JPH0643702B2 - ロ−ダ装置の作業具姿勢保持機構 - Google Patents
ロ−ダ装置の作業具姿勢保持機構Info
- Publication number
- JPH0643702B2 JPH0643702B2 JP62202327A JP20232787A JPH0643702B2 JP H0643702 B2 JPH0643702 B2 JP H0643702B2 JP 62202327 A JP62202327 A JP 62202327A JP 20232787 A JP20232787 A JP 20232787A JP H0643702 B2 JPH0643702 B2 JP H0643702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- boom
- posture
- arm
- work implement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフロントローダ等のローダ装置の作業具姿勢保
持機構に関する。
持機構に関する。
（従来の技術） 例えば作業具としてバケットを装着したフロントローダ
においては、バケットで土砂をすくった後にブームを上
昇させると、バケットの開口部を上向きにしてバケット
を略持上げ姿勢にしておいても、ブームの上昇角度が増
加するに従ってバケットは後下り状になり、すくった土
砂が走行車輛のボンネット側に落ちてくる。
においては、バケットで土砂をすくった後にブームを上
昇させると、バケットの開口部を上向きにしてバケット
を略持上げ姿勢にしておいても、ブームの上昇角度が増
加するに従ってバケットは後下り状になり、すくった土
砂が走行車輛のボンネット側に落ちてくる。
そのため、従来においては、バケットの持上げ姿勢を検
出するセンサとブームの上昇角度を検出するセンサとを
設けて、ブーム上昇に応じてバケットの姿勢を電気的に
検出して、バケット用シリンダの制御弁を電磁弁を介し
て制御し、バケットシリンダの作動でバケット姿勢を土
砂がこぼれ落ちない姿勢に補正するように構成されてい
る。
出するセンサとブームの上昇角度を検出するセンサとを
設けて、ブーム上昇に応じてバケットの姿勢を電気的に
検出して、バケット用シリンダの制御弁を電磁弁を介し
て制御し、バケットシリンダの作動でバケット姿勢を土
砂がこぼれ落ちない姿勢に補正するように構成されてい
る。
（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術においては、２個の検出センサ及び電磁弁
等の高価な電気部品を必要とし、且つ信頼性を向上する
ことが困難であった。
等の高価な電気部品を必要とし、且つ信頼性を向上する
ことが困難であった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、作業具９を略持上げ姿勢Ｂにした状態からの
ブーム７の上昇動作を、連係部材及びそれと連動する作
動部材によって作業具シリンダ12の制御弁25にフィール
ドバックさせ、作業具９の略持上げ姿勢Ｂを機械的に保
持するように構成することによって、前記従来技術の問
題点を解決できるようにしたものである。
ブーム７の上昇動作を、連係部材及びそれと連動する作
動部材によって作業具シリンダ12の制御弁25にフィール
ドバックさせ、作業具９の略持上げ姿勢Ｂを機械的に保
持するように構成することによって、前記従来技術の問
題点を解決できるようにしたものである。
即ち、本発明における問題解決手段の具体的構成は、走
行車体３に固定されたマスト５に枢軸６を介してブーム
７を枢支してブームシリンダ11で昇降自在とし、ブーム
７の先端に枢軸８を介して作業具９を枢支して作業具シ
リンダ12で地面に対してすくい姿勢Ａから持上げ姿勢Ｂ
を超えて上方まで上下回動自在とし、両シリンダ11，12
を作動させる制御弁34，35を第１・第２揺動子40，42に
連結し、両揺動子40，42を１本の操作レバー37で独立及
び同時に回動操作可能にしたローダ装置において、 前記作業具９の上下回動が伝達される連係部材と、作業
具９がすくい姿勢Ａから略持上げ姿勢Ｂになった後のブ
ーム７の上昇に伴う作業具９の地面に対する上向き回動
を前記連係部材から伝達されて作業具制御弁35をダンプ
動作させる作動部材とを有する点にある。
行車体３に固定されたマスト５に枢軸６を介してブーム
７を枢支してブームシリンダ11で昇降自在とし、ブーム
７の先端に枢軸８を介して作業具９を枢支して作業具シ
リンダ12で地面に対してすくい姿勢Ａから持上げ姿勢Ｂ
を超えて上方まで上下回動自在とし、両シリンダ11，12
