動し
て上部テーブル１８ｃの開放部３２と一致したときに、
図示しない押し込み手段を介して上部テーブル１８ｃ側
へ押し込まれる。こうして押し込まれた平面盤３１は、
接続台３９ｂを経由して開放部３２から上部テーブル１
８ｃ上に乗り移り、図示しないストッパを介して上部テ
ーブル１８ｃ上に保持される。

【００３５】電線送り機構ＬＳから供給される電線１４
は、電線供給機構１５・張力調整機構１６を経由した
後、配線用ノズル１７内に引き通されてそのノズル下端
から下方へ引き出されており、かつ、平面盤３１が上記
のごとく上部テーブル１８ｃ上にセットされたときに、
電線１４の端部が図６（Ａ）（Ｂ）のごとく配線順位１
番目のピン３８に止めつけられる。

【００３６】このようにして準備工程を終えた後は、配
線装置を本格的に運転すべく各機構を始動させ、これら
の機構を所定のワイヤハーネス構成図（設計図）に基づ
くコンピュータの指令で以下のように制御する。配線装
置の運転状態においては、はじめに昇降台５が下降して
配線ノズル１７の下端を平面盤３１の上面３１ａに接近
させ、つぎに昇降台５の下降が止まると、移動テーブル
機構１８の中間テーブル１８ｂ・上部テーブル１８ｃが
ワイヤハーネス構成図に基づいて水平な直交二方向に移
動する。すなわち、中間テーブル１８ｂが下部テーブル
１８ａ上を左右 方向に移動し、上部テーブル１８ｃが中
間テーブル１８ｂ上を前後方向に移動するから、上部テ
ーブル１８ｃ上にセットされた平面盤３１もこれら二方
向に移動する。

【００３７】上述したように、電線１４の端部は平面盤
３１上にある配線順位１番目のピン３８に止めつけられ
ている。したがって、平面盤３１が移動テーブル機構１
８を介して水平な直交二方向にパターン運動するとき、
電線１４は配線用ノズル１７下端から引き出されながら
配線順位２番目以降の各ピン３８に掛け渡される。

【００３８】かかる配線時、電線供給機構１５は電線１
４を配線用ノズル１７側へ供給し、張力調整機構１６
は、電線供給機構１５による電線１４の送出量と電線１
４の引張力の変化とに追随して作動し、配線順位２番目
以降の各ピン３８に掛け渡される電線１４の張力をほぼ
一定にする。

【００３９】 また、昇降駆動機構７は、電線１４が所定
のピン３８に掛けられるごと、昇降台５を上昇させて配
線ノズル１７を電線１４のほぼ直径分だけ上昇させるか
ら、電線１４が同一ピンの同一箇所に掛けられることは
ない。

【００４０】 かくて所定パターンの配線作業が終了する
と、コンピュータの指令に基づいて既述の各機構が一時
休止する。この休止中、電線１４は配線順位最終番目の
ピン３８に止めつけられ、配線装置側に連なる電線部分
と平面盤３１側に連なる電線部分とがこれらの境界で切
り離される。

【００４１】 その後、コンピュータ指令に基づいて作動
するシリンダ３５が、上部テーブル１８ｃ上にある平面
盤３１を移送機構３９側へ押し出す。こうして押し出さ
れた平面盤３１は、上部テーブル１８ｃの開放部３２か
ら接続台３９ｂを経由して移送機構３９の長尺台３９ａ
上に乗り移る。そして長尺台３９ａ上の配線済平面盤３
１は図４において矢印ｅ方向へ移動し、これと同時に、
新たな平面盤３１が矢印ｇ方向へ移動にしてくる。新た
な平面盤３１は前記と同様に取り扱われ、配線 済平面盤
３１は図４の符号ｆで示す次工程（例：端子接続工程）
へ移送されて所定の加工を受ける。