を作動させる制御弁34，35を第１・第２揺動子40，42に
連結し、両揺動子40，42を１本の操作レバー37で独立及
び同時に回動操作可能にしたローダ装置において、 前記作業具９の上下回動が伝達される連係部材と、作業
具９がすくい姿勢Ａから略持上げ姿勢Ｂになった後のブ
ーム７の上昇に伴う作業具９の地面に対する上向き回動
を前記連係部材から伝達されて作業具制御弁35をダンプ
動作させる作動部材とを有する点にある。
（作用） バケット９で土砂をすくった後にバケットシリンダ12を
収縮して開口部9aを略水平にして、バケット９を略持上
げ姿勢Ｂにし、操作レバー37を操作してブームシリンダ
11を作動させて、ブーム７を枢軸６廻りに上昇回動させ
る。ブーム７を第１図２点鎖線位置まで上昇すると、ブ
ーム７が枢軸６を中心として回動するのに対し、リンク
29は枢軸６から離れた揺動部材（ベルクランク）28上を
中心30として回動するため、第１アーム21を第２アーム
22側へ回動して係合部25に係合する。
収縮して開口部9aを略水平にして、バケット９を略持上
げ姿勢Ｂにし、操作レバー37を操作してブームシリンダ
11を作動させて、ブーム７を枢軸６廻りに上昇回動させ
る。ブーム７を第１図２点鎖線位置まで上昇すると、ブ
ーム７が枢軸６を中心として回動するのに対し、リンク
29は枢軸６から離れた揺動部材（ベルクランク）28上を
中心30として回動するため、第１アーム21を第２アーム
22側へ回動して係合部25に係合する。
この状態から更にブーム７を上昇させると、バケットシ
リンダ12が不動のとき第２アーム22はリンク26につっか
えて不動であり、そのため、第１アーム21及びリンク29
はブーム７に対して不動となり、揺動部材28が枢軸６を
中心に回動する。揺動部材28は一端は連動手段52を介し
てバケットシリンダ用制御弁35を作動する第２揺動子42
の一端に連結されており、揺動部材28の揺動によって制
御弁35を作動し、バケットシリンダ12をダンプ側へ作動
する。バケット12がダンプ動作して略持上げ姿勢Ｂに戻
ると、リンク26を介して第２アーム22が第１アーム21か
ら離れる方向に動き、それに伴なって、第１アーム21は
第２アーム22の係合部25が移動した位置まで移動可能と
なり、制御弁35には復帰バネが設けられているので、揺
動部材28、リンク29及び第１アーム21は、移動した係合
部25と係合する位置まで移動する。ブーム７の上昇中は
前記動作が繰返され、バケット９を所望高さまで持上げ
た後に、操作レバー37を中立位置に戻すと、バケットシ
リンダ用制御弁35も中立状態になり、その状態からダン
プ操作が行なわれる。
リンダ12が不動のとき第２アーム22はリンク26につっか
えて不動であり、そのため、第１アーム21及びリンク29
はブーム７に対して不動となり、揺動部材28が枢軸６を
中心に回動する。揺動部材28は一端は連動手段52を介し
てバケットシリンダ用制御弁35を作動する第２揺動子42
の一端に連結されており、揺動部材28の揺動によって制
御弁35を作動し、バケットシリンダ12をダンプ側へ作動
する。バケット12がダンプ動作して略持上げ姿勢Ｂに戻
ると、リンク26を介して第２アーム22が第１アーム21か
ら離れる方向に動き、それに伴なって、第１アーム21は
第２アーム22の係合部25が移動した位置まで移動可能と
なり、制御弁35には復帰バネが設けられているので、揺
動部材28、リンク29及び第１アーム21は、移動した係合
部25と係合する位置まで移動する。ブーム７の上昇中は
前記動作が繰返され、バケット９を所望高さまで持上げ
た後に、操作レバー37を中立位置に戻すと、バケットシ
リンダ用制御弁35も中立状態になり、その状態からダン
プ操作が行なわれる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１〜７図において、１はトラクタ２の前部に装着され
たバケット型フロントローダ（ローダ装置）であり、走
行車体３に左右１対の取付台４が取付けられ、その上部
にマスト５が着脱自在に固定されており、マスト５の上
部に枢軸６を介してブーム７が上下動可能に枢支され、
ブーム７の先端に枢軸８を介してバケット（作業具）９
が枢支されている。
たバケット型フロントローダ（ローダ装置）であり、走
行車体３に左右１対の取付台４が取付けられ、その上部
にマスト５が着脱自在に固定されており、マスト５の上
部に枢軸６を介してブーム７が上下動可能に枢支され、
ブーム７の先端に枢軸８を介してバケット（作業具）９
が枢支されている。
ブーム７の中途部とマスト５下部との間にはブーム昇降
用のブームシリンダ11が設けられ、またバケット９との
間にはバケット上下回動用のバケットシリンダ12が設け
られている。バケット９は背面のブラケット13の下部が
ブーム７に連結され、ブラケット13の上部とブーム７と
の間にはそれらと四節リンク機構14を形成するための２
本のリンク15,16が連結され、２本のリンク15,16の連結
ピン17にバケットシリンダ12のロッドが連結されてい
る。この四節リンク機構14はバケット９の最大回動角度
をより大きくするために設けられている。
用のブームシリンダ11が設けられ、またバケット９との
間にはバケット上下回動用のバケットシリンダ12が設け
られている。バケット９は背面のブラケット13の下部が
ブーム７に連結され、ブラケット13の上部とブーム７と
の間にはそれらと四節リンク機構14を形成するための２
本のリンク15,16が連結され、２本のリンク15,16の連結
ピン17にバケットシリンダ12のロッドが連結されてい
る。この四節リンク機構14はバケット９の最大回動角度
をより大きくするために設けられている。
前記ブーム７の中途部には扇板18が固定され、この扇板
18にバケットシリンダ12取付用の横軸19が設けられてお
り、この横軸19の端部には２本のアーム21,22が相対回
動自在に支持されている。また、扇板18には表示板23が
固定され、第２アーム22には指針24が設けられている。
18にバケットシリンダ12取付用の横軸19が設けられてお
り、この横軸19の端部には２本のアーム21,22が相対回
動自在に支持されている。また、扇板18には表示板23が
固定され、第２アーム22には指針24が設けられている。
第２アーム22は第１アーム21より内側に位置し、その側
縁に第１アーム21と当接可能な係合部（当て板）25が形
成されている。また、第２アーム22の先端にはリンク26
の一端が連結され、リンク26の他端はブーム７に枢支さ
れたリンク15に連結されており、リンク26,15,16を介し
てバケット９の上下回動に応じて第２アーム22が回動す
るように構成されており、表示部23のマーク23aはバケ
ット９の開口部9aが地面に対して略水平のときに指針24
に対応するもので、トラクタ２の上から見易い位置に表
示されている。
縁に第１アーム21と当接可能な係合部（当て板）25が形
成されている。また、第２アーム22の先端にはリンク26
の一端が連結され、リンク26の他端はブーム７に枢支さ
れたリンク15に連結されており、リンク26,15,16を介し
てバケット９の上下回動に応じて第２アーム22が回動す
るように構成されており、表示部23のマーク23aはバケ
ット９の開口部9aが地面に対して略水平のときに指針24
に対応するもので、トラクタ２の上から見易い位置に表
示されている。
前記係合部25を有する第２アーム22は、リンク26,15,16
を介してバケット９の上下回動が伝達される連係部材と
なっている。
を介してバケット９の上下回動が伝達される連係部材と
なっている。
前記マスト５上部の枢軸６には側面視Ｌ字形の揺動部材
（ベルクランク）28が枢支されており、揺動部材28の一
端は第１アーム21の先端との間にリンク29が連結され、
リンク連結用ピン30は枢軸６から離れた上方に位置す
る。従って、第１図において、第１アーム21の時計方向
の回動は揺動部材28の反時計方向の揺動を生じる。
（ベルクランク）28が枢支されており、揺動部材28の一
端は第１アーム21の先端との間にリンク29が連結され、
リンク連結用ピン30は枢軸６から離れた上方に位置す
る。従って、第１図において、第１アーム21の時計方向
の回動は揺動部材28の反時計方向の揺動を生じる。
前記マスト５の上部背面には制御機構32の取付板33が取
付けられている。第１、４〜７図において、34はブーム
シリンダ11を制御するブーム制御弁、35はバケットシリ
ンダ12を制御するバケット制御弁を夫々示し、これら制
御弁34,35はスプール式の３位置切換弁から成り、スプ
ール34a,35aが上下方向となるように取付板33に固定さ
れている。
付けられている。第１、４〜７図において、34はブーム
シリンダ11を制御するブーム制御弁、35はバケットシリ
ンダ12を制御するバケット制御弁を夫々示し、これら制
御弁34,35はスプール式の３位置切換弁から成り、スプ
ール34a,35aが上下方向となるように取付板33に固定さ
れている。
36は制御ボックスで、制御弁34,35の上方で取付板33に
固定されており、１本の操作レバー37が支持され且つレ
バーガイド部38が形成されている。制御ボックス36内に
は平面視コ字形のブラケット39が固定され、このブラケ
ット39に第１揺動子40に固着の左右方向の第１軸41が枢