【００４２】 本発明における移送機構３９の上面には、
平面盤３１の移送を円滑にするためローラ群が装備され
ているのが望ましい。

【００４３】 本発明において配線装置を稼動させるため
のプログラム（ソフトウエア）を作成するときは、一例
としてつぎのようになる。はじめに、ワイヤハーネス用
の設計図（平面盤上の各ピンの位置に対応した多数の孔
が表示されたワイヤハーネスのパターン図面）を平面盤
３１の上面３１ａに貼付する。つぎに、平面盤３１を移
動テーブル機構１８の上部テーブル１８ｃ上にセットす
る。その後、配線ノズル１７が平面盤３１上の配線順位
１番目〜最終番目のピン位置を設定したコースでトレー
スするように、移動テーブル機構１８の中間テーブル１
８ｂ・上部テーブル１８ｃを水平な直交二方向へ移動さ
せ、かつ、所定のピン表示が配線ノズル１７下へ到達す
るごとに、昇降機構７を介して配線ノズル１７を所定量
だけ上昇させる。このようにして配線装置を稼動させて
いるとき、所定の各機構による平面盤３１の移動方向と
移動量、配線用ノズル７の上昇時期と上昇量、その他を
コンピュータに入力して読み取り、読み取ったデータを
情報記録媒体（例：フレキシブルディスク）に記憶させ
る。

【００４４】 前述した配線方法・配線装置による配線作
業をコンピュータ制御に基づいて上記プログラムどおり
に実施するときは、所定のパターンで配線された配線物
が容易に得られる。また、配線パターンの変更にともな
うプログラム変更も、記憶したデータを利用にして簡単
に行なえる。

【００４５】

【発明の効果】 本発明に係る配線方法・配線装置はつぎ
のような効果を有する。 ピン３８を備えた平面盤３１を水平方向（直交二方
向）へ移動させ、配線ノズル１７を垂直方向（上下方
向）へ移動させるというように、電線１４の配線に 必要
なこれらの移動を平面盤３１側と配線ノズル１７側とに
分けたから、駆動系統・制御系統が一箇所に集中しな
い。したがって、ソフトウエア・ハードウエアを含めた
各部の駆動手段・制御手段を構築するのが容易となり、
設備全体が簡易化する。

【００４６】 平面盤３１の上位にあって吊り支えら
れる配線ノズル１７は、これが上下方向にわずか動き水
平方向に全く動かない。したがって、配線ノズル１７と
これに関連する構成が、水平方向に関して静的に安定す
るとともに垂直方向に関してもほぼ静的に安定する。ま
た、平面盤３１を水平二方向に移動させるための移動手
段・駆動手段は、平面盤３１を大きく移動させるもので
あるが、設置面６上に設置されて安定している。このよ
うな安定性に依存する場合は、平面盤３１上の各ピン３
８に対する電線１４の配線精度が高まり、配線状態が安
定し、ひいては良品の生産性を高める。

【００４７】 昇降駆動機構７・電線供給機構１５・
張力調整機構１６・配線ノズル１７など相対的に上位に
ある構成部分は、水平移動機構を含まない分だけ軽量化
されており、しかも、配線ノズル１７を上下方向にわず
か動かすだけであるから、過激な動きをともなわない。
また、平面盤３１を動かすための移動テーブル機構１８
も、相対的に下位にあって前記のごとく安定し過度の負
担を受けない。したがって、設備の耐久性を確保するこ
とができる。

【００４８】 上位にある配線ノズル１７と下位にあ
る各ピン３８（平面盤３１上）との相対関係では、水平
方向に動かない配線ノズル１７に対して各ピン３８を位
置合わせしながら電線１４を配線する。すなわち、平面
座標上の定位置にある配線ノズル１７を基準にした位置
合わせ方式をとる。この基準点（配線ノズル１７）は既
述のとおり平面座標上の定点で安定しており、これに設
備の耐久性をも合わせた場合、各ピン３８を備えた平面
盤３１を高精度に移動操作することができる。したがっ
て、かかる点からも電線１４の配線精度を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る配線方法・配線装置の一実施例を
示した正面図である。