支され、第１揺動子40のＵ字形状部内に第２揺動子42が
配置されて前後方向の第２軸43によって支持されてお
り、第１軸41と第２軸43とは軸線が直交している。
固定されており、１本の操作レバー37が支持され且つレ
バーガイド部38が形成されている。制御ボックス36内に
は平面視コ字形のブラケット39が固定され、このブラケ
ット39に第１揺動子40に固着の左右方向の第１軸41が枢
支され、第１揺動子40のＵ字形状部内に第２揺動子42が
配置されて前後方向の第２軸43によって支持されてお
り、第１軸41と第２軸43とは軸線が直交している。
前記第２揺動子42に操作レバー37の基部が固定されてお
り、この第２揺動子42には第１軸41と同芯状態になり得
る２つの軸部44,45が左右に突設され、第１軸部44は球
継手46及びロッド47を介してバケット制御弁35のスプー
ル35aに連結され、第２軸部45は球継手48及びロッド49
を介して前記揺動部材28の後端に連結されている。前記
球継手48及びロッド49は揺動部材28の揺動を第２揺動子
42に連達する連動手段52を形成している。
り、この第２揺動子42には第１軸41と同芯状態になり得
る２つの軸部44,45が左右に突設され、第１軸部44は球
継手46及びロッド47を介してバケット制御弁35のスプー
ル35aに連結され、第２軸部45は球継手48及びロッド49
を介して前記揺動部材28の後端に連結されている。前記
球継手48及びロッド49は揺動部材28の揺動を第２揺動子
42に連達する連動手段52を形成している。
第１揺動子40は前方に突出したアーム部40aを有し、こ
のアーム部40aが継手51及びロッド50を介してブーム制
御弁34のスプール34aに連結されている。
のアーム部40aが継手51及びロッド50を介してブーム制
御弁34のスプール34aに連結されている。
前記制御機構32は１本操作レバー37を第５図上下方向に
回動操作することにより、第１揺動子40を第１軸41を中
心に揺動して、ブーム制御弁34のスプール34aを上下押
引し、ブームシリンダ11を作動してブーム７を昇降動作
させる。操作レバー37を第５図左右方向に回動操作する
と、第２揺動子42を第２軸43を中心に揺動して、バケッ
ト制御弁35のスプール35aを上下押引し、バケットシリ
ンダ12を作動してバケット９を上下回動操作させる。ま
た、操作レバー37を斜めに操作すると、両制御弁34,35
が、同時に作動し、ブーム７の昇降とバケット９の上下
回動とを同時に行なうことができ、操作レバー37は両制
御弁34,35を独立及び同時操作可能となっている。
回動操作することにより、第１揺動子40を第１軸41を中
心に揺動して、ブーム制御弁34のスプール34aを上下押
引し、ブームシリンダ11を作動してブーム７を昇降動作
させる。操作レバー37を第５図左右方向に回動操作する
と、第２揺動子42を第２軸43を中心に揺動して、バケッ
ト制御弁35のスプール35aを上下押引し、バケットシリ
ンダ12を作動してバケット９を上下回動操作させる。ま
た、操作レバー37を斜めに操作すると、両制御弁34,35
が、同時に作動し、ブーム７の昇降とバケット９の上下
回動とを同時に行なうことができ、操作レバー37は両制
御弁34,35を独立及び同時操作可能となっている。
前記操作レバー37を左右に回動した場合、第２揺動子42
の揺動によってロッド49を介して揺動部材28も揺動し、
リンク29を介して第１アーム21を揺動することになる。
第１アーム21は第２アーム22を係合部25に係合していな
いとき、正逆両揺動は自由である。
の揺動によってロッド49を介して揺動部材28も揺動し、
リンク29を介して第１アーム21を揺動することになる。
第１アーム21は第２アーム22を係合部25に係合していな
いとき、正逆両揺動は自由である。
尚、実施例では、バケット制御弁35はスプール35aを下
向きに押動したときにバケット９を上向回動、即ちすく
い動作させ、上向きに引上げたときにバケットをダンプ
動作させるように設定されている。
向きに押動したときにバケット９を上向回動、即ちすく
い動作させ、上向きに引上げたときにバケットをダンプ
動作させるように設定されている。
バケット９は第１図実線で示す接地すくい姿勢Ａからす
くい動作及びダンプ動作が可能であり、土砂をすくった
後は、土砂が落下しないように開口部9aが上向きになる
まですくい動作をする。バケット９は接地位置では開口
部9aが若干後向きになるまで上向き回動可能であるが、
土砂を持上げる際には開口部9aが略水平になる姿勢、即
ち略持上げ姿勢Ｂに設定される。この略持上げ姿勢Ｂは
リンク15,26及び第２アーム22を介して指針24がマーク2
3aを指すことによって目視される。
くい動作及びダンプ動作が可能であり、土砂をすくった
後は、土砂が落下しないように開口部9aが上向きになる
まですくい動作をする。バケット９は接地位置では開口
部9aが若干後向きになるまで上向き回動可能であるが、
土砂を持上げる際には開口部9aが略水平になる姿勢、即
ち略持上げ姿勢Ｂに設定される。この略持上げ姿勢Ｂは
リンク15,26及び第２アーム22を介して指針24がマーク2
3aを指すことによって目視される。
尚、バケット９のすくい姿勢Ａは開口部9aが前向きにな
り、略持上げ姿勢Ｂは開口部9aが上向きになり、両方共
に地面に対する姿勢である。
り、略持上げ姿勢Ｂは開口部9aが上向きになり、両方共
に地面に対する姿勢である。
前記バケット９は接地位置で略持上げ姿勢Ｂにしても、
係合部25は第１アーム21と係合していなく、その状態か
らブーム７を上昇させて第１図２点鎖線で示す位置まで
バケット９を持上げると、横軸19が枢軸６を中心に上向
きに回動するため、横軸19からピン30までの距離が縮ま
り、相対的に第１アーム21が横軸19を中心に第１図反時
計方向に回動し、これによって第１アーム21は第２アー
ム22の係合部25と当接する。第１アーム21はバケットシ
リンダ12を作動しない限り不動であるため、ブーム７が
更に上昇して第１図点線で示す上昇姿勢Ｃへ移行する間
に、横軸19からピン30までの距離が更に縮まることにな
る。しかし第１アーム21は係合部25に当接しているため
に不動となったままであり、そのため相対的に揺動部材
28が第１図反時計方向に揺動され、ロッド49及び球継手
48を介して第２揺動子42を揺動することになり、これに
よってスプール35aが引上げてバケット制御弁35をダン
プ動作させる。
係合部25は第１アーム21と係合していなく、その状態か
らブーム７を上昇させて第１図２点鎖線で示す位置まで
バケット９を持上げると、横軸19が枢軸６を中心に上向
きに回動するため、横軸19からピン30までの距離が縮ま
り、相対的に第１アーム21が横軸19を中心に第１図反時
計方向に回動し、これによって第１アーム21は第２アー
ム22の係合部25と当接する。第１アーム21はバケットシ
リンダ12を作動しない限り不動であるため、ブーム７が
更に上昇して第１図点線で示す上昇姿勢Ｃへ移行する間
に、横軸19からピン30までの距離が更に縮まることにな
る。しかし第１アーム21は係合部25に当接しているため
に不動となったままであり、そのため相対的に揺動部材
28が第１図反時計方向に揺動され、ロッド49及び球継手
48を介して第２揺動子42を揺動することになり、これに
よってスプール35aが引上げてバケット制御弁35をダン
プ動作させる。
このダンプ動作はブーム７上昇中連続的に行なわれ、バ
ケット９がダンプ動作をするので、第２アーム22は第１
図反時計方向に回動し、ブーム７の上昇を停止すると、
第１アーム21は係合部25に係合したままであるが、揺動
部材28はバケット制御弁35を中立位置にする姿勢であ
り、またその姿勢は、スプール35aの中立位置復帰バネ
によって保持される。
ケット９がダンプ動作をするので、第２アーム22は第１
図反時計方向に回動し、ブーム７の上昇を停止すると、
第１アーム21は係合部25に係合したままであるが、揺動
部材28はバケット制御弁35を中立位置にする姿勢であ
り、またその姿勢は、スプール35aの中立位置復帰バネ
によって保持される。
前記第１アーム21、リンク29、揺動部材28及びロッド49
等は、連係部材としての第２アーム22と連動する作動部
材を構成しており、バケット９がすくい姿勢Ａから略持
上げ姿勢Ｂになった後のブーム７の上昇に伴うバケット
９の地面に対する上向き回動を第２アーム22から伝達さ
れてバケット制御弁35をダンプ動作させる。
等は、連係部材としての第２アーム22と連動する作動部
材を構成しており、バケット９がすくい姿勢Ａから略持
上げ姿勢Ｂになった後のブーム７の上昇に伴うバケット
９の地面に対する上向き回動を第２アーム22から伝達さ
れてバケット制御弁35をダンプ動作させる。
ブーム７を上昇姿勢Ｃにした状態からのバケット９のダ
ンプ動作は、操作レバー37でスプール35aを引上げるこ
とによって行なわれ、その際第１アーム21も回動するが
係合部25と離れる方向に回動する。
ンプ動作は、操作レバー37でスプール35aを引上げるこ
とによって行なわれ、その際第１アーム21も回動するが
係合部25と離れる方向に回動する。
第８図は揺動部材28′と第２揺動子42とを連動連結して
いる連動手段52′の変形例を示しており、ロッド49（又