【図２】本発明に係る配線方法・配線装置の一実施例を
示した平面図である。

【図３】本発明に係る配線方法・配線装置の一実施例を
示した側面図である。

【図４】本発明に係る配線方法・配線装置の一実施例に
おいて移動テーブル機構に対する平面盤の出し入れ状態
を略示した平面図である。

【図５】本発明に係る配線方法・配線装置の一実施例に
おいて電線供給機構を一部切り欠いて示した平面図と断
面図である。

【図６】本発明に係る配線方法・配線装置の一実施例に
おいて配線途上にある平面盤を示した平面図と側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 架台１ａ 架台の柱 １ｂ 架台の梁 ５ 昇降台 ７ 昇降駆動機構 １４ 電線 １５ 電線供給機構 １６ 張力調整機構 １７ 配線用ノズル １８ 移動テーブル機構 １８ａ 下部テーブル １８ｂ 中間テーブル １８ｃ 上部テーブル ３１ 平面盤３１ａ 平面盤の上面 ３８ ピン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線(14)を下端部より繰り出すための縦
   型の配線ノズル(17)と、電線(14)を掛け渡すための多数
   本のピン(38)と、これら各ピン(38)を保持するための平
   面盤(31)との相対関係において、多数本のピン(38)が配
   線ノズル(17)の外径よりも大きな隣接間隔を保持して平
   面盤(31)の平面部より立ち上がっているとともに、配線
   ノズル(17)が上位、平面盤(31)が下位に配置されている
   こと、および、電線(14)を所定の各ピン(38)に掛け渡す
   前の準備工程として、配線ノズル(17)の下端部より引き
   出された電線(14)を平面盤(31)上の配線順位１番目のピ
   ン(38)に止めつける工程を備えていること、および、配
   線ノズル(17)をピン相互の隣接部間まで下降させた後、
   配線順位２番目以降の各ピン(38)に対し電線(14)を掛け
   渡す工程のときに、互いに直交する水平な二方向へ平面
   盤(31)を移動させつつ配線ノズル(17)の下端部から電線
   (14)を引き出して電線(14)を平面盤(31)上の複数のピン
   (38)に掛け渡すとともに、電線(14)が所定のピン(38)に
   掛けられるごとに、配線ノズル(17)を電線(14)のほぼ直
   径分だけ上昇させることを特徴とする配線方法。
2. 【請求項２】 上位に配置される複数の機構を支持する
   ための架台(1) が門型に組まれた柱(1a)と梁(1b)とを有
   すること、および、電線供給機構(15)と張力調整機構(1
   6)と配線ノズル(17)とを上下動させるための昇降駆動機
   構(7) が架台(1) の梁(1b)に組みつけられていること、
   および、電線(14)を張力調整機構(16)側へ供給するため
   の電線供給機構(15)が昇降駆動機構(7) に組みつけられ
   ていること、および、電線供給機構(15)から供給される
   電線(14)を受け入れて電線(14)の張力を調整するための
   張力調整機構(16)が、電線供給機構(15)の端末部と対応
   して昇降駆動機構(7) に組みつけられていること、およ
   び、張力調整機構(16)を経由した電線(14)を受け入れて
   電線(14)を繰り出すための縦型の配線ノズル(17)が、張
   力調整機構(16)の端末部に対応して張力調整機構(16)の
   下部に組みつけられていること、および、架台(1) 側に
   ある配線ノズル(17)の下位に設置された移 動テーブル機
   構(18)が下部テーブル(18a) と中間テーブル(18b) と上
   部テーブル(18c) とを備えて設置面(6) 上に設置されて
   いること、および、互いに直交する水平二方向を基準に
   したこれらテーブル(18a ・ 18b・18c)の相対関係におい
   て、当該二方向のうちの一方向へ送りをかけるための送
   り機構を下部テーブル(18a) と中間テーブル(18b) との
   間に介在して中間テーブル(18b) が下部テーブル(18a)
   上に移動自在に組みつけられ、かつ、当該二方向のうち
   の他の一方向へ送りをかけるための送り機構を中間テー
   ブル(18b) と上部テーブル(18c) との間に介在して上部
   テーブル(18c) が中間テーブル(18b) 上に移動自在に組
   みつけられていること、および、移動テーブル機構(18)
   の上部テーブル(18c) 上にセットされる平面盤(31)が、
   配線ノズル(17)の外径よりも大きな隣接間隔を保持して
   平面盤(31)の上面(31a) より立ち上がる多数本のピン(3
   8)を備えていることを特徴とする配線装置。