は球継手48）と揺動部材28′との間はボーデンワイヤ53
で連結されており、揺動部材28′はＬ字形であるが両端
とも短かく形成されている。ボーデンワイヤ53のアウタ
ワイヤ53aを取付けるブラケット54,55はマスト５と取付
板33とに固定されている。
いる連動手段52′の変形例を示しており、ロッド49（又
は球継手48）と揺動部材28′との間はボーデンワイヤ53
で連結されており、揺動部材28′はＬ字形であるが両端
とも短かく形成されている。ボーデンワイヤ53のアウタ
ワイヤ53aを取付けるブラケット54,55はマスト５と取付
板33とに固定されている。
この変形例によれば、ボーデンワイヤ53の長さを長くす
ることがてきるので、制御機構32をマスト５に取付ける
必要がなく、例えばトラクタ２の座席近傍に配置するこ
とも可能になる。
ることがてきるので、制御機構32をマスト５に取付ける
必要がなく、例えばトラクタ２の座席近傍に配置するこ
とも可能になる。
但し、ボーデンワイヤ53は伸び及び取付け誤差等が多少
発生するので、前記実施例の如く、連動手段52′を球継
手48とロッド49とで形成し、一端が長い揺動部材28をロ
ッド49に直接連結するほうが、動作精度を高くすること
ができる。
発生するので、前記実施例の如く、連動手段52′を球継
手48とロッド49とで形成し、一端が長い揺動部材28をロ
ッド49に直接連結するほうが、動作精度を高くすること
ができる。
尚、本発明は前記実施例に限定されることなく種々変形
することができる。例えば、バケット９を接地した状態
で略持上げ姿勢にしたときに、係合部25と第１アーム21
とが係合して、ブーム７を最下位置から上昇させると同
時に、バケット９がダンプ動作をして略持上げ姿勢Ｂを
保持するようにしたり、係合部25を第１アーム21に設け
て第２アーム22と係合するようにしたり、四節リンク機
構14を設けずに、バケットシリンダ12及びリンク26をブ
ラケット13に直接連結したり、バケット９の代りにフォ
ーク又はバックホー用バケットを装着したりすることが
できる。
することができる。例えば、バケット９を接地した状態
で略持上げ姿勢にしたときに、係合部25と第１アーム21
とが係合して、ブーム７を最下位置から上昇させると同
時に、バケット９がダンプ動作をして略持上げ姿勢Ｂを
保持するようにしたり、係合部25を第１アーム21に設け
て第２アーム22と係合するようにしたり、四節リンク機
構14を設けずに、バケットシリンダ12及びリンク26をブ
ラケット13に直接連結したり、バケット９の代りにフォ
ーク又はバックホー用バケットを装着したりすることが
できる。
また、バケット制御弁35をスプール35aを押下げたとき
にダンプ動作をし、スプール35aを引上げたときにすく
い動作をするように設定すると、揺動部材28をロッド47
又はスプール35aに直接連結し、ロッド47等を第２揺動
子42に連動連結するための連動手段52とすることができ
る。
にダンプ動作をし、スプール35aを引上げたときにすく
い動作をするように設定すると、揺動部材28をロッド47
又はスプール35aに直接連結し、ロッド47等を第２揺動
子42に連動連結するための連動手段52とすることができ
る。
（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、作業具９の上下回動が伝
達される連係部材と、作業具９がすくい姿勢Ａから略持
上げ姿勢Ｂになった後のブーム７の上昇に伴う作業具９
の地面に対する上向き回動を前記連係部材から伝達され
て作業具制御弁35をダンプ動作させる作動部材とを有す
るので、作業具９が略持上げ姿勢Ｂになった後のブーム
７の上昇に伴って地面に対して上向きに回動しようとす
るのを、作業具制御弁35をダンプ動作させることにより
土砂がこぼれ落ちない略持上げ姿勢Ｂに保持することが
でき、作業具９の姿勢保持を電気的手段を使わずに機械
的に構成することが可能となり、コストダウンと信頼性
を向上することができる。
達される連係部材と、作業具９がすくい姿勢Ａから略持
上げ姿勢Ｂになった後のブーム７の上昇に伴う作業具９
の地面に対する上向き回動を前記連係部材から伝達され
て作業具制御弁35をダンプ動作させる作動部材とを有す
るので、作業具９が略持上げ姿勢Ｂになった後のブーム
７の上昇に伴って地面に対して上向きに回動しようとす
るのを、作業具制御弁35をダンプ動作させることにより
土砂がこぼれ落ちない略持上げ姿勢Ｂに保持することが
でき、作業具９の姿勢保持を電気的手段を使わずに機械
的に構成することが可能となり、コストダウンと信頼性
を向上することができる。
第１〜７図は本発明の実施例を示しており、第１図は全
体構成及び動作を示す側面図、第２、３図はブーム中途
部の拡大側面図と斜視図、第４図は制御機構の拡大斜視
図、第５図は制御機構の断面平面図、第６図は第５図の
VI−VI線断面図、第７図は第５図のVII−VII線断面図、
第８図は連動手段の変形例を示す斜視図である。 １……フロントローダ（ローダ装置）、３……走行車
体、４……取付台、５……マスト、６……枢軸、７……
ブーム、８……枢軸、９……バケット（作業具）、11…
…ブームシリンダ、12……バケットシリンダ、19……横
軸、21……第１アーム、22……第２アーム、25……係合
部、28……揺動部材、32……制御機構、34……ブーム制
御弁、35……バケット制御弁、37……操作レバー、40…
…第１揺動子、42……第２揺動子、48……球継手、49…
…ロッド、52……連動手段、Ｂ……持上げ姿勢。
体構成及び動作を示す側面図、第２、３図はブーム中途
部の拡大側面図と斜視図、第４図は制御機構の拡大斜視
図、第５図は制御機構の断面平面図、第６図は第５図の
VI−VI線断面図、第７図は第５図のVII−VII線断面図、
第８図は連動手段の変形例を示す斜視図である。 １……フロントローダ（ローダ装置）、３……走行車
体、４……取付台、５……マスト、６……枢軸、７……
ブーム、８……枢軸、９……バケット（作業具）、11…
…ブームシリンダ、12……バケットシリンダ、19……横
軸、21……第１アーム、22……第２アーム、25……係合
部、28……揺動部材、32……制御機構、34……ブーム制
御弁、35……バケット制御弁、37……操作レバー、40…
…第１揺動子、42……第２揺動子、48……球継手、49…
…ロッド、52……連動手段、Ｂ……持上げ姿勢。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−106834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−246933（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−28449（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−14521（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】走行車体（３）に固定されたマスト（５）
に枢軸（６）を介してブーム（７）を枢支してブームシ
リンダ（１１）で昇降自在とし、ブーム（７）の先端に
枢軸（８）を介して作業具（９）を枢支して作業具シリ
ンダ（１２）で地面に対してすくい姿勢（Ａ）から持上
げ姿勢（Ｂ）を超えて上方まで上下回動自在とし、両シ
リンダ（１１）（１２）を作動させる制御弁（３４）
（３５）を第１・第２揺動子（４０）（４２）に連結
し、両揺動子（４０）（４２）を１本の操作レバー（３
７）で独立及び同時に回動操作可能にしたローダ装置に
おいて、 前記作業具（９）の上下回動が伝達される連係部材と、
作業具（９）がすくい姿勢（Ａ）から略持上げ姿勢
（Ｂ）になった後のブーム（７）の上昇に伴う作業具
（９）の地面に対する上向き回動を前記連係部材から伝
達されて作業具制御弁（３５）をダンプ動作させる作動
部材とを有することを特徴とするローダ装置の作業具姿
勢保持機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62202327A JPH0643702B2 (ja) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | ロ−ダ装置の作業具姿勢保持機構 |
| CA000573634A CA1298813C (en) | 1987-08-12 | 1988-08-02 | Apparatus for controlling posture of work implement of loader |
| US07/230,997 US4825568A (en) | 1987-08-12 | 1988-08-11 | Apparatus for controlling posture of work implement of loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62202327A JPH0643702B2 (ja) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | ロ−ダ装置の作業具姿勢保持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6448936A JPS6448936A (en) | 1989-02-23 |
| JPH0643702B2 true JPH0643702B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=16455715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62202327A Expired - Fee Related JPH0643702B2 (ja) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | ロ−ダ装置の作業具姿勢保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643702B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002046249A2 (en) | 2000-11-07 | 2002-06-13 | Symyx Technologies, Inc. | Methods of copolymerizing ethylene and isobutylene and polymers made thereby |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214521A (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-03 | Mitsubishi Motors Corp | Method of making aluminium casting |
-
1987
- 1987-08-12 JP JP62202327A patent/JPH0643702B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6448936A (en) | 1989-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1298813C (en) | Apparatus for controlling posture of work implement of loader | |
| US20050102866A1 (en) | Multi-function work machine | |
| JP2008025161A (ja) | 作業車 | |
| JPH0649631Y2 (ja) | ローダ装置の作業具姿勢保持機構 | |
| JPH0643702B2 (ja) | ロ−ダ装置の作業具姿勢保持機構 | |
| JPH0352836Y2 (ja) | ||
| CA1298815C (en) | Apparatus for controlling posture of front loader | |
| JPH0243418A (ja) | フロントローダの姿勢制御装置 | |
| JPH0724431Y2 (ja) | ブーム式油圧作業機の油圧操作装置 | |
| JPH09165772A (ja) | 建設機械 | |
| JPH0352835Y2 (ja) | ||
| JPH0634431Y2 (ja) | ブーム型作業機の作業具姿勢検出器 | |
| JPH0519391Y2 (ja) | ||
| JP2802000B2 (ja) | ローダ装置の作業具姿勢保持機構 | |
| JPH02269230A (ja) | ブーム式油圧作業機の油圧操作装置 | |
| JPS5923811Y2 (ja) | 掘削積込み機械の作業装置 | |
| JPH06102905B2 (ja) | ブーム型作業機の作業具姿勢検出装置 | |
| JP2502998Y2 (ja) | ショベル系掘削機における作業部本体の角度検出装置 | |
| JPH076206Y2 (ja) | ブーム型作業機の制御装置 | |
| JP2501437Y2 (ja) | ショベル系掘削機における作業部本体の俯仰角度表示装置 | |
| JPH026125Y2 (ja) | ||
| JPH0754004B2 (ja) | フロントロ−ダの作業具角度制御装置 | |
| JPH06104984B2 (ja) | 操作レバー装置 | |
| JPH0629239Y2 (ja) | ブーム型作業機の作業具姿勢検出装置 | |
| JPH0634440Y2 (ja) | 操作レバー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